主斜井皮带机培训教材

主斜井带式输送机

简介

古城煤矿主井皮带队

二。一七年H—'月

刖B

带式输送机自1795年被发明以来，经过200多年的发展，已被电力、冶

金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用，特别是第三次工业技术革

命后新材料、新技术的采用，带式输送机的发展步入了一个新纪元。

近年来，随着我国工业现代化的迅速发展，综合机械化采煤工艺的推广应

用使得矿井的开采量和运输量日益增大，从而长距离、大运量、大功率输送设

备的需求量越来越大。单机总功率达到5000kW、输送长度达到10km以上、

运量超过5000t/h、运行速度超过5-6m/s的带式输送机已经在煤矿得到了实际

应用。

目前，带式输送机已经成为煤矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了

更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，并有效应用

于古城煤矿主运输系统，本教材针对普通带式输送机和古城煤矿主斜井带式输

送机进行了简单的介绍。通过对其工作原理、主要部件及一些关键技术环节的

了解，可以提高井下或洗煤厂带式输送机相关从业人员的专业水平，有助于提

升相关人员的作业能力，并应用于实际工作之中。相信随着课题的不断深入，

对带式输送机将会有更深入的了解，为以后的工作也能打下夯实的基础。

目录

第一章概述...........................................................1

第二章主斜井带式输送机的结构.......................................4

第一节带式输送机的结构及工作原理................................4

第二节主斜井带式输送机的结构....................................10

第三章带式输送机CST系统...........................................10

第一节CST主机结构与运动分析....................................10

第二节CST控制系统...............................................14

第三节CST维护...................................................16

第四章带式输送机保护装置...........................................20

第一节总则........................................................20

第二节保护功能...................................................20

第五章古城煤矿主运输十条安全规定..................................21

第一章概述

带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将

物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输

送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行

纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配

合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种

工业企业中。

在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应

用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输。在倾斜向上运输时，运送不同物

料所允许的最大倾角B值见表1—1。若6值超过规定值，则由于物料与输送

带间及物料与物料间的摩擦力不足（即倾角大于摩擦角），物料将下滑滚动而洒

落，影响输送机正常的工作，降低运输能力和生产效率。在倾斜向下输送时，

允许最大倾角为表1—1所列各值的80%。若需要用大于表1—1的倾角输送

时，可选用花纹带式输送机。

表1T带式输送机向上运输允许的最大倾角B值

物料名称6物料名称0

块煤18°湿精矿（含水12%）20-22°

原煤20°干精矿18°

粉煤水洗后产品21°筛分后的石灰石12°

1

筛分后的焦炭17°干砂15°

0-25mm焦炭18°混有砾石的砂18-20°

0-3mm焦炭20°采石场的砂20°

0-350mm矿石16°湿砂23

0-120mm矿石18°盐20°

0-60mm矿石20°型砂24°

40-80mm油母页岩18°废砂20°

20-40mm油母页岩20°未筛分的石块18°

0-200mm油母页岩22°水泥20°

干松泥土20°块状干粘土15-180

湿土20-23°粉状干粘土22°

带式输送机具备优良的性能：首先是它运行可靠。在许多需要连续运行的

重要的生产单位，如发电厂煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物料的输送，以及

港口内船舶装卸等均采用带式输送机。如在这些场合停机，其损失是巨大的。

必要时，带式输送机可以一班接一班地连续工作。

带式输送机动力消耗低。由于物料与输送带几乎无相对移动，不仅使运行

阻力小（约为刮板输送机的1/3-1/5）,而且对货载的磨损和破碎均小，生产

率高。这些均有利于降低生产成本。

带式输送机的输送线路适应性强又灵活。线路长度根据需要而定.短则几

米，长可达10km以上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱

和危险地区的上空。

根据工艺流程的要求，带式输送机能非常灵活地从一点或多点受料.也可

以向多点或几个区段卸料。当同时在几个点向输送带上加料（如选煤厂煤仓下

的输送机）或沿带式输送机长度方向上的任一点通过均匀给料设备向输送带给

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料时，带式输送机就成为一条主要输送干线。

带式输送机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取料，需要时，还能把各堆不

同的物料进行混合。物料可简单地从输送机头部卸出，也可通过犁式卸料器或

移动卸料车在输送带长度方向的任一点卸料。

带式输送机与其堆料机和取料机相配合，已经成为大规模准取款状物料

(如煤、矿石等)的唯一有效的方法。

在环保方面，带式输送机工作时噪声小，必要时，带式输送机可被封闭在

机罩里，不致于飘散灰尘污染空气。若在转运站，灰尘可被密封在转运溜槽里，

如与除尘器相连，粉尘还可收集起来。

带式输送机与其它输送设备相比，存在结构复杂，受倾角的限制的缺点，

在运送高度比较高时，带式输送机所需厂房面积和长度均较大。

常见的带式输送机有下列几种类型：

(1)通用固定式普通型带式输送机。用在物料的一般输送上：矿井地面选

煤厂及井下主要运输巷道中，绝大多数采用这种类型。

(2)花纹带式输送机。此种输送机的胶带工作面上有凸出的花纹。运送物

料的倾角可以增加至35°。

(3)钢绳带式输送机。输送机的带条只作装载物料用，输送带是有钢绳牵

引而运动，因此运送距离长。

根据安装的特点，带式输送机又可分为固定式、移动式和机架可伸缩式三

种类型。固定式带式输送机一般应用在输送量大和使用期限长的情况下，它的

机架和部件不能任意拆移。移动式带式运输机是应用在距离短、运输量不大且

施工地点经常变动的场合，其结构轻便，并安装有车轮或轮胎可以随意移动。

3

伸缩式带式输送机的机架是由若干节短机架拼装而成，各短机架之间用螺栓或

挂钩连接。这种带式输送机通常在运输长度常常改变又经常移动的情况下采

用。

第二章主斜井带式输送机的结构

图1—1为带式输送机的结构简图。它由输送带、驱动装置、托辑、机架、

清扫器、拉紧装置和制动装置等组成。输送带I绕经驱动滚筒2和尾部改向滚

筒3形成无极的环形封闭带。上、下两股输送带分别支承在上托辐4和下托辐

5上。拉紧装置7保证输送带正常运转所需的张紧力。工作时，驱动滚筒通过

摩擦力驱动输送带运行。物料装在输送带上与输送带一同运动。通常利用上股

输送带运送物料，并在输送带绕过机头滚筒改变方向时卸载。必要时，可利用

专门的卸载装置在输送机中部任意点进行卸载。

第一节带式输送机的结构及工作原理

1、输送带

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输送带是输送机中最昂贵、耐久性最差的部件，在输送机运转过程中，输

送带受到各种不同性质和大小的裁荷作用，处在极复杂的应力状态下。输送带

最典型的损坏形式有：工作面层和边缘磨损；受大块矿岩冲击作用引起击穿、

撕裂和剥离；芯体通过短笛和托辐组受反复弯曲应力引起疲劳；在环境介质作

用下，引起强度指标降低和老化等等。计算表明，输送带的费用约占输送机全

部设备费用的一半。因此，根据输送机的使用条件；选择合适的输送带，并在

运行中加强维护管理，延长其使用寿命，对提高输送机工作效率，降低输送机

生产成本具有重要意义。

2、驱动装置

驱动装置是带式输送机的动力传递机构。一般由电动机、联轴器、减速器

及驱动滚筒组成。

根据不同的使用条件和工作要求，带式输送机的驱动方式，可分单电机驱

动、多电机驱动、单滚筒驱动、双滚筒驱动和多滚筒驱动几种。要求结构紧凑

和轻巧的情况下，可采用电动滚筒。电动滚筒适用于功率在55kw下，也适用

于环境潮湿、机头空间位置狭小和有腐蚀性的场合。

3、滚筒

滚筒可分驱动滚筒和改向滚筒两种。驱动滚筒的作用是通过筒面和带面之

间的摩擦驱动使输送带运动，同时改变输送带的运动方向。只改变输送带运动

方向而不传递动力称为改向滚筒（如尾部滚筒、垂直拉紧滚筒等）。滚筒又分钢

板焊接滚筒（大型的）和铸造滚筒（小型的）o

驱动滚筒是传递动力的主要部件。为了传递必要的牵引力，输送带与滚筒

间必须具有足够的摩擦力。根据摩擦传动的理论，在设计或选择驱动装置时，

5

可采用增加输送带与驱动滚筒间的摩擦和围包角的方法来保证获得必要的牵

引力。采用单滚筒驱动时；围包角可达180°—240°;当采用双滚筒驱动时，

围包角为360°-480°左右。用双滚筒传动能大大提高输送机的牵引力，所

以常常被采用，尤其是当运输长度比较长时，一般采用双滚筒驱动。

驱动滚筒的表面有光面和胶面两种型式。胶面的用途是增大驱动滚筒与输

送带间的摩擦系数，减小滚筒的磨损。当功率不大，环境湿度小的情况下，可

选用光面滚筒；环境潮湿，功率又大，容易打滑的情况下，应选用胶面滚筒作

为驱动滚筒。

4、托辐

托辑是带式输送机的输送带及货载的支承装置。托根随输送带的运行而转

动，以减小输送机的运行阻力。托辐质量的好坏取决带式输送机的使用效果，

特别是输送带的使用寿命。而托辐的维修费用成为带式输送机运营费用的重要

组成部分。所以要求托辐：结构合理，经久耐用，回转阻力系数小，密封可靠，

灰尘、煤粉不能进入轴承，从而使输送机运转阻力小、节省能源、延长使用寿

命。

托辐分钢托辐和塑料托辑两种。钢托辐多由无缝钢管制成。托辐辐子直径

与输送带宽度有关。通用固定式输送机标准设计中，带宽B为800nlm以下的

输送机，选用托辐直径为<t>89mm;带宽1000—1400mm选用辐子直径为

“108mm。托辐按用途又可分为槽形托辐、乎形托辐、缓冲托辐和调心托辐。

如图2-1、2-2、2-3所不。

6

图2-1槽型和平形托辑

a一槽型托辐b一平形托辑

图2-2缓冲托根

图2-2调心托辐

为了提高生产率，输送散状物料，支承输送带重段的上托根一般采用槽型

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托辐；输送成件物品输送机的上托辐，选煤厂手选输送带的上托辐，及支承输

送带回空段的下托辐，均采用平形托辑。

槽形托辐中倾斜托辐与水平托辐轴线之问的夹角称为槽角。槽角大小是决

定运输物料的重要参数。我国过去的带式输送机，槽角一般为20°。TD75型

系列设计，槽角采用30°,也有采用35°和45。的。在相同带宽条件下，槽

角由20°增至30°,输送带运送散状物料的横断面积增大20%,运输量可提

高13%,并可在运行中减少物料洒落。

在输送带的受料处，须装设缓冲托辐，以减少冲击作用，保护输送带；缓

冲托转的构造与一般托辐基本相同，标准设计中采用橡胶因式和弹簧板式两

种，如图2—2所示。橡胶因式就是在管体外面套装若干橡胶圈；弹簧板式是

托辐的支座具有弹性，以缓冲物料的冲击。

5、拉紧装置

在各种具有挠性牵引构件的输送机中，必须装没有拉紧装置。带式输送机

的拉紧装置的作用：

(1)使输送带具有足够的初张力，保证输送带与驱动滚筒之间所必须的摩

擦力，并且使摩擦力有一定的贮备；

(2)补偿牵引构件在工作过程中的伸长；

(3)限制输送带在各支承托辐间的垂度，保证输送机正常平稳地运行。

拉紧装置的结构形式有：螺旋式、车式和垂直式三种。

1)螺旋式拉紧装置

张紧滚筒两端的轴承座安装在带有螺母的滑架上，滑架可以在尾架上移

动。转动尾架上的螺杆，可使滚筒前后移动，以调节输送带的张力。螺杆的螺

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纹应能自锁，防止松动。具有结构简单紧凑的优点，缺点是工作过程中，张紧

力不能保持恒定。一般用于机长较短（小于80m）,功率较小的输送机上。

2）车式拉紧装置

机尾张紧滚筒安装在尾架导轨可移动的小车上，钢丝绳的一端连接在小车

上，而另一端悬挂着重锤。它是依靠重锤的重力拉紧输送带，故可以自动张紧

输送带，保持恒定的张紧力。适用于输送机距离较长，功率较大的场合，尤其

适于倾斜输送的输送机上。其缺点是机尾需要有较大的空间。

3）垂直拉紧装置

滚筒安装在框架上，重锤吊挂在框架上，框架沿导轨上下移动，利用重锤

的重力使输送带经常处于张紧状态。该装置适用于长度较大（大于100m）的输

送机或输送机末端位置受到限制的情况。这种拉紧装置一般适合装设在驱动滚

筒近处或利用输送机走廊下面的空间。

缺点是改向滚筒多，而且物料容易落入输送带与张紧滚筒之间，从而损坏

输送带。

6、制动装置

带式输送机用于倾斜输送物料时，为了防止因满载停机发生倒转或顺滑造

成事故，平均倾角大于4。时，就应增设逆止或制动装置。

带式输送机的逆止和制动装置的种类较多，视输送机的具体使用条件采用

不同形式的逆止或制动器。标准设计中有带式逆止器、滚柱逆止器和液压电磁

闸瓦制动器3种。

7、清扫器

输送带的工作表面绕过卸载滚筒时，不可能将上面的碎散物料完全卸干

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净，特别是在输送潮湿物料时更难卸净，如不设法清除这些残余物料，输送带

经过改向滚筒或托辐时，由于受到这些物料的挤压而损坏。所以，清扫器对延

长输送带的使用寿命具有很大的意义。

第二节主斜井带式输送机的结构

主斜井胶带机全长2035.5米，倾角主。，带宽B=1800mm,选用ST/S7000

优质TQA尼龙织物防撕裂钢丝绳芯阻燃输送带，胶带厚度35.5mm,胶带重约

144.7kg/m,单卷长度260m,胶带机采用头部双滚筒四电机驱动，功率配比

2:2,采用防爆鼠笼电机+CST的驱动方式，各驱动点都装设盘型制动器和逆止

器，实现防止胶带输送机逆转的双重保护，拉紧装置采用机尾重载车式拉紧。

第三章带式输送机CST系统

为了保证重型输送机的平稳、安全、经济、高效运行，必须对其起、制动过

渡过程、运行状态及性能进行合理的调节与控制，实行软特性可控起动与制动，

延长起、制动时间，减小速度变化率及其引起的动载荷，改善输送机的运行条件，

使驱动装置、牵引构件及张紧装置的负载能力与强度得到充分利用，达到最佳

的技术状态和经济效果。

美国道奇(DODGE)公司制造的可控起动传输系统

(CONTROLLEDSTARTTRANS-MISSIONSYSTEM,以下简称CST系统)是80

年代初研制的机械减速与液压控制相结合的软特性可控传输系统，它具有优

良的起动、停车、调速和功率平衡性能，是重型刮板输送机和长大带式输送

机上较理想的动力传输装

置。

第一节CST主机结构与运动分析

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CST减速箱由三部分组成，，输入轴齿轮组，输出轴行星齿轮组和离合器部

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分。输入轴的斜齿轮将电机的旋转运动传递到太阳轮上，并通过太阳行星轮之

间的啮合将运动传递到行星轮一体的输出轴上，驱动输出轴运动。

机械式离合器的工作原理，旋转板（静摩擦片）在外圈方向上通过键槽固

定在齿圈/制动盘上，并随齿圈/制动盘同步旋转。静止板（静摩擦片）在内圈

方向上通过键槽固定在输出轴体上。内外两层摩擦片交叉布置，相互隔离。调

整环形活塞上的液压，可控制摩擦片之间的压力，并导致摩擦片之间的间隙发

生变化。环形活塞上未施加控制压力时，齿圈/制动盘处于自由运动状态，CST

不传动运动。实际应用中，在带式输送机起动初期输出轴由于负载力矩作用而

于静止状态。当逐渐增大外部液压控制作用时一，环形活塞将逐渐压紧离合器，，

由于摩擦作用齿圈/制动盘旋转速度将减慢；根据作用力与反作用力原理，与

输出轴固定的摩擦片将受到反向作用力，当施加的控制力能提供足够的起动力

矩时，皮带机就起动了。调节活塞上的液压压力，可精确控制输入轴电机传送

到CST输出轴的力矩。齿圈与输出轴的速度呈线性反比例并系，当齿圈静止时，

输出轴将达到满速运行。

CST系统是一个可进行微机闭环控制的机一液传动系统，其主机部分是一

个带有反应盘湿式摩擦离合器的齿轮减速箱。减速器由输入轴、一对外啮合齿

轮（斜齿圆柱齿轮或圆锥齿轮）和一套行星轮系的二级变速装置及与行星轮托

架固接的输出轴组成。液控反应盘湿式摩擦离合器由动摩擦片组、静摩擦片组

及环行液压控制油缸组成。动摩擦片以圆周外齿嵌于行星轮系环形内齿轮一侧

的内环齿中，与内齿轮同步旋转；静摩擦片中心的花键孔，可沿固定于机壳离合

器座上的花键轴滑移。

牵引电动机起动时，输入轴与电动机轴同步旋转，经外啮合齿轮驱动太阳

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轮、行星轮转动。因与带式输送机驱动滚筒轴相联接的CST输出轴上承受很

大负载力矩，输出轴和行星轮托架不转动，行星轮只做自转而不绕太阳轮公转，

从而带动内齿轮和动摩擦片旋转。这时环形油缸活塞未挤压摩擦片，动、静摩

擦片间隙较大，未形成传递扭矩的油膜，故静摩擦片并不阻碍动摩擦片和内齿

轮的旋转运动。当电动机空载起动，达到额定转速后，液压控制器使环形液压缸

工作，其环形活塞的挤压作用，使动、静摩擦片间隙减小，二者间形成传递力矩

的油膜，增加行星轮系内齿轮的旋转阻力矩，即将负载力矩逐渐加到内齿轮上，

这时行星轮则不仅自转，且绕太阳轮公转，其托架和CST输出轴转动，输出力

逐渐驱动负载。输出力矩值与环形液压缸中液体压力成正比。

随着负载按设置加速度起动，内齿轮亦按相应减速度制动，输出轴与内齿

轮转向相反、转速成反比。直至动、静摩擦片间无相对滑移转动，动摩擦片和内

齿轮停转，行星轮托架和CST输出轴达到最高转速（满速）运行。

改变环形液压缸中的压力，移动环形活塞，即可调节动、静摩擦片间隙及滑

差，并改变对内齿轮的制动力矩及内齿轮的转速，从而调节行星轮托架及CST

输出轴和输送带驱动滚筒的转速，达到控制带式输送机加、减速率及运行速度

的目的，实现软特性起、制动和高、低速运行。

冷却系统用于带走由于动摩擦片和静摩擦片相对运动所带来的损耗热量。

通过冷动泵的运行，促使冷却油在CST油箱、热交换器和离合器之间循环流动

以保证CST的安全运行。

液压系统通常由2级机械式液压泵、桥式液压整流阀组和比例阀组成。一

级液压泵为低压泵，其流量较大，主要供CST轴承润滑并为二级泵提供输入压

力；二级液压泵为高压泵，但流量较小，为桥式整流阀组提供较高的压力，以

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确保比例阀控制作用。

在典型的2XCST驱动控制中，处于尾部的操作员在确认皮带机安全自锁

状态后向CST控制箱发出皮带机运行信号，以下阐述了带式输送机的运行状

态：

状态-0：待机状态

CST控制系统在检测到以下状态后发出“备车”信号，操作员可起动

带式输送机。

带式输送机速度为：0；

离合器压力小于5%系统压力；

系统无故障和报警状态。

状态T：起动状态

在操作员发出带式输送机“起动”信号后，PLC中的控制程序将起动

冷却水泵和主电机。多机系统中，主电机起动间隔为5s以避开起动电流冲击。

离合器压力将预压至10%,保证冷却系油充满离合器摩擦片间隙。

状态-2:预压状态

在离合器摩擦片预压结束后，速度和功率PID闭环调节模块将切换

“自动/前馈”模式。逐渐增加各台CST压力PID闭环调节模块的输入设定，

直至检测到皮带机起动为止。

如果带式输送机系统具有独立的制动单元，在离合器预压后CST控制

系统应输出开关量或模拟量信号至制动单元以释放制动状态。

状态-3:啮合状态

在检测到皮带机速度＞3%时，皮带机就进入了啮合状态。在此状态

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下，速度PID设定逐渐上升，而功率PID模块处于功率平衡控制模式下，在检

波测到速度后，需利用一段缓冲特性来提升起动性能，缓冲期间速度将保持在

5%左右。缓冲时间可在5〜20s之间调整。

状态-4:加速状态

缓冲结束后，速度PID设定将按预设的加速曲线上升至满速。加速

时间可在30〜300s之间进行调整，加速状态期间热交换器风机将起动运行。

状态-5:满速状态

在检测到皮带机速度＞95%时，系统进入满速运行状态，用户可起

动加料设备。速度设定一般保持在98%或100%。主驱运行在恒速闭环控制模

式上，而从驱处于功率平衡控制状态。运行期间，功率控制都应控制在土2%

的误差范围内。

状态-6:减速状态

正常运行期间，发生任何CST故障或用户停机指令都将导致系统进入

减速运行状态。输送机按设定曲线停机，停机时间不小于自然停车时间，可按

需要调整。当速度＜5%时，减速状态结束。

第二节CST控制系统

CST具有一套完善、先进的操作、控制、保护系统--计算机控制系统。

该系统的核心是一台微型计算机，在主控板上设有显示屏幕、操作按键及通信

接口。主控板是CST系统的控制中枢，主控板与电控板通信，电控板则具体执

行对该套CST系统的控制、保护职能。

输送机及CST系统的起动、超自然停车、多点驱动时的功率平衡及冷却

系统的开停，均采用计算机控制及屏幕监督。操作人员将要求的特性存入电液

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控制器，电控部分使用固态数字逻辑电路产生准确的加速度控制。输出轴上的

数字测速计（速度传感器）产生脉冲序压力及反应盘压力进行调整，以产生一个理

想的加速过渡过程和加速度曲线。CST的计算机一电液控制系统技术先进，

控制保护性能完善，操作使用方便快捷。

对系统各部分工况参数进行连续监控及保护。受监控的工况参数有液压

油压力、反应盘离合器温度、油箱油液温度、润滑油压力及进出口压差、冷却

油液流量、输入轴的振动、输出油转速、电动机输出功率等。其中一些参数直

接显示在主控板屏幕上，使操作者一目了然。如系统工作出现任何不正常状态

或发生故障，微机将发出指令使系统迅速停机，进行保护，同时在屏幕上显示故

障的类型及求助的方式。

基于PLC的控制系统可对每台CST装置进行监视、控制和操作，并提供用

户接口。

采用CST的主要目的是为了在起动过程中加速阶段降低张力作用对皮带

机带来不利影响，通过控制起动上升曲线，可减小皮带机空载或满载起动时带

来的瞬时尖峰张力，从而得到一个比较满意的动态结果。

CST所带来的另外一个优点是主电机可以在空载状态起动，从而减小了起

动冲击电流并缩短了起动时间，同时允许操作员更灵活的对带式输送机的起停

操作，而无需反复起停主电机。另一方面，也提高了CST控制的可操作性，这

意味着多驱动并行系统中，在不影响其它CST控制系统正常运行的情况下可临

时离线处理（停止）某台CST的运行。

传感器和变送器均属于CST的监控系统部分。对于点型的CST,需要监测

机箱油温、润滑油压力、液压控制压力和输出轴速度，主电机功率信号从用户

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电机控制中心传送到PLC控制率统中，功率信号变送器标定为电机额定功率的

0〜150%。其它一些参数，例如皮带机速度（滑差）、皮带机张力、电机绕组

温度以及电机和CST振动等，也可由PLC系统进行监控。PLC控制系统输出

0~20mA用于比例阀（PCV）控制，PCV阀带有一脉宽调制型电流放大器，确

保PCV阀芯线性开度。离合器摩擦片可在0—100%范围内响应控制压力，保证

离合器压力与输出力矩的线性关系。这种并键特性允许精确的过载保护，以及

在

并行多驱动系统之间实现精确的负载平衡。

多数超长带式输送机采用了多级驱动系统方式，要求驱动装置之间的负载

平衡分配以减小皮带机各个部分的负载和应力影响。对于那些多于一个CST

驱动装置的皮带机系统中，控制系统必须保证电机负载平衡分配。基于PLOT

控制系统单机可最多控制4台CST的运行，通过在多级驱动系统中配置主驱和

从驱的方式可实现负载的平衡分配，嵌套的PID控制环节可实现低速滑行下力

矩的精确控制。主驱和从驱的配置取决于齿轮减速比和滚筒的直径大小。为了

达到良好的负载平衡控制特性，推荐使用从驱滚筒直径比主驱大3到4%的配

置方式。任何情况下，从驱将跟随主驱自动调整状态，在不同的负荷下均能保

持一致的输出功率。

第三节CST维护

1、日常维护

每天需进行目测检查。检查是否漏油、震动和殿堂噪音。如漏油则将螺

钉进行适当的坚固。检查并排除引起震动和噪音的故障。

在10u过滤器的顶部有一个塑料指示器。当过滤器堵塞时，指示器中的

塑料游标将指向红色区域，这时应更换过滤器并按动指示器后部的黑色按钮使

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指示器游标复位。

2、运行第一周后的维护

检查全部外部按钮、电气连接和液压连接，拧紧松动处并排除发现的故障。

检查所有螺栓是否松动，如有必要则拧紧。

每周检查

检查CST油位，如有必要则加油。

检查CST是否漏油，排除液压系统和管路中的漏油问题。

注意任何异常声音和噪音。如果发现任何异常声音和噪音，找出原因并设

法排除。如有必要则通知罗克韦尔自动化/道奇的代表以便得到帮助。

3、运行第二周后的维护

检查驱动马达、联轴器和CST的同轴度情况，检查CST和滚筒的同轴度情

况。

4、每月维护

提取CST油箱中的油进行油样分析。油样分析主要进行污染测试，诸如金

属（铁、铜、格等）、杂质（钙、硅等）和水分。同时还必须检查油在40C

和100C的粘度。如果经分析发现油的成分超出了极限限制则必须更换液压

油。注意：油样分析的限制值列在机械说明书中。在前两个油样之后，油的成

分的变化应很小，如果突然变化很大则设备有可能有大故障。仔细检查并确认

原因，排除可能发生的任何故障。与罗克韦尔自动化/道奇的代表联系以便得

到帮助。

给输入轴和输出轴密封圈的端盖中加入润滑脂。

按照驱动电机制造商的要求给CST的驱动电机的轴承中加入正确的润滑

脂。

检查每一个电器箱和液压控制箱内是否有凝结水，如果有则用抹布或海绵

将水擦干。检查加热器的工作情况（如果系统中有加热器的话）。

5、每年一次的维护

将CST中的油全部排出后拆下观察盖板、油箱磁性探棒、磁性排油阀、液

压油路过滤器和冷却油过滤器，检查CST油箱内部是否有金属颗粒和其他脏物

污染情况。

向CST油箱中重新加入新的美孚424油或壳牌传动油TDX。

检查电气接线端子是否松脱，是否有导线磨损或断线情况。按情况重新接

线或拧紧螺丝。

检查所有温度、压力和速度传感器，如有必要则更换。

清理所有电气箱、柜里的灰尘、杂质及脏油。

6、长期停车

将CST的输出轴从皮带机的驱动滚筒上分离。

在停车期间每周应运行CST至少15分钟，在这每周一次的运行期间，CST

的输出轴和密封圈可以得到充分的润滑。

如果每周一次进行CST的运转不能实现则必须把CST油箱中的美孚424

油或壳牌TDX传动油加满。将CST的外露的轴用一层厚厚的润滑脂包裹上，润

滑脂可起防腐剂的作用。用手将输入轴至少旋转三圈。

如果CST在长期停车期间加满了油，在以后运转CST之前，必须将CST

油箱中的油排出到正常位置（油位见油标指示处）才能运转CST。

有些时候需要安装附加的气候保护装置，如在高湿度的极冷或极热环境

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中。

7、过滤器更换

润滑系统液压油过滤器是一个10u(FLT-2)的吸附式过滤器。安装方式

为旋转式安装。参见CST装置的图纸可以查到润滑系统过滤器的构造和型号。

当过滤器上的指示器游标指向红色时必须更换过滤器。指示器游标指向红

色表明过滤器已经堵塞，并且将游标将一直指向红色除非用手将它复位。过滤

器上有一个按钮用于手动复位。过滤器两端产生的高压差是由于液压油中的颗

粒、脏物、金属颗粒或其他固体颗粒经过过滤器时将过滤器堵塞造成的。如果

不更换过滤器将会造成加速轴承的磨损、控制系统泵或阀的损坏和降低控制阀

的压力范围。

当更换CST的液压油时，必须更换过滤器。

控制系统液压油过滤器是一个25目(FLTT)的过滤器，它是一个在线的

安装的筒状过滤器。如果控制压力表PI-4显示的读数比离合器盘最大运行压

力小20Psi时，则需清洗或更换此过滤器。

8、CST控制器

电气控制部件应尽量不要工作在带有灰尘、油污、潮湿和腐蚀性空气的环

境中。为保护这些电子线路板，控制器外壳应保持干净，门盖必须严密关