基于声学的物体表征技术

18/23基于声学的物体表征技术第一部分声呐技术原理与系统构成 2第二部分超声波物体表征的基本方法 5第三部分多普勒效应及流速测量原理 6第四部分声阻抗成像技术的基本原理 9第五部分光声成像技术原理和应用 11第六部分声发光技术在物体表征中的应用 13第七部分声学显微镜成像技术原理 16第八部分声纹识别技术及应用 18

第一部分声呐技术原理与系统构成关键词关键要点声呐换能器

1.换能器的类型及工作原理：介绍压电换能器、磁致伸缩换能器等不同类型的换能器，以及它们将电信号转换为声波和声波转换为电信号的机制。

2.换能器的特性：讨论换能器的频率范围、声压级、指向性、声束模式等特性，及其对声呐性能的影响。

3.换能器阵列技术：阐述换能器阵列的优点和原理，如波束形成、指向性控制、旁瓣抑制等，并介绍不同类型的阵列结构。

声呐信号处理

1.声呐信号的特征：分析声呐信号的频率、幅度、相位等特征，以及这些特征对物体表征的影响。

2.声呐信号处理算法：介绍信号滤波、波形分析、相关分析、模式识别等声呐信号处理算法，及其在物体表征中的应用。

3.机器学习与人工智能在声呐信号处理中的应用：探讨机器学习算法和人工智能技术在声呐信号处理中的应用，如目标分类、特征提取、自适应波束形成等方面的优势。

声呐系统构成

1.声呐发射系统：包括声呐换能器、功率放大器等部件，负责产生和发射声波。

2.声呐接收系统：包括声呐换能器、前置放大器、滤波器等部件，负责接收声波信号并进行初步处理。

3.声呐信号处理系统：包括数字信号处理器、计算机等部件，负责对接收的声波信号进行复杂的信号处理，提取目标信息。

声呐目标表征

1.物体形状与尺寸表征：利用声呐波的反射和散射特性，通过声波的传播时间、振幅和相位等信息，推断目标的形状、尺寸和方位。

2.物体材料表征：不同材料对声波的吸收和反射特性不同，通过分析声波的频率响应和衰减特性，可以识别目标的材料组成。

3.物体内部结构表征：利用声波的透射特性，通过声波的传播速度和衰减等信息，推断目标的内部结构和缺陷。

前沿趋势与应用

1.多模态声呐：将声呐技术与其他模态传感器（如光学、磁学）相结合，增强目标表征能力。

2.水下自主系统：将声呐技术与自主导航、控制和通信技术相结合，实现水下自主移动平台的目标表征。

3.声呐成像技术：利用声呐波的成像原理，生成目标的二维或三维图像，增强目标的直观表征能力。声呐技术原理

声呐技术是利用声波的物理特性，通过探测声波在介质中的传播情况来获取物体信息的一项技术。其基本原理如下：

*声波传播：声波在介质中传播时会发生反射、透射、散射等现象。

*回波接收：声波在遇到物体表面时会反射，反射回的声波称为回波。

*声波分析：通过分析回波的强度、时间、频率等特征，可以获取物体的位置、形状、大小等信息。

系统构成

声呐系统主要由以下部分组成：

1.声源：负责发射声波。常见声源类型有脉冲源和调频源。

2.发射系统：将电信号转换成声波并发射出去。

3.声接收器：负责接收回波。接收器类型包括换能器和水听器。

4.信号处理系统：对接收到的回波进行处理，提取声学信息。

5.显示和记录系统：将处理结果以图形或其他方式显示或记录下来。

类型

声呐系统根据不同的应用场景和功能可以分为多种类型，主要包括：

*主动声呐：主动发射声波并接收回波。

*被动声呐：不发射声波，仅接收来自目标的声波。

*声学成像声呐：利用声波成像技术生成图像。

*多波束声呐：同时发射多束声波，获取更宽的覆盖范围。

*边扫声呐：沿侧向发射声波，用于海底地貌探测。

应用

声呐技术广泛应用于海洋探测、军事侦察、工业检测等领域，具体应用包括：

*海洋探测：定位和成像海底地貌、海洋生物、沉船等。

*军事侦察：探测和跟踪水面舰艇、潜艇、鱼雷等目标。

*工业检测：检测管道、储罐、压力容器等工业构件中的缺陷。

*生物声学：研究海洋生物的行为、习性等。

*水下通信：利用声波在水下传输数据。

发展趋势

声呐技术近年来发展迅速，重点发展方向包括：

*多功能集成：将不同类型的声呐技术集成到同一系统中，实现综合探测能力。

*成像技术：提高成像分辨率和三维成像能力。

*水下通信：提高水下通信带宽和抗干扰能力。

*人工智能：利用人工智能技术增强声呐系统的信号处理和目标识别能力。

*微型化和低功耗：研制体积小、功耗低的声呐系统，满足水下传感器网络等应用需求。第二部分超声波物体表征的基本方法超声波物体表征的基本方法

超声波物体表征是一种利用声波与物体相互作用来表征物体性质和结构的技术。它基于超声波在介质中传播时会发生反射、透射、散射和吸收等现象，通过分析这些现象可以获得有关物体的信息。常见的超声波物体表征方法包括：

A超法（脉冲回波法）

A超法是一种最简单的超声波物体表征方法，它使用单个脉冲探头同时发射和接收超声波。当脉冲波遇到物体时，一部分会被反射回来，通过测量反射波的时间和强度，可以确定物体与探头的距离および物体的厚度或内部缺陷。A超法常用于测量金属材料的厚度、管道内部的腐蚀和裂纹检测等。

B超法（亮度模式法）

B超法使用二维阵列探头发射和接收超声波，通过扫描物体可以构建物体的横截面图像。B超法可以显示物体的结构、组织和内部缺陷，广泛应用于医学成像、无损检测和工业过程控制等领域。

C超法（时域反射法）

C超法使用宽带脉冲探头发射超声波，并通过分析接收到的反射波在时域中的特征来表征物体。C超法可以提供物体的厚度、密度、声速等信息，常用于复合材料、陶瓷和薄膜的表征。

超声波显微成像

超声波显微成像是一种高分辨率的超声波成像技术，它使用高频超声波探头，通过扫描物体表面可以获得亚微米级的图像。超声波显微成像可以表征物体的表面形貌、缺陷和内部结构，在材料科学、生物医学和电子工业等领域有着广泛的应用。

超声波衍射断层成像

超声波衍射断层成像是一种基于超声波衍射数据的无损检测技术。它通过采集物体不同角度的衍射数据，并利用衍射反演算法重建物体的内部结构。超声波衍射断层成像可以对复杂形状的物体进行三维成像，在航空航天、材料科学和生物医学等领域具有重要的应用前景。

超声波弹性成像

超声波弹性成像是一种利用超声波测量物体弹性性质的技术。它通过施加外力或声波激发物体，并分析超声波在物体中传播时的变形，可以表征物体的杨氏模量、泊松比和剪切模量等弹性参数。超声波弹性成像在医疗诊断、材料表征和过程监测等领域有着重要的应用。

超声波散射表征

超声波散射表征是一种利用超声波与物体散射特性来表征物体微观结构和性质的技术。它通过分析超声波在物体中散射的强度、频率和方向等特征，可以表征物体的颗粒尺寸、孔隙率、表面粗糙度和非均匀性等信息。超声波散射表征在材料科学、生物医学和食品工业等领域有着广泛的应用。第三部分多普勒效应及流速测量原理关键词关键要点多普勒效应

1.多普勒效应是一种物理现象，当声波源和接收器相对运动时，接收到的声波频率会发生变化。

2.如果声波源向接收器靠近，接收到的频率会升高，称为正多普勒频移；反之，若声波源远离接收器，接收到的频率会降低，称为负多普勒频移。

3.多普勒效应的原理在于声波在传播过程中，其波长会因为声源和接收器的相对运动而产生变化，进而导致频率的变化。

流速测量原理

1.多普勒效应可以应用于流速测量。当声波在流体中传播时，流体的运动会引起声波频率的变化。

2.通过测量多普勒频移的大小，可以计算流体的速度。正多普勒频移表示流体向接收器运动，而负多普勒频移表示流体远离接收器运动。

3.利用多普勒效应进行流速测量具有非接触式、无干扰的特点，广泛应用于医疗诊断、工业检测和环境监测等领域。多普勒效应及流速测量原理

多普勒效应

多普勒效应是一种物理现象，指当声波源和接收器相对运动时，接收到的声波频率发生改变。这种频率变化量与运动速度成正比，运动方向与声波传播方向之间的夹角决定了频率变化量的正负。

对于声波源靠近观察者的情况，频率会变高（正多普勒频移）；而对于声波源远离观察者的情况，频率会变低（负多普勒频移）。

多普勒频移方程

描述多普勒效应的方程为：

```

f'=f*(v+/-v0)/(v+/-vs)

```

其中：

*f'为接收到的频率

*f为发送的频率

*v为声波在介质中的传播速度

*v0为声波源的速度

*vs为观察者（接收器）的速度

正号表示声波源和观察者靠近，负号表示声波源和观察者远离。

流速测量原理

基于多普勒效应，可以实现流速测量。通常采用超声多普勒法，利用超声波作为声波源。超声波传感器发出超声波脉冲，当超声波遇到流体中的颗粒或气泡等散射体时，会发生散射。散射后的回波被传感器接收，由于流速的存在，散射体与传感器之间的相对运动产生多普勒频移。

通过测量多普勒频移量，可以计算流速。流速与多普勒频移量之间的关系如下：

```

v=(f'-f)*v/(2*f*cosθ)

```

其中：

*v为流速

*f'为接收到的频率

*f为发送的频率

*v为声波在介质中的传播速度

*θ为超声波传播方向与流速方向之间的夹角

应用与局限

基于多普勒效应的流速测量技术广泛应用于医疗、工业和环境监测等领域，如：

*医疗：血液流速测量（超声心动图）、血管内血流速度测量

*工业：管道内流速测量、流体流量监测

*环境监测：水流速度测量、风速测量

然而，该技术也存在局限性，例如：

*依赖散射体：需要流体中存在足够的散射体，否则无法获取稳定的测量结果。

*角度依赖性：流速测量结果受超声波传播方向与流速方向之间的夹角影响。

*速度范围：多普勒频移量与流速成正比，但当流速过高时，多普勒频移量可能超过传感器的测量范围。第四部分声阻抗成像技术的基本原理关键词关键要点【声阻抗成像技术的基本原理】

主题名称：声波传播与散射

1.声波在物体中传播时会发生反射、折射和透射，其传播特性与物体的声学性质密切相关。

2.物体表面的形状、尺寸和内部结构会影响声波的散射模式，散射信号包含了物体的声阻抗信息。

3.通过分析散射信号，可以推导出物体的形状、大小和内部缺陷等信息，实现物体表征。

主题名称：声阻抗

声阻抗成像技术的基本原理

声阻抗成像技术是一种基于声学特性的物体表征技术，它利用声波在不同材料中传播时产生不同的声阻抗特性，从而对物体进行成像。其基本原理如下：

当声波从一个介质传播到另一个介质时，会发生部分反射和部分透射现象。反射和透射的量与声波的入射角、频率以及两种介质的声学性质有关。声阻抗是表征介质声学性质的重要参数，定义为单位面积上的声压与通过该面积的声速之比。

在声阻抗成像中，通常使用脉冲声波对物体进行照射。当脉冲声波入射到物体表面时，会产生反射波和透射波。通过接收反射波和透射波，可以测量它们的传播时间和振幅，从而计算出声阻抗值。

声阻抗值与物体的密度、弹性模量等物理性质密切相关。不同物质具有不同的声阻抗值，因此可以通过比较声阻抗值来区分不同的物体或物体内部的不同结构。

声阻抗成像技术主要涉及以下过程：

1.声源发射：使用超声换能器或其他声源发射脉冲声波。

2.声波传播：声波在物体中传播并发生反射和透射现象。

3.信号接收：使用超声接收换能器接收反射波和透射波。

4.数据处理：分析接收到的信号，提取声阻抗信息。

5.图像重建：根据声阻抗值生成物体内部结构的图像。

声阻抗成像技术具有以下特点：

*非接触式：不直接接触物体表面，通过声波探测内部结构。

*实时性：可以快速生成图像，适用于动态过程监测。

*高分辨率：可以获得较高的空间分辨率，探测细微结构。

*可穿透性：声波可以穿透某些材料，实现对内部结构的成像。

声阻抗成像技术在医学、工业、国防等领域有着广泛的应用，如组织成像、缺陷检测、安全检查等。第五部分光声成像技术原理和应用光声成像技术原理

光声成像（PAI）是一种将光学成像与超声成像相结合的混合成像技术。其基本原理如下：

1.光激发：向被测物体照射具有特定波长的激光脉冲，被物体吸收。

2.能量转换：被吸收的光能转化为热能，引起局部温度升高。

3.热弹性膨胀：局部温度升高导致热弹性膨胀，产生声波。

4.超声检测：声波被放置在物体附近的超声探头检测到。

5.图像重建：根据超声信号的时延和振幅，重建被测物体的图像。

光声成像技术优点

*光学分辨力：光声成像继承了光学成像的高分辨率优势，可以分辨出亚毫米级的微小结构。

*超声穿透力：超声波在生物组织中具有较强的穿透力，因此光声成像可以深入组织内部进行成像。

*对光学吸收敏感：光声信号与被测物体的吸收系数成正比，因此该技术可以对光学吸收对比度进行成像。

*无电离辐射：光声成像技术不使用电离辐射，因此对人体安全无害。

光声成像技术应用

生物医学成像：

*血管成像：光声成像可以检测血管中的血红蛋白，实现高对比度的血管成像。

*肿瘤成像：肿瘤细胞通常具有较高的光学吸收，光声成像可以检测肿瘤并进行分期。

*神经成像：光声成像可以用于检测神经组织中的血氧水平，研究脑功能活动。

工业检测：

*材料缺陷检测：光声成像可以检测材料内部的缺陷，如裂缝、空洞和分层。

*无损检测：光声成像可以用于无损检测，避免对被测物体造成损伤。

其他应用：

*环境监测：光声成像可用于检测空气和水中的污染物。

*食品安全：光声成像可用于检测食品中的异物和残留。

*文物保护：光声成像可用于探测文物内部结构和损伤。

光声成像技术发展趋势

*多光谱光声成像：使用不同波长的光进行成像，提供更全面的信息。

*定量光声成像：实现光声信号的定量测量，提高诊断和检测的准确性。

*光声断层扫描（PACT）：采用断层扫描技术，重建被测物体的三维图像。

*光声显微镜：与显微镜技术相结合，实现超高分辨率的光声成像。

*光声内镜：将光声成像与内窥镜相结合，用于体内腔道的成像和诊断。

结论

光声成像技术是一种具有广阔应用前景的混合成像技术。它将光学成像的高分辨率与超声成像的强穿透力相结合，可实现对生物组织、工业材料和环境污染物的高对比度成像。随着技术的不断发展，光声成像技术将在生物医学成像、工业检测和科学研究等领域发挥越来越重要的作用。第六部分声发光技术在物体表征中的应用关键词关键要点【声致发光技术在物体表征中的应用】

1.声致发光技术利用超声波的声场作用，激发物体内的缺陷或边界处产生发光现象。

2.发光强度和分布与物体内部结构、缺陷类型和分布密切相关，为物体表征提供丰富的特征信息。

3.该技术无损、无辐射，可应用于各种材料和结构的检测，包括金属、复合材料、半导体和生物组织。

【超声声学显微成像】

声发光技术在物体表征中的应用

声发光技术是一种基于物体受到声波激发后产生的光信号来表征物体性质的技术。它具有非接触、非破坏、灵敏度高、信息丰富的特点，在物体表征领域得到了广泛的应用。

原理

声发光技术的基本原理是压电效应。当物体受到声波激发时，物体内部的压电材料会产生电信号，从而转化为光信号。光信号的强度和波长与物体材料的性质（如应变、损伤、缺陷）密切相关，因此可以利用光信号来表征物体的这些性质。

应用

声发光技术在物体表征中的应用非常广泛，主要包括以下几个方面：

1.应变测量

声发光技术可以用来测量物体表面的应变分布。当物体受到外力作用时，其内部应力会发生变化，导致压电材料产生光信号。通过分析光信号的强度和波长，可以定量表征物体的应变分布。

2.损伤表征

声发光技术可以用来检测和表征物体内部的损伤，如裂纹、腐蚀和剥离。当物体内部存在损伤时，压电材料的分布和性能会发生变化，从而导致光信号发生变化。通过分析光信号的变化，可以识别和定位损伤，并评估损伤的严重程度。

3.材料表征

声发光技术可以用来表征材料的机械、物理和化学性质，如弹性模量、硬度、导电性和磁性。通过测量不同频率和强度声波激发下的光信号，可以获得材料的固有振动频率、内部缺陷和表面特性等信息。

4.无损检测

声发光技术可以作为一种无损检测技术，用于检测和表征物体内部的缺陷和异常。通过扫描物体表面，可以获得物体的声发光图像，从而可视化物体的内部结构和缺陷分布。

5.生物表征

声发光技术也被应用于生物表征领域，如细胞和组织的机械性能、损伤和病变检测。通过使用生物相容的声波和压电材料，可以无创伤地表征生物组织的性质和状态。

优势

声发光技术在物体表征中具有以下优势：

*非接触、非破坏性：不需要接触或破坏物体，避免对物体造成损伤。

*灵敏度高：可以检测非常微小的应变和损伤，灵敏度可达纳米级。

*信息丰富：光信号可以提供物体材料性质、内部结构和缺陷分布等丰富的信息。

*实时监测：可以实时监测物体的状态变化，便于动态表征。

局限性

声发光技术也存在一定的局限性：

*材料依赖性：需要物体包含压电材料或能够在声波激发下产生光信号。

*表面敏感性：主要用于表征物体表面或靠近表面的区域。

*环境影响：声波的传播和光信号的检测容易受到环境因素的影响，如温度、湿度和噪音。

发展趋势

随着压电材料和光学技术的不断发展，声发光技术在物体表征中的应用也在不断拓展。目前的发展趋势包括：

*复合传感器：将声发光传感器与其他传感技术相结合，实现多模式表征。

*光纤技术：利用光纤传输声波和光信号，实现远程和微创检测。

*机器学习和人工智能：利用机器学习和人工智能算法分析声发光信号，提高表征的精度和效率。

*生物医学应用：进一步探索声发光技术在生物表征和诊断中的应用潜力。

结论

声发光技术是一种强大的物体表征技术，具有非接触、非破坏、灵敏度高和信息丰富的特点。它在应变测量、损伤表征、材料表征、无损检测和生物表征等领域得到了广泛的应用。随着技术的不断发展，声发光技术在物体表征中的应用范围和潜力将进一步扩大。第七部分声学显微镜成像技术原理关键词关键要点【声场成像技术】

1.通过超声波发射和接收，构建声场图像，获取物体内部结构信息。

2.频率范围通常在兆赫兹到吉赫兹之间，空间分辨率可达微米级。

3.可用于检测材料缺陷、组织病变等，在医学诊断、工业无损检测等领域有广泛应用。

【相位成像技术】

声学显微镜成像技术原理

声学显微镜成像技术是一种基于超声波的非破坏性成像技术，利用超声波与物体相互作用的特性，可对物体内部结构和组织进行高分辨率成像。其原理主要包括以下几个方面：

1.超声波的产生和传播

声学显微镜通常采用压电晶片或光声效应产生超声波。压电晶片在电场作用下会产生机械变形，从而产生超声波；光声效应利用光照射物体表面时产生的热效应，引起物体局部热膨胀产生超声波。产生的超声波在介质中传播时，会以波的形式传递能量，并与介质中的物质发生相互作用。

2.超声波与物体的相互作用

物体的不同结构和组织具有不同的声学特性，包括声速、密度和阻抗。超声波在传播过程中，与物体界面处发生反射、折射和散射等相互作用。反射超声波的强度与物体的声学阻抗有关，而折射和散射超声波的强度则与物体的结构和性质有关。

3.超声信号的采集和处理

声学显微镜通过超声传感器采集反射、折射和散射的超声信号。这些信号携带了物体内部结构和组织的信息。采集到的声信号经过放大、滤波和数字化处理，去除噪声和干扰，提取有用的信息。

4.成像算法和图像重建

提取的有用声信号通过成像算法进行处理，重建物体的内部图像。常用的成像算法包括时域成像算法、频域成像算法和合成孔径成像算法。不同算法适用于不同的成像需求。

5.声学显微镜成像特点

声学显微镜成像技术具有以下特点：

*高分辨率：可达到微米甚至亚微米级的空间分辨率，可以清晰地观察物体内部微小结构和组织。

*高穿透力：超声波具有较强的穿透力，可以穿透不透明物体进行成像。

*非破坏性：超声波成像是一种非破坏性技术，对物体不会造成损害。

*实时性：声学显微镜可以实现实时成像，动态观察物体内部的变化。

*多模态成像：声学显微镜可以与其他成像技术（如光学显微镜）结合，实现多模态成像，提供更加全面的信息。

6.声学显微镜应用

声学显微镜成像技术广泛应用于生物医学、材料科学、工业检测等领域，包括：

*生物医学：组织病理学、胚胎学、血管成像、细胞生物学等。

*材料科学：材料内部结构分析、缺陷检测、无损检测等。

*工业检测：焊缝检测、复合材料检测、电子器件检测等。第八部分声纹识别技术及应用关键词关键要点声纹识别技术及应用

主题名称：声纹采集与处理

1.声纹的采集方式，包括远场麦克风、近场麦克风和骨传导麦克风。

2.声纹处理技术，包括预处理（降噪、端点检测）、特征提取（梅尔频谱系数、线性预测系数）、特征归一化。

主题名称：声纹建模与识别

声纹识别技术及应用

声纹识别，又称声音生物识别，是一种利用个人声学特征来识别个体的生物识别技术。它通过分析语音信号中的独特模式，包括音高、共振峰、发音方式等，来建立一个声纹模型，用于个体身份验证或识别。

#声纹识别的工作原理

声纹识别的核心在于提取语音信号中的声学特征，并将其与预先建立的声纹模型进行匹配。这些特征通常包括：

-音高（Pitch）：声音的基本频率，由声带振动决定。

-共振峰（Formant）：声音中被声道放大的一系列特定频率。

-发音方式（Articulation）：说话者发音时的舌头、嘴唇和声带的运动方式。

声纹识别系统首先将语音信号转换成数字信号，然后应用信号处理技术提取声学特征。这些特征随后被送入一个分类器，该分类器将它们与声纹模型进行匹配。如果特征与模型高度匹配，则认定说话者为声纹模型的主人。

#声纹识别的应用

声纹识别技术在各种领域都有广泛应用，包括：

-安全与认证：用于个人识别、电话银行、语音控制门禁系统等。

-医疗保健：用于远程医疗、病人身份识别、病症诊断等。

-呼叫中心：用于客户身份验证、语音导航、语音生物识别等。

-法医：用于语音分析、声纹比对、罪犯识别等。

-语音助理：用于语音唤醒、说话者识别、个性化语音交互等。

-游戏和娱乐：用于角色识别、语音控制游戏、虚拟助手等。

#声纹识别的优点与缺点

优点：

-非接触式：不需要任何物理接触，便可进行识别。

-便利性：可以使用电话、麦克风等常见设备进行识别。

-唯一性：每个人的声学特征都是独一无二的，具有很高的区分度。

-防伪性：声纹特征难以伪造或复制，使其成为一种可靠的生物识别手段。

-远程识别：可通过电话或互联网进行远程识别，无需亲自到场。

缺点：

-环境噪声影响：嘈杂的环境或背景噪音可能会影响识别准确性。

-健康因素影响：说话者的感冒、喉咙痛等健康状况会影响声学特征，降低识别率。

-年龄影响：随着年龄的增长，声学特征会发生改变，可能需要定期更新声纹模型。

-情绪影响：说话者的情绪状态可能会影响发音方式，从而影响识别结果。

-声带损伤：声带损伤或疾病可能会严重影响声学特征，导致识别失败。

#声纹识别技术的发展趋势

声纹识别技术仍在不断发展，以下是一些未来的发展趋势：

-多模态生物识别：将声纹识别与其他生物识别技术相结合，如面部识别、指纹识别等，以提高识别准确性和安全性。

-被动声纹识别：无需主动说话，通过环境中收集的语音信号进行识别，适用于隐蔽或远程身份验证场景。

-语音伪装识别：通过分析语音信号中的异常模式，识别出说话者是否正在故意伪装自己的声音。

-声纹合成：利用深度学习技术合成具有特定声学特征的语音，用于语音助理、语音欺诈检测等应用。

-深度学习：将深度学习算法应用于声纹识别，以提高特征提取、分类和识别性能。关键词关键要点基于时间的超声成像：

*时域分析：

*利用物体在时域中对超声波的反射，重建物体的空间结构。

*通过测量超声波脉冲从物体表面反射回传感器的时间差，获得物体的深度信息。

*适用于静态或缓慢移动物体。

*频域分析：

*分析超声