2024电力巡检无人机自动机场技术标准

电力巡检无人机自动机场产品技术标准电力巡检无人机自动机场产品技术标准目次前 言 II123范围 目次前 言 II123范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1系统组成 2技术要求 2试验要求 4检测规则 7标志、包装、运输和贮存 845678A（资料性附录） 10（资料性附录） 10BI无人机自动机场产品技术标准1范围本标准规定了无人机自动机场的技术要求、检验以及标志、包装、运输、贮存。本标准适用于高压输电线路、配网线路、110kV及以上电压等级变电站固定区域的无人机自动机场。2规范性引用文件下列文件对于本规定的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注明日期的版本适用于本规定；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规定。GB/T2423.1-2008GB/T2423.2-2008GB/T2423.4-200822无人机自动机场产品技术标准1范围本标准规定了无人机自动机场的技术要求、检验以及标志、包装、运输、贮存。本标准适用于高压输电线路、配网线路、110kV及以上电压等级变电站固定区域的无人机自动机场。2规范性引用文件下列文件对于本规定的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注明日期的版本适用于本规定；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规定。GB/T2423.1-2008GB/T2423.2-2008GB/T2423.4-2008222试验A：低温试验B：高温Db（12h+12hGB4208-2017 （IP）GB/T17626.2-2018GB/T17626.3-2016GB/T17626.5-2008GB/T17799.2-2003GB/T30976.1-2014GB/T30976.2-2014静电放电抗扰度试验射频电磁场辐射抗扰度试验浪涌（冲击）抗扰度试验通用标准工业环境中的抗扰度试验12GJB6703-2009DL/T1578-2016DL/T1482-2015GB/T191-2008无人机测控系统通用要求架空输电线路无人直升机巡检系统行业标准架空输电线路无人机巡检作业技术导则包装储运图示标志DL/T860.3 3DL/T1455-2015 3术语和定义 3.1automatonhangar程通信、数据存储、智能分析等功能。3.2automatichangarsystem供电系统、通讯系统、无人机等组成，用于高压输电线路、变电站全自动巡检作业。13.3本地监控系统Fieldmonitoringsystem机系统。3.4集中监控系统Remotemonitoringsystem人机智能机库的远程集中管控。3.5无遥控自动飞行Automaticflightwithoutremotecontrol无人机智能机库实现无人机自主起飞、精准降落，无需人工遥控，自动飞行作业。4 控温系统、工控系统和机库内部视频监控等组成。5 5.1使用条件无人机智能机库正常工作条件如下：a）环境温度：-20℃～+55℃；b）相对湿度：5%～95%RH；c）80-110)kPa（3000m3.3本地监控系统Fieldmonitoringsystem机系统。3.4集中监控系统Remotemonitoringsystem人机智能机库的远程集中管控。3.5无遥控自动飞行Automaticflightwithoutremotecontrol无人机智能机库实现无人机自主起飞、精准降落，无需人工遥控，自动飞行作业。4 控温系统、工控系统和机库内部视频监控等组成。5 5.1使用条件无人机智能机库正常工作条件如下：a）环境温度：-20℃～+55℃；b）相对湿度：5%～95%RH；c）80-110)kPa（3000m5.2外观和结构5.3 5.3.1智能存储无人机可存储无人机，并为无人机提供起降场地。5.3.2自主释放与回收无人机可自主释放准备起飞，任务执行完成之后自动回收到机库内。5.3.3自主换电/充电功能可自动为无入机进行电池更换并自动为换下的无人机电池进行电能补充。5.3.4气象环境感知25.3.5断电保护与断点续飞a)当外部供电断开时，无人机智能机库会使用内置备用电源进行供电运行。当外部供电断开时，执行作业任务，自动机库会立即回收无人机，并不再执行任务，直至外部供电恢复。b)无人机在巡检过程中，因发生异常而中断任务并返航后，可重新起飞，从断点继续执行巡检任务。5.3.6紧急备降3M*3M管控平台上报报警信息，保障无人机能安全回到起飞点，并安全降落。5.3.7数据传输与实时图传机现场作业视频。5.3.8 a)航线管理：根据巡检作业需要，实现对巡检区域、巡检航线的新建管理，可将航线数据进行可视化展示，并跟进航线采集进度，便于对巡检航线的查看及管理。b)指派巡检任务，并编辑已创建的巡检计划。c)巡检数据：巡检数据模块，主要对历史巡检航线所采集的数据信息进行统计分析展示，并对巡检过程中发现的缺陷数据进行查看管理。d)数据标记：用于对各巡检计划下所采集数据的标记管理，支持可见光照片定性标记及红外照片e)5.3.5断电保护与断点续飞a)当外部供电断开时，无人机智能机库会使用内置备用电源进行供电运行。当外部供电断开时，执行作业任务，自动机库会立即回收无人机，并不再执行任务，直至外部供电恢复。b)无人机在巡检过程中，因发生异常而中断任务并返航后，可重新起飞，从断点继续执行巡检任务。5.3.6紧急备降3M*3M管控平台上报报警信息，保障无人机能安全回到起飞点，并安全降落。5.3.7数据传输与实时图传机现场作业视频。5.3.8 a)航线管理：根据巡检作业需要，实现对巡检区域、巡检航线的新建管理，可将航线数据进行可视化展示，并跟进航线采集进度，便于对巡检航线的查看及管理。b)指派巡检任务，并编辑已创建的巡检计划。c)巡检数据：巡检数据模块，主要对历史巡检航线所采集的数据信息进行统计分析展示，并对巡检过程中发现的缺陷数据进行查看管理。d)数据标记：用于对各巡检计划下所采集数据的标记管理，支持可见光照片定性标记及红外照片e)/跃人员、活跃设备的实时监控记录。f)系统管理：实现对系统用户的新建，及相关角色权限的分配管理。5.3.9 无人机智能机库应满足以下要求：a）在无人机智能机库通信网络中若采用无线通信时，通信设施应具备身份鉴别、信道加密等安全措施，防止数据在通信过程中被窃听、截获和篡改；b）对无人机智能机库采集的视频、图像以及自身状态等信息，应按照业务角色不同，设置严格的访问权限；c）应设置无人机智能机库控制权限优先级，遵循本地最高优先级原则，机器人本地操作优先级最高，远程集中监控优先级最低，确保机器人使用安全可控。5.3.10 3防护要求。a)b)20±10%5.4性能要求5.4.1a)b)c)无人机智能机库可顺利对无人机电池进行更换。5.4.2无人机智能机库由无人机降落完成至更换好电池并唤醒无人机的时间间隔时长需≤5min。5.4.3防护要求。a)b)20±10%5.4性能要求5.4.1a)b)c)无人机智能机库可顺利对无人机电池进行更换。5.4.2无人机智能机库由无人机降落完成至更换好电池并唤醒无人机的时间间隔时长需≤5min。5.4.3无人机降落点距起飞点的平均偏移不大于20cm，平均降落时间小于30s。5.4.43km准确率在95％以上。5.4.5可靠性要求无人机智能机库应满足下列可靠性要求：a）无人机智能机库系统的平均无故障工作时间应不小于3000小时；b）整机使用寿命不小于10年；5.4.6防护要求GB4208-2017IP545.4.7电磁兼容a)GB/T17626.2-2018523GB/T17799.2-20188Bb)GB/T17626.3-201653GB/T17799.2-20188Ac)浪涌）GB/T17626.5-200852（冲击）GB/T17799.2-20188Bd)GB/T17626.8-200654GB/T17799.2-20188A6 6.1环境适应性试验6.1.1低温运行试验a)GB/T2423.1Ab-2016h4b)判定准则：无人机智能机库以通电状态在低温试验后应能稳定、可靠工作。试验期间无人机智能机库操作应正常，与后台系统通讯性能应正常。6.1.2高温试验GB/T2423.2Bb5516h6.1.3 a)GB/T2423.4循环。b)判定准则：满足交变湿热指标试验要求，设备正常运行。6.1.4外壳防护等级试验b)判定准则：无人机智能机库以通电状态在低温试验后应能稳定、可靠工作。试验期间无人机智能机库操作应正常，与后台系统通讯性能应正常。6.1.2高温试验GB/T2423.2Bb5516h6.1.3 a)GB/T2423.4循环。b)判定准则：满足交变湿热指标试验要求，设备正常运行。6.1.4外壳防护等级试验GB4208-2017中IP54IP546.2外观结构检查无人机智能机库的外观及结构按以下方法检查及判定：a)试验方法：目测检查无人机智能机库表面及电气线路，外观结构。b)判定准则：应满足5.2的规定。6.3气象异常感知测试无人机智能机库的气象异常感知测试按以下方法测试及判定：a)试验方法：测试当无人机智能机库所处环境发生异常气象情况，固定机库能否准确识别气象状态从而触发气象异常保护机制。b)判定准则：本地监控系统能够准确获取当前气象状态；当气象异常时，无人机飞行过程中机库会召回无人机且机库不会在气象异常的情况下去执行任务。6.4断电、断点保护测试无人机智能机库的断电、断点保护测试按以下方法测试及判定：a)UPS且触发供电异常保护机制，当异常恢复后能否继续执行未完成的任务。b)判定准则：本地监控系统能够准确获取当前外部供电状态；当外部断电时，无人机飞行过程中拍摄的照片质量和数量满足巡检要求且无重复。6.5备降功能测试无人机智能机库的备降功能测试按以下方法测试及判定：a)RTK降，从而触发备降机制，测试无人机是否安全降落至指定备降点；。 b)336.6机械性能测试5无人机智能机库的机械性能测试按以下方法测试及判定：a)试验方法：测试无人机智能机库顶部舱门的开关、起降平台的升降、无人机电池的跟换机械动30AAb)判定准则：连续30次完成全套机械动作视为机械性能测试通过。6.7换电/充电复飞时间测试无人机智能机库的无人机换电/充电复飞时间测试按以下方法测试及判定：a)试验方法：测试并记录精降完成、回收无人机完成、开始关闭无人机、开始更换电池至更换电池完成//电池开始充电至电量充满、唤醒无人机完成的各阶段完成实际时间，记录在附录B的表B中，由此计算各阶段耗时。b)5min90min为合格。6.8降落引导精度测试无人机智能机库的无人机降落引导精度测试按以下方法测试及判定：无人机智能机库的机械性能测试按以下方法测试及判定：a)试验方法：测试无人机智能机库顶部舱门的开关、起降平台的升降、无人机电池的跟换机械动30AAb)判定准则：连续30次完成全套机械动作视为机械性能测试通过。6.7换电/充电复飞时间测试无人机智能机库的无人机换电/充电复飞时间测试按以下方法测试及判定：a)试验方法：测试并记录精降完成、回收无人机完成、开始关闭无人机、开始更换电池至更换电池完成//电池开始充电至电量充满、唤醒无人机完成的各阶段完成实际时间，记录在附录B的表B中，由此计算各阶段耗时。b)5min90min为合格。6.8降落引导精度测试无人机智能机库的无人机降落引导精度测试按以下方法测试及判定：3020cm落时间均小于30s则为合格。6.9巡检范围测试无人机智能机库的巡检范围测试按以下方法测试及判定：a)3km片并记录拍摄照片的准确率。b)3km片清晰，准确率在95％以上则合格。6.10信息安全试验无人机智能机库的信息安全按以下方法试验及判定：a)GB/T30976.1-2014DL/T1455-2015制权限等安全功能。 b)GB/T30976.2-2014DL/T1455-20156.11供电系统试验无人机智能机库的供电系统按以下方法试验及判定：a)b)6.12防护测试无人机智能机库的防护测试按以下方法试验及判定：a)GB4208-2017IP546b)判定准则：无人机智能机库在试验后功能正常。6.13电磁兼容试验6.13.1a)GB/T17626.2-2018523抗扰度试验进行。b)GB/T17799.2-20038B6.13.2射频电磁场辐射抗扰度试验a)GB/T17626.3-2016GB/T17626.3-201653磁场辐射抗扰度试验进行。b)GB/T17799.2-20038A6.13.3浪涌（冲击）抗扰度试验a)GB/T17626.5-20085（）进行。b)GB/T17799.2-20038B6.13.4工频磁场抗扰度试验7a)GB/T17626.8-200654b)GB/T17799.2-20038A检测规则7.1检验分类1应完整保存测试记录或提交检验报告。表1检验项目7序号检验项目检验方法b)判定准则：无人机智能机库在试验后功能正常。6.13电磁兼容试验6.13.1a)GB/T17626.2-2018523抗扰度试验进行。b)GB/T17799.2-20038B6.13.2射频电磁场辐射抗扰度试验a)GB/T17626.3-2016GB/T17626.3-201653磁场辐射抗扰度试验进行。b)GB/T17799.2-20038A6.13.3浪涌（冲击）抗扰度试验a)GB/T17626.5-20085（）进行。b)GB/T17799.2-20038B6.13.4工频磁场抗扰度试验7a)GB/T17626.8-200654b)GB/T17799.2-20038A检测规则7.1检验分类1应完整保存测试记录或提交检验报告。表1检验项目7序号检验项目检验方法型式检验出厂检验验收检验1环境适应性6.1〇——2外观结构检查6.2〇〇〇3气象异常测试6.3〇〇〇4断电、断点保护测试6.4〇〇〇5备降功能测试6.5〇〇〇6机械性能测试6.6〇〇〇7换电/充电复飞时间测试6.7〇〇〇8降落引导精度测试6.8〇〇〇9巡检范围测试6.9〇〇〇10信息安全试验6.10〇——11供电系统试验6.11〇——12防护测试6.12〇—〇13电磁兼容试验6.13〇——7.2型式试验7.2.1有下列情况之一，应进行型式试验：a）b）c）d）e）f）新产品定型鉴定前；产品转厂生产定型鉴定前；出厂检验结果与上批产品检验有较大差异时；国家技术监督机构或受其委托的技术检验部门提出型式试验要求时。17.2型式试验7.2.1有下列情况之一，应进行型式试验：a）b）c）d）e）f）新产品定型鉴定前；产品转厂生产定型鉴定前；出厂检验结果与上批产品检验有较大差异时；国家技术监督机构或受其委托的技术检验部门提出型式试验要求时。17.3出厂试验7.3.17.3.27.3.3出厂检验由制造单位质量检验部门负责进行。每个无人机智能机库产品都应通过出厂检验，并给出产品出厂检验合格证。如该项再次出现不符合要求或故障时，则该无人机智能机库产品被判为不合格。7.3.47.4验收试验无人机智能机库产品交付时，应根据所需功能进行验收检验。18 铭牌每台无人机智能机库应有明晰的铭牌，铭牌内容如下：c）d）e）8.1.2包装标志包装箱外表面上，应按GB/T191规定做图示标注。8.2包装88.2.1产品包装前的检查产品包装前应进行以下检查：a）产品的合格证书、外形图、安装尺寸基础图、产品的安装、运行、维护、修理及使用说明书、出厂试验报