奥的斯电梯-SPAN A调试手册

OTISSPAN文件号：页次：2/52版本和时间：A(2005-8-5)OTISSPANA调试手册ISSUEDBY:颁布：胡咏梅APPROVEDBY:批准：吴健生Thissheetsupersedesthesamedated:取代时间为的同页调试手册目录绪言………………2控制系统的功能……………………3基本功能………………………3特殊功能………………………5安全保护功能…………………7可选功能………………………7控制系统的组成与安装……………82.1控制系统的组成………………8控制系统的安装………………20第三章手持操作器液晶界面操作及参数说明……………223.1概述……………223.2键操作说明……………………223.3液晶显示流程图及参数说明…………………233.4窗口及操作说明………………29附录Ⅰ故障代码及说明………47附录Ⅱ贯通门设置……………48附录Ⅲ异频电机控控制柜安川616G7变频器参数……………50绪言SJT-WVF/WQK/WSHVII是我公司推出的微机控制并行通信的电梯控制系统。它在系统参数设置、电梯功能选择、多功能输入和输出、调试与维护、现场干扰诊断及抗干扰等方面均有独到之处。本系统采用并行方式连接井道信号；变频调速(SJT-WVFVII)、调压调速(SJT-WQKVII)、双速(SJT-WSHVII)三种控制方式可选；可满足电梯楼层12层以下，电梯速度小于等于1米/秒，包括永磁同步电机在内的各种电梯电机的控制要求。FR2000-BHT/BL2000-BHT型电梯电脑控制器的主板的核心芯片是国际著名工业用单片机制造商FUJITSU的内部具有32位处理器的高端产品，集成度、可靠性堪称世界一流；输入和输出端口具有多功能设置功能，端口信号定义可以进行灵活的设定；软件设计充分体现了功能齐备，参数设置界面层次分明，调试及故障诊断信息充分，抗干扰能力强及干扰强度评价独具匠心的技术特点。对电梯控制系统以外的电气元件设计了诊断与检测界面。使电梯故障判断有的放矢，真正使该电梯控制系统做到了高性能与可靠性的完美统一，高水平与实用性的完美统一，高科技与应用简便的完美统一。警告用户在使用本系统时应严格按照国家电梯标准的要求进行作业，并且详细阅读本系统所使用的《变频器》说明书。上述文件中涉及人身安全的部分均作为本系统对使用者的警告。注意说明书中的符号与框图可能有更改，用户应以随机原理图为准。第一章控制系统的功能1.1基本功能1.1.1检修运行系统具有三个检修开关。优先级别由高至低分别为：轿顶检修开关，轿内检修开关，控制柜开关。优先级别高的检修开关置位后，优先级别低的检修开关将不起作用。将系统设置为检修状态后，按下相应位置的“慢上”或“慢下”按钮，电梯会以检修速度向上或向下运行，松开按钮后停止。系统在检修状态时开关门为点动方式。1.1.2自动运行（无司机运行）将控制柜上的开关设置为“正常”、操纵盘上的开关设置为“自动”、在另外两个检修开关没有动作的情况下，电梯将工作在自动状态。登记外呼梯信号按照顺向截车、反向最高（低）截车的原则运行；平层停车后自动开门，延时一段时间（可以通过“开门保持时间”设置）后自动关门，如果自动关门时间未到，也可按手动关门按钮提前关门；本层呼梯自动开门；所有登记指令服务完毕后，电梯将自动延时返回待梯层。1.1.3有司机运行将控制柜上的开关设置为“正常”、操纵盘上的开关设置为“司机”、在另外两个检修开关没有动作的情况下，电梯将工作在司机状态。在司机状态下，系统只登记内选信号。如有外呼信号，操纵盘内对应层的内选灯闪动；顺向外呼自动截车；平层停车后自动开门，但不自动关门，须由司机按动关门按钮。1.1.4上电自动开门每次电梯上电，如轿厢正在门区，轿门将自动打开。1.1.5自动关门延时（开门保持时间）设置自动运行时，电梯到站自动开门，延时后自动关门。延时时间通过“开门保持时间”参数设定。当只有内选信号停车时，延时时间为Ts（所设时间）当只有外呼信号停车时，延时时间为T-2s，当既有内选又有外呼信号停车时，延时时间为2Ts。1.1.6本层呼梯开门如电梯未起动且门已关上或正在关闭，按本层呼梯，轿门自动打开。延时时间通过“开门保持时间”参数设定。1.1.7安全触板或光幕保护关门时安全触板或光幕动作，关门动作马上停止，开门后重新关门；如安全触板或光幕动作不消除则不关门。1.1.8满载直驶及超载不关门若电梯装有称重装置并且在自动状态下，满载时电梯只响应内选，不响应外呼。如电梯超载，则电梯门打开、超载灯亮、蜂鸣器响并且关门按钮无效，超载消除后自动恢复正常。1.1.9司机控制直驶有司机状态运行时，按下直驶按钮则电梯只响应内选，不响应外呼。1.1.10运行状态显示电梯运行的状态、方向、所处楼层、轿门的状态、负载状况及故障等信息可通过手持操作器的液晶屏显示。1.1.11自动开关照明如15分钟电梯无人使用，轿厢内照明将自动熄灭。接到任何召呼命令后自动打开。1.1.12消防消防开关闭合后系统进入消防运行：系统将清除所有外呼及内选信号，自动返回消防基站，常开门。如电梯正在反方向运行，则就近层停车不开门返回消防基站，常开门。当电梯返回消防基站后，输出消防联动信号。具有两种消防运行模式供用户选择：一、当设置为消防模式1时，电梯返回消防基站并处于停用状态不再运行。二、当设置为消防模式2时：1．外呼梯失效。2。电梯在消防层时处于开门状态。当需要运行时，消防人员应首先选中目的楼层的内指令，然后按住关门按钮，直至门关好电梯运行。如在门关好前松开，电梯立即开门。3．当电梯到达目的楼层不自动开门，需按住开门按钮直至门开到位。在门未开到位时松开，门立即关闭。4．每次运行只能选定一个目的楼层。1.1.13故障时自动靠站如果电梯快车运行时发生故障停止在非门区，那么在安全回路接通及变频器工作正常的条件下，电梯向中间楼层方向爬行至平层位置后开门。1.1.14驻停关闭电锁后，电梯进入驻停状态：若此时电梯正在运行且已有内选登记，则电梯不再响应任何外呼梯，将所登记的内选服务完毕后自动返回锁梯层(可设置)；若无内选登记，则电梯直接返回锁梯层。返回锁梯层后，电梯不再响应任何内选及外呼；10秒钟后，电梯自动关门、切断轿内照明并且厅外及轿内层显熄灭。若此时有人员留在轿厢内，只需按下任一内选或开/关门按钮，轿内照明立即恢复；按动开/关门按钮开门后可以使轿内人员离开轿厢并且10秒后，电梯重新自动关门并切断轿内照明。若关闭电锁时电梯处于检修状态，则电梯不能自动返回驻停层，其余与上述相同。电梯处于驻停状态时，CPU始终处在工作状态。一旦打开电锁，电梯会立即退出驻停状态,投入正常运行。1.2特殊功能1.2.1误操作消除若乘客误按了某层内选按钮并已登记（内选灯亮），则在电梯未运行状态下，只须再按一次该层内选按钮即将该登记取消（内选灯灭）。1.2.2防捣乱当电梯运行至最远端楼层换速时，清除所有的内选登记。若电梯有负载检测装置，当轻载时，内选最多可登记３个，多选无效。1.2.3呼梯按钮嵌入自诊断若某一呼梯按钮按下时间超过20s而未断开，则系统认为该按钮嵌入。以后对该层呼梯不予登记，且该按钮对应的呼梯应答不断闪烁报警。当该按钮断开时，退出上述状态。1.2.4重复关门若执行关门指令后，在规定的时间内门联锁回路没有接通，则电梯重新开门后再关门。若如此反复5次，门联锁回路仍未接通则停梯待修，并在显示单元给出相应的故障显示。1.2.5机房选层可通过手持操作器的操作，进行电梯的内选登记。1.2.6不停层站的任意设定该功能可使电梯用户根据需要任意设定不停层站。1.2.7待梯层的任意设定所谓待梯层即当电梯在无司机状态下，并且在一定时间内既无内选也无外呼服务，电梯自动运行到待命层站。注意：待梯层只能设置一个楼层。1.2.8楼层显示字符的任意设定可通过对手持操作器液晶屏的操作，任意设置各楼层的显示字符（有符号的数字）。1.2.9司机选择定向在有司机状态下，司机可通过按上、下方向按钮优先确定运行方向。1.2.10专用运行电梯配有专用开关时，系统可进入专用运行状态。此状态下外呼召唤按钮无效，电梯运行完全由轿厢内司机控制，开关门方式同有司机状态。1.2.11自动关门时间延长（开门延长时间）设置电梯须配有关门延时按钮。在无司机状态下，开门后按下此按钮，则本次电梯自动开门保持时间延长为设置的开门延长时间。1.2.12贯通门控制通过对贯通门模式的设置，可控制贯通门在相应楼层的正确开、关动作，贯通门模式的定义及设置参见第三章。1.2.13电梯故障及诊断当电梯运行发生故障时，控制系统能自动诊断出故障产生的原因，并在手持操作器液晶屏上显示故障信息。同时，还可将最近10次故障发生的时间、类型及故障楼层等信息保存在“故障报告”菜单中以供维修人员查看。故障代码参见附录三。1.2.14输入口干扰评价某些随行电缆及井道线与微机单元并行连接，其对微机单元输入的干扰同样不可忽视。线路上的干扰会造成电梯层显串号，不平层等故障。微机系统可对输入信号进行评价并通过液晶将其显示出来，指示作业人员对井道线及随行电缆合理布线妥善接地，从根本上解决上述问题。1.2.15多功能输入输出主控单元输入信号X0~X21具有多功能输入选择，主控单元输出信号Y0~Y15具有多功能输出选择。可对输入和输出信号的功能进行任意选择，设置参见第三章。1.3安全保护功能1.3.1安全回路保护安全回路断开，电梯将立刻停止运行。1.3.2门联锁保护全部门联锁都闭合，电梯方能运行。如运行中门联锁断开或抖动，电梯将停止运行。1.3.3主接触器保护系统可检测主回路接触器动作是否可靠。如发现异常（未吸合或粘连），将立刻停止电梯运行。1.3.4抱闸检测保护通过抱闸臂检测开关对抱闸的打开与闭合实时监测。当抱闸未按要求打开时，系统将禁止电梯起动。1.3.5端站换速及楼层号校正系统在运行中检测到端站开关后，电梯将强迫换速并自动校正楼层显示。1.3.6限位保护系统检测到限位开关动作,将立刻停止电梯运行.1.3.7极限保护系统检测到极限开关动作，整个系统将立刻掉电。1.4可选功能1.4.1曳引机选择本系统可配置同步或异步电机.第二章控制系统的组成与安装2.1控制系统的组成2.1.1系统的结构框图及原理系统的结构框图如图2-1所示。本系统以微机主控单元BL-2000-BH为控制核心。该主控单元对轿厢操纵盘、厅外呼梯单元及井道和安全回路等信息采用并行信号采集方式。微机通过对采集到的信息数据进行逻辑分析及运算后，输出相应的控制信号和应答来对变频器、门电机及抱闸等进行控制，使电梯的逻辑功能、故障诊断及按位置原则的直接停靠等功能得以实现。图2-1系统的结构图2.1.2控制柜的组成控制柜的元器件布局如图2-2（a）、2-2（b）、2-2（c）所示。各器件功能分述如下（产品中元件位置可能改变，此图仅供参考）：图2–2（a）SJT-WVFVII变频调速控制柜的元器件布局图图2-2（b）SJT-WQKVII调压调速控制柜的元器件布局图图2–2（c）SJT-WSHVII双速控制柜的元器件布局图（1）微机单元BL-2000-BH微机主控单元是本系统的控制核心，各种控制指令均由其发出。其布局如图2-3所示：图2.3微机主控单元BL2000-BHT/FR2000-BHT布局图其中J15为扩展接口，CN1为手持操作器接口，J16为编程接口。使用CN1手持操作器接口时请将S6跳线，S5断开；使用J16编程接口时请将S5跳线，S6断开。S3、S4请不要使用。X0~X11LED：对应X0~X11输入信号的发光显示，X12LED：对应X12、X13交流220V或直流110V输入信号的发光显示。I0~I31LED：对应I0~I31输入信号的发光显示。L0~L29LED：对应L0~L29输出信号（输出继电器）的发光显示。Y0~Y10LED：对应Y0~Y10输出信号（输出继电器）的发光显示。各部分说明如下：端子定义J1端子端子标记变频器控制调速器控制双速控制J1_1X0SJX检修输入SJX检修输入SJX检修输入J1_2X1SSXW上限位输入SSXW上限位输入SSXW上限位输入J1_3X2SXXW下限位输入SXXW下限位输入SXXW下限位输入J1_4X3SSMQ上平层输入SSMQ上平层输入SSMQ上平层输入J1_5X4SXMQ下平层输入SXMQ下平层输入SXMQ下平层输入J2端子端子标记变频器控制调速器控制双速控制J2_1X5KDY辅助接触器反馈输入KKC快车接触器反馈输入KKC快车接触器反馈输入J2_2X6KBC抱闸接触器反馈输入KBC抱闸接触器反馈输入KBC抱闸接触器反馈输入J2_3X7RUN变频器运行输入KMC慢车接触器反馈输入KMC慢车接触器反馈输入J2_4X8SSH上换速信号输入SSH上换速信号输入SSH上换速信号输入J2_5X9SXH下换速信号输入SXH下换速信号输入SXH下换速信号输入J2_6X10KJT急停输入KJT急停输入KJT急停输入J2_7X11KMB门联锁输入KMB门联锁输入KMB门联锁输入J2_8I0FAULT变频器故障输入RS调速器总控信号多功能输入J2_9I1SXF消防输入SXF消防输入SXF消防输入J2_10I2SMS慢上输入SMS慢上输入SMS慢上输入J3端子端子标记变频器控制调速器控制双速控制J3_1I3SMX慢下输入SMX慢下输入SMX慢下输入J3_2I4SSDZ上端站输入SSDZ上端站输入SSDZ上端站输入J3_3I5SXDZ下端站输入SXDZ下端站输入SXDZ下端站输入J3_4I6KPC电源接触器反馈输入RT调速器换速应答输入KPC电源接触器反馈输入J3_5I7SKM开门信号输入SKM开门信号输入SKM开门信号输入J3_6I8SGM关门信号输入SGM关门信号输入SGM关门信号输入J3_7I9SKMW开门限位信号输入SKMW开门限位信号输入SKMW开门限位信号输入J3_8I10SGMW关门限位信号输入SGMW关门限位信号输入SGMW关门限位信号输入J3_9I11STAB安全触板信号输入STAB安全触板信号输入STAB安全触板信号输入J3_10I12SDS电锁信号输入SDS电锁信号输入SDS电锁信号输入J4端子端子标记变频器控制调速器控制双速控制J4_1I13SCZ超载信号输入SCZ超载信号输入SCZ超载信号输入J4_2I14SMZ满载信号输入SMZ满载信号输入SMZ满载信号输入J4_3I15零速输入KSX方向接触器反馈输入KSX方向接触器反馈输入J4_4I16SZY专用信号输入SZY专用信号输入SZY专用信号输入J4_5I17SKYC开门延长信号输入SKYC开门延长信号输入SKYC开门延长信号输入J4_6I18SZH司机信号输入SZH司机信号输入SZH司机信号输入J4_7I19SZS直驶信号输入SZS直驶信号输入SZS直驶信号输入J4_8I20多功能输入JL调速器运行输入多功能输入J4_9I21热敏开关输入热敏开关输入热敏开关输入J4_10I22SN1/SN1内选输入1/内选输入1J5端子端子标记变频器控制调速器控制双速控制J5_1I23SN2/SN2内选输入2/内选输入2J5_2I24SN3/SN3内选输入3/内选输入3J5_3I25SN4/SN4内选输入4/内选输入4J5_4I26SH1/SN5上呼输入1/内选输入5J5_5I27SH2/HT1上呼输入2/呼梯输入1J6端子端子标记变频器控制调速器控制双速控制J6_1I28SH3/HT2上呼输入3/呼梯输入2J6_2I29XH2/HT3下呼输入2/呼梯输入3J6_3I30XH3/HT4下呼输入3/呼梯输入4J6_4I31XH4/HT5下呼输入4/呼梯输入5J6_5X12门锁（110V回路）门锁（110V回路）门锁（110V回路）J7端子端子标记变频器控制调速器控制双速控制J7_1J3_6X13门锁（110V回路）门锁（110V回路）门锁（110V回路）J7_2+24V224V输入J7_3+5VIN5V输入24V输入J7_4GND1地1J7_5+24V1DC12V~DC24V输入（输入公共端）J8端子端子标记变频器控制调速器控制双速控制J8_1Y0KBC抱闸输出KBC抱闸输出KBC抱闸输出J8_2Y1KPC主接触器控制输出KPC电源接触器输出KPC电源接触器输出J8_3Y2KDY辅助接触器输出KKC快车接触器输出KKC快车接触器输出J8_4COM1公共端1J8_5Y3KS上行输出KS上行输出KS上行输出J9端子端子标记变频器控制调速器控制双速控制J9_1Y4KX下行输出KX下行输出KX下行输出J9_2Y5JOG点动输出KZD制动接触器输出KZD制动接触器输出J9_3Y6EN变频器使能输出KMC..慢车接触器输出KMC慢车接触器输出J9_4COM2公共端2J9_5Y7DEC变频器加减速选择多功能输出多功能输出J9_6Y8UG1多段给定1JQ起动输出多功能输出J9_7Y9UG2多段给定2S/D单/双层输出多功能输出J9_8COM3公共端3公共端1公共端1J9_9Y10UG3多段给定3JT换速输出KJC快车加速输出J9_10COM4公共端4公共端1公共端1J10端子端子标记变频器控制调速器控制双速控制J10_1L0KKM开门输出KKM开门输出KKM开门输出J10_2L1KGM关门输出KGM关门输出KGM关门输出J10_3COM5公共端5公共端1公共端1J10_4L2KXFL消防联动输出KXFL消防联动输出KXFL消防联动输出J10_5L3KZM关照明输出KZM关照明输出KZM关照明输出J10_6COM6公共端6公共端1公共端1J10_7L4KDZZ到站钟输出KDZZ到站钟输出KDZZ到站钟输出J10_8COM7公共端7公共端1公共端1J10_9L5Ea低七段码a显示Ea低七段码a显示Ea低七段码a显示J10_10L6Eb低七段码b显示Eb低七段码b显示Eb低七段码b显示J11端子端子标记变频器控制调速器控制双速控制J11_1L7Ec低七段码c显示Ec低七段码c显示Ec低七段码c显示J11_2L8Ed低七段码d显示Ed低七段码d显示Ed低七段码d显示J11_3L9Ee低七段码e显示Ee低七段码e显示Ee低七段码e显示J11_4L10Ef低七段码f显示Ef低七段码f显示Ef低七段码f显示J11_5L11Eg低七段码g显示Eg低七段码g显示Eg低七段码g显示J11_6L12EHbc高七段码bc显示EHbc高七段码bc显示EHbc高七段码bc显示J11_7L13EHg高七段码g显示EHg高七段码g显示EHg高七段码g显示J11_8L14ES上箭头显示ES上箭头显示ES上箭头显示J11_9L15EX下箭头显示EX下箭头显示EX下箭头显示J11_10COM8公共端8J12端子端子标记变频器控制调速器控制双速控制J12_1L16ECZ超载输出ECZ超载输出ECZ超载输出J12_2L17FMQ蜂鸣器控制输出FMQ蜂鸣器控制输出FMQ蜂鸣器控制输出J12_3L18KZY专用输出KZY专用输出EZY专用输出J12_4L19KYC开门延长输出KYC开门延长输出EYC开门延长输出J12_5L20ND1/ND1内选输出1/内选输出1J13端子端子标记变频器控制调速器控制双速控制J13_1L21ND2/ND2内选输出2/内选输出2J13_2L22ND3/ND3内选输出3/内选输出3J13_3L23ND4/ND4内选输出4/内选输出4J13_4L24SHD1/ND5上呼输出1/内选输出5J13_5L25SHD2/HTD1上呼输出2/呼梯输出1J14端子端子标记变频器控制调速器控制双速控制J14_1L26SHD3/HTD2上呼输出3/呼梯输出2J14_2L27XHD2/HTD3下呼输出2/呼梯输出3J14_3L28XHD3/HTD4下呼输出3/呼梯输出4J14_4L29XHD4/HTD5下呼输出4/呼梯输出5J14_5COM10公共端10公共端1公共端1扩展单元BL2000-EBA图2.4扩展单元BL-2000-EBA布局图BL2000-EBA为单公共端扩展单元，用于层站的扩展。其中J1、J2为扩展接口，J3、J4为输入端口，I1~I12LED对应I1~I12输入信号的发光显示；J5、J6为输出端口，L1~L12LED对应L1~L12输出信号(输出继电器)的发光显示。各部分说明如下：J1为扩展输入接口，J2为扩展输出接口J3为扩展单元输入信号I1~I10接口。列表如下：端口号位置定义变频器控制调速器控制双速控制I1J3_1全集选：SN5内选输入5/SN9内选输入9；单集选：SN6内选输入6/SN12内选输入12**I2J3_2全集选：SN6内选输入6/SN10内选输入10；单集选：SN7内选输入7I3J3_3全集选：SN7内选输入7/SN11内选输入11；单集选：SN8内选输入8I4J3_4全集选：SN8内选输入8/SN12内选输入12；单集选：SN9内选输入9I5J3_5全集选：SH4上呼输入4/SH8上呼输入8；单集选：SN10内选输入10I6J3_6全集选：SH5上呼输入5/SH9上呼输入9；单集选：SN11内选输入11I7J3_7全集选：SH6上呼输入6/SH10上呼输入10；单集选：HT6呼梯输入6/HT12呼梯输入12I8J3_8全集选：SH7上呼输入7/SH11上呼输入11；单集选：HT7呼梯输入7I9J3_9全集选：XH5下呼输入5/XH9下呼输入9；单集选：HT8呼梯输入8I10J3_10全集选：XH6下呼输入6/XH10下呼输入10；单集选：HT9呼梯输入9**:扩展I/扩展II(下同)J4为扩展单元输入信号I11~I12接口。列表如下：端口号位置定义变频器控制调速器控制双速控制I11J4_1全集选：XH7下呼输入7/XH11下呼输入11；单集选：HT10呼梯输入10I12J4_2全集选：XH8下呼输入8/XH12下呼输入12；单集选：HT11呼梯输入11J4_3未用J4_4未用J4_5未用J5为扩展单元输入信号L1~L12接口。列表如下：端口号位置定义变频器控制调速器控制双速控制L1J5_1全集选：ND5内选输出5/ND9内选输出9；单集选：ND6内选输出6/ND12内选输出12L2J5_2全集选：ND6内选输出6/ND10内选输出10；单集选：ND7内选输出7L3J5_3全集选：ND7内选输出7/ND11内选输出11；单集选：ND8内选输出8L4J5_4全集选：ND8内选输出8/ND12内选输出12；单集选：ND9内选输出9L5J5_5全集选：SHD4上呼输出4/SHD8上呼输出8；单集选：ND10内选输出10L6J5_6全集选：SHD5上呼输出5/SHD9上呼输出9；单集选：ND11内选输出11L7J5_7全集选：SHD6上呼输出6/SHD10上呼输出10；单集选：HT6呼梯输出6/HT12呼梯输出12L8J5_8全集选：SHD7上呼输出7/SHD11上呼输出11；单集选：HT7呼梯输出7L9J5_9全集选：XHD5下呼输出5/XHD9下呼输出9；单集选：HT8呼梯输出8L10J5_10全集选：XHD6下呼输出6/XHD10下呼输出10；单集选：HT9呼梯输出9J6为扩展单元输出信号O11~O12接口。列表如下：端口号位置定义变频器控制调速器控制双速控制L11J6_1全集选：XHD7下呼输出7/XHD11下呼输出11；单集选：HT10呼梯输出10L12J6_2全集选：XHD8下呼输出8/XHD12下呼输出12；单集选：HT11呼梯输出11J6_3COM公共端J6_4COM公共端J6_5COM公共端扩展单元BL2000-EBBJ3I0~I4LEDJ1J2L0~L4LEDJ4图2.5扩展单元BL-2000-EBB布局图BL2000-EBB为多公共端扩展单元，用于多功能扩展。其中J1、J2为扩展接口，J3为输入端口，I0~I4LED对应I0~I4输入信号的发光显示；J4为输出端口，L0~L4LED对应L0~L4输出信号(输出继电器)的发光显示。各部分说明如下：J1为扩展输入接口，J2为扩展输出接口J3为扩展单元输入信号I0~I4接口。列表如下：端口号位置定义变频器控制调速器控制双速控制I0J3_1I0多功能输入0/SKM2开门信号2输入*I1J3_2I1多功能输入1/SGM2关门信号2输入*I2J3_3I2多功能输入2/SKMW2开门限位2输入*I3J3_4I3多功能输入3/SGMW2关门限位2输入*I4J3_5I4多功能输入4/STAB2安全触板2输入*J3_6未用J3_7未用J3_8未用J3_9未用J3_10未用注：带*的为作贯通门扩展时的端口定义，详细内容参见附录II。J4为扩展单元输出信号L0~L4接口。列表如下：端口号位置定义变频器控制调速器控制双速控制L0J4_1L0多功能输出0/KKM2开门输出2*COM0J4_2COM0多功能输出0公共端L1J4_3L1多功能输出1/KGM2关门输出2*COM1J4_4COM1多功能输出1公共端L2J4_5L2多功能输出2COM2J4_6COM2多功能输出2公共端L3J4_7L3多功能输出3COM3J4_8COM3多功能输出3公共端L4J4_9L4多功能输出4COM4J4_10COM4多功能输出4公共端(1)变频器：电梯运行的驱动装置，受主控单元的控制。Q1.0调速器：电梯运行的驱动装置，受主控单元的控制。TC1：控制电源变压器。提供控制柜的工作电源。其输入为AC380V，输出为AC220V和AC110V两组电源。TC2：安全照明电源变压器。提供控制柜的安全照明电源。其输入为AC220V，输出为AC36V。开关电源：主控单元的工作电源。其输入为AC220V，输出为DC24V和DC5V两组电源。若输入信号与微机板电源隔离，则须另外配接一个开关电源（DC12V~DC24V）。注意：开关电源必须可靠接地，否则可能导致主控单元工作异常。KXX：相序继电器。F1～F4：空气开关。F1：主控电源开关；F2：110V控制电源开关；F3：220V控制电源开关；F4：36V照明电源开关。KPC：主接触器。用于控制变频器电源，只有该接触器吸合，变频器才能得电工作。KDY：辅助接触器。用于控制变频器输出与电动机之间的通路，该接触器吸合时电路接通。KJT：急停接触器。当急停回路接通时，该接触器吸合。KMB：门联锁接触器。当门联锁回路接通时，该接触器吸合。KBC：抱闸接触器。该接触器吸合时，抱闸打开。（16）KKM：开门接触器。该接触器吸合时，门机执行开门动作。（17）KGM：关门接触器。该接触器吸合时，门机执行关门动作。（18）RZD：制动电阻。（19）TZD：用于监控制动电阻过热的热敏开关。开关温度大于100度时断开。（20）RF1：整流桥。输出110V直流电压。（21）D1：抱闸续流二极管。（22）RLZ：抱闸续流电阻。C1：主电路接线端子组。KZM：照明接触器，该接触器吸合时，关照明动作。KXF：消防接触器，该接触器吸合时，进入消防状态。KS：上行接触器，该接触器吸合时，执行上行动作。KX：下行接触器，该接触器吸合时，执行下行动作。KZD：制动接触器。KMC：慢车接触器。KKC：快车接触器。KJC：快车加速接触器。FR、FR1、FR2热继电器。2.2控制系统的安装2.2.1井道及随行电缆的安装井道及随行电缆的安装和接线与普通PLC控制电梯类似，详见电气原理图。在进行焊接作业时，必须将电焊机的零线与被焊体可靠连接，严禁使用电梯电缆中的接地线作为电焊机零线，否则将烧毁电缆。2.2.2控制柜的安装与接线变频调速控制柜的主电路接线端子组C1共有7个接线端子，其中U1,V1,W1端子是三相电源的输入端。由配电室来的电源，经过电梯机房的空气开关后，接到控制柜的U1、V1、W1端子，中性线接N端子。导线的截面积应根据线路的总负荷计算，对于单台15KW以上电机的电梯，导线截面积应不小于10mm。另外三个端子U3、V3、W3是连接到电动机绕组的三个端子。在控制柜连线时应绝对避免将这二组端子接错，否则上电时将造成变频器的损毁！主电路的动力线在机房布线时要严格与控制信号线分开，不允许将动力线与控制信号线放在同一线槽中，否则将影响系统工作的稳定性。控制柜与电机之间的连线应尽可能短，否则将造成系统输出功率损耗，必要时适当增加导线截面积。控制柜其它接端子排的准确定义应以原理图为准。2.2.3轿厢及井道开关、桥板的安装井道中三组桥板与轿厢上三个感应开关对应，分别为MQ（MQ1，MQ2——变频调速、双速时采用）、SSH、SXH。当电梯处在各层平层位置时，轿厢上的门区开关MQ应处于门区桥板的中间位置（MQ1、MQ2分别位于桥板上、下边沿位置）。换速桥板距门区桥板约1.5m左右。对SJT-WQKVII系统，调整上、下换速桥板的位置可调整电梯的上、下停车位置。SDZ和XDZ时是上、下端站开关，用来产生强迫换速信号。SFC和XFC是上、下防冲顶开关，用来产生防冲信号（仅限于SJT-WQKVII）。SXV和XXV时是上、下限位信号，用来切断上、下方向接触器回路。上述安装于井道的六个保护开关与轿厢上的一个0.5m长桥板对应。安装位置如下图所示：*：SFC、XFC仅限于SJT-WQK系统。图2-5井道传感器位置示意图第三章手持操作器液晶界面操作及参数说明3.1概述手持操作器的液晶显示为调试、维修人员提供友好的人机交流界面。调试、维修人员可以通过液晶显示及键盘操作对电梯系统进行观测、设置。具体内容如下：（1）监视电梯状态：自动、检修、司机、消防、锁梯等；（2）观测：I/O口、故障信息、呼梯、内选等；（3）设置参数：基本参数、运行参数、特殊参数；（4）保存参数；（5）设置新密码等。注意：手持操作器作为选用的配件，由本公司提供给调试、维修人员。3.2键操作说明手持操作器如下图所示，液晶显示器下面有六个键，六个键的排列及定义如下：各按键作用如下说明：“Menu”—按该键无条件返回主界面。“Enter”—进入下一级菜单、修改数据后的确定键、指令登记确定键。“Esc”—返回上一级菜单、取消键。“＞—移动光标键（循环右移）。“∧”—上翻页键、设置参数时加一键或选择参数时Yes（ON）键。“∨”—下翻页键、设置参数时减一键或选择参数时NO（OFF）键。3.3液晶显示流程图及参数说明3.3.1主菜单显示当前楼层、运行方向、运行状态、故障状态、门锁状态。电梯状态：INSP检修，MANU司机，AUTO自动，FIRE消防，STOP闭电锁，SPCI专用。故障状态：电梯有故障时显示ER=#；无故障空白。门锁状态：CLOSE门关，OPEN门开。当前楼层：电梯所处楼层（实际楼层）。3.3.2校验密码需要设置保存参数时，必须使电梯置于检修状态，正确输入用户级密码后可进入参数设置菜单（用户级密码可在“密码设置”中修改），菜单内容见3.3.3（a）。若将菜单内容扩大到3.3.3（b）所示的菜单内容，需正确输入厂家级密码。该密码不可修改，出厂前已设置好。3.3.3监视菜单及参数设置菜单监视菜单及基本参数、运行参数、特殊参数构成了电梯调试的基本要素。在液晶界面设计时，考虑到不同用户的不同要求将上述菜单分为“用户级”、“厂家级”，分别列出下面流程图并对其作出说明图3.3.3(a)用户级菜单图3.3.3(b)厂家级菜单c）参数说明监视菜单：除选层信息、开/关门输入命令界面可进行命令输入操作外，其余界面下均为只读参数。用户级菜单序号中文英文说明1选层信息CallInput显示各楼层内指令、上下呼梯信号以及选择内选2运行报告RunReport累计运行时间、次数3故障记录FaultReport记录最近１０次故障4输入信号评价InputApprais显示输入干扰强度及前十次停车前的内部状态5软件序号SoftwareNo软件版本号厂家级菜单6输入信号（点对点显示）I/OInput输入口对应的每一位状态7输出信号（点对点显示）I/OOutput输出口对应的每一位状态（2）基本参数：用户级菜单序号中文英文出厂值范围说明1总层站数TotalFloor——1-12电梯的总楼层数（与门区桥板数相等）2待梯层HomingFloor1*无呼梯内选时电梯定时返回的楼层3自动开门保持时间OpenDoorTime3s*0-999s自动状态下电梯开门后等待关门时间4开门延长时间OpenDelayTime30s*0-999s自动状态下电梯开门等待时间（该参数要在开门延长使能Yes时有效）5返基站时间HomingTime60s*0-999s无呼梯内选时电梯返回待梯层前的等待时间厂家级菜单6消防层FireFloor1*消防初态返回层7锁梯层ParkingFloor1*电锁关闭返回层8输入接口有效电平设置InputTypeON9输出继电器触点类型OutputTypeOFF输出继电器常开点为OFF，常闭点为ON。10层站显示设置SetIndication00—12设置某一层显示字符11设置停靠层SetStopFloorON设置每一层是否停靠（ON停靠，OFF不停层）12开门延长使能OpenDelayAbleNO*使开门延长时间使能（选用）13抱闸反馈检测使能BreakFeedbackYes*选择Yes系统检测抱闸反馈，选择NO系统将不检测抱闸反馈。14贯通门动作选择DoorSelect停靠楼层门动作选择（前门或后门）。15多功能输入设置InputSelect设置每一个输入点的功能输入。16多功能输出设置OutputSelect设置每一个输出点的功能输出。17显示输出编码选择ShowSelect00~3设置楼层等显示信息的编码方式（0：七段码；1：BCD码；2：格雷码（循环码）；3：点对点；4：二进制）。（3）运行参数：用户级菜单序号中文英文出厂值范围说明1提前开闸时间BreakOnTime50ms*10~9990ms开闸与发运行曲线的间隔时间2抱闸时间BreakOffTime50ms*10~9990ms零速与抱闸的间隔时间厂家级菜单3加速时间AccTime1500ms*10-9990双速电梯加速接触器吸合时间4减速时间DecTime1500ms*10-9990双速电梯制动接触器吸合时间（4）特殊参数：用户级菜单序号中文英文出厂值范围说明1门继电器保持时间DoorRunTime5s*0-999s开关门继电器保持时间厂家级菜单2恢复出厂值FactoryparaNO恢复出厂时的参数值3贯通门方式TwoDoorMode0*0-1（选用）4贯通门设定DoubleDoorSet(选用)5消防方式FireMode0*0-1（选用）6点动输出选择JogSelect0*0/10：无点动输出，1：有点动输出。7控制方式ControlMode00/1/20:变频控制，1：调压调速，2：双速8扩展输入输出ExternI/O00/1/20:无扩展，1：扩展层站，2：扩展贯通门9呼梯类型CallMode00/10:全集选，1：单呼梯10手动门选择ManualOoorNoNo:自动门，Yes：手动门11运行超时时间设置OverTime45*0~999s单次运行时间限值。注意：以上带*号的出厂参数是可初始化的，进行恢复出厂值操作后将恢复出厂值。3.3.5保存参数进入保存参数菜单后选择Yes，按确定键，系统自动保存已修改过的参数。保存参数成功显示Success，保存参数失败显示Failure，如果保存参数失败请与厂家联系。（注意：可设置的参数修改完成后立即生效。但如果修改参数后没有进行保存操作，系统掉电后，参数值将恢复原值。）3.3.7设置密码进行用户密码设置及修改，并且进行保存操作。3.4窗口及操作说明用户菜单对所有使用者开放，厂家级菜单必须输入厂家级密码才可进入。注意：1、当液晶的右下方显示Enter时按Enter键可进入相应的子界面；2、进入设置参数界面时无光标显示则不能进行参数修改，按Enter键光标出现后利用∧、∨键修改，按>键循环右移光标。专有名词解释：实际楼层—显示的楼层；绝对楼层—最底层为1楼，第二层为2楼，第三层为3楼…………。3.4.1监视菜单界面及操作（1）选层信息显示内选、上呼梯、下呼梯，并且可以内指令选层（调试用）。在主菜单界面下∨键进入监视菜单第一页，选层信息主界面：按Enter键进入选层信息界面：在选层信息界面按∧键或∨键改变观察楼层。运行方向指示当前运行方向。内选*号闪烁表示有内选，不闪烁表示无内选。调试时按下Enter键可选中该观察层的内选（*号闪烁），实现快车调试。上呼、下呼显示■表示有呼梯，显示□表示无呼梯。F-XX显示电梯当前所处楼层。按Esc键返回选层信息主界面。（2）运行记录累计的运行时间和次数。（3）故障记录记录最近１０次故障的种类、楼层等信息（掉电保持）。按∧、∨键观察十次故障记录。（4）输入信号评价：观察输入口干扰棒状图的高低表明输入口的逻辑电平，高为1，低为0。若输入口棒状图逻辑1、逻辑0的数量越接近，则干扰越强烈。（5）软件版本号出厂时系统所用的软件序号。（6）输入信号（点对点显示）显示■表示输入为1，显示□表示输入为0。（□：输入灯灭，■：输入灯亮）（7）输出信号（点对点显示）显示■表示输出为1（输出继电器得电），显示□表示输出为0。3.4.2基本参数界面及操作在进行电梯有关的参数设置时首先需要输入正确密码(用户级密码/厂家级密码)。进入输入密码界面后，密码可设位将闪烁，按∧键加，按∨键减，按>键选择设置位。密码正确按Enter键进入基本参数菜单。否则将显示：按Enter键重新输入密码，直至密码正确按Enter键进入基本参数主界面：按Enter键进入基本参数设置：总层站数设置电梯的总楼层数。按Enter键右下角的数字闪烁，这时就可修改总层站数，修改完成按Enter键则修改成功，按Esc键则取消修改恢复原值。电梯的总层站数应与井道中门区桥板数相等。（2）待梯层无呼梯和内选时电梯延时（返基站时间）返回的楼层，设置方法同上。（3）自动开门保持时间自动状态下电梯开门后保持时间。电梯实际的开门保持时间将根据停站原因进行调整。如果只有内指令或呼梯而停站，则执行此保持时间。既有内指令又有呼梯而停站，则在此保持时间基础上加2S。（4）开门延长时间在自动状态下,按动开门延长按钮（开关）可使电梯开门保持时间加长。该功能只能在开门延长使能Yes时，设置并生效。延长时间以秒为单位。（5）返基站时间自动返待梯层时间。（6）消防层接收到消防开关给出的信号，电梯消除内选、外呼后直接到达消防层。（7）锁梯层电梯正常运行时关闭电锁，电梯运行到锁梯层后停止运行。（8）输入口有效电平设置当需要输入零电平有效时对应输入点设置为（ON），当需要输入高电平有效时对应输入点设置为（OFF）（悬浮=高电平）。其中X0～X23，L0～L21为板内对应输入口类型设置，EI0～EI4为扩展板（贯通门）对应的输入口类型设置。（注意：若上下限位回路正常时为接通状态，则应为ON。若上下限位回路正常时为断开状态，则应为OFF）（9）输出继电器触点类型当输出继电器为常开点时设为OFF，常闭点为ON，出厂值为全OFF。注意：输出继电器Y6在使用富士变频器时应设为ON。（10）层站显示设置设置楼层显示中每一层的符号（实际楼层），可设置成有符号数字。（11）设置停靠层设置每一层是否停靠（ON停靠层，OFF不停层）。（12）开门延长使能使开门延长时间有效（选用）。（13）抱闸反馈检测使能选择Yes系统检测抱闸反馈，选择NO系统将不检测抱闸反馈。建议在曳引机抱闸上安装检测开关，将此开关信号接入本系统并选择此功能，这样电梯将更安全。（14）贯通门动作选择其中n：表示电梯楼层。可通过∧、∨键改变。d1：表示前门。通过>键选中。d2：表示后门。通过>键选中。x：可设为Y或N。Y表示该门动作，N表示该门不动作。可通过∧、∨键切换。例：某贯通门电梯6楼时只开前门，后门不动作，电梯在7楼时前、后门都动作。应设置如下：DoorSelectDoorSelect6：d1=Yd2=NDoorSelectDoorSelect7：d1=Yd2=Y（15）多功能输入设置多功能输入功能号参见第二章的I/O口定义。多功能输入设置时，如果设置某一功能输入已存在对应的输入点，系统会报出该功能对应的输入点。如X1（输入端子）已设置为X1（功能号），当再设置X0为X1按Enter（确定）后，系统显示X1besetX1。所以如想设置X0为X1，必须设置X1为其它功能输入或设置为I21（热敏开关输入）。（16）多功能输出设置多功能输出功能号参见第二章I/O口定义。多功能输出设置时应注意该功能的COM端是否适合。（17）显示输出编码方式主控板的端口L5~L13默认情况下，输出编码方式为七段码，通过此参数可设定成BCD码、格雷码等编码方式。当输出编码方式设定为1、2、3、4时，输出的对应关系如下：编码方式端口号L5L6L7L8L9L10L11L12L131、2、4Bit0Bit1Bit2Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7未使用31楼2楼3楼4楼5楼6楼7楼8楼9楼3.4.3运行参数界面及操作此界面用于与电梯运行速度有关的参数设置。按确定键进入运行参数设置：（1）提前开闸时间提前开闸时间调整是为改善起动点的舒适感，使系统适应不同曳引机的抱闸响应时间。（2）抱闸时间适当调整此参数，可使系统在下闸时持续输出堵转转矩，真正做到零速下闸。（3）加速时间在双速控制方式下，调节此参数可改变启动时间，调整启动阶段舒适感（见双速控制时序图）。（4）减速时间在双速控制方式下，调节此参数可改变停车时间，调整停车阶段的舒适感及平层准确度（见双速控制时序图）。3.4.4特殊参数界面及操作此界面可使用户进行特殊性能要求的参数设置。（1）开/关门继电器保持时间开、关门命令发出后，该命令的保持时间由此设定。当门机系统没有开门或关门限位时，开/关门继电器的保持时间由此界面确定。当门机系统有开/关门限位时，此时间的设定值应比实际的开、关门时间长1S左右。恢复出厂值恢复出厂时的设置参数值。Yes确定后参数将恢复成出厂值。当系统调试参数设置混乱，需重新调试时可使用此功能。（3）贯通门方式电梯同一层有前/后门时的开门方式，方式0到方式n可根据用户要求设计。n=0：非贯通门方式。n=1：贯通门方式1。每一个楼层只有一个门可动作（电梯具有两个门）。n=2：贯通门方式2。某个（些）楼层两个门都可动作。（4）贯通门设定当选择贯通门方式2时，需要设置每层楼的厅门状况。其中n：表示电梯显示楼层。可通过∧、∨键改变。D1：表示前门。通过>键选中。D2：表示后门。通过>键选中。x：可设为Y或N。Y表示该层有厅门（前门或后门），N表示该层无厅门（前门或者后门）。可通过∧、∨键切换。贯通门的详细设置参见附录II。（5）消防方式当消防方式设为1时，只有消防反基站功能。选择消防方式2应考虑电梯外的消防设施是否满足国家标准，否则将可能引起不良的后果！（6）点动输出选择当Drive方式设为Yes有点动输出,Drive方式设为No无点动输出。(7)控制方式选择根据不同的调速类型，要对应地选择不同的控制方式。（8）扩展输入输出当楼层超过4层或者有贯通门的要求时，就需要增加扩展板。有两种类型的扩展板：一种是用来扩展层站（BL2000-EBA，类型号1），每块扩展板可增加4层I/O口，最多可扩展2块达到12层；另一种用来扩展贯通门（BL2000-EBB，类型号2），最多只能扩展1块。注：Exb1~Exb3位扩展板的安装顺序，根据实际安装的扩展板的类型设置成相应的类型号。（9）呼梯类型系统默认请情况下（Mode0）是全集选，当设定为1时，为单呼梯模式。（10）手动门选择系统默认情况下是自动门，当电梯为手动开关门时，将此参数设为Yes。（10）运行超时时间设置为了防止电梯由于钢丝绳打滑或轿厢卡死对系统造成危害，应对电梯每次快车运行从起动到停止的时间加以限制。本参数设置既为此时间限制值，若电梯单次运行时间超过此值，系统将立即停车进入保护状态，且只有重新上电，系统方能退出保护状态。用户应根据梯速及楼层高度设置此值，其缺省值为45秒。附注：电梯控制时序图变频调速：采用多段速控制方式多段速度输出指令由Y8、Y9、Y10三个输出组合而成，其逻辑如下表：端口速度Y10（J5_14）Y9（J5_12）Y8（J5_11）检修（无点动）010爬行速度011正常运行速度111检修（无点动）检修速度上行或下行使能运行反馈开闸Y8Y9Y10t1t2其中t1:提前开闸时间，t2:停车后使能保持时间（不可设）。检修（有点动，如安川变频器）如果Drive方式设为Yes，为有点动输出方式，检修速度仅由Y5输出控制。检修速度上行或下行使能运行反馈开闸Y5t1t2其中t1:提前开闸时间，t2:停车后使能保持时间（不可设）。=3\*GB3③正常运行爬行零速正常速度上行或下行使能运行反馈开闸Y8Y9Y10t1S1t2换速进门区其中S1为正常运行的换速距离。注意：如点动输出选择菜单中设置Drive方式设为Yes，由爬行变换为零给定时Y5输出，Y5输出作为减速时间切换。（如安川变频器由爬行变换为零速时，切换减速时间进行平层调整。）调压调速正常运行时序图其中t1位提前开闸时间，t2,t3为大约0.5s的延时。双速控制正常运行时序图其中t1为快加速接触器切换时间（加速时间），t2为制动接触器切除时间（减速时间），二者均可以通过设置菜单的运行参数中的“AccOnTime”（t1）及“DecOnTime”（t2）来设定。附录=1\*ROMANI故障代码及说明表一故障代码说明处理方法Er1Er2门联锁故障电梯运行时门锁回路断开检查门联锁回路及门刀是否有刮门轮现象。Er3变频器故障/调速器故障检查变频器/调速器，确定故障原因。 Er4方向接触器故障，系统的方向给定与方向接触器的反馈不一致。检查方向接触器的接线。方向反馈应该接在方向接触器的一对常开触点上。Er5开闸故障，系统输出开闸指令后未接到抱闸监测开关的反馈信号检查抱闸监测开关及接线，无此开关应将抱闸反馈检测使能（Break，Feedback）设为ON。Er6系统给出的换速信号与收到调速器的制动反馈不一致。检查换速信号和应答信号的接线。Er7系统发出启动信号后，未收到调速器的运行应答。检查主控单元的脉冲输入回路及编码器连线。Er8发生此故障时，请与厂家联系。Er9KDY/KKC故障，输出的KDY/KKC动作指令与反馈结果不一致检查KDY/KKC输出和反馈回路及KDY/KKC接触器。Er10急停回路断开检查急停回路。Er11门区丢失故障电梯运行距离超过楼间距，但未检测到门区输入信号检查门区信号回路及门区感应开关。Er12过上限位检查编码器或相关线路。Er13过下限位检查编码器或相关线路。Er14KMC故障，输出的KMC动作指令与反馈的结果不一致。检查KMC输出和反馈回路及KMC接触器。Er15Er16Er17主控单元发出运行指令后，未收到变频器运行信号检查变频器方向、使能信号及运行信号输出回路，检查变频器相关参数设置。Er18单次运行时间超过设定值检查是否有钢丝绳打滑及轿厢卡死现象。检查OverTime项设置值是否正确。Er19快车运行时有检修信号输入检查检修开关及相关线路。Er20门联锁故障，门联锁接触器触点状态与线圈状态不一致检查门联锁接触器线圈与触点状态及主板与之对应的输入口。Er25热敏开关动作热敏开关输入口（I21）有效；请检查热敏开关输入回路。附录II贯通门设置当电梯有贯通门时，外呼、内选