第7章-汽车起重机与自卸汽车液压系统

2024/9/20CHELIANGYEYAXITONG车辆液压系统陈文刚“十三五”普通高等教育汽车服务工程专业规划教材云南省普通高等学校“十二五”规划教材编

著2024/9/20液压系统的基础知识自汽车液压助力转向系统动变速器汽车液压制动系统汽车液压悬架系统汽车液力自动变速器第1章第2章第3章第4章第5章第6章第7章发动机共轨系统汽车起重机与自卸汽车液压系统第7章汽车起重机与自卸汽车液压系统

基本元件及结构组成液压基本回路典型汽车起重机液压回路7.17.27.3典型自卸汽车液压回路7.4

汽车起重机与自卸汽车广泛地应用于运输、装卸搬运等场合。随着液压元件与液压技术的发展，液压式的汽车起重机与自卸汽车的运用更加广泛，优势更加突出。本章介绍了液压式的汽车起重机与自卸汽车中常用的基本原件及基本液压回路，并举例分析了汽车起重机与自卸汽车的液压系统。基本元件及结构组成7.1一、液压锁

在各类起重机械中，为防止起重作业时活塞杆因滑阀泄露或管路破裂自动或突然缩回而引起事故，需要安装液压锁，保证液压缸中的液压油不致泄漏，使液压系统工作安全可靠，如汽车起重机中的支腿收放回路。基本元件及结构组成7.1一、液压锁

液压锁工作时如图7-2所示，当换向阀换至左位或右位，液压泵向液压缸的有杆腔或无杆腔输入液压油时，液压锁能够打开另一条管路，使另一腔的液压油回流至油箱。当换向阀处于中位时，液压锁能够密封通入液压缸有杆腔及无杆腔的管路，使活塞保持其工作位置不变。基本元件及结构组成7.1二、平衡阀

在起重机械放下重物的过程中，若货物因为重力加速下滑时，将使平衡阀中的顺序阀开度减小，防止货物下降过快，如自卸汽车中的举升机构。基本元件及结构组成7.1二、平衡阀

平衡阀工作原理如图7-4所示，换向阀处于左位时，压力油经平衡阀中的单向阀进入液压缸无杆腔顶起重物。换向阀处于右位时，液压油进入液压缸有杆腔，活塞下降，同时通过管路打开平衡阀中的顺序阀，使液压缸无杆腔的液压油回流至油箱。液压基本回路7.2

汽车起重机与自卸汽车要能够按要求对特定货物进行装卸搬运，因此在装卸货物的工作中需要进行起吊、回转、卸载、返回或举升这一系列动作，通常由一些简单的基本回路构成完成以上动作的液压系统，其中常用的基本回路有：压力控制回路、方向控制回路、速度控制回路。液压基本回路7.2一、压力控制回路(一)调压回路１.单级调压回路２.二级调压回路液压基本回路7.2一、压力控制回路(一)调压回路3.多级调压回路液压基本回路7.2(二)减压回路

其作用是使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力，最常见的减压回路是在需要减压的油路前串联定值减压阀。1.单级减压回路2.二级减压回路液压基本回路7.2(三)增压回路

其作用是提高系统中某一支路的压力，实现压力增大的效果。一般有单作用增压缸增压回路、双作用增压缸增压回路等。1.单作用增压缸增压回路2.双作增压缸增压回路液压基本回路7.2(四)卸荷回路

其作用是在液压泵驱动电机不需要频繁启闭的情况下，使液压泵输出的液压油在低压下流回油箱，以减少功率损耗，延长液压泵和电动机的使用寿命。常见的卸荷回路如图7-12，当三位换向阀处于中位时，工作停止，液压泵输出的液压油直接流回油箱，液压泵不需要停止工作，这种回路仅适用于小流量的液压系统。液压基本回路7.2(五)保压回路

其作用是在液压缸不动或仅有微小位移的情况下稳定住系统压力，使压力保持不变。常见的自动补液式保压回路如图7-13，当换向阀2右位工作时，液压缸上腔为压力腔，压力达到预定值时，压力表4触发信号，切换换向阀中位工作，此时液压泵卸荷，单向阀3保压，当液压缸压力下降到一定值时，压力表发出信号，换向阀右位接入回路，为液压缸上腔补液，使压力回升。液压基本回路7.2(六)平衡回路

其作用是防止垂直或倾斜布置的液压缸因为与之相连的部件自重较大而自行快速下落。图7-14是由单向顺序阀组成的平衡回路，单向顺序阀的调定压力稍大于工作部件的重量引起的液压缸下腔压力。当液压缸不工作时，单向顺序阀关闭，工作部件不会自行下滑。换向阀2处于左位时，液压缸上腔通压力油，当下腔压力油大于顺序阀的调定压力时，顺序阀开启，活塞下移。换向阀处于右位时，压力油经过单向阀进入液压缸下腔，活塞上行。液压基本回路7.2二、方向控制回路

方向控制回路通过各种方向阀在液压系统中控制执行元件的起动、停止并改变运动方向。方向控制回路包括：启停回路、换向回路、锁紧回路等。(一)启停回路液压基本回路7.2(二)换向回路(三)锁紧回路典型汽车起重机液压回路7.3

汽车起重机是安装在标准或专用的载货汽车底盘上的全旋转悬臂起重机，车轮采用弹性悬挂，行驶性能接近汽车。一般车头设有司机室，大多数汽车起重机还在转台上设有起重驾驶室。QY20B型汽车起重机（图7-19）属于重型汽车起重机，起重机各执行元件动作独立性强，同时又需要做复合运动，液压系统结构复杂，多采用多泵多路液压系统。整个液压系统的动力来源为取力器驱动的三联齿轮泵组，每台泵独立地为相应系统供应液压油。液压汽车起重机主要有五个液压系统回路：支腿收放回路、回转机构回路、伸缩臂回路、变幅回路和起升回路，液压系统原理如图7-20所示。下面依次介绍各回路的工作过程。图7-19QY20B型汽车起重机典型汽车起重机液压回路7.3典型汽车起重机液压回路7.3

QY20B汽车起重机共有4组支腿，前后各2组，每组支腿有一个水平推力液压缸，一个垂直支承液压缸。工作时，水平推力液压缸将垂直支承液压缸水平推出车外，垂直支承液压缸放下支腿，并且根据地面高度调整支腿放下长短，以适应路面的不平。一、支腿收放回路１.水平缸工作典型汽车起重机液压回路7.3一、支腿收放回路２.垂直缸工作典型汽车起重机液压回路7.3二、回转机构液压回路典型汽车起重机液压回路7.3三、伸缩臂液压回路典型汽车起重机液压回路7.3四、臂架变幅液压回路典型汽车起重机液压回路7.3五、吊重起升液压回路(一)慢挡上升(二)快挡上升(三)慢挡下降(四)快挡下降典型汽车起重机液压回路7.3六、吊重起升液压回路与制动器、离合器的配合

通过操作换向阀22，控制吊重起升机构的制动器与离合器，对吊重起升或落下进行控制。液压回路中设置有两个阀22，分别用来控制主、副起升制动与离合器。换向阀22置于中位时，制动液压缸35与离合器缸内的液压油经阀22、管路4流回油箱，此时制动器抱死，离合器松开，吊重无法起升或降下。换向阀22置于左位时，储能器21中的液压油经阀22进入制动液压缸35，制动器松开。离合器缸37内的液压油经阀22、管路4流回油箱，此时制动器、离合器均松开，吊重可以降下。换向阀22置于右位时，储能器21中的液压油经阀22进入离合器缸37，离合器结合。液压油经梭阀32、管路33、阀22进入制动液压缸35，制动器松开，吊重可以上升或下降。典型自卸汽车液压回路7.4

自卸汽车由汽车底盘、液压举升机构、取力装置、货厢等组成，自卸汽车中的液压举升机构与汽车起重机中的臂架变幅液压回路较为相似，其作用是支撑起货厢，使货厢中的货物依靠重力自行卸下。