工业机器人虚拟仿真1简介及软件安装

工业机器人虚拟仿真ABBHEZHIYONGABB机器人虚拟仿真技术

2September23,2024RobotStudioRobotStudio采用了ABB自主研发的

VirtualRobot™技术，历经二十多年的技术积累，RobotStudio6已成为市场上离线编程的领先产品，通过此强大软件产品，ABB正在世界范围内建立机器人离线编程标准。机器人生命周期

3September23,2024项目各个阶段初步验证工程设计模拟仿真现场管理现场调试项目管理初步方案设备运行设备监控销售RobotStudio应用

4September23,2024销售阶段销售RobotStudio三维图形显示及强大图形渲染能力，完美展示各种产品，让客户更直观了解产品特性；RobotStudio应用

5September23,2024初步方案阶段初步方案导入各种类型的CAD三维模型，支持丰富多样的图形处理功能，可快速根据客户需求完成布局，展示初步方案设计；RobotStudio应用

6September23,2024初步验证阶段利用高度仿真技术，可通过软件快速验证方案可行性，包括机器人可达性、机器人节拍、碰撞风险、机器人奇点等内容，为后续的具体方案调整和优化提供全面的数据支持；初步验证RobotStudio应用

7September23,2024工程设计阶段工程设计RobotStudio应用

8September23,2024工程设计-CAD处理工程设计RobotStudio支持目前所有主流CAD软件导出的模型，进行二次编辑和修改，并且可以制作各种复杂的具有运动属性的周边设备、工具、用户自定义外轴等；RobotStudio应用

9September23,2024工程设计-离线编程工程设计RobotStudio支持强大的离线编程功能，可根据模型特征自动生成机器人轨迹，也可利用CAM代码直接转换成机器人代码，并且可动态分析路径性能，大大降低轨迹编程工作量；RobotStudio应用

10September23,2024工程设计-轨迹优化工程设计RobotStudio提供了丰富的工具进行轨迹优化，路径轨迹可视化，位置和目标可视化，转角区域可视化，可使用户直观的编辑、优化机器人运行轨迹，而且可实现自动优化转角区域，避免转角错误；RobotStudio应用

11September23,2024工程设计-多机协调工程设计RobotStudio可实现多个机器人之间、多个外轴之间的协调运动仿真，可快速生成协调运动数据，大大降低现场协调运动编程难度，并且支持用户自定义外轴，最多可支持36个关节轴协调运动；RobotStudio应用

12September23,2024工程设计-数据分析工程设计RobotStudio的数据分析器可以快捷获取机器人运行过程中各项数据，包括速度、加速度、IO变化、TCP位置、关节轴数值、电机扭矩、功耗等各项数据，为后续的轨迹优化、性能优化、维护保养提供强大的数据支撑。优化后-外轴值变化曲线优化前-外轴值变化曲线RobotStudio应用

13September23,2024工程设计-安全区域设定工程设计RobotStudio可高度仿真安全运动控制技术SafeMove，结合各种安全传感器，根据工作站布局设置各种安全级别区域，让人机协作变的更安全、机器人工作站系统更具柔性；RobotStudio应用

14September23,2024模拟仿真阶段模拟仿真模拟仿真使机器人与周边设备整体模拟运行，是项目现场实施之前重要的环节，可让客户提前知悉未来项目完成后工作站整体运行情况，并及时根据客户的需求进行更改，避免后期现场临时变动造成的工期拖延、费用超标等问题；RobotStudio应用

15September23,2024现场调试阶段RobotStudioOnline，基于第三方平板电脑，配合陀螺仪摇杆，开创机器人操作的全新体验，并支持更广泛的二次开发功能，客户可直接在通用开发环境中开发各种应用APP，提高人机交互性，提升用户体验；现场调试RobotStudio应用

16September23,2024现场管理阶段现场管理利用强大的Job功能，可实现现场对批量机器人进行统一管理，上传、下载、编辑、修改、应用、备份等内容，RobotStudio与虚拟现实

17September23,2024HTCVIVE最新版的仿真软件RobotStudio6.04融合了强大的虚拟现实技术，可支持目前市面上主流的OculusRift、HTCVive等VR设备，360度体验虚拟场景，并可与工作站进行多种交互，使得机器人虚拟仿真进入到一个全新的层面！RobotStudio与增强现实

18September23,2024MicrosoftHoloLensHololens能够让你把一个全息图像钉到真实物理环境中，它提供了一个看世界的新方式，与RobotStudio的结合，可以使你在真实的世界中看到一台虚拟机器人，提供机器人项目方案可视化、随时随地查到机器人各项数据、远程操作维护指导等功能；RobotStudio之教育领域

19September23,2024全功能校园版ABB提供了针对教育领域的校园版RobotStudio，保留了软件本身的全部功能，是机器人教育过程中重要的工具，目前ABB已经在国内100多所合作院校中共建了虚拟仿真实验室，陆续培养了众多机器人人才，推动了工业机器人在国内的普及和发展。RobotStudio之创新应用

20September23,2024虚拟仿真竞赛ABB机器人积极参与各项赛事，并特别注重学生的创新能力，通过机器人虚拟仿真竞赛，众