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文档简介
第4节平面(考点)
从本节起讨论空间解析几何.空间解析几何就是用代数方法研究空间几何
对象。这里“几何对象”包括空间曲面与空间曲线.平面是特殊的曲面;直线是
特殊的曲线。要用代数方法研究空间几何对象s,首先要建立s的方程0(也
可能是方程组)。与平面解析几何类似,S与它的方程0之间应满足如下关系:
(1)若点Af(x,y,z)在S上,则(x,y,z)满足方程0;
(2)若一组数x,y,z满足方程0,则点M(x,y,z)在S上.
则称0为S的方程,S为方程0的图形.
(1)和(2)合起来意思是,
〃(x,y,z)eZo(x,y,z)满足方程0
(即,方程0不多不少刚好表示完S的全部点)
在本节及下一节,我们将以向量为工具,在空间直角坐标系中讨论平面和直
(经)平面的方程
(题目(考点):求满足给定条件的平面的方程。)
1平面的点法式方程
假设同学们已经熟知什么是平面。
若一非零向量垂直于一平面,则称此向量是该平面的法向量,记作".
下面我们要写出给定平面P的方程。要写P的方程,首先要有一些已知条件。
设已知p上随便一点Mo(Xo,y(),Zo)和p的随便一个法向量”={A,B,C]?0。
平面P就确定了,确定了就可以写它的方程.
UUULUI
设Af(x,y,z)是空间任一点。M0M={x-x0,y-y0,z-z。}。
UUUUUUULIUU
M污pM0M~n^fM0Mn=0?A(xx0)+B(y-y0)+C(z-zQ)=0
因此p的方程是
A(x-x0)+B(y-j0)+C(z-z0)=0.(4.1)
而平面P便是方程(4.1)的图形.
由于方程(4.1)是由平面p上已知点
加。(人,、。*。)及它的法向量”={A,B,C}确定
的,因此,称方程(4.1)为平面的点法式方程.
写给定平面p的点法式方程的方法:首先根
据已知条件求出p上随便一点"0(X0,Vo,Z。)和
随便一个法向量”={A,B,C}?力,再把
〃o(xo,yo,zo)和"={A,B,C}代入(4.1)就得到
图4.1
P的方程。
【例4.1]若平面过点(2,-3,0),且其法向量〃的三个方向角相等,求此平
面的方程.
解设法向量”的三个方向角为a,b,g,由条件可得
cosa—cosb—cosg,
但注意到
cos2a+cos2b+cos2g=1,
于是有
cosa=cosb=cosg=!—,
―3,~-,由点法式方程(4.1),所求平面的方程为
乎(x-2)+乎(y+3)+争z-0)=0.
即x+y+z+1=0.
思考题:
1.对此题,能否取法向量〃={1,1,1)来建立平面方程?一般地,平面有多少个
法向量,不同的法向量之间有什么关系?
【例4.21若平面过三点跖01,月/1),知2。2,为/2),“30:;3,,3,23),求
此平面的方程.
解先求平面的法向量”,因
UUUUULTUUUUUIT
M{M2={x2-Xi,y2-yx,z2-zj,={x3-xx,y3-yx,z3-Zj),
UUUUULTUUUULUT
则忆八nA.于是可取
uuuuuiruuuuuur2-%Z2-Z“『2-Z1工2-%“产2-%1丁2-乃
n=MM?MM3-JlZ3-Zi卜卜3-ZiX3-/卜卜3->3-%
又点/1(/,当,Z1)是此平面上一定点,由平面的点法式方程(4.1)可得
>2-月Z2-Zi22-Zi%2-兄1
>3-乃23-Zi-/)+23-21%3-A乃)
X2~Xl丁2-J1
+(z-Zi)=0
%3-为-%117
或
x-xxy-yiz_Z]
尤2-尤1丁2->1Z2-Zi=0.(4.2)
%3-Xi为-yxz3-Zi
(4.2)式也称为平面的三点式方程.
思考题:
2.根据向量的混合积导出平面的三点式方程(4.2).
(四点Ml(xl,yi,zl),M2(x2,y2,z2),M3(x39y3,z3),M(x,y,z)共面的充要
那IULIULTUUUUULTUUUULT
条件是激MM"3MM=0o也可得到方程(4.2)o)
2平面的一般方程
A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=(4.1)
Ax+By+Cz-AXQ-ByQ-Cz0=0
平面方程(4.1)是x,y,z的三元一次方程。反过来,若随便给定三元一次方程
Ax+By+Cz+D=0,(4.3)
它是否表示一个平面?
任取满足该方程的一组数X。,囚,z()(若A10»令z0==0得x。=-—
A
即
Ax0+By0+Cz0+£)=0,(4.4)
两式相减就得到与(4.1)同解的方程:
A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0.(4.3)
由此可见,方程(4.3)是过点Mo(xo,yo,zo)且以"={A,8,C}为法向量的平面方
程,故三元一次方程(4.3)的图形是平面.称方程(4.3)为平面的一般方程.x,y,z
系数向量”={A,8,。}是平面的法向量.
Ax+By+Cz+£)=0,
结论:平面的方程都是三元一次方程;反过来,三元一次方程都表示一个平
面。
利用一般方程写平面方程的方法:把已知条件代入(4.3)得未知数是
A,8,C,O的方程组,解此方程组得到A,民C,。,再代回(4.3)就得到平面的方程。
(注意:A,8,C,。的解是不唯一的!)
为简单,可利用三元一次方程和平面特点的以下关系:
(1)D=0?平面通过原点.
(2)4=0?法向量为"={0,B,C}垂直于x轴。平面平行于x轴;
8=0?法向量为”={A,0,C}垂直于y轴。平面平行于y轴;
C=0?法向量为”={A,8.0}垂直于Z轴U平面平行于Z轴
(3)的三个特点有时可能同时具有其中两个,例如,A=3=0?平面平行
于xOy面.
思考题:
3.在方程(4.3)中,若⑴8=0;(2)C=0;(3)B=C=0;(4)4=C=0,则方程
(4.3)分别表示怎样的平面?画出这些平面的图形.
【例4.3】求通过x轴和点Mo(4,-3,-1)的平面方程.
解平面过无轴,则该平面平行于x轴,且平面过原点,故设该平面的方程
为
By+Cz=0
由平面过点(4,-3,-1),有
-3B-C=0,C=-3B
将此式代入所设方程有By-33z=0,消去8(解不唯一!),得平面方程
y-3z=0.
思考题:
4.试根据平面的点法式方程求例4.3的平面方程.
ruuuuu
解设法向量为〃={A,B,C},则A同时垂直于={4,-3,-1}和
i=(1,0,0}o解fa_八取A=0,3=1,C=-3。所求平面方程是
1/I—u
(0(0,0,0)在平面上)
y-3z=0
【例4.41设平面与x轴,y轴,z轴分别交于三点-3,0,0),Q(0,女0),
H(0,0,c),求此平面的方程(其中:abc10).
解设所求的平面方程为Ax+By+Cz+D=0,将三点的坐标分别代入
得
a?AD-O,Z??BD-0,c?CD=Q,
从而A=--,B=-C--2,代入所设方程有
abC
DDD八八
-----iQX—2oy—Q?zD=0,
abc
两边同除以Q(।0)有
xyz.
—+—+—=1(4.5)
abc
方程(4.5)称之为平面的截距式方程,而友c依次称为平面在x,y,z轴上的
截距.
思考题:
5.试根据平面的三点式方程导出平面的截距式方程.
UUUTUUU
解PQ-1-a,b,O},PR-1-a,O,c}o取
rUUUUUU
n=PQ?PR{-〃,dO}?{a,O,c}二{bc,ac,ab
平面的方程
bc{x-a)+acy+abz=0
4.2点到平面的距离
5
设/00(),丫0/())是已知点,p:Ax+By+Cz+D=0是已知平面,下面求
点Po到平面P的距离".
取尸i(Xi,y[,Z])ipoP[P0={x0-xx,y0--z[}。平面p的单位法向
"/尸。
6al
量e“二丁={A,B,C}。/
VA2+B2+C2/
uuuuruuuur
PJPQcosq=?e“cosqP,o?e
图4.2
zJ?{A,8,C}
Uo■/,九-Vi,z
7A2+B2+C
\A(x0-B(y0-f1)+C(z0-Zj)|
y/A2+B2+C
;------5-----丁I-\AXu0+-Byu0+-Czu0-Axr-—Byix-Cz[)|
A/A2+B2+C2
注意到尸i(X],为,Z[)在平面p上,有-Axx-By}-Cz[=£>,故
d=M-o+8yo+Cz。+O|«
7A2+B2+C2''
(4.6)为点P0(x0,y0,z0)到平面Ax+By+Cz+D=0的距离公式.(与平面几何点
到直线距离公式比较记住)
例如点尸。(1,1,1)到Po到平面平面p:3x+2J为+2z-273=0的距离为
3+273+2-2V3|
J9+12+4y/25
思考题:
6.试根据例3.3所给出的Cauchy不等式导出点到平面的距离公式(4.6)式.
7.如何判别两点位于同一平面的同侧或异侧?
解平面p:Ax+5y+Cz+£>=0把全空间分割成三部分:平面p上
Ax+By+Cz+D=Q;p有一侧Ax+By-^Cz+D>0另一侧
Ax+By+Cz+D<0o
4.3两平面的位置关系
1两平面的相互位置
设空间两平面的方程分别为:Pi:A{x+Bxy+C\z+=0,
Pz+B^y+C2z+D2=0.法向量分别I为nl=,
n2={A2,B2,C2}O从几何上看,其位置关系可能是平行、重合、相交等情形.
(1)Pi〃22旷或1〃三2&_B]_g
A2B2C2
rr
⑵0J%n?=Oo
蹲勺2AJA2BXB2+CJCJ
特别地,易证两平面pi,h重合的充分必要条件是
4_A]_C]_A
(4.8)
A2B2C2D2
2两平面间的夹角
两平面的法向量的夹角等于两平面的夹角(通常不取钝角).
设平面pi:AjX+B(y+C]Z+£)]=0,:A2尤+B^y+C2z+D2-0,则
Pi与P2的法线向量分别为«i={A,,Bx,Cj},n2={A2,B2,C2]>由于两平面
A
(4,万2),(小2)&f
的夹角0=<A(不取钝角)(图4.3),故得
71
兀-(4,万2),(4,方2)>
7
小2
nx|AJA2+B]B2+C|C2|
cosq=(4.9)
|«1|H«2|而;+8:+。:?依B;+©
【例4.51平面过两点"Ml,1,1)和〃2(。,1,-1)且垂直于平面
%+y+z=O,求它的方程.
UUUUULT
解设所求平面的法线向量为〃={A,5,。}.显然,MXM2=[-1,0,-2)
在所求平面上,故
UUUULlLrUUUUULT
a
MiM2n,MXM2?W0,
即
-A-2C=0.
又n垂直于平面%+y+z=0的法线向量〃0={1,1,1),故有
A+3+C=0.
故A=-2C,3=C.(解不唯一!)
由点法式方程有
-2C(x-1)+C(y-1)+C(z-1)=0,
消去。得
-2(x-l)+(y-l)+(z-1)=0,
故所求方程为2x-y-z=0.
思考题:
8.试给出建立例4.5中平面方程的其它解法.
UUUUULT
解x+y+z=。的法向量〃取
MXM2-[-1,0,-2}o0={1,1,1}o
uuuuuir_2-2-1-10
={2,-1,-1}
11'11
所求方程为2(x-1)-(y-1)-(z-1)=0。
习题8—4
A类
1.是否存在满足下列条件的平面?如果存在的话,是否唯一?
*
(1)过一已知点且与一已知直线平行(2过一已知点且与一已知直线垂直;
*(4
(3)过一已知点且与一己知平面平行(6过一已知点且与一已知平面垂直;
*
(5)过两已知点且与一已知直线平行(8过两已知点且与一己知直线垂直;
*
(7)过两已知点且与一己知平面平行过两已知点且与一己知平面垂直.
2.指出下列平面位置的特点并作图:
*(1)九+y+z=O;(2)x+y+z=1;(3)x+y=O;
*(4)x+y=l;*(5)尤=0;(6)3x=1.
(2)解这是一个三个截距都是1的截距式方程,图如下。
3.求满足下列条件的平面方程:
uun
(1)过点(2,9,-6)且与向径04垂直;
(2)过点(3,0,-1)且与平面3x-7y+5z-12=0平行;
(3)过点(1,0,-1)且同时平行于向量a=万+/+4和)=i-j;
(4)过点(1,1,1)和点(0,1,-1)且与平面x+y+z=0相垂直;
(5)过点(1,1,1)且与平面x-y+z=7与3%+2y-12z+5=0相垂直;
(6)过点(1,1,-1),(-2,-2,2)和(1,-1,2);
(7)过点(-3,1,-2)和一轴;
(8)过点(4,0,-2),(5,1,7)且平行于无轴;
(9)与坐标轴的截距相同且过点(6,2,-4);
(10)平面%-2y+2z+21=0与平面7x+24z-5=0之间的两面角的平分面.
(3)过点(1,0,-1)且同时平行于向量a=万+J+k和力二i-j;
解(3)所给平面的法向量方与a={2,1,1}和办二{1,-1,0}都垂直。取
r1.Bl11221]
〃={2f,1,1}?{f1,1,0}=gi0,0i5i_i-{ft1,-3)
所求平面方程:x-1+y-3(z+1)=0o
(5)过点(1,1,1)且与平面x-y+z=7与3x+2y-12z+5=0相垂直;
(5)两已知平面的法向量分别是升=
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