工业机器人工作站的集成一体化教程 课件 2任务三 工业机器人码垛工作站的集成

工业机器人工作站集成韩鸿鸾教授模块一工作站的集成基础0102模块二工业机器人运输类工作站系统集成0304模块三具有视觉系统的工业机器人工作站的集成05模块四焊接工业站的集成模块五轻型加工与喷涂工业机器人工作站的集成模块六工业机器人生产线的集成06模块二工业机器人运输类工作站系统集成0102任务一认识工业机器人工作站03任务二搬运工作站的集成任务三工业机器人码垛工作站的集成任务三工业机器人码垛工作站的集成码垛机器人将逐步取代传统码垛机以实现生产制造“新自动化、新无人化”，码垛行业亦因码垛机器人出现而步入“新起点”。工作任务任务目标知识目标：1.了解码垛机器人的适用范围。2.了解码垛机器人的特点。3.掌握码垛机器人的分类。4.掌握码垛机器人的末端执行器的选择方法。任务目标能力目标：1.能根据工作内容选择仪器、仪表。2.能识别电线、电缆以及电控柜中的电气元器件并确认规格。3.能对机器人电气柜的配电板、面板、示教盒、电气柜与机器人的连接等部件进行配线与装配。4.能完成机器人电缆的敷设。任务目标能力目标：5.能识读电气装配工艺指导文件。6.能识读机器人电气总装配图。7.能在机器人应用现场完成机器人的电气安装及其他设备的电气互联。8.能检验机器人应用现场的电气连接。任务准备由教师进行理论介绍一、码垛机器人的分类教师通过上网查询或自已制作多媒体。任务准备由教师进行理论介绍一、码垛机器人的分类教师通过上网查询或自已制作多媒体。KUKAKR700PAFANUCM-410iBABBIRB660YASKAWAMPL80任务准备由教师进行理论介绍一、码垛机器人的分类教师通过上网查询或自已制作多媒体。二、码垛机器人的末端执行器1.吸附式：还有哪些吸附式末端执行器二、码垛机器人的末端执行器2.夹板式二、码垛机器人的末端执行器3.抓取式4.组合式抓钩吸盘真空吸取式+抓取式组合机械手抓当地码垛工业机器人抓取式手爪采用的是哪种？码垛机器人工作站的集成机器人控制柜示教器真空发生装置操作机抓取式手爪气体发生装置一、码垛机器人的周边设备与工位布局1.周边设备(1)金属检测机(2)重量复检机码垛机器人工作站的集成一、码垛机器人的周边设备与工位布局1.周边设备(3)自动剔除机(4)倒袋机码垛机器人工作站的集成一、码垛机器人的周边设备与工位布局1.周边设备(5)整形机(6)待码输送机码垛机器人工作站的集成一、码垛机器人的周边设备与工位布局1.周边设备(7)传送带码垛机器人工作站的集成一、码垛机器人的周边设备与工位布局2.工位布局(1)全面式码垛码垛机器人工作站的集成一、码垛机器人的周边设备与工位布局2.工位布局(2)集中式码垛码垛机器人工作站的集成一、码垛机器人的周边设备与工位布局2.工位布局(3)一进一出(4)一进两出码垛机器人工作站的集成一、码垛机器人的周边设备与工位布局2.工位布局(5)两进两出(6)四进四出码垛机器人工作站的集成：当地码垛工业机器人工作站采用的是哪种工位布局？二、参数配置1.配置I／O信号2.系统输入／输出码垛机器人工作站的集成磁吸式手部一、填空题1.吸附式手部靠吸附力取料。根据吸附力的不同有

和

两种。2.常见的夹板式手爪有

和

。3.常见的码垛工作站布局主要有

码垛和

码垛两种。二、判断题（）1.吸附式手部适用于大平面的物体码垛（）2.夹板式手爪可灵活适应不同形状和内含物物料袋的码垛。（）3.抓取式手爪主要用于整箱或规则盒码垛。任务巩固三、简答题