苹果装袋机结构设计

本科论文目录TOC\o"1-2"\h\z\u摘要 [17]同时在两个单排链上开有弧形槽，两链轮的链条间距也是可调的。3.13从动链轮半轴的校核轴的材料选45钢，调质处理估算高速轴外伸端最小直径（3-46）取28mm其中：轴承的定位轴肩为4估算中间轴安轴承处最小直径取35mm其中：轴承的定位轴肩为4估算低速轴外伸端最小直径但在联轴器标准值中有38mm，故d3=38mm轴承的定位轴肩为2高速轴的强度计算已知:n1=645.45r/min，T1=38.77N.m，圆周力径向力:=轴向力：=1192.923tan20°×sin118.4349°=181.304N带对轴的压轴力Q=843.256N（3-47）取根据，6）校核轴的静强度根据轴的结构尺寸，选择弯矩叫大的Ⅰ剖面和弯矩较大.轴径较细的Ⅲ剖面进行验算。根据主教材查得=59MPaⅠ剖面的计算应力：安全3.14经济技术分析工艺成本是自己设计的产品以及零件价格，数目，保养等花费的金钱的总和还包括材料的价格总和。成本中自然包括可变费用和不可变费用。可变费用包括：机器的价格，所消耗的电力资源消费，网袋的价格与苹果包装产量成正比。不变费用包括：机器的折旧费，运输苹果费，保险费等等，这类费用与产量变化一般无关。根据现在机器的价格和电力资源的消耗可以粗略的估计成本能够被大多数人和企业所能接受因为现在的数据不是很准确一些零件的费用在市场上的浮动非常的大，而且现在样本量非常少并不能准确地估计评价价格的多少，但是初步估计能够被大多数人和企业所能接受。REF_Ref41229888\w\h[10]3.15设备本身发生故障：一些机构不能正常的工作出现的原因大致有：一些电机和电线并没有准确的结合产生接触不严的现象严重的时候会烧坏电机，电机高速转动的时候会产生静电吸引，造成大量灰尘积聚在电机内部会造成电机损坏，在温度骤变的情况下也会产生冷热交替，这样也会减少电机的寿命。快速处理的方法有：在电机和电线相接触的地方缠绕上绝缘层使得结出更加严密，牢靠并且还可以防止漏电，以免电伤人，勤换保险丝和熔断器，对电机进行及时的保修，保养，延长使用寿命。滚子或者传送带发生不转动的情况有在连接的地方没有足够的油润滑，造成啮合过紧，不能正常的运动和工作，外界的温度也会影响使用寿命，热胀冷缩就会使带传动出现打滑现象。3.16本章小结本章主要是传动系统模块，从动力的选择到标准件的选择，通过查找书籍并计算出各个传动轴以及其他非标件的数据，计算出产品外形的尺寸。并且涉及到产品的经济分析。4故障分析：4.1结构故障分析生热量，防止冷热交替使电机外壳出现损坏现象。气缸安装的对称螺栓不合理。决定气缸的刚性是由螺栓拧紧力所决定的。在给汽缸压缩空气的过程中可能会产生大量的力矩，对于螺栓的拧紧力是一对相互作用得力，如果螺栓拧紧力过小便会破坏二力平衡，使螺栓崩出，造成机器损坏。所以必须应该计算好螺栓在哪个位置能够受力最合理，可跟剧机械设计课本当中查处相关资料，然后进行快速计算哪些位置可以满足要求。在气缸工作的过程中难免会出现活塞杆或者钻杆的加紧力过大，这时先采用油润滑可以减少二者的相互摩擦。在这种条件下完全可以可以检查活塞杆的中心位置是否满足要求，润滑油是否合格达标。当冷凝机和外部添加剂混合时足以防范即可。（3）电动机和界限接触不良容易造成短路危险，如果是电动机自己本身的故障，需要更换新的电动机；电机里面的保险丝被烧坏，需要经常检查电机。做好保养问题。有一些杂质砂石，灰尘由于电机高速转动可能会出现卡死的情况。应该经常清理电机内部的工作环境，这样才能延长电机的寿命，保证工作质量。4.2注意事项在机器工作的时候应该注意在工作时机器的声音，因为一旦出现机器损坏，在运转过程中会产生刺耳的噪音这时应该快速停止机器的工作，防止伤人。在进行维修保养和检查的过程中应该注意要及时断开电源防止触电。定期检查机器的每个位置放置连接处伴随松动，进而造成不必要的损失。在用过一段时间后就要进行润滑油的涂抹，第一次涂抹时在机器刚刚使用的时候，因为这个时候常常出现一些啮合问题，采取这总措施可以很好的保证机器的使用，之后加润滑油都要到油标的中心。当气缸输出力不足动作不平稳时，检查干扰器是否受损，重新配置并去除侧负荷。注意干燥和干净的压缩空气，以避免水凝结。需要保持内外部的压力均衡，这样才能更好的使用气缸，延长气缸的寿命，如果不按时保养的话会出现气缸外部出现裂纹，进而慢慢侵蚀到内部，最后整体相同，造成不能使用的问题，所以按时保养能够增加气缸的寿命，并且还要加强温度的保证，不能直接将机器裸露在外面，一旦热胀冷缩会导致汽缸内的气体会体积增大，一旦没意识到这种问题就会产生危害，而且气缸也会出现液化问题，这也是我们值得注意的一点，所以必须保证温度的要求。4.3本章小结本章是产品的故障分析模块，结构故障主要体现在零件之间的摩擦上。产品需要定期的维护和保养。5零部件的装配过程苹果装袋机装置的装配过程可以分为发泡网套管转配、底座装配和机架装配等构成。图5.1下轴装配体发泡网套管装配主要包括支撑柱以及其他零件的装配。图5.2底座装配体底座是由底部的底板和支撑架还有滑动出口组成的，里面的机构的支撑架，可以固定机构，使其稳定的运转。如图图5.3减速箱减速箱由齿轮和外部框架构成，内有支撑架，起到稳定支撑各个传动轴的作用，齿轮通过配合传动完成动力的传导。如图图5.4托盘托盘是放置苹果的位置，下方有锥齿轮连接着槽轮机构。如图图5.5棘轮机构槽轮机构起到传导的作用连接着托盘下的锥齿轮。图5.6凸轮机构图5.6整体三维装配图结论本次设计进行最优化了设计，更大幅度的降低成本，节约人工操作时间。合理选择电机、减速器，凸轮轴，轴，齿轮，平带高效率的利用设备；电动机的选用，传动轴以及齿轮的设计校核，经过计算可以证明此次方案是完全可行的。本次设计的内容有：1.介绍本项目的开发背景，简单介绍产品的适用环境和苹果装袋机结构产品未来的发展趋势。查阅相关资料整理信息。2.然后对比各个公司产品的优缺点，人为的操作时间长短，在市场的应用范围是否广泛，对于广大农民是否可以能够便捷的使用，维修是否简单明了。3.制定方案，进行电机的选取，传动轴以及齿轮的设计校核。完成零件图，零部件的建模，完成装配图。4.通过设计和计算制造出新型产品，制作三维模型，验证设备可靠性，介绍产品的特点与优点。对于此次设计还有一些新的想法并未付诸实践。在提供动力上是否可以采用气缸来提供动力，并不简单地采用带传动和链传动来转化电机的电能向机械能的方向上转化。参考文献刘瑞歌,宋锋,刘雪涛.全自动水果包装机的设计[J].机电工程技术,2017,46(09):9-81+127.陈歆,沈玲莉.水果黄瓜自动包装机的设计研究[J].农机化研究,2010,32(01):140-142.水果包装机[J].农村新技术,2010(16):41.法国推出新型水果分类包装机[J].机电国际市场,1994(05):34.柴永生,杨栋雪,李刚,张京旭,单慧.圆形水果分类包装机的设计和结构分析[J].中国农机化学报,2016,37(07):62-65.刘喜平,许士超,李游,王鹏.似球形多功能礼品水果包装机的发展现状与研究[J].价值工程,2016,35(29):99-101.田佳壮.圆形水果自动套网包装机的设计研究[D].甘肃农业大学,2018.张克平,田佳壮,李妙祺,孙步功.基于PLC气动式水果套网包装机自动控制系统设计[J].中国农业大学学报,2019,24(03):117-125.赵宁,李平贵.柑桔类水果自动包装机的研究与设计[J].湖南农机,2009,36(11):15-18.LiuYadong,YangTao,ChenTing,HaoJun,GaiYu,ZhangWeiguo.(R)‑dehydroxyabscisicalcoholβ‑D‑apiofuranosyl‑(1ˮ→6')‑β‑D‑glucopyranosideenhancestheosteoblasticdifferentiationofST2cellsviatheBMP/WNTpathways.[J].Molecularmedicinereports,2019,19(1).AbrahamAmit,HartAriel,DicksteinRuth,HackneyMadeleineE."Willyoudrawmeapelvis?ˮDynamicneuro-cognitiveimageryimprovespelvicschemaandgraphic-metricrepresentationinpeoplewithParkinson'sDisease:Arandomizedcontrolledtrial.[J].Complementarytherapiesinmedicine,2019,43.田佳壮,张克平,孙步功,杨洋.基于ADAMS的一种套网机构的设计及运动分析[J].中国农机化学报,2017,38(10):38-42.新科力机械设备厂[J].农产品加工,2014(11):65.阮宝湘,工业设计机械基础[M].北京:机械工业出版社,2016,08.刘会英,等.机械原理[M].北京:机械工业出版社,2013.AbrahamAmit,HartAriel,DicksteinRuth,HackneyMadeleineE."Willyoudrawmeapelvis?ˮDynamicneuro-cognitiveimageryimprovespelvicschemaandgraphic-metricrepresentationinpeoplewithParkinson'sDisease:Arandomizedcontrolledtrial.[J].Complementarytherapiesinmedicine,2019,43.RobinLacassin,FranckValli,NicolasArnaud,P.HervéLeloup,JeanLouisPaquette,LiHaibing,PaulTapponnier,Marie-LuceChevalier,StephaneGuillot,GweltazMaheo,XuZhiqin.ReplytoCommenton“Large-scalegeometry,offsetandkinematicevolutionoftheKarakorumfault,Tibetˮ[J].EarthandPlanetaryScienceLetters,2014,229(1).

致谢在本次毕业设计的过程中学到了许许多多的知识，虽然在开始的懵懵懂懂，但是经过老师的指导和同学帮助之后学会了很多的知识。通过对课题和任务书中的任务使我自己学到了很多的知识，比如自主的三维建模，设计思路，计算过程，查找文献等，养成了独立自主的习惯和原则。在对及其的工作原理上进行了精密的分析，对整体布局也进行了详细的分析。在指导老师的帮助下我的计划和任务才能够继续的进行下去，所以非常感谢老师的帮助所设计的果装袋机是依靠电机驱动而产生动力的，依靠内部的带传动，链传动来使苹果能够顺利进入倒斗处，依靠带传动的上的传感器来有序的包装。整个传动过程全部由机械完成，之后再往复运行。在将苹果分类之后形成导入，包装的自动化过程。这次设计的主要目的和主导思想是对苹果包装机进行设计。在设计中采用了带传动和齿轮还有轴的设计和校核也有齿轮的校核，也让大学四年学到的相关的知识得以应用。在综合分析和解决问题得到了很大的锻炼。这一切的成果都是由老师的帮助下完成的并且在老师的帮助下可以很好地完成此次毕业设计，得到了完善。最后感谢原所先和关智磊两位指导老师在项目中的耐心指导和帮助，也感谢牛老师，杜老师，赵老师，姜老师以及各位老师四年以来的教导和关心，希望老师们身体健康，工作顺利，也祝愿学校越来越好。最后的最后，谢谢学院每一位老师和同学，祝你们万里鹏程，展翅高飞！

论文的研究方法和手段有哪些

（1）调查法

调查法是科学研究中最常用的方法之一。它是有目的、有计划、有系统地搜集有关研究对象现实状况或历史状况的材料的方法。一般是通过书面或口头回答问题的方式获得大量数据，进而对调查中收集的大量数据进行分析、比较、总结归纳，为人们提供规律性的知识。

（一）典型例子

调查法中最典型的例子是问卷调查法。它是通过书面提问收集信息的一种方法，即调查人员编制调查项目表，分发或邮寄给相关人员，询问答案，然后收集、整理、统计和研究。

（二）研究步骤

1.确定调查课题

确定题目时要注意选题是否具有研究的必要性和可能性，同时要注意选题切忌太大，也要避免无意义的重复劳动。

2.制定调查计划

要明确调查课题、调查目的、调查对象、调查范围、调查手段、调查步骤、时间安排。

3.收集材料

收集材料时要尽可能保持材料的客观性，尽可能采取多种手段或途径。

4.整理材料

将收集到的材料进行整理，以便后续总结归纳、形成结论。

5.总结研究

对整理完的材料进行分析、总结、归纳，得出一般性的结论。

（三）特点

调查法相对其他研究方法来说较为耗时耗力，但也有其优势，即获得的一手资料信息真实具体，能够对研究对象有更加准确、清晰的认识。

（2）观察法

观察法是指人们有目的、有计划地通过感官和辅助仪器，对处于自然状态下的客观事物进行系统考察，从而获取经验事实的一种科学研究方法。

（一）典型例子

皮亚杰的儿童认知发展理论就是通过观察法提炼总结出来的；儿童心理学创始人——普莱尔，也是在一次次地使用观察法后，提出了儿童心理学领域中的诸多理论。

（二）研究步骤

1.明确观察对象

在选择和确定研究问题的基础上确定观察者与观察对象。

2.制定观察计划

在观察计划中要规定明确的观察目的、重点、范围以及要搜集的材料。

3.做好观察准备

观察准备是否充分，往往影响观察的成败。

4.做好记录

在观察过程中要时时记录，不放掉任何一个关键信息。

（三）特点

观察法具有拓展人们的感性知识、启发思想等优点，但是由于其强调研究要在自然环境下进行，且不允许掺杂个人的偏见，确为实际操作带来了一定困难。

（3）实验法

实验法是指经过精心设计，在高度控制的条件下，通过操纵某些因素，从而发现变量间因果关系以验证预定假设的研究方法。核心在于对所要研究的对象在条件方面加以适当的控制，排除自然状态下无关因素的干扰。

（一）典型例子

采取实验法的一个典例是罗森塔尔效应的提出，美国心理学家罗森塔尔和L.雅各布森通过对小学生进行“未来发展趋势测验”，发现人们对他人行为的期望通常可以导致他人向期望方向改变。

（二）研究步骤

1.发现并提出问题

2.收集与问题相关的信息

3.作出假设

4.设计实验方案

5.实施实验并记录

6.分析实验现象

7.得出结论

（三）特点

1、主动变革性

观察法与调查法都是在不干预研究对象的前提下去认识研究对象，发现其中的问题。而实验却要求主动操纵实验条件，人为地改变对象的存在方式、变化过程，使它服从于科学认识的需要。

2、控制性

根据科学实验要求、研究的需要，借助各种方法技术，减少或消除各种可能影响科学的无关因素的干扰，在简化、纯化的状态下认识研究对象。

3、因果性

实验是发现、确认事物之间的因果联系的有效工具和必要途径。

（4）定量分析法

定量分析是对事物或事物的各个组成部分进行数量分析的一种研究方法。依据统计数据，建立数学模型，并用数学模型计算出研究对象的各项指标及其数值。常见的定量分析法包括比率分析法、趋势分析法、数学模型法等等。

（一）典型例子

企业管理中时常采用定量分析法，比如企业信用结果的得出，就是采用定量分析法，以企业财务报表为主要数据来源，按照某种数理方式进行加工整理的结果。

（二）研究步骤

1.建立指标

要明确所要解决的问题，针对所要解决的问题，确定收集哪些方面的数据。

2.搜集数据

根据所建立的指标，确定如何搜集资料并付诸实施。

3.分析数据

在收集到一定数量的数据以后，根据一定的目的分析数据间的关系，在分析的基础上形成综合性的认识。

（三）特点

定量分析法的优势在于其具有实证性、明确性、客观性的特点，但在实际应用过程中需要研究者具备一定的数学知识。

（5）定性分析法

定性分析法是对研究对象进行“质”的方面的分析。运用归纳和演绎、分析与综合以及抽象与概括等方法，对获得的各种材料进行思维加工，揭示事物运行的内在规律，包括因果分析法、比较分析法、矛盾分析法等。

（一）典型例子

德尔菲法是最典型的定性分析法，该方法按照规定的程序，背靠背地征询专家小组成员的预测意见，经过几轮