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文档简介
别具匠心守正出新手自动切换小车装卸料控制工控网络与组态技术01项目任务02PLC程序设计03触摸屏画面组态04仿真下载调试本讲内容项目任务01项目任务任务名称：手自动切换小车装卸料控制手动模式：
小车初始位置在装料位，报警画面显示为“小车开始装料5秒”，切换手自动按钮为手动操作，按下手动右行，小车开始向右行驶，报警画面显示“小车开始右行”；小车停止在卸料位，报警画面显示为小车开始卸料5秒，按下手动左行，小车开始向左行驶，报警画面显示小车开始左行。自动模式：小车初始位置在装料位，切换手自动按钮为自动操作，按下电机1启动按钮，报警画面显示为“小车开始装料5秒”，装料时间IO域开始进行5秒计时，小车上显示装料动态画面；5秒时间到，小车开始右行，报警画面显示“小车开始右行”；到达卸料位，卸料时间IO域开始进行5秒计时，小车上显示卸料动态画面，报警画面显示“小车开始卸料5秒”；5秒时间到，小车开始左行，报警画面显示“小车开始左行”；按下停止，小车停止左右行和装卸料；按下初始化，小车回到初始位置装料位。项目任务硬件组成①S7-1200
PLC(CPU1214CDC/DC/DC),一台，订货号为6ES7214-1AG40-0XB0;②精简触摸屏KTP600,一台，订货号为6AV2
123-2GB03-0AX0;③四口工业交换机，一台；④编程计算机，一台，已安装博途专业版V15.1软件。PLC程序编写02创建PLC数据块在“项目树”窗格中，依次单击”→“程序块”选项，双击“添加新块”选项。用户程序工作在S7-1200PLC的操作系统上，操作系统调用用户程序，以便完成用户程序的执行。用户程序包括数据块（DB）和程序块，其中程序块有三种类型：组织块（OB）、函数（FC）和函数块（FB）。数据块用于存储程序数据，数据块中包含由用户程序使用的变量数据。数据块变量编辑方法进入“输入地址”的工作区对数据块变量进行编辑插入优化块访问录屏数据块访问模式在数据块的“属性”选项卡中，依次选择“常规”→“属性”选项，设置数据块的访问模式，取消“优化的块访问”复选框”用相同的方法创建数据块“输出地址”，数据块“中间变量”。取消“优化的块访问”复选框，数据块为标准访问模式。不仅为数据元素分配一个符号名称，还分配固定地址，变量的存储地址在数据块中，每个变量的偏移地址均可见编写OB1主程序1.创建函数块2.编写
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