视觉应用工程师测试题【附答案】

视觉应用工程师测试题【附答案】1、图形逻辑

接下来是A~D中的哪个图。[单选题]*ABC(正确答案)D接下来是A~D中的哪个图。[单选题]*ABC(正确答案)D接下来是A~D中的哪个图。[单选题]*A(正确答案)BCD接下来是A~D中的哪个图。[单选题]*ABCDE(正确答案)FGH接下来是A~D中的哪个图。[单选题]*ABCD(正确答案)E【1】1=52=153=2154=2145那么5=?[填空题]*_________________________________(答案：1)【2】为什么下水道的盖子是圆的？[填空题]_________________________________

【3】陈奕迅有首歌叫十年吕珊有首歌叫3650夜那现在问,十年可能有多少天?[填空题]_________________________________【4】

1

11

21

1211

111221

下一行是什么？[填空题]*_________________________________(答案：312211)【5】烧一根不均匀的绳要用一个小时，如何用它来判断半个小时？

烧一根不均匀的绳,从头烧到尾总共需要1个小时。现在有若干条材质相同的绳子,问如何用烧绳的方法来计时一个小时十五分钟呢?[填空题]_________________________________1、PLC机的（）输出是无触点输出，用于控制交流负载。[单选题]*继电器双向晶闸管(正确答案)单结晶体管输出二极管输出2、PLC的基本系统需要那些模块组成？（）[单选题]*CPU模块存储器模块电源模块和输入输出模块以上都要(正确答案)3、在进行PLC选型时必须要考虑的因素有（）。*I/O点数(正确答案)存储容量(正确答案)扫描速度内部寄存器(正确答案)4、十六进制数8E其对应的十进制可表示为（）[单选题]*138140142(正确答案)1455、PLC与PC之间可以通过（）方式进行通讯。*RS232通讯模块(正确答案)RS485通讯模块(正确答案)现场总线(正确答案)不能通讯EtherNet以太网(正确答案)6、PLC的输入模块一般使用（）来隔离内部电路和外部电路。[填空题]_________________________________(答案：光电耦合)7、PLC是一个应用于工业控制环境下的特殊的工业控制计算机，其抗干扰能力优于一般的计算机（）[单选题]*OK(正确答案)NG8、只能按地址读出信息，而不能写入信息的存储器为（）。[单选题]*RAMROM(正确答案)PROMEPROM9、一个八位D/A转换器的最小电压增量为0.01V,当输入代码为10010001时，输出电压为（）V。[单选题]*1.28(正确答案)1.541.451.5610、要将方波脉冲的周期扩展10倍，可采用（）。[单选题]*10级施密特触发器10位二进制计数器十进制计数器(正确答案)10位D/A转换器1、机器人系统结构由哪几个部分组成[填空题]_________________________________(答案：通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。)2、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。[单选题]*CNT值越小,运行轨迹越精准(正确答案)CNT值大小,与运行轨迹关系不大CNT值越大,运行轨迹越精准只与运动速度有关3、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。[单选题]*绝对定位精度高于重复定位精度重复定位精度高于绝对定位精度(正确答案)机械精度高于控制精度控制精度高于分辨率精度4、一个刚体在空间运动具有（）自由度。[单选题]*3456(正确答案)5、工业机器人的额定负载是指在规定围（）所能承受的最大负载允许值[单选题]*手腕机械接口处(正确答案)手臂末端执行器机座6、（）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。[单选题]*基坐标系(正确答案)大地坐标系关节坐标系工件坐标系工具坐标系7、（）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。[单选题]*基坐标系大地坐标系关节坐标系工件坐标系工具坐标系(正确答案)8、机器人的坐标系的种类为：[填空题]_________________________________(答案：关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系。)9、机器人轨迹支持四种插补方式，分别是

（）由曲线插补

，

插

补

命

令

分

别

是（）[填空题]_________________________________(答案：关节插补

,

直线插补

,圆弧插补

,自由曲线插补;MOVJ,MOVL,MOVC)10、机器人的精度主要依存于（

）、控制算法误差与分辨率系统误差。

[单选题]*传动误差(正确答案)关节间隙机械误差连杆机构的挠性1、机器视觉检测系统硬件通常是由那几部分组成的；其软件通常主要包括哪几部分。[填空题]_________________________________2、机器视觉检测系统的接口主要有哪几种。[填空题]_________________________________3、有几种3D视觉系统。[填空题]_________________________________4、工业相机有几种分类：[填空题]_________________________________5、光源在视觉系统中的作用：[填空题]_________________________________6、工业相机和视觉系统的指标[填空题]_________________________________7、工业镜头的技术参数有哪几种？[填空题]_________________________________8、什么是智能相机、什么是基于PC的视觉系统。[填空题]_________________________________9、在开发视觉系统中库函数是起什么作用的[填空题]_________________________________10、什么是相机标定、为什么要做相机标定？[填空题]_________________________________11、2D视觉和3D视觉有什么不同？[填空题]_________________________________12、获得完美图像的要素和控制因素[填空题]_________________________________13、图像处理的基本步骤有几个？[填空题]_________________________________14、图像预处理的作用是什么？[填空题]_________________________________15、常用的主要的图像匹配算法有哪些？它们的区别和特点是什么？[填空题]_________________________________1、图形逻辑

接下来是A~D中的哪个图。[单选题]*ABC(正确答案)D接下来是A~D中的哪个图。[单选题]*ABC(正确答案)D接下来是A~D中的哪个图。[单选题]*A(正确答案)BCD接下来是A~D中的哪个图。[单选题]*ABCDE(正确答案)FGH接下来是A~D中的哪个图。[单选题]*ABCD(正确答案)E【1】1=52=153=2154=2145那么5=?[填空题]*_________________________________(答案：1)【2】为什么下水道的盖子是圆的？[填空题]_________________________________

【3】陈奕迅有首歌叫十年吕珊有首歌叫3650夜那现在问,十年可能有多少天?[填空题]_________________________________【4】

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