一种用于石油管线巡检的无人机

本实用新型公开了一种用于石油管线巡检的无人机，包括无人机本体和安装在无人机本体下端的检测架，所述无人机本体包括机身和托架，所述托架对称固定在机身的两侧，所述检测架转动安装在机身下端面的中部，且检测架与机身支撑安装有电动伸缩杆，所述检测架的头部还固定安装有巡检头，方便使用者需要使用的时候可以通过电动伸缩杆来进行控制检测架的角度，当不需要巡检的时候可以控制电动伸缩杆将检测架转动到水平位置，方便检测架和巡检头可以稳定的收纳在机身的下端，这样方便无人机更加稳定的快速飞行，当需要巡检的时1摘要附图22131和安装在无人机本体(1)下端的检测架(2),其特征在于：所述无人机本体(1)包括机身(11)和托架(12),所述托架(12)对称固定在机身(11)的两侧，所述检测架(2)转动安装在机身(11)下端面的中部，且检测架(2)与机身(11)支撑安装有电动伸缩杆(13),所述检测架(2)的头部还固定安装有巡检头(3)。2、根据权利要求1所述的一种用于石油管线巡检的无人机，其特征在于，所述检测架(2)包括导向壳(21)和活动架(22),所述活动架(22)安装在导向壳(21)的中部，且活动架(22)与导向壳(21)固定连接，所述活动架(22)的头部还固定安装有连接板(23)。3、根据权利要求2所述的一种用于石油管线巡检的无人机，其特征在于，所述导向壳(21)的上端面固定安装有转动电机(211),所述转动电机(211)的输出轴上安装有驱动螺杆(212),所述活动架(22)的末端还固定安装有与驱动螺杆(212)相配合的螺纹套(221)。4、根据权利要求1所述的一种用于石油管线巡检的无人机，其特征在于，所述巡检头(3)包括三角架(31)和摄像头(32),所述摄像头(32)设置在三角架(31)的两端，且摄像头(32)与三角架(31)固定连接。5、根据权利要求4所述的一种用于石油管线巡检的无人2所述检测风机(33)与三角架(31)固定连接，且检测风机(33)的前端面还固定安装有气体检测仪(34)。6、根据权利要求4所述的一种用于石油管线巡检的无人机，其特征在于，所述三角架(31)的后端面安装有与连接板(23)相配合的悬挂板(311),所述悬挂板(311)与三角架(31)固定连接。巡检的无人机，其特征在于，所述托架(12)包括底板(121)和弧形架(122),所述弧形架(122)对称设置在底板(121)的上端面，且弧形架(122)与底板(121)固定连接。1技术领域本实用新型涉及管线巡检无人机技术领域，具体为一种用目前石油管线的巡检项目，尤其是长距离输油输气管道，测量人员或者仪器设备无法到达，需要相应的无人机来进行巡现有公开号为CN112990146B的中国专利，公开了一种基于无人机的石油管线巡检异常隐患智能识别方法，将无人机精准巡航技术与目标检测算法结合，设计了一种智能的石油管线巡检方法，在现有的计算机处理运算能力基础上，实现了较为快针对上述中的相关技术，发明人认为现有的石油管线巡检无人机检测部分是采用固定方式安装在无人机机身上，这样当飞行过程中无法进行收纳，不方便无人机稳定快速飞行。为了达到灵活收纳无人机上检测部分，方便稳定飞行到达指定位置的目的，本申请提供一种用于石油管线巡检的无人机。一种用于石油管线巡检的无人机，包括无人机本体和安装2所述托架对称固定在机身的两侧，所述检测架转动安装在机身下端面的中部，且检测架与机身支撑安装有电动伸缩杆，所述进一步的，所述检测架包括导向壳和活动架，所述活动架安装在导向壳的中部，且活动架与导向壳固定连接，所述活动进一步的，所述导向壳的上端面固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上安装有驱动螺杆，所述活动架的末端还进一步的，所述巡检头包括三角架和摄像头，所述摄像头设置在三角架的两端，且摄像头与三角架固定连接。进一步的，所述三角架的中部安装有检测风机，所述检测风机与三角架固定连接，且检测风机的前端面还固定安装有气进一步的，所述三角架的后端面安装有与连接板相配合的悬挂板，所述悬挂板与三角架固定连接。进一步的，所述托架包括底板和弧形架，所述弧形架对称设置在底板的上端面，且弧形架与底板固定连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对传统的石油管线巡检无人机结构和巡检过程加以研究，设计出一种用于石油管线巡检的无人机，方便使用者需要使用的时候可以通过电动伸缩杆来进行控制检测架的角度，当不需3要巡检的时候可以控制电动伸缩杆将检测架转动到水平位置，方便检测架和巡检头可以稳定的收纳在机身的下端，这样方便无人机更加稳定的快速飞行，当需要巡检的时候可以通过电动伸缩杆将检测架转动下来，然后启动转动电机带动驱动螺杆稳定的转动作业，方便通过驱动螺杆和螺纹套之间的配合来达到控制活动架在导向壳中的位置，这样活动架就可以带动巡检头稳定的伸展出来，方便巡检头可以在石油管道上方进行检测，通过摄像头来实时的将石油管线的图像数据传输回到计算机。为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创图1是本实用新型装置的立体图；图2是图1所示装置的正视图；图3是图1所示检测架的结构示意图；图4是图1所示巡检头的结构示意图；图5是图4所示装置的后视图。转动电机；212、驱动螺杆；22、活动架；221、螺纹套；23、433、检测风机；34、气体检测仪。为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。参照图1、图2、图3、图4和图5所示，一种用于石油管线巡检的无人机，包括无人机本体1和安装在无人机本体1下端的检测架2,无人机本体1包括机身11和托架12,托架12对称固定在机身11的两侧，托架12包括底板121和弧形架122,弧形架122对称设置在底板121的上端面，且弧形架122与底板121固定连接，通过对传统的石油管线巡检无人机结构和巡检过程加以研究，设计出一种用于石油管线巡检的无人机，方便使用者需要使用的时候可以通过托架12来进行支撑机身11,方便无人机可以更加稳定的起落，同时通过在机身11的下端面安装检测架2,方便使用者可以通过电动伸缩杆13来进行控制5检测架2的角度，当不需要巡检的时候可以控制电动伸缩杆13将检测架2转动到水平位置，方便检测架2和巡检头3可以稳定的收纳在机身11的下端，这样方便无人机更加稳定的快速飞行，当需要巡检的时候无人机进入慢速飞行或者悬停在某一位置的状态，这样就可以通过电动伸缩杆13将检测架2转动下来，然后启动转动电机211带动驱动螺杆212稳定的转动作业，方便通过驱动螺杆212和螺纹套221之间的配合来达到控制活动架22在导向壳21中的位置，这样活动架22就可以带动巡检头3稳定的伸展出来，方便巡检头3可以在石油管道上方进行检测，通过摄像头32来实时的将石油管线的图像数据传输回到计方便石油管线上的空气可以更快的经过气体检测仪34的，这样就可以通过气体检测仪34来识别气体中是否含有异常气体，进而达到辅助巡检的目的，由于石油是混合物，分子量小的成分容易挥发，不过总体而言是不易挥发的，一些大分子(重油等),所以气体检测仪34只能辅助巡检，主要还是通过摄像头32进行观察巡检作业，解决了现有的石油管线巡检无人机检测部分是采用固定方式安装在无人机机身上，这样当飞行过程中无法进行收纳，不方便无人机稳定快速飞行的问题；检测架2转动安装在机身11下端面的中部，且检测架2与机身11支撑安装有电动伸缩杆13,检测架2包括导向壳21和活动架22,活动架22安装在导向壳21的中部，且活动架226与导向壳21固定连接，活动架22的头部还固定安装有连接板23,导向壳21的上端面固定安装有转动电机211,转动电机211的输出轴上安装有驱动螺杆212,活动架22的末端还固定安装有与驱动螺杆212相配合的螺纹套221,通过对检测架2的结构设置来保证通过导向壳21来安装活动架22,方便活动架22可以在导向壳21上灵活的滑动收纳和伸展，保证可以根据实际的需要通过控制转动电机211来进行调节使用；检测架2的头部还固定安装有巡检头3,巡检头3包括三角架31和摄像头32,摄像头32设置在三角架31的两端，且摄像头32与三角架31固定连接，三角架31的中部安装有检测风机33,检测风机33与三角架31固定连接，且检测风机33的前端面还固定安装有气体检测仪34,三角架31的后端面安装有与连接板23相配合的悬挂板311,悬挂板311与三角架