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文档简介

目录

1.项目背景.....................................................1

2.建设必要性...................................................4

3.建设目标.....................................................5

4.建设内容.....................................................6

4.1.公路大数据采集建库一一盘家产...............................6

4.1.1.可视化公路地图.......................................6

4.1.2.道路资产设施数据建库.................................8

4.2.智慧公路综合信息管理平台.................................10

4.2.1.信息化建设的需要....................................10

4.2.2.信息化建设内容......................................11

4.3.互联网地理信息公共服务平台...............................13

5.建设方案........................................................14

5.1.公路大数据采集建库方案...................................14

5.1.1.MMS道路普查工程的工作组成.........................17

5.1.2.数据获取.............................................18

5.1.3.数据处理.............................................21

5.1.4.道路路网数据建库.....................................24

5.1.5.道路设施数据建库.....................................28

5.1.6.影像数据采集与建库...................................38

5.1.7.MMS的道路普查优势.................................44

5.1.8.实景化大数据在交通信息化中的应用...................48

5.2.智慧公路综合信息管理平台.................................53

5.2.1.公路路网管理系统...................................53

5.2.2.公路应急处置系统...................................55

5.2.3.日常养护管理系统.....................................58

5.2.4.公路路政管理系统.....................................62

5.2.5.工程监管解决方案.....................................65

5.3.互联网地理信息公共服务平台...............................67

5.3.1.互联网导航电子地图...................................67

5.3.2.高精度导航数据.......................................69

5.3.3.AR实景导航.........................................71

5.3.4.产品特点.............................................72

5.3.5.应用领域.............................................73

5.4.系统环境条件.............................................73

5.4.1.安全要求...........................................73

5.4.2.服务器架构........................................74

6.系统特点........................................................75

7.系统应用价值....................................................77

8.参考案例........................................................78

8.1.汉宜高速公路地理信息系统建库.............................78

8.2.广州市交通设施数据采集项目...............................81

8.3.宁波数字公路.............................................82

8.4.株洲数字公路.............................................83

8.5.江西赣粤高速.............................................84

II

1.项目背景

上个世界末,智能交通已经是全球范围讨论的话题,核心概念是解决车与

路的协同问题。随着科技的快速发展,智慧交通涉及的范围更大,综合协调人、

车、路的管理。

智慧交通的信息化核心需求分为3个阶段,首先是“盘家底,助管理”,先

把责任区内的管理工作做好,达到有效管理的目标,主要特征是以公路管理局等

管理单位的道路的静态数据为基础,以位置坐标为索引加载公交、地铁、出租车、

物流货运等动态数据的管理;之后建立数据中心,借助移动端的管理工具,增加

执法情况、交通流量、监控视频、收费数据、气象数据等动态数据的管理,逐步

做到信息化成为业务支撑,智慧管理的目的;最终,与水路、铁路、海事、航空

等各种数据,组建交通大数据中心,为公众提供所需的各种交通服务,实现智慧

服务的目标。如下图所示:

数字道路建库:公路管理数据库需要以时间空间为数据轴,将现实中的道路

信息、路段信息、桥梁信息、部件信息信息化到数据库中。工作内容包括:

1、地理空间数据库建库

2、道路基础信息库建库

3、管理数据库建库

数字管理平台:具备统一数据标准、统一地理平台、统一公文流转、统一财

务管理四大特点,可能的系统包括:

1)办公自动化,主要模式是个人桌面界面,包括公文审批、邮件、短信、

会议系统、档案管理、权限管理、人事管理、财务管理等子模块。

2)道路基础信息,主要模式是以地图界面,提供检索、统计等功能,包含

地理信息、公路及部件信息、管理信息等三个图层集合,可选择性加载,可链接

相关表单。

3)管理子系统,主要模式是业务报表界面,分别有规划、预算、审计、建

设、养护、路政、应急、监控等入口,提供业务报表查询统计,流程流转查询统

计,关联地图子视图。

物联网管理工具:建立建设、养护、路政、应急、公交调度、路况监控、出

租车调度等各业务口的物联网管理工具:

1、例如公交/出租车司机的移动定位,地铁/公交/出租车的移动定位,车

门的开关状态等状态信息集中到各自的管理平台数据中心;

2、例如路政巡逻发现路面破损,现场拍照,指挥中心建立养护任务,通报

路段养护,养护之后现场拍照,关闭养护任务;

3、例如项目监理在隐蔽工程阶段性验收时,必须现场拍照存档;

4、例如路政执法,采用路政车载的摄影测量工具超高车辆取证;

5、例如在奔赴特大事故现场过程中,使用移动端调用应急预案;

智慧道路管理平台:升级数字公路管理平台,与物联网管理工具形成公路

管理的实时工作网络,实现统一事件管控、统一业务分发、统一数据跟踪三大特

点。该平台是在数字管理平台上

1、增加事件管理子系统,配套指挥中心的CallCenter,各种事件能形成各

种公路信息的更新,例如道路维修、其他市政施工等。

2、增加公交、出租车、地铁、实时交通情况,最终实现智慧管理中动态数

据与静态数据的动态平衡,成为智慧管理的强大业务支撑。

公路交通数据中心:事件信息结合地理信息、公路基础信息、管理信息,还

可以增加公交/地铁/出租车状态、执法情况、交通流量、监控视频、收费数据、

气象数据等动态数据的管理,形成有机结合的,以时间空间坐标为轴的数据云,

可进行各种非统计性数据数据挖掘。

智慧服务的核心是数据云服务,基于数据云的各种管理软件、硬件系统、

传感器系统、互联网出行服务、移动互联网出行服务技术早已成熟,架构设计的

2

核心是数据云:联入铁路、公路、航运、航空等各种数据,组建交通大数据中心,

通过建立智慧交通服务云为公众提供所需的各种交通服务,实现智慧服务目标。

3

2.建设必要性

针对我局公路信息化存在的问题,实施系统、全面的信息化建设,对规范我

局管理工作,提高工作效率与效益具有重要的现实意义:

1.促进公路传统产业的快速转型

由于长期存在的“重建轻养”问题,我国公路养护管理水平与效率普遍低下,

各级公路管理部门仍大量存在人工检测、手工处理、文件往来等工作方式,已经

越来越不适应现代化行业管理的需要。信息化建设与技术应用将“人工的、经验

的、低效的”传统管理方式转变为“智能的、科学的、高效的”现代化管理方式,

将有效提升行业管理效率和效益,促进公路传统产业的快速转型。

2.促进公路行业的规范与制度化管理

公路信息化建设与系统应用,将进一步梳理我局公路管理各项业务流程,建

立配套的管理制度和运行保障机制,使得信息化系统能够真正深入服务于各项业

务工作,促进公路行业规范化、制度化管理水平的提升。

3.促进区域路网信息共享和协同应用

覆盖全局的公路信息化建设将全面整合行业信息,消除原有业务系统的数据

孤岛,促进区域路网的信息共享,提升业务协同管理能力,为行业管理者全面、

及时、准确掌握路网运行状况、服务领导决策提供数据共享平台。

4.促进公路养护管理的技术进步

公路信息化建设覆盖了养护、路政、应急、征收等各项业务,涉及到数据采

集、传输、处理、管理及分析等各个环节,必然集成控制、传感、通信和地理信

息等多项技术。上述现代化高新技术的应用与不断发展,也将大大促进公路养护

管理的技术进步。

4

3.建设目标

以构建“可视、可控、可测”的一体化数字公路管理平台为主线,以支持业

务协同发展为重点,以完善应用体系、技术体系、信息资源体系、信息安全体系

建设为主要任务,以建设行业领先的IT管控体系和信息化标准体系为保障,构

建“业务协同、管理集中、决策支持、服务敏捷”的数字公路管理平台,逐步实

现工程、养护、路政、征收、计划、财务、审计、日常办公、安全生产、高速路

运营管理、人力资源、党务管理、路网管理和应急指挥、决策支持等诸多业务管

理的智能化、规范化、标准化。

业务协同:通过信息集成技术,在纵向上实现市局与局属各单位间的业务联

动与信息交互,横向上实现建、养、征、管等主要业务板块间的业务联动与信息

交互。

管理集中:鉴于我局实行“人、财、物”垂直管理的管控模式,通过构建统

一的数字公路管理平台,强化市局各业务科室的监督管理职能,实现对各种业务

流程的动态监管,进一步提升行政管理效能。

科学决策:通过数据仓库、数据挖掘、在线分析处理等信息技术,对管理过

程中产生的大量数据进行整理分析,形成主题数据,为领导决策提供支持。

服务敏捷:通过技术途径整合已有的公路信息资源,将管理者、出行者、公

路设施、交通工具等相关要素关联起来,提升应急处置能力,为政府部门、企事

业单位、社会公众提供及时准确的信息服务,树立公路部门良好形象。

5

4.建设内容

4.1.公路大数据采集建库-一盘家产

道路信息化管理是实现道路养护与管理现代化重要基础。信息化作为提高

道路管理水平、提高道路运行效益的关键信息的快速传递、形象正确、交换畅通

是道路信息化管理的基本要素和实现养护与管理的根本保证。道路建设的高速发

展使得道路信息化管理日益成为一个重要的问题,采用各种先进科技、提高道路

管理水平,实现道路可视化、信息化综合管理,已经成为道路基础设施养护与建

设的必要工作内容。

同时由于道路资料存在不全、图纸与实际不符、道路设施数据不清等问题,

给日常养护工作带了诸多不便。为加强道路及附属设施养护管理,掌握道路及附

属设施的完好状况,建立科学、规范的市政设施养护体系,实现资源共享,对于

提高市政设施管理、养护效率,科学、规范地进行城市道路管理、养护具有十分

重要的意义。

故智慧交通信息化中的急切的提出两大需求:道路普查的路网数据及道路

部件普查的资产设施数据。

4.1.1.可视化公路地图

如下图所示,信息化界面中,必须有地图显示道路的路网信息,供道路信息

化管理中的路网监测、里程统计、应急调度、交通指挥、养护管理、路政管理、

重点车辆跟踪等方方面面的需要空间逻辑关系的管理应用使用。

同时以实景影像的方式,展示公路的立面信息,比二维图更加直观立体的反

映公路设施现状现貌。

6

上海市多云转小雨5-1比Q视野内拨索§路兄信息鼾则苑T标记【:颈

।上海高东海

'上救助机场

东方供

atitt

asm

黄渡演

*浦区金桥镇

■fflMRSSI

惊行区

瑞浦镇

余urn

整仓倒

ishowchina-fiS(?014^n71-B

图实景化公路地图

7

4.1.2.道路资产设施数据建库

如下图所示,信息化界面中,在线状路网地图数据的基础上,还需要对道路

所有部件设施进行普查,以供养护管理、资产统计、设备运行监测、应急管理等

方方面面的需要空间逻辑关系的管理应用使用。

项目成果以矢量数据图层格式建库,采集信息至少包括以下内容:

空间表达映射名

编号要素图层子类别来源备注

(点/线/面)称

1.国道

2.省道

子类别需

3.县道

道路面面DLMms提供资料

4.乡道

参考分类

5.村道

6.高速

1

L国道

2.省道

子类别需

3.县道

道路中心线线DLZXXMMS提供资料

4.乡道

参考分类

5.村道

6.高速

8

空间表达映射名

编号要素图层子类别来源备注

(点/线/面)称

2桥梁无面QLMMS

3隧道无面SDMMS

4绿化带无面LHDMMS

5服务区无点FWQMMS

进出口(收费

6无点JCKMMS

站)

1.封闭型

7中央分隔带2.半封闭型线ZYFGDMMS

3.开放型

1.警告标志

2.禁令标志

8交通标志3.指示标志点JTBZMMS

4.指路标志

5.旅游区标志

9隔离栅无线GLZMMS

1.防护墩

2.防护桩

3.防护墙

10护栏线HLMMS

4.钢板护栏(栅)

5.防护网

6.其它

11防眩板无线FXBMMS

12防眩绿化带无面FXLHDMMS

13隔音墙无线GYQMMS

1.有杆灯

14照明设施点ZMSSMMS

2.无杆灯

15紧急电话亭无点JJDHTMMS

16百米桩无点BMZMMS

17里程碑无点LCBMMS

18视频监视器无点SPJSQMMS

道路交通流检DLJTLJMMS和

19无点

测设备CSB资料

1.白色虚线

2.白色实线

3.黄色虚线

4.黄色实线

20道路交通标线5.双白虚线线DLJTBXMMS

6.双白实线

7.白色虚实线

8.双黄实线

9.双黄虚线

9

空间表达映射名

编号要素图层子类别来源备注

(点/线/面)称

10.黄色虚实线

11.橙色虚、实线

12.蓝色虚、实线

21路内停车位无线LNTCWMMS

22人行横道线无线RXHDXMMS

23出入口标线无线CRKBXMMS

24减速带无线JSDMMS

25紧急停车带无面JJTCDMMS

1.全屏灯

26信号灯2.箭头灯点XHDMMS

3.混合型

1.挂牌架

27龙门架2.限高架线LMJMMS

3.综合架

28消能桶无点XNTMMS

29黄闪灯无点HSDMMS

30公交候车亭无点GJHCTMMS

31出租车侯客点无点CZCHCDMMS

1.悬臂式

32可变情报板2.门架式点KBQKBms

3.立柱式

33加油站无点JYZMMS

4.2.智慧公路综合信息管理平台

4.2.1.信息化建设的需要

(1)满足区域交通协调发展的需要交通行业具有明显的跨区域流动性的

特质,但从信息化的发展历程来看,交通管理部门受认识、现实条件等制约所

开展的办公业务系统建设,多数仅能满足自身工作需要,难以支撑区域交通协

调发展,迫切需要整合资源,建立跨地区、跨部门的交通支撑系统。

(2)满足优化管理,提升履职能力的需要时代的变革要求交通行业加快

政府职能转变、理顺管理体制、优化业务流程、提高管理效能,而信息化正可

为业务重组、流程再造提供有效的技术手段和支撑,对实现交通业务的扁平化

管理,及支撑“一站式”服务的联网办公具有重要的作用。

10

(3)满足强化服务的需要服务型政府的提出,交通管理部门须借助信

息化手段,创新机制,加强合作,为社会公众提供更多更好的个性化、综合

性的服务,提升公路行业社会形象。

4.2.2.信息化建设内容

在充分理解公路行业管理理念的基础上,建立数字公路综合管理系统应用

模型:

(1)公路数据采集,资源融合、信息共享通过统一的接入平台,将各类

公路资源,包括:公路基础属性信息、监控视频、会议视频、车辆位置、超高

超限、公路气象、交通流量、公路事件等信息汇聚至公路管理数据中心。通过

对公路属性数据资源进行全面梳理和整合,形成公路数据资源标准及规范,实

现公路管理部门各系统属性数据资源的全面整合、统一管理与共享服务。

(2)强化公路业务管理,提升履职效能,以公路管理业务需求为导向、以

路网运行动态感知为基础、以路网管理平台为支撑,实现各级公路管理部门间

条、块两个体系多层级、多方位的业务协同,通过信息化手段有效提升路政管

理、养护管理、工程管理等公路管理传统核心业务的管理水平,全面提升公路

管理部门履职效能。

(3)科学化、体系化处理公路突发事件,提高应急处置能力通过路网常

态管理服务要求与应急条件下特殊需求的有效融合,建设以“平”促“急”,

以“急”验“平”的应急处置平台,实现公路路网运行状态日常监测与应急

处置,有效提升公路的路网管理水平和应急处置能力。

(4)公路服务多元化,提高公路行业社会形象以多方式的动态出行信息

服务、自动化的动态交通信息采集、信息化的公路核心业务管理、智能化的公

路管理决策支持,全面提升了公路行业的社会公众形象。

II

图业务应用模式

数字公路综合管理系统涵盖路网管理、应急处置、养护管理、路政管

理、工程监管、公众服务、外场集成、资源整合在内8类公路管理功能。

整合管理

H-

XCMSAi.

•Xe

图数字公路综合管理系统功能组成

12

4.3.互联网地理信息公共服务平台

智慧的时代,更注重全民信息参与和共享。借助高速的无线网络传输系统,

公众版数据服务平台将公路地理信息大数据采用互联网地图体验的方式,以公共

地理信息服务为基础,对公众提供在线地理信息数据服务,可增值开发与公众衣

食住行相关的专题信息服务,如专题地图查询、实景导航、沿线配套服务等,为

公众提供更为丰富、翔实、便捷的公路地理信息服务,实现全国多尺度、多类型

公路地理信息资源的综合利用和在线服务,逐步以技术手段消除信息孤岛,从而

使公众用户能够享受到更全面、更完整、更详细、更准确的公路地理信息服务。

13

5.建设方案

5.1.公路大数据采集建库方案

“移动道路测量系统”在国外称为“MOBILEMAPPINGSYSTEM”(MMS),是

当今测绘界最为前沿的科技之一,代表着未来道路电子地图测制领域的发展主流。

它是在机动车上装配高精度定姿定位系统(PPOI)、全景相机、CCD相机及激光扫

描仪,或航位推算系统等先进的传感器和设备,在车辆的高速行进之中,快速采

集道路及道路两旁地物的空间位置数据和属性数据,如:道路中心线或边线位置

坐标、目标地物的位置坐标、路(车道)宽、桥(隧道)高、交通标志、道路设

施等。数据同步存储在车载计算机系统中,经事后编辑处理,形成各种有用的专

题数据成果,如导航电子地图等等。MMS本身所具备的汽车导航等功能还可以用

于道路状况、道路设施、电力设施等的实时监控,以迅速发现变化,实现对原图

的及时修测。

MMS既是汽车导航、调度监控以及各种基于道路的GIS应用的基本数据支撑

平台,又是高精度的车载监控工具。它在军事、勘测、电信、交通管理、道路管

理、城市规划、堤坝监测、电力设施管理、海事等各个方面都有着广泛的应用。

14

立体序列影像对

StereoSequenceImagePairs

DR姿态立体测量GPS位置

DRAttitudeStereoSurveyingGPSPosition

其他4D数据来源地理信息数据库

Other4DDataGISDatabase

Resources

格式转换

FormatConversion

地图整修

MapGrooming

符号化

Symbolization

数据编辑加工

DataProcessing

MMS采集的数据除了标准的GIS数据,还有可量测影像数据(Digital

15

MeasureImage,即DMI)。如下图所示:

面制05J打印保存地图桢图形

MOI罐04月,

氏次嫌人永立)

(内冰靖大;fidD

梏用工国直询速释,•金出书融分析应急候案哂标综收茶皆理?'-'高级功能

点it*H/婕翔

多心形思自由乩WtftW停止期IttiHGX到5ioog来

口fi!O»JT«FeOO')QWOW

上图为贵遵高速的某收费站,可以在地图上看到收费站全部部件设施的详

细图示,同时,也有该收费站的实景影像,为道路管理、资产管理等提供数据

16

基础。

实景影像模仿人眼视野,存储任意位置的视野范围内可以看到的影像;当

按设定步长依次显示影像,用户可以在系统中身临其境的看到道路的真实面

貌。另外,DMI影像上任意像点均带有空间坐标,可以在图片上直接点选进行

任意测量;并且,在影像上也可以直接查看各种设施属性,方便直观。

5.1.1.MMS道路普查工程的工作组成

道路普查的工作内容一般包括:路网普查(含里程桩普查,路面等级普查等)、

桥涵隧道普查、道路标识普查、道路标线普查、设备普查(含监测设备等)、设

施普查(含护栏、隔离带、闸口、电力、排水设施等)等。下表与传统人工普查

进行对比,展示MMS道路普查工程的工作组成:

工作成果内容MMS普查人工普查

备注

类型子类型外业内业外业内业

中心线■■■人工的GPS精度5T0米

路段■■■MMS的采集精度<2米:

路网

路边线■□□人工无法测道路边线;

路面■□□路面无法绘制

桥梁中心线■■■人工的GPS精度5-10米

涵洞中心线■■■MMS的采集精度〈2米;

隧道无GPS,人工无法测量

隧道中心线■□□

桥涵隧道MMS的IMU可测

桥梁面■□□

人工无法测道路边线;

涵洞面■□□

路面无法绘制

隧道面■■□□

里程桩■口■人工用起止点插值;M临可实际普查

服务区■□■人工根据图纸绘制,MMS可实际普查

收费站

人行天桥

地下通道

设施人工的GPS精度5-10米

支撑杆

■■■MMS的采集精度〈2米;

龙门架

MMS提供远近照片(DMI)

渠化岛

绿化带

交通护栏设施

17

工作成果内容MMS普查人工普查

备注

类型子类型外业内业外业内业

交通信号灯岗

消能桶

交通信号灯

控制机箱

交通信息采集设施

闭路电视(CCTV)人工的GPS精度5-10米

设备电子警察(VES)■■■MMS的采集精度<2米;

可变情报板(VMS)MMS提供远近照片(DMI)

黄闪灯

光缆(需图纸)

电缆(需图纸)

警告交通标志

禁令交通标志

指示交通标志MMS的采集精度<2米:

标识指示交通标志■■■人工的GPS精度5T0米

指路交通标志MMS提供远近照片(DMI)

旅游区标志

道路施工安全标志

人行横道线

MMS的采集精度<2米;

停车位

■■■人工的GPS精度5-10米

线状交通标线

标线MMS提供远近照片(DMD

点状交通标线

人工无法测标线边线;

面状交通标线■□□

面状标线无法绘制

道路可测量实景(DMI)■□□全路程提供

5.1.2.数据获取

5.1.2.1.采集系统介绍

“闪电侠”-移动道路测量系统采用精巧的模块化设计,全系统由数据采集装

置、监控装置和电源三部分构成,三个子系统通过航空电缆及插头连接。其中,

数据采集装置由高精度光纤或激光惯性导航系统(INS)、全景相机(CCD)、920

米超远距离激光扫描仪(LIDAR)及高等级防护罩组成,INS与CCD、LIDAR

18

之间通过精密机械装置固连,出厂前完成了室内精确的一体化检校;监控装置由

工业计算机和防护箱组成,用于系统的工作状态显示与监控、数据存储与处理等;

电源可保证6小时之系统供电。

图立得空间最新移动测量系统-“闪电侠”

5.1.2.2.移动测量车作业流程

•制定外业采集计划:《外业作业计划表》

•基站架设:架设GPS基准站,填写《GPS观测记录表》

•测前准备:外业人员检查系统是否完好,司机检查车辆状态

•外业采集:按照计划的采集路线,进行MMS影像采集

•数据拷贝:当天数据拷贝至内业处理电脑上,填写当天作业日志及记录表

•外业数据预处理:内业人员对外业数据进行集成、图像检查等预处理,检查

外业数据质量

.GPS架设方案

为了保证差分集成精度,GPS基站的覆盖范围为半径50公里,根据测区分

I9

布情况,划分若干子测区,在每个子测区范围内,尽量将GPS基站架设在测区

中心的楼顶,要求GPS天线周围15度仰角以上无遮挡,无强信号源干扰。具体

内容如下:

•架设地点无遮挡,上方及周围必须开阔,接受的GPS卫星不少于7颗;

•覆盖半径不低于50km;

•严格整平、对中,记录天线高,精确至毫米级;

•采样率调为1Hz;

•如果进行长时间观测,要注重观察接收机的存储空间和电量,有条件的接好

外接电源,确保计划观测的数据完整;

•参考站的观测时间覆盖采集车工作时间;

•每次任务都请填写《GPS观测记录表》。

5.1.2.4.外业采集关键点

•在工程开始之前把作业区的网格确定下来,外业作业与内业作业能够采用同

一个基准,具体参考《MMS工程命名规范》。

•线路设计:采取先主后辅的原则,即首先跑环线和主要干道,然后制定辅路

计划,尽量避免小区域内作业。

•外业采集完成须建立工程轨迹图、工程索引表描述内容为工程起止时间、工

程采集路名、工程采集工程名等。

•避开车辆拥堵时段。尽量利用早晨、中午作业,早晚作业注意光线和车速,

避免“拖影”现象。

•辅路采集或靠路边采集时,由于要看清道路两旁POI,控制车速,减少超车

现象,以免遮挡。

•选择光线好的天气采集重点区域。

•每天外业采集前要清洁CCD及视频镜头。

20

•外业采集采用距离触发,根据外业作业规范,采集间隔为5米。

•采用属性面板辅助语音输入的方式记录途径路口信息,制作“路口专题图”

以便检查采集道路的完整性和连通性,避免遗漏。

•每天外业数据采集结束后,将车上的数据拷贝到内业处理电脑,拷贝时检查

数据完整性,在当天晚上进行图像检查、集成、IDX;形成区域的IDX检查

道路连通性。

•每天必须按计划完成任务,并将周计划落实到天。

5.1.3.数据处理

5.1.3.1.大规模数据生产平台

实景三维数据处理软件(CoMapper)是一款支持多用户协同化处理的实景三

维地理数据生产平台软件。该平台软件能够在MMS采集的海量定位定姿数据、

实景影像数据、属性数据、激光点云数据以及音视频数据基础上,结合传统4D

数据,高效地进行千人同时在线协同式数据生产,形成各种专题矢量地图数据库

和实景三维影像库,并能够与各种GIS软件进行数据交换(支持Shapefile.Mif、

DXF等格式)。CoMapper软件提供了完善的质量控制能力和P

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