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文档简介
工程力学
练习册
学校____________
学院____________
专业____________
学号____________
教师____________
姓名____________
第一章静力学基础1
第一章静力学基础
1-1画出下列各图中物体A,构件AB,或A5c的受力图,天标重力的物体的重量
不计,所有接触处均为光滑接触。
2第一章静力学基础
(a)(b)(c)
第一章静力学基础3
1-3画出图中指定物体的受力图。所有摩擦均不计,各物自重除图中已画出的外均不计。
4第一章静力学基础
(b)
(I)AC段梁
(2)CD段梁
第一章静力学基础5
11)CD杆
(2)AB杆
(3)0A杆
6第一章静力学基础
(2)CD杆
(3)ACDF杆
第四章材料力学基本概念7
第二章平面力系
2-1电动机重尸=5000N,放在水平梁4C的中央,如图所示。梁的A端以较链固定,
另一端以撑杆BC支持,撑杆与水平梁的夹角为30°。如忽略撑杆与梁的重量,求绞支座A、
B处的约束反力。
题2-1图
L
‘X".P
7/
―1.1_|
B/
工%=04COS30°-FACOS30°=0
Z%=0,%sin30。+七sin30。=P
解得:入=用=尸=5000N
8第一章静力学基础
2-2物体重P=20kN,用绳子挂在支架的滑轮8上,绳子的另一端接在绞车。上,如
图所示。转动绞车,物体便能升起。设滑轮的大小及轴承的摩擦略去不计,杆重不计,A、
B、C三处均为较链连接。当物体处于平衡状态时,求拉杆A3和支杆3c所受的力。
£工=-FBCCOS300-Psin30°=0
YFy=°,-FBCsin30°-Pcos30°-P=0
死尸―3.732P
解得:
FBC=2:132P
2-3如图所示,输电线ACS架在两电线杆之间,形成一下垂线,下垂距离CO+1用,
两电线杆间距离A8=40m。电线4cB段重尸=400N,可近视认为沿AB直线均匀分布,求电
线的中点和两端的拉力。
EF、=0,FACOsa=Fc,
ZG=0,尸封皿仁二兄
以AC段电线为研究对象,三力汇交tana=1/10
解得:FA=201N
Fc=2000/V
第四章材料力学基本概念9
2-4图示为一拔桩装置。在木桩的点A上系一绳,将绳的另一端固定在点C,在绳的
点3系另一绳将它的另一端固定在点及然后在绳的点。用力向下拉,并使绳3。段
水平,48段铅直;OE段与水平线、C8段与铅直线成等角a=0.Iradl弧度)(当。很小时,
tanCT««)o如向下的拉力尸=8仞N,求绳AB作用于桩上的拉力。
题2-4图
作BD两节点的受力图
。节点:2工=。,FEcosa=FBD,EF、,=O,FEsina=F
B节点:Z工=0,sina=FBD^Fy=0,Fccosa=FA
联合解得:FA=—^―工100F=80kN
tan2a
2-5在四连杆机构ABCD的较链B和C上分别作用有力尸/和尸2」机构在图示位置
平衡。求平衡时力B和f2的大小间的关系。
题2-5图
以B、C节点为研究对象,作受力图
B节点=0,%的45。+6=0F、R
解得:~r=~r
点入
Cv2FX2=0,COS30°+FBC=0
10第一章静力学基础
2-7已知梁48上作用一力偶,力偶矩为M,梁长为/,梁重不计。求在图a,b,两三种
情况下,支座A和3的约束反力。
题2-7图
定方向相反,结果应与你的受力图一致,不同的受力图其结果的表现形式也不同)
(b)FA=FB=----
Icosa
2-8在题图所示结构中二曲杆自重不计,曲杆AB上作用有主动力偶,其力偶矩为M,
试求A和(7点处的约束反力。
第四章材料力学基本概念11
FB
[I—工MA=0号FB~a+今FBY3(I=M
仆学
,口_口_CM
.•尸A-小七-不-
题2-8图
作两曲杆的受力图,BC是二力杆,AB只受力偶作用,因此A、B构成一对力偶。
即产A=F;
2-9在图示结构中,各构件的自重略去不计,在构件BC上作用一力偶矩为”的力偶,
各尺寸如图。求支座A的约束反刀。
1作受力图
2、BC只受力偶作用,力偶只能与力偶平衡
12第一章静力学基础
「少M
3、构件ADC三力汇交
LV2
2%=0,一一乙一匕'=0
L叵M
FA=------
2-10四连杆机构ABCD中的AB=0.bn,CD=0.22m,杆AB及8上各作用一力偶。
在图示位置平衡。已知机厂0.4kN.m,杆重不计,求A、。两绞处的约束反力及力偶矩小2。
A丽:Z加=。瓦心sin30°=
CD杆ZM=0,FBLDsin75°=M2
解得:M2=1.7kNm
第四章材料力学基本概念13
2-11滑道摇杆机构受两力偶作用,在图示位置平衡。已知OOi=OA=0.4m,〃刀=0.4kN.m,
求另一力偶矩小2。及0、。处的约束反力。
08杆和滑块>M=0/AY0.4xsin60。=A/1
8杆£M=0,%xjWxO.4=%
解得:FA=\A5kN.M2=0.SkNm
Fo=FO[=FA=lA5kN
2-12试求图示各梁支座的约束反力。设力的单位为AM力偶矩的单位为AN.m,长度
的单位为机,分布载荷集度为左M比。
(a)(b)
题2-12图
14第一章静力学基础
q=20M=8
yuro二二
CUL卜D
受力分析如图:
£肛=0,20x0.8x0.4+8+『I.620x2.4
£FY=0,FA+FB=20X0.8+20
解得:FA=l5kN,FB=2lkN
Z"A=0,3+20x2x2=Ffix—x3
Z%=0,4),+心x:=20x2
EFLO,F「FBX;
F
解得:AX=15.98ZN,/Ay=12.33女N,心=3195kN
2-13在图示a,b两连续梁中,已知g,M,a,及6,不计梁的自重。求各连续梁在
A,B,C三处的约束反力。
(a)(b)
题2T3图
第四章材料力学基本概念15
1作受力图,BC杆受力偶作用
M
QCOS8
2.对AB杆列平衡方程
LM
X七=0,%x=F/sin8=—tane
a
「M
F=0,F=-F'COS0=-----
rABa
£肛(户)=0,"A=FB'cos3xa=M
FAX=—tan。
a
F=_"
所以:4,a
MA=M
1.以BC为研究对象,列平衡方程
£/x=。,^BX=Fcsin0
Z4=0,FBy-qa+Fccos。=0
2MB(户)=。,旌COSOXQ=—qa2
16第一章静力学基础
%=争@116
qa
T
2cos。
1.以AB为研究对象,列平衡方程
qatan0
2
2%=。4=%=当
2
£MB(A)=O,M人=FByxa=^-qa
乙
,_qatan0
Ax=FBX="
MA=;qa?
qa
2cos。
2-14水平梁AB由钱链A和杆BC所支持,如图所示。在梁上。处用销子安装半径为
r=0.1机的滑轮。有一跨过滑轮的绳子,其一端水平地系于墙上,另一端悬挂有重P=1800N
的重物。如AO=0.2m,BD=0.2m,0=45°,且不计梁、杆、滑轮和绳的重量。求较链A和
杆BC对梁的约束反力。
第四章材料力学基本概念17
1.以滑轮和杆为研究对象,受力分析如图
2.列平衡方程:
LV2
£a=0,匕1—0―金乂可:。
「V2
Z%=0,%,,+&—P=0
亚
^MA(F)=0,Pxr4-Ffix—x0.6-Px(0.2+r)=0
解得:
FAX=2400N
FAy=1200N
FB=848.5N
2-15如图所示,三绞拱由两半拱和三个较链A,B,C构成,己知每个半拱重P=300kN,
Z=32/n,〃=10m。求支座4、B的约束反力。
18第一章静力学基础
®2-15图
以整体为研究对象,由对称性知:
瓜=FBX
FAy=FBy=P=300kN
以BC半拱为研究对象
..FBx=FAx=120kN
2-16构架由杆A5,AC和0G组成,如图所示。杆OG上的销子E可在杆AC的光滑
槽内滑动,不计各杆的重量,在水平杆OG广的一端作用铅垂力E求铅直杆A8上较链A,
。和8所受的力
第四章材料力学基本概念19
解:
1.以整体为研究对象
X^=O,Fgv+Fc>,-F=O
2X(户)=。,%=/
■.FBy-O,FCy-F
2.以zDG杆为研究对象,列平衡方程
E
Z
3.以AB杆为研究对象,列平衡方程
ZFX=6,FD”FEX与=0
(―
£FY=O,FD;+FE义号-F=o
^MD(F)=0,FEx-a-Fx2a=0
20第一章静力学基础
2-17图示构架中,物体重1200N,由细绳跨过滑轮E而水平系于墙上,尺寸如图所示,
不计杆和滑轮的重量。求支承A和B处的约束反力以及杆3C的内力FBC。
P
以整体为研究对象
£FX=O,FAX=P
X^y=0,FAy+FB-P=0
YMA(F)=0,FSx4-Px(2+r)-Px(1.5-r)=0
第四章材料力学基本概念21
12007V
匕,
解得:4y=150N
FB=1050N
以CDE杆和滑轮为研究对象
215
(尸)=0,七X/x.+Pxl.5=0
V1.52+22
解得:FB=-1500
2-18在图示构架中,各杆单位长度的重量为300N/m,载荷P=10kN,A处为固定端,
B,C,。处为绞链。求固定端A处及8,C为绞链处的约束反力。
2-22均质箱体A的宽度b=lm,高h=2m,重片200kN,放在倾角夕=30°的斜面上。箱体
与斜面间的摩擦因数%=0.2。今在箱体的C点系一无重软绳,方向如图所示,绳的另一端绕
过滑轮。挂一重物E,已知BC=近1.8m。求使箱体处于平衡状态的重物E的重量。
题2-22图
F的值。
22第一章静力学基础
以整体为研究对象,显然水平和铅直方向约束力分别为尸,尸
以A滑块为研究对象,分别作出两临界状态的力三角形
%ax=Ptan(a+p)
%in=Ptan(a-p)
其中「为摩擦角,tanP=£
Ptan(a-p)<F<Ptan(a+p)
第四章材料力学基本概念23
第三章空间力系
3-1在正方体的顶角4和B处,分别作用力尸/和f2,如图所示。求此两力在乂y,z
轴上的投影和对x,y,z轴的矩。并将图中的力系向点0简化,用解析式表示主矢、主矩的大
小和方向。
题3-1图
3-2图示力系中,F/=100N,尸2=3OON,F3=200N,各力作用线的位置如图所示。将力
3-3边长为a的等边三角形板,用六根杆支持在水平面位置如图所示。若在板面内作
用一力偶,其矩为M,不计板重,试求各杆的内力。
24第一章静力学基础
题3-3图
3-4如图所示的空间构架由三根杆件组成,在。端用球较链连接,A、8和。端也用
球较链固定在水平地板上。今在0端挂一重物片10kN,若各杆自重不计,求各杆的内力。
题3-4图
3-5均质长方形板A8CO重W=20()N,用球较链4和蝶形较链5固定在墙上,并用绳
EC维持在水平位置。求绳的拉力和支座的约束反力。
xC
第四章材料力学基本概念25
题3-5图
3-6挂物架如图所示,三杆的重量不计,用球较链连接于。点,平面BOC是水平面,
且。8=0C,角度如图。若在。点挂一重物G,重为1000N,求三杆所受的力。
题3-6图
3-7一平行力系由五个力组成,力的大小和作用线的位置如图所示。图中小正方格的
边长为10/wwo求平行力系的合力。
(b)
题3-8图
26第一章静力学基础
第五章杆件的内力
5-1试求图示各杆1T、2-2、3-3截面上的轴力,并作轴力图。
okN
(b)
题5-1图
T/kNm
5・2试求图示各杆在1-1、2-2截面上的扭矩。并作出各杆的扭矩图。
12
(a)
题5-2图
第五章杆件的内力27
5-3在变速箱中,低速轴的直径比高速轴的大,何故?
%=9549X£
n
变速箱中轴传递的扭矩与轴的转速呈反比,低速轴传递的扭矩大,故轴径大。
5-4某传动轴,由电机带动,已知轴的转速”二1000"min(转/分),电机输入的功
率P=20A:W,试求作用在轴上的外力偶矩。
=9549x—=9549x-^―=1909.8M%
en1000
5・5某传动轴,转速〃=300〃min,轮1为主动轮,输入功率R=50ZW,轮2、轮
3与轮4为从动轮,输出功率分别为g=10AW,鸟=巴=20人卬。
(1)试画轴的扭矩图,并求轴的最大扭矩;
(2)若将轮1和轮3的位置对调,轴的最大扭矩变为何值,对轴的受力是否有利。
28第五章杆件的内力
题5-5图
=9549x0=159L5N〃2
n
此2=9549x”=318・3淅
n
Me3=Me4=9549x互=636.6Nm
n
1273.2
TNm
636.6
31S.3
Max=1273.2Nm
第五章杆件的内力29
T/Nm卜
636.6
318.3
------------------------954.9
.:二954.9M〃
对调后,最大扭矩变小,故对轴受力有利。
5-6图示结构中,设P、q、。均为已知,截面1-K2-2、3-3无限接近于截面。或
截面试求截面1-1、2-2.3-3上的剪力和弯矩。
/
A/
/
/
题5-6图
(d)
题5-6图
30第五章杆件的内力
5-7设图示各梁上的载荷P、q、机和尺寸。皆为已知,(1)列出梁的剪力方程和弯
矩方程;(2)作剪力图和弯矩图;(3)判定|OL和眼/。
2Pm=Pap2P
题5-7图
第五章杆件的内力31
q
AUHUHI
Ca/2
。/2
(d)
题5-7图
2m
m
B
n__a""3^
犯ar
3m/2a-3m/2a
Q
3m/2a
3
滑
P=/2OI<N
g=30W"q=3M^m
AfflsnjnnnB
CD
lmlmlmm
(C)⑴
题5-7图
32第五章杆件的内力
第五章杆件的内力33
5-8图示各梁,试利用剪力、弯矩与载荷集度间的关系画剪力图与弯矩图。
尸
/
/
/
/
/
/
/
/2/2
(d)
题5-8图
34第五章杆件的内力
Q
9
/
8一
第五章杆件的内力35
(a)(b)
36第五章杆件的内力
IkN
IkN
I2k\3kNii:3kNin3kNin
IkNIkN于IkN
题5-9图
(C)(d)
题5-9图
第五章杆件的内力37
5-10图示外伸梁,承受集度为9的均布载荷作用。试问当。为何值时梁内的最大弯
矩之值(即1MliJ)最小。
题5T0图
38第五章杆件的内力
为保证梁的最大弯矩值最小,即最大正弯矩等于最大负弯矩
-/±7/2+/2
a=--------
2
显然〃取正值,艮切=也」/=0.207/
9
5-11在桥式起重机大梁上行走的小车(见图)其每个轮子对大梁的压力均为P,
试问小车在什么位置时梁内弯矩为最大值?并求出这一最大弯矩。
c/c八〃j\2P(XH—)(/—x—tZ)
P(2x+d)(l-x-d)'2
M=------------------------=------------------------
由也+〃/2+/—工一4二/々/2
所以:JV+@=/-X-耐,M取极值
2
21-3dP(2l-d)2
即0nx=--------,M=----------
48
第五章杆件的内力39
M_.(2/—2、—d)x_2.(,-x-/
由-x-d/2+x=l-d/2
所以:/—=x时,M取极值
2
日口
2l-dwP⑵-心
48
第六章杆件的应力
6-1图示的杆件,若该杆的横截面面积4=50〃〃/,试计算杆内的最大拉应力与最大
压应力。
3kN2kN
2kN,3kN.
题6T图
2kN,3kN»
2
F"3kN,F-=2kN
3000
=60MPa
fmax50x10
2000
b,,max=40MPa
50x106
40第六章杆件的应力
6-2图示阶梯形圆截面杆,承受轴向载荷<二50ZN与6作用,A8与8C段的直径分
别为4=20/〃机与4=30〃"〃,如欲使49与8。段横截面上的正应力相同,试求载荷2
之值。
/
/
/
/
/
/
ABc/
题6-2图
^AB=OfiC
-d;-d2
4142
P2=625kN
6.3题6-2图所示圆截面杆,已知载荷6=20(WV,R=T00kN,AB段的直径
4=40mm,如欲使48与段横截面上的正应力相同,试求8C段的直径。
b八B=
2二6+2
-J,2-d.2
414-
d2=48.99/nm
第六章杆件的应力41
2列平衡方程求解
2X=o
Fx3-f\rx4.5-Fxl.5=0
£MG=o
F;xl.5-rx0.75=0
6。。。.MPa
解得F=6kN,FN=3kN,AB杆的应力为:
A,(CW
6-4某受扭圆管,外径0=44〃W,内径d=40”?,横截面上的扭矩7=750N,m,
试计算距轴心21mm处圆管横截面与纵截面上的扭转切应力。
40
a=一
44
/...Tp750x0.021
r(p=21)=-^―=------------------=135MPa
*X0.0444(1一优)
或按薄壁圆筒计算:
T750
135.3MP。
2m-2t2%x0.02『x0.002
6-5
6-6
6-7直径短=506机的圆轴受扭矩7=2.150V•%的作用。试求距轴心105处的切
42第六章杆件的应力
应力,并求横截面上的最大切应力。
6.8空心圆截面轴,外径40加,内径4=206山,扭矩T=试计算距
轴心2()〃〃〃处的扭转切应力,以及横截面上的最大与最小扭转切应力。
/八zu、1000x0.015
Tp(p=().015m)=-------------------=63.66MPa
—(D4-J4)
32
1000x0.020八
「max-------------------=84.88MP。
3D-A)
32
%in=1^x/ax=42.44MPa
6-9图示简支梁,求跨中截面〃、b、C三点正应力。
M=20kNmJ_=—x0.06x0.093=3.645x10-6m4
■12
q=0
20000x(102
外一3645x10-6=109.7MP«拉)
20000x0.045
=246.9MP«拉)
4=3.645x10-6
6*10图示圆轴的外伸部分系空心轴。试作轴的弯矩图,并求轴内最大正应力。
第六章杆件的应力43
5kN3kN3k\
产jB
A廿*C|D+
rrnrm
400I8001200I300I
题6-9图
6-11均布载荷作用下的简支梁如图所示。若分别采用截面面积相等的实心和空心圆
截面,且。=40〃〃”,&/2=3/5,试分别计算它们的最大正应力。并问空心截面比实
心截面的最大正应力减小了百分之几?
q=2kN/m
r
2m
®6-10图
Mmax=gq/2=lkNm
八丝=%1=159次
卬上D:
32
a=0.6
谆=泊1")
乌=1.25
44第六章杆件的应力
M1000
W7=93.6M4
6-12图示梁,由Np22槽钢制成,弯矩M=80N・m,并位于纵向对称面(即x—y
平面)内。试求梁内的最大弯曲拉应力与最大弯曲压应力。
查表得:
4
I.=176cm,yi=2.03cm,y2=7.9-2.03=5.87a〃
梁受正弯矩,上压下拉
My】=80x2.03x10-2
°Cmax=0.92MPa
~1T~176xl0-8
2
_My2_80x5.87xlQ-
07max=2.61MPa
176x1。-'
6-13求图示丁形铸铁梁的最大拉应力和最大压应力。
题6T2图
第六章杆件的应力45
g=60kN/m
1.作梁的弯曲图
2.截面关于中性轴不对称,危险截面为最大正负弯矩两处
最大正弯矩处卜一<
16.875xlOrx142xlO-3
=92.5MPa
2.59xIO'5
16.875xlO3x48xlO-3
aC=7=31.3例Pa
30X103X48X10-3
最大负弯矩处:=55.6MPa
2.59xIO-5
30xlO3x142X10-
苏==\(A.5MPa
2.59x105
综合得:
小=92.5M&
aCmax=l64.5MPa
6-14均布载荷作用卜.的简支梁由圆管和实心圆杆套合而成,如图所示,变形后仍紧
密接触。圆管及圆杆的弹性模量分别为用和后2,且片=2%。试求两杆各自承担的弯矩。
46第六章杆件的应力
题6T3图
由梁的两部分紧密接触知:两者变形后中性层的曲率半径相同,设圆管和圆杆各自承担
的弯矩为Ml和M2,抗弯刚度为和刍乙即:
]MM?
PE3E2I2
又A/1+M=—ql2
28
E[=2E2
M.=2,M;M,=—4—M
2/.+h2Z,+I2
6-15梁截面如图所示,剪力Q=50kN,试计算该截面上最大弯曲切应力。
▼y
题6-14图
3Q_3x50xlQ3
T=26.8MPa
max2A~2x70x40
第九章位移分析与刚度设计47
第七章应力状态分析
7-1已知应力状态如图所示,应力单位为MPa。试用解析法和应力圆分别求:(1)主
应力大小,主平面位置;(2)在单元体上绘出主平面位置和主应力方向;(3)最大切应力。
50
―»
■
(a)(b)
题7-2图
(a)
ax=50,ay=0,rx=20
—
7VI(TV(Tv272
^"max——-+J(—~-)+rr=51MPa
2V2工
22
bmin-)+rt=-IMPa
22
tana0=---------,a0=-19.3°
°x—bmin
(b)
bX=°,by=0,Tx=25
%十%,2+2=25MPa
—十9-
5„ax=-2x
4+%
°min=—二(f2+r'=~25MPa
tan%=---------,即=-45°
%一°min
48第九章位移分析与刚度设计
20
(c)(d)
题7-2图
(c)
(TX=-40,ay=-20,TX=-40
<7,+(TvI-(T..-j
cr+CF/cr-a-
vVv3=-71.2MPa
tana0=-------------,a0=52°
ax-<7min
(d)
q=-200y=30,Q=20
=30.02MP4
J;_7,02MPa
了==2
,a0=-70.66°
图示木制悬臂梁的横截面是高为200〃"%、宽为60〃〃九的矩形。在4点木材纤维与水平线
的倾角为20°。试求通过4点沿纤维方向的斜面上的正应力和切应力。
第九章位移分析与刚度设计49
3Q
2S2x0.2x0.06
a=—70°
0.25
<y=0,(T=0,r=0.25,a=—70°
—~~—cos2a-qsin2a=-0.16MPa
2
(yr-cr
sin2a+rxcos2a=0.19MPa
7-2图示二向应力状态的应力单位为MPa,试作应力圆,并求主应力。
题7-4图
50第九章位移分析与刚度设计
%=80,%=?,rx=0,«=60°
crv4-crv-av
<ya-------+------cos2a-rvsin2a=50MPa
a22K
解得:ay=40MPa
bmax=bx=80M尸4
"=%=40MPa
(Tj=80MP<7,cr2=40,<T3=0
7-3试求图示各应力状态的主应力和最大切应力,应力单位为MPa.
题7-6图
⑶
bmax=V^=5()MPa
bmin=-50MPa
/.b]=50MPa,(r2=0,cr3=-50Mpa
第九章位移分析与刚度设计51
13
T--a=50MPa
max2
⑼
30-20生丝尸十4()2=52.17MPa
bmax------+
22
30-2030+20.2小2/c
%in=--------户+4()2=-42.17MPa
2
(y{=52AlMPa,a2=50,%=-42AlMPa
2一47.17MPa
max2
(c)
120+4012°;招尸+3()2=130MPa
bf
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