工业机器人工作站的集成一体化教程 课件 4任务一 工业机器人点焊工作站的集成

工业机器人工作站集成韩鸿鸾教授模块一工作站的集成基础0102模块二工业机器人运输类工作站系统集成0304模块三具有视觉系统的工业机器人工作站的集成05模块四焊接工业站的集成模块五轻型加工与喷涂工业机器人工作站的集成模块六工业机器人生产线的集成06模块四焊接工业站的集成0102任务一工业机器人点焊工作站的集成任务二弧焊工业机器人工作站的集成任务一工业机器人点焊工作站的集成工业机器人点焊工作站根据焊接对象性质及焊接工艺要求，利用点焊机器人完成点焊过程。工业机器人点焊工作站除了点焊机器人外，还包括电阻焊控制系统、焊钳等各种焊接附属装置。工作任务任务目标知识目标：1.能识读电气装配工艺指导文件2.掌握工业机器人点焊工作站的组成3.知道点焊机器人、焊钳与电极的种类与功能能力目标：1.能够按照作业指导书安装点焊工业机器人系统等外部设备2.能对工业机器人点焊工作站进行安装任务准备一、焊接机器人一、焊接机器人

受焊接设备或工作场所的限制，并非所有的焊接技术均适用于机器人焊接。适用于机器人的焊接方法如下。一、焊接机器人

根据焊接原理及应用一般将焊接机器人分为点焊机器人、弧焊机器人和激光焊接机器人三种。机器人激光光源和冷水机吸尘器工作台一、焊接机器人

根据焊接原理及应用一般将焊接机器人分为点焊机器人、弧焊机器人和激光焊接机器人三种。激光焊接工业机器人的应用二、认识工业机器人点焊工作站

1.点焊让学生到工业机器人边，由教师或上一届的学生进行边操作边介绍，但应注意安全。二、认识工业机器人点焊工作站

2.工业机器人点焊工作站的组成焊件焊钳焊接电源机器人本体机器人示教盒机器人控制柜焊接控制系统二、认识工业机器人点焊工作站

2.工业机器人点焊工作站的组成二、认识工业机器人点焊工作站

2.工业机器人点焊工作站的组成(1)点焊电极二、认识工业机器人点焊工作站

2.工业机器人点焊工作站的组成(2)点焊机器人二、认识工业机器人点焊工作站

2.工业机器人点焊工作站的组成(3)点焊机器人焊钳二、认识工业机器人点焊工作站

2.工业机器人点焊工作站的组成(4)点焊控制器二、认识工业机器人点焊工作站

2.工业机器人点焊工作站的组成(5)电阻焊接控制装置二、认识工业机器人点焊工作站

2.工业机器人点焊工作站的组成(5)电阻焊接控制装置二、认识工业机器人点焊工作站

2.工业机器人点焊工作站的组成(6)供电系统二、认识工业机器人点焊工作站

2.工业机器人点焊工作站的组成(7)冷却水阀组二、认识工业机器人点焊工作站

2.工业机器人点焊工作站的组成(8)辅助设备工具根据实际情况操作一下这些设备二、认识工业机器人点焊工作站

2.工业机器人点焊工作站的组成(9)夹具1.点焊工业机器人的选择(2)点焊机器人选择实例根据实际情况，让学生在教师的指导下进行技能训练一、工业机器人点焊工作站的设计1.点焊工业机器人的选择(2)点焊机器人选择实例1.点焊工业机器人的选择(2)点焊机器人选择实例1.点焊工业机器人的选择(2)点焊机器人选择实例2.机器人点焊钳选择(2)点焊机器人选择实例3.点焊控制器的选择1)黑色金属工件的焊接2)有色金属工件的焊接3)特殊材料(2)按焊机的技术参数选择1.焊钳的安装(1)点焊钳的类别及型号1)检查焊钳的标志2)与设计人员确认系统的焊钳型号3)确定焊钳相对于机器人法兰的安装方向二、工业机器人点焊工作站的安装1.焊钳的安装(1)点焊钳的类别及型号1)检查焊钳的标志2)与设计人员确认系统的焊钳型号3)确定焊钳相对于机器人法兰的安装方向二、工业机器人点焊工作站的安装1.焊钳的安装(2)焊钳在法兰上的安装1)准备焊钳安装使用的绝缘套管、绝缘垫、绝缘销及绝缘板。使用12.9级的安全螺栓。用6条M10×40的螺栓进行安装二、工业机器人点焊工作站的安装1.焊钳的安装(2)焊钳在法兰上的安装2)用力矩扳手，使用48N·m力矩对螺栓进行紧固，并在紧固完成后在螺栓上进行标记二、工业机器人点焊工作站的安装1.焊钳的安装(2)焊钳在法兰上的安装3)焊钳安装完成后的状态二、工业机器人点焊工作站的安装1.焊钳的安装(3)焊钳管线的连接1)伺服电动机电缆的连接2)焊钳焊接动力电缆的连接3)焊钳控制I/O电缆的连接4)冷却水的连接二、工业机器人点焊工作站的安装1.焊钳的安装(4)机器人焊钳的连接1)机器人U臂连接部分二、工业机器人点焊工作站的安装1.焊钳的安装(4)机器人焊钳的连接2)机器人与焊钳的连接二、工业机器人点焊工作站的安装2)机器人与焊钳的连接①气动焊钳的连接二、工业机器人点焊工作站的安装2)机器人与焊钳的连接②电动焊钳的连接二、工业机器人点焊工作站的安装3)焊钳配线圈①用户I／O配线用户I／O(输人／输出)配线二、工业机器人点焊工作站的安装3)焊钳配线圈②焊接动力焊接动力插座线号及标识二、工业机器人点焊工作站的安装4)电动焊钳的电动机二、工业机器人点焊工作站的安装2.点焊控制器的连接(1)IWC5焊接电源的配线二、工业机器人点焊工作站的安装2.点焊控制器的连接(2)离散式输入信号端口的配线二、工业机器人点焊工作站的安装3.焊钳上的冷却水回路二、工业机器人点焊工作站的安装3.焊钳上的冷却水回路二、工业机器人点焊工作站的安装3.焊钳上的冷却水回路二、工业机器人点焊工作站的安装4.点焊机器人系统供气单元1)压缩空气的压力决定点焊钳的加压力。2)电极修磨机的刀头所能承受的压力一般低于打点焊接时的压力，约为0.2MPa。二、工业机器人点焊工作站的安装三、点焊机器人的外部控制系统系统由机器人系统、夹具系统、转台系统和焊接系统构成。1.安全防护系统(1)隔离栅栏保护三、点焊机器人的外部控制系统1.安全防护系统(2)安全光栅保护三、点焊机器人的外部控制系统1.安全防护系统(3)急停电路三、点焊机器人的外部控制系统1.安全防护系统(3)急停电路三、点焊机器人的外部控制系统1.安全防护系统(3)急停电路三、点焊机器人的外部控制系统2.焊接系统(1)焊钳控制电路三、点焊机器人的外部控制系统2.焊接系统(2)修磨器控制电路三、点焊机器人的外部控制系统你单位点工业机器人工作站所用的外围设备伺服工具控制与更换一、控制1.功能2.主要应用伺服工具控制与更换二、更换1.功能2.主要应用一、填空题1.焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接________或焊（割）枪，使之能进行________、________或________。2.根据焊接原理及应用一般将焊接机器人分为________焊机器人、________焊机器人和________焊接机器人三种。3.根据工件的供电方向，点焊通常分为________面点焊和________面点焊两大类。任务巩固一、填空题5.电极加压力测试仪分为三种：________加压力仪、________加压力仪、________加压力仪。6.隔离栅栏的作用是将机器人的________与________隔离。7.安全光栅位于装件区两侧，一侧是________端，一侧是________端。任务巩固二、判断题（）1.激光焊接机器人只能进行激光焊接。（）2.电阻点焊，其英文缩写名为“RSV”，简称点焊，（）3.焊钳在焊接一段时间之后电极头表面会氧化磨损，需要将其修磨之后才能继续使用。任务巩固三、选择题1.点焊主要用于厚度（）mm以下的薄板构件冲压件焊接，特别适合汽车车身和车厢、飞机机身的焊接。A.4B.6C.22.点焊工业机器人的焊钳、焊钳变压器需要（）冷却。A.油B.水C.无需3.点焊钳伺服电动机，作为机器人的第（）轴