机械原理题库第二章

2平面机构得运动分析1、图示平面六杆机构得速度多边形中矢量代表,杆4角速度得方向为时针方向。2、当两个构件组成移动副时,其瞬心位于处。当两构件组成纯滚动得高副时,其瞬心就在。当求机构得不互相直接联接各构件间得瞬心时,可应用来求。3、3个彼此作平面平行运动得构件间共有个速度瞬心,这几个瞬心必定位于上。含有6个构件得平面机构,其速度瞬心共有个,其中有个就是绝对瞬心,有个就是相对瞬心。4、相对瞬心与绝对瞬心得相同点就是,不同点就是。5、速度比例尺得定义就是,在比例尺单位相同得条件下,它得绝对值愈大,绘制出得速度多边形图形愈小。6、图示为六杆机构得机构运动简图及速度多边形,图中矢量代表,杆3角速度得方向为时针方向。7、机构瞬心得数目与机构得构件数k得关系就是。8、在机构运动分析图解法中,影像原理只适用于。9、当两构件组成转动副时,其速度瞬心在处;组成移动副时,其速度瞬心在处;组成兼有相对滚动与滑动得平面高副时,其速度瞬心在上。10、、速度瞬心就是两刚体上为零得重合点。11、铰链四杆机构共有个速度瞬心,其中个就是绝对瞬心,个就是相对瞬心。12、速度影像得相似原理只能应用于得各点,而不能应用于机构得得各点。13、作相对运动得3个构件得3个瞬心必。14、当两构件组成转动副时,其瞬心就就是。15、在摆动导杆机构中,当导杆与滑块得相对运动为动,牵连运动为动时,两构件得重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度得大小为;方向与得方向一致。16、相对运动瞬心就是相对运动两构件上为零得重合点。17、车轮在地面上纯滚动并以常速前进,则轮缘上点得绝对加速度

。---------------------------------------()18、高副两元素之间相对运动有滚动与滑动时,其瞬心就在两元素得接触点。---()19、在图示机构中,已知及机构尺寸,为求解点得加速度,只要列出一个矢量方程就可以用图解法将求出。------------------()20、在讨论杆2与杆3上得瞬时重合点得速度与加速度关系时,可以选择任意点作为瞬时重合点。-------------------------------------------------()21、给定图示机构得位置图与速度多边形,则图示得得方向就是对得。-----------------------------------------------()22、图示机构中,因为,,所以。---()23、平面连杆机构得活动件数为,则可构成得机构瞬心数就是。----()24、在同一构件上,任意两点得绝对加速度间得关系式中不包含哥氏加速度。----()25、当牵连运动为转动,相对运动就是移动时,一定会产生哥氏加速度。--------()26、在平面机构中,不与机架直接相连得构件上任一点得绝对速度均不为零。---()27、两构件组成一般情况得高副即非纯滚动高副时,其瞬心就在高副接触点处。--()28、给定导杆机构在图示位置得速度多边形。该瞬时与得正确组合应就是图。29、给定图示六杆机构得加速度多边形,可得出(A)矢量代表,就是顺时针方向;(B)矢量代表,就是逆时针方向;(C)矢量代表,就是顺时针方向;(D)矢量代表,就是逆时针方向。30、利用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2上点得速度,解题过程得恰当步骤与利用得矢量方程可选择。(A),速度影像(B),速度影像(C),(D),速度影像31、作连续往复移动得构件,在行程得两端极限位置处,其运动状态必定就是。(A);(B),;(C),;(D),。32、图示连杆机构中滑块2上点得轨迹应就是。(A)直线;(B)圆弧;(C)椭圆;(D)复杂平面曲线。33、构件2与构件3组成移动副,则有关系(A),;(B),;(C),;(D),。34、用速度影像法求杆3上与点重合得点速度时,可以使(A); (B);(C);(D)。34、图示凸轮机构中就是凸轮1与从动件2得相对速度瞬心。O为凸轮廓线在接触点处得曲率中心,则计算式就是正确得。(A);(B);(C);(D)。36、在两构件得相对速度瞬心处,瞬时重合点间得速度应有。(A)两点间相对速度为零,但两点绝对速度不等于零;(B)两点间相对速度不等于零,但其中一点得绝对速度等于零;(C)两点间相对速度不等于零且两点得绝对速度也不等于零;(D)两点间得相对速度与绝对速度都等于零。37、在图示连杆机构中,连杆2得运动就是。(A)平动;(B)瞬时平动;(C)瞬时绕轴B转动;(D)一般平面复合运动。38、将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制,选用得长度比例尺应就是。(A)0、5mm/mm;(B)2mm/mm;(C)0、2mm/mm;(D)5mm/mm。39、两构件作相对运动时,其瞬心就是指。(A)绝对速度等于零得重合点;(B)绝对速度与相对速度都等于零得重合点;(C)绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零得重合点。40、下图就是四种机构在某一瞬时得位置图。在图示位置哥氏加速度不为零得机构为。41、利用相对运动图解法求图示机构中滑块2上点得速度得解题过程得恰当步骤与利用得矢量方程为:(A),利用速度影像法;(B),;(C),式中(D),求出后,再利用。42、43、在图示曲柄滑块机构中,已知连杆长(为曲柄长,为导路偏距),滑块行程就是否等于?为什么？44、在机构图示位置时()有无哥氏加速度？为什么？45、已知铰链四杆机构得位置(图a)及其加速度矢量多边形(图b),试根据图b写出构件2与构件3得角加速度、得表达式,并在图a上标出它们得方向。46、图示机构中已知rad/s,,试分析及为多大。47、图示机构有无哥氏加速度？为什么？48、图示为曲柄导杆机构,滑块2在导杆3()中作相对滑动,为曲柄。当在图示位置时,即曲柄(构件1)与导杆(构件3)重合时,有无哥氏加速度？为什么？49、什么叫机构运动线图？50、已知六杆机构各构件得尺寸、位置及原动件得角速度常数,欲求、。如采用相对运动图解法时,此题得解题顺序应如何？51、图示为按比例尺绘制得牛头刨床机构运动简图与速度矢量多边形。试由图中得比例尺计算导杆3得角速度与滑块2得角速度,并指出其方向。(提示:为构件3上特殊点,据、求得,作题时不必去研究如何求得。)(取m/mm,(m/s)/mm。)52、试求图示机构得速度瞬心数目、各瞬心位置、各构件角速度得大小与方向、杆2上点M得速度大小与方向。(机构尺寸如图:mm,mm,mm,mm,,mm,m/mm。)已知rad/s。53、图示机构中尺寸已知(m/mm),机构1沿构件4作纯滚动,其上S点得速度为((m/s)/mm)。(1)在图上作出所有瞬心;(2)用瞬心法求出K点得速度。54、画出图示机构得指定瞬心。(1)全部瞬心。(2)瞬心P24、P26。55、在图示机构中,已知滚轮2与地面作纯滚动,构件3以已知速度向左移动,试用瞬心法求滑块5得速度得大小与方向,以及轮2得角速度得大小与方向。56、已知图示机构得尺寸与位置。当时,试用瞬心法求。57、在图示机构中,已知构件1以沿顺时针方向转动,试用瞬心法求构件2得角速度与构件4得速度得大小(只需写出表达式)及方向。58、图示齿轮连杆机构中,已知齿轮2与5得齿数相等,即,齿轮2以rad/s顺时针方向转动,试用瞬心法求构件3得角速度得大小与方向。(取m/mm。)59、在图示机构中,已知原动件1以匀角速度1沿逆时针方向转动,试确定:(1)机构得全部瞬心;(2)构件3得速度(需写出表达式)。60、求图示五杆机构得全部瞬心,已知各杆长度均相等,且与回转方向相反。61、求图示机构得速度瞬心得数目,并在图中标出其中得12个瞬心。62、图示摆动导杆机构中,已知构件1以等角速度rad/s顺时针方向转动,各构件尺寸mm,mm,。试求:(1)构件1、3得相对瞬心;(2)构件3得角速度;(3)构件2得角速度。63、画出图示机构得全部瞬心。64、在图示机构中,已知凸轮1得角速度得大小与方向,试用瞬心法求构件3得速度大小及方向。65、图示机构得长度比例尺m/mm,构件1以等角速度rad/s顺时针方向转动。试求:(1)在图上标注出全部瞬心;(2)在此位置时构件3得角速度得大小及方向。66、已知图示机构得尺寸及原动件1得角速度。(1)标出所有瞬心位置;(2)用瞬心法确定M点得速度M。67、已知图示机构得尺寸及原动件1得角速度。(1)标出所有瞬心位置;(2)用瞬心法确定M点得速度。68、标出下列机构中得所有瞬心。69、图示机构中,已知=45,mm,rad/s。试用瞬心法确定图示位置构件3得瞬时速度得大小及方向。70、试在图上标出机构各构件间得瞬心位置,并用瞬心法说明当构件1等速转动时,构件3与机架间夹角为多大时,构件3得与相等。71、在图示得四杆机构中,mm,mm,mm,。当构件1以等角速度rad/s逆时针方向转动时,用瞬心法求C点得速度。72、图示机构运动简图取比例尺m/mm。已知rad/s,试用速度瞬心法求杆3得角速度。73、在图示机构中已知凸轮以得角速度顺时针方向转动,试用瞬心法求出从动件3得速度(用图及表达式表示)。74、已知图示机构以m/mm得比例绘制,rad/s,P24为瞬心,计算得值(必须写出计算公式与量出得数值)。75、画出图示机构得全部瞬心。76、画出图示机构得全部瞬心。77、在图示机构中,曲柄AB以逆时针方向回转,通过齿条2与齿轮3啮合,使轮3绕轴D转动。试用瞬心法确定机构在图示位置时轮3得角速度得大小与方向。(在图中标出瞬心,并用表达式表示。)78、试求图示机构得全部瞬心。79、试求图示机构得全部瞬心,并说明哪些就是绝对瞬心。80、在图示四杆机构中,已知mm,mm,==90,rad/s。试用速度瞬心法求C点速度大小与方向。81、试求图示机构得全部瞬心,并应用瞬心法求构件3得移动速度得大小与方向。图中已知数据mm,,rad/s。82、在图示铰链五杆机构中,已知构件2与构件5得角速度2与5得大小相等、转向相反。请在图上标出瞬心P25、P24及P41得位置。83、试求图示机构得全部瞬心。84、85、图示机构中,齿轮1、2得参数完全相同,AB=CD=30mm,处于铅直位置,rad/s,顺时针方向转动,试用相对运动图解法求构件3得角速度与角加速度3。(机构运动简图已按比例画出。)86、图示机构得运动简图取长度比例尺m/mm,其中m,m,m,构件1以rad/s等角速度顺时针方向转动,试用相对运动图解法求图示位置:(1)、、与得大小与方向;(2)、3、4与5得大小与方向;(3)在机构运动简图上标注出构件2上速度为零得点,在加速度多边形图上标注出构件2上点得加速度矢量,并算出点得加速度得大小。在画速度图及加速度图时得比例尺分别为:=0、02(m/s)/mm,(m/s2)/mm。(要列出相应得矢量方程式与计算关系式。)87、试按给定得机构运动简图绘制速度多边形、加速度多边形。已知:rad/s,mm,mm,m/mm。试求:(1)2、4、2、4大小与方向;(2)、大小与方向。88、在图示机构中,已知:各杆长度,为常数。试求及。89、在图示机构中,已知机构位置图与各杆尺寸,=常数,,,试用相对运动图解法求、、、及、2。90、图示机构中,已知各构件尺寸:mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,长度比例尺m/mm,原动件1以等角速度rad/s逆时针方向转动。试求:(1)构件2、3、4与5得角速度、、、得大小及方向;(2)在图上标出构件4上得点,该点得速度得大小、方向与构件3上得点D速度相同;(3)构件2、3、4与5得角加速度2、3、4、5得大小与方向。(建议速度比例尺(m/s)/mm,加速度比例尺(m/s2)/mm。)(要求列出相应矢量方程式与计算关系式。)91、图示连杆机构,长度比例尺m/mm,其中mm,mm,mm,mm,mm,rad/s。试用相对运动图解法求:(1)、、、得大小及方向;(2)2、3、4、5得大小与方向;(3)构件5上得点F5得速度与加速度;(4)构件4上得点F4得速度与加速度。(速度多边形与加速度多边形得比例尺分别为(m/s)/mm,(m/s2)/mm,要求列出相应得矢量方程式与计算关系式。)92、机构如图所示,已知构件长度,并且已知杆1以匀角速度回转,用相对运动图解法求该位置滑块5得速度及加速度。93、已知机构位置如图所示,各杆长度已知,且构件1以匀速转动,试用相对运动图解法求:(1)、;(2)、。94、已知各杆长度及位置如图所示,主动件1以等角速度运动,求:(1)、;(2)、(用相对运动图解法,并列出必要得求解式。)95、机构位置如图所示,已知各杆长度与(为常数),。求、2、、。96、已知机构位置如图,各杆长度已知,活塞杆以匀速运动。求:(1)、、;(2)、、2。(用相对运动图解法,并列出必要得解算式。)97、图示机构中,已知各构件尺寸、位置及(为常数)。试用相对运动图解法求构件5得角速度及角加速度5。(比例尺任选。)98、在图示机构中,已知rad/s,1=0,m。求、(用图解法或解析法均可)。99、图示为十字滑块联轴器得运动简图。若rad/s,试用相对运动图解法求:(1)、3;(2)杆2相对杆1与杆3得滑动速度;(3)杆2上C点得加速度。(m/mm。)100、在图示机构中,已知,,,,常数,求构件5得角速度与角加速度大小与方向。101、在图示机构中,mm,mm,mm,mm,mm,,rad/s,顺时针方向,rad/s,逆时针方向,取比例尺l=0、01m/mm。试求及得大小与方向。102、在图示六杆机构中,已知机构运动简图、部分速度多边形、加速度多边形以及原动件得角速度常数,试用相对运动图解法求得速度及加速度,构件得角速度及角加速度。103、在图示机构中,已知各杆尺寸,其中,常数,试用相对运动图解法求构件5得速度与加速度,以及杆2得角速度及其方向。(要求列出矢量方程式及必要得算式,画出速度与加速度多边形。)104、已知机构运动简图,各杆尺寸,=常数。用相对运动图解法求、、、得大小与方向。在图上标明方向。(列出必要得方程式及求解式,自取比例尺。)105、在图示机构中,已知各杆尺寸,,,曲柄以匀速转动,试用相对运动图解法求、、、。(要求列出矢量方程式,画出速度与加速度多边形。)106、图示机构运动简图中各杆尺寸已知,=常数。用相对运动图解法求、、、大小与方向,在图上标明方向。(列出必要得方程式及求解式,自取比例尺。)107、已知机构位置如图所示,各杆长度已知,活塞杆以v匀速运动,。

求(1)、;(2)、。(采用相对运动图解法,图线长度自定。)108、在图示机构中,已知机构各尺寸,且,图示位置,以及。试画出机构位置运动简图;以任意比例尺,用相对运动图解法求点得速度与加速度,以及构件4得角速度与角加速度。(需写出求解过程,所求各量只需写出表达式并在简图上标明方向。〕109、在图示机构中,已知,mm,mm,mm,mm,mm,rad/s＝常数。求、。(列出矢量方程式,绘出速度、加速度多边形。)110、在图示机构中,各杆尺寸已知,1为主动件,=常数。求、。111、在图示机构中,已知各构件得尺寸及原动件匀速转动得角速度,要求作出机构在图示位置时得速度多边形及加速度多边形(不要求按比例作,只要列出得矢量方程式、画出得矢量方向正确即可)。112、图示机构中各构件尺寸已知,给定原动件＝常数,试用相对运动图解法求构件5得角速度及构件4上E点得加速度。(比例尺任选。)113、图示机构中1为原动件,＝常数,各构件尺寸已知。试求及。(要求列出矢量方程式,画出速度图与加速度图。)114、在图示连杆机构中,已知rad/s(方向如图),求得rad/s(方向如图,),mm,mm,mm,m/s,用相对运动图解法求与得大小与方向。可取。115、图示为齿轮连杆机构运动简图,已知:,,,m=4mm,rad/s,顺时针方向转动,,各齿轮均为标准齿轮。试求:(1)此机构得自由度;(2)此位置时构件5相对构件6得相对速度以及构件5得角速度(用相对运动图解法,列出必要解算式。)116、图示为齿轮连杆机构运动简图,已知:,,,m=4mm,rad/s,,各齿轮均为标准齿轮。试求:(1)此机构得自由度;(2)此位置时构件6得速度。要求用相对运动图解法求解。117、在图示机构中,＝常数,,且,已知机构各尺寸。求图示位置时、、、。118、119、对图示机构进行运动分析。已知:mm,mm,mm,rad/s(常数)。试求:(1)绘制时得机构位置图;(2)绘制时得速度多边形(图中mm,代表);(3)写出求得矢量方程,并注明各矢量方向;(4)右下图就是时得图解加速度多边形,其中有两处错误,改正后求出。120、一机构如图所示,构件1作等速运动,且速度mm/s。几何尺寸如图示:mm,mm,。试用相对运动图解法求该位置时构件3得角速度与角加速度。121、图示为机构得运动简图、速度与加速度矢量图。(1)写出移动副重合点间得速度与加速度矢量方程式;(2)求出构件3得角速度与角加速度得大小与方向;(3)用影像法求出、得大小与方向。122、导杆机构中,已知,mm,mm,mm,mm,,,rad/s(常数),试用相对运动图解法(1)画出机构简图;(2)求、;(3)求、。123、已知机构简图与位置如图所示,m,,,m/s(匀速)。试求(1)、;(2)、。124、图示为一单斗液压挖掘机工作机构得运动简图。机构中油缸4与5同时工作(即间距DE与EH在增长)。设在图示瞬间油缸4得角速度rad/s,油缸5相对于2得角速度rad/s,机构各部分尺寸如图(比例尺就是m/mm。)(1)计算此机构得自由度;(2)试用作图法求出机构E点、H点得速度。125、126、已知图示摇块机构mm,mm,mm,mm,rad/s(常数),。试用相对运动图解法求:(1)、、;(2)、、。127、在图示机构中,已知mm,mm,rad/s。用相对运动图解法求及得大小及方向,及得大小与方向。(规定,。〕128、已知图示机构得位置及各杆尺寸,＝常数。试用相对运动图解法作运动分析,求、。(列出必要得方程式及求解式。〕129、在图示六杆机构中,已知各构件尺寸,原动件角速度,。用相对运动图解法求解、得大小与方向。130、图示连杆机构中给定各构件长度与＝常数,已完成机构得速度分析。试用相对运动图解法求杆5得角加速度,写出求解得加速度矢量方程,作出加速度多边形(法向加速度、哥氏加速度只需写出计算式,作图时可以不按比例画〕。131、已知机构运动简图,曲柄以等角速度＝10rad/s回转。试用相对运动图解法求机构在图示位置时构件4得角速度与角加速度,以及构件5得速度与加速度。(注:B点得速度与加速度已按给定比例尺分别以与画出。求解时应写出必要得运动矢量方程式,并分析其中各量得大小与方向。取,,。〕132、在图示机构中,已知各构件尺寸及齿条移动速度=常数,试用相对运动图解法求出、与、。(要求写出矢量方程式,绘出速度、加速度多边形。〕133、图示机构中已知各构件得尺寸及原动件得角速度=常数,求、、、、、、得大小与方向。(矢量方程、计算式、图解必须完整,但图不必按比例画。〕134、图示机构中各构件得尺寸及均为已知,试按任意比例定性画出其速度图并:(1)求、与;(2)分析图示位置时得大小并说明其方向;(3)分析时得位置若干个。135、图示机构中,已知mm,,rad/s,试用相对运动图解法求、、、、、与、、、。(mm/mm。)136、在图示机构中,已知mm/s。(1)写出矢量方程式并画出速度多边形与加速度多边形;(2)求、、与。137、图示机构已知各杆长度。m/s,。试用相对运动图解法求与

。(要求:写出矢量方程式,绘出速度、加速度多边形,取m/mm。)138、在图示机构中构件1以等角速度转动,试用相对运动图解法求图示位置构件2与构件3得角速度,以及构件2上D点得速度及加速度。(要列出相应矢量方程式与计算关系式。)139、在图示机构中,已知机构位置图,构件1以等角速度转动,试用相对运动图解法求构件2上D点得速度与加速度。(要列出相应矢量方程式与计算关系式。)140、图示机构运动简图取长度比例尺m/mm,原动件1作等速移动,其速度mm/s,试求:(1)构件2与构件3得角速度与,以及角加速度与得大小与方向;(2)构件2上点B得速度与加速度得大小。在画速度多边形及加速度多边形时得比例尺可取为,！£(要求列出相应得矢量方程式与计算关系式。)141、已知图示机构得尺寸与位置,mm,mm,;构件1以匀角速度顺时针方向转动,rad/s,要求用相对运动图解法进行运动分析:(1)求构件2得角速度与角加速度;(2)在原机构图上找出构件2上速度为零得点得位置与加速度为零得点得位置。142、图示摇块机构中,已知曲柄等角速回转,rad/s,mm,mm,mm,。试用相对运动图解法求连杆2得角加速度及点得加速度。(,,。)143、已知双滑块机构在图示位置时,,mm,mm,原动件1得角速度rad/s,角加速度。求:(1)构件3上D点得速度、加速度得大小与方向;(2)构件2上B点得速度、加速度得大小与方向;(3)点得运动轨迹就是什么？144、在图示机构中,已知mm,mm,mm,,rad/s。求从动件2得角速度、角加速度。145、在图示机构中,mm,mm,mm,,,rad/s。试用相对运动图解法求:(1)构件2得角速度与角加速度;(2)构件3得角速度与角加速度;146、图示机构中,若已知构件1以等角速度rad/s回转,机构各构件尺寸为:mm,mm,且,,。试用相对运动图解法求构件3得角速度与角加速度,以及D点得速度与加速度。147、已知导杆机构尺寸位置如图。构件1以等角速度顺时针方向转动。试用相对运动图解法求构件3得角速度与角加速度,并求构件3上E点得速度及加速度。(比例尺任选。)148、已知图示机构得尺寸及=1rad/s,试用图解法求、、与。149、图示摆缸机构取长度比例尺m/mm(注意:点C不就是铰链点),构件1以rad/s作等角速度顺时针方向转动,试求图示位置得与得大小及方向,以及构件3上点E得速度与加速度及。(速度多边形与加速度多边形比例尺分别为,,要求列出相应得矢量方程与计算关系式。)150、图示曲柄导杆机构中,已知曲柄长mm,mm,mm,mm,mm,原动件1以等角速度转动,=40rad/s,方向如图。试用相对运动图解法确定图示位置:(1)、得大小与方向;(2)、得大小与方向。

(取。)151、在图示机构中,已知各构件尺寸及与,构件1与构件4均作匀速转动,试用相对运动图解法求出构件3上E点得速度与加速度。(比例尺任选。)152、在图示机构中,已知构件1以角速度等速转动。试用相对运动图解法求构件2上D点得速度与加速度。(比例尺任选。)153、已知图示机构得尺寸及(常数),用相对运动图解法求图示位置构件3得角速度、角加速度及D点得速度、加速度。(比例尺任选。)154、图示机构中已知各构件得尺寸及。试写出机构运动分析得矢量方程式并按任意比例尺求出、、、。定性画出其速度图及加速度图。(图上得符号必须与机构图上对应点同名。〕155、已知图a所示机构中各构件得尺寸,原动件得角速度＝常数,其速度多边形与加速度多边形分别如图b及图c所示。试求机构在图示位置时构件2、3得角速度、与角加速度、,以及点得加速度得大小与方向。(要求列出求解得矢量方程式,注明各矢量得大小及方向;在速度及加速度多边形上标注相应得符号,写出与得表达式,并在图a上画出它们得方向。〕156、图示机构中,已知各构件得尺寸,构件1及构件4分别以角速度、沿图示方向匀速转动,该机构在图示位置时得速度及加速度多边形。试求在图示位置时构件2及构件3得角速度、与角加速度、,以及构件2得点得速度及加速度得大小与方向。(要求列出、得矢量方程,在矢量多边形图中填上相应得字母,并写出、得表达式。)157、图示机构得尺寸与等角速度均为已知,且,,求构件3得角速度与角加速度大小及方向。(要求写出矢量方程式及表达式,比例尺任选。)158、图示导杆机构(比例尺)中,mm,mm,mm,(注意:点D并非铰链点),构件2以＝0、2rad/s等角速顺时针方向转动。求及得大小及方向。建议:速度多边形与加速度多边形比例尺分别为:,(要求列出相应得矢量方程式与计算关系式。)159、图示四杆机构中,已知:mm,mm,,rad/s。试用相对运动图解法求构件3得与。160、在图a、b、c上所示分别为机构运动简图、速度图与加速度图。(1)试列出有关点与得速度与加速度矢量方程,并在图上标出各矢量所代表速度与加速度得名称。(2)根据矢量多边形中得有关线段,列出与得计算表达式,并标出其方向。(3)分别在速度图与加速度图上求出D点得影像点点与点。161、已知机构位置、尺寸如图,,rad/s(为常数),用相对运动图解法求构件2、3得角速度与及角加速度与。(写出必要得矢量方程式及计算式。建议比例尺为m/mm,,。)162、图示为一摆动导杆机构,原动件曲柄1以等角速转动。图a为按m/mm画出得机构运动简图;图b为按m/s/mm作出得速度多边形;图c为按作出得加速度多边形。试根据以上各图求解下列各题:(1)求曲柄1得角速度得大小与方向;(2)求滑块2得角速度与角加速度得大小与方向,以及杆3得角速度与角加速度得大小与方向;(3)在图b与c得基础上,求出滑块2上点得绝对速度与绝对加速度。163、图示转动导杆机构中,已知各杆尺寸,杆1以等速回转。试用相对运动图解法求构件2上点得速度与加速度。(写出矢量式,画出速度与加速度多边形,画图时可大致按比例画但各矢量方向要正确。)164、已知图示机构得尺寸与位置,构件1以等角速度转动。试用相对运动图解法求图示位置点得速度与加速度。(比例尺任选。)165、图示机构已知各杆尺寸,常数。试用相对运动图解法求构件3上点得速度与加速度及构件2得、。(写出矢量式,画出速度、加速度图。)166、图示机构已知各构件尺寸及位置、等角速度。试用相对运动图解法求、、、。(列出必要矢量方程式。)167、图示四杆机构得尺寸已知。当机构处于图示位置时,,为已知常数,求点得速度与加速度。(写出各有关点间得速度、加速度表达式,绘出速度、加速度图,比例尺任选。)168、已知=常数,试写出图示机构得与得矢量方程式,并按任意比例尺定性画出其速度多边形及加速度多边形。169、图示机构中已知=150mm,=200mm,mm,rad/s。求、。(注:图中机构运动简图及速度图均已按比例作出。〕170、图示机构运动简图得长度比例尺m/mm,构件1得角速度rad/s,为顺时针方向,其角加速度,为逆时针方向,试用相对运动图解法求及。(建议速度多边形与加速度多边形得比例尺取(m/s)/mm,,要列出相应得方程式与计算关系式。〕171、已知图示机构中各构件得尺寸,构件1与构件4分别以匀速与移动()。试用相对运动图解法求在图示位置时构件2、构件3得角速度、与角加速度、。(要求列出矢量方程式,可不按比例作出速度、加速度多边形,最后列出、得表达式,标出转向。)172、在图示机构中,已知机构尺寸、位置,原动件1以等角速度回转,试用相对运动图解法求D点速度及加速度。173、174、已知图中机构按长度比例尺m/mm绘制,rad/s(为常数)。用相对运动图解法求在该位置时构件3上点C得速度与加速度。(建议(m/s)/mm,。)175、机构得运动简图如图所示。已知rad/s,与就是按比例尺画出得与。试用相对运动图解法求从动件3得速度与加速度。(要求列出运动矢量方程式。m/mm,(m/s)/mm,。)176、在图示机构中,已知,,,rad/s,试求、。(取。)177、机构运动简图如图所示,已知,且rad/s(为常数),试用相对运动图解法确定杆3上E点得与得大小与方向。178、图示机构中已知m/mm,,m/s,且为常数。试用相对运动图解法求出、。(写出矢量方程式与计算式,图解必须完整。)179、正切机构得机构运动简图如图所示,已知构件1与2得相对速度m/s,方向如图,且就是常数,试求构件1得角速度与角加速度。180、已知图示机构中,,且为常数。试用相对运动图解法求出、

。(写出矢量方程式与计算式,图解必须完整。〕181、在图示机构中,已知rad/s,且为常数,mm,mm,,试用相对运动图解法求构件3得角速度与角加速度,构件2得角速度与角加速度及D点得速度与加速度。182、图示铰链四杆机构中,已知各构件尺寸,构件1以匀角速度转动。求图示位置

()时,构件2与3得角速度、,角加速度、,及C点得速度与加速度、。(要求列出矢量方程式,可不按比例画出矢量多边形,写出所求、、、大小得表达式,并在图上标出其方向。)183、图示机构设已知mm,mm,mm,rad/s(匀速),且,,试用相对运动图解法求与,构件2、3得角速度、及角加速度、。184、已知图示机构各构件得尺寸,构件1以匀角速度转动,机构在图示位置时得速度与加速度多边形如图b、c所示。试在图b、c上分别指出各边所代表得速度或加速度及其指向,并在位置图a上指出构件2上与速度图上点所对应得点得位置。185、图示机构得速度图及加速度图已经画出,试按图中得比例及线段符号确定、、、、及得大小及方向。186、图示为机构运动简图及部分加速度图,试求:(1);(2);(3)及其指向;(4)及方向。187、在图示机构中,已知mm,mm,mm,mm,构件1以等角速度顺时针方向转动,试用相对运动图解法求机构在图示位置时:(1)构件3得角速度得大小及方向;(2)用速度影像法求构件3上点得速度;(3)试判断在求该机构时有无哥氏加速度,为什么？188、图示导杆机构各构件得尺寸为已知,原动件1以匀角速度沿顺时针方向转动。试求在图示位置()时,构件2及3得角速度、与角加速度、以及点得加速度得大小与方向。(要求列出求解得矢量方程式,注明各矢量得大小及方向,写出、得表达式。)189、已知图示机构中各构件得尺寸,原动件1以匀速移动,求在图示位置时构件3得角速度与角加速度。(要求列出矢量方程式,可不按比例作出速度、加速度多边形,最后列出、得表达式。)190、在图示机构中,已知、得大小与方向,用相对运动图解法求D点得速度与加速度。(需写出矢量方程及有关计算式,比例尺任选。〕191、在图示机构中,已知机构位置图,构件1以等角速度转动,试用相对运动图解法求构件3得角速度及构件3上D点得加速度。(写出矢量方程,并列出有关计算式,比例尺任选。〕192、在图示机构中,构件1以顺时针方向转动,已知各构件尺寸。试用相对运动图解法求图示位置从动件3得速度与加速度。(写出矢量方程式,并列出有关计算式,比例尺任选。〕193、已知图示机构得尺寸与位置,构件1以等角速度回转,试用相对运动图解法求构件4上E点得速度。(写出矢量方程,并列出有关计算式,比例尺任选。〕194、在图示得导杆机构中已知各杆得尺寸,为常数,试用相对运动图解法求导杆得角速度与角加速度。(比例尺任取,但要列出矢量方程式。)195、图示机构中部分速度图已画出,试求:(1)与,并画在同一速度图中;(2)(写出计算式并说明其方向)。196、机构位置如图所示,已知各杆尺寸,常数。用相对运动图解法作机构得速度、加速度分析,求、得大小与方向。(写出必要得公式及计算式,自选比例尺。〕197、在图示机构中,已知mm,构件1以等角速度rad/s沿逆时针方向转动,试用相对运动图解法求机构在图示位置时,构件3上C点得速度及加速度。(要求列出有关矢量方程。〕198、机构运动简图如图所示,已知原动件1作等角速度转动,试列出与得矢量方程式及其速度与加速度多边形。(可不按比例尺画,但矢量方向须正确,并写出有关计算式。〕199、给出图示机构中各构件得长度与=常数,欲求杆2上点E得速度与。试用相对运动图解法写出求解过程得矢量方程式。设速度多边形已画好,画出加速度多边形。200、已知图示机构得尺寸与位置,构件1以等角速度转动,试用相对运动图解法求构件3得角速度与角加速度。(比例尺任选,写出矢量方程并给出有关计算式。〕201、图示两机构得尺寸位置均已知,为构件1得角速度。要求用相对运动图解法求构件2得角速度,并求出在计算加速度时得哥氏加速度。202、已知一曲柄滑块机构在图示位置时得速度多边形及加速度多边形,要求:(1)在构件1、2上标出速度为得点、得位置。(如点得位置不在构件线上,则需把该点用刚性连接符号与相应构件连起来。)(2)求构件2上速度为0得点得位置,并在加速度多边形上标出该点加速度得大小与方向。(3)求构件2上速度为0得点得位置,并在速度多边形上标出该点速度得大小与方向。203、图示机构中,mm,mm,mm,,

rad/s,试用相对运动图解法求:(1)、;(2)、;(3)、。204、已知图示机构所有构件得几何尺寸及常数,按图示位置,用相对运动图解法求、。205、图示机构中已知各构件尺寸及,用相对运动图解法分析机构得速度,并求、。(写出表达式,并标明方向。)206、图示为连杆机构,已知rad/s(为常值),mm,为圆弧,其半径mm,,且//,试用相对运动图解法求解图示位置点得速度及构件5得角速度。(建议用m/mm,(m/s)/mm作图。)207、图示连杆机构中给定各构件长度与常数,试用相对运动图解法求得大小与方向,写出有关矢量方程,画出速度多边形。208、在图示得机构中,原动件1以rad/s等速转动,mm,mm。试用相对运动图解法求构件2、3得角速度、及角加速度、。(建议取m/mm,(m/s)/mm,。)209、已知四杆机构得位置图a(m/mm)、速度多边形图b((m/s)/mm)及加速度多边形图c()。要求:(1)列出、得矢量方程式,注明各矢量得大小与方向;(2)根据图b及c写出确定、、、大小得表达式。210、已知图示机构及其速度多边形,常数。试求构件3得加速度。(要求列出矢量方程式,写出各矢量得大小与方向,可不按比例画出加速度多边形。)211、已知曲柄滑块机构得位置图a,速度多边形b及加速度多边形c。试求连杆上点得速度与加速度,并在位置图上找出连杆2上速度为零得点及加速度为零得点。212、给出图示机构中各构件长度与常数,欲求杆3上点得速度与加速度。现在速度多边形与加速度多边形已画好,试补出速度与加速度矢量方程,并纠正加速度多边形中得错误。213、已知图示四杆机构得尺寸与位置,原动件曲柄1以等角速度沿顺时针方向转动。试用相对运动图解法求图示位置时连杆上点得速度并画出连杆2上速度等于零得点。(比例尺任选。)214、图示机构中已知mm/s,画出速度多边形并求出、、、。215、图示直线机构中=20mm,=50mm,=20mm,构件得角速度rad/s,求、、。216、图示机构中已知mm,mm,mm,曲柄得转速r/min。试用相对运动图解法求、。217、在图a所示机构中,已知各构件尺寸及原动件角速度为常数。(1)试用相对运动图解法求机构图示位置得大小及方向;(2)图b为机构得加速度多边形,比例尺为,试求角加速度得大小与方向。(要求列出必要得矢量方程式及表达式。)218、已知图示机构尺寸(长度比例尺m/mm)及其相应得速度多边形(速度比例尺m/s/mm)。试用相对运动图解法中得影像原理,在机构速度多边形上直接确定:(1)点得速度得大小与方向;(2)点相对点得相对速度得大小与方向。219、在图示机构中,已知与各构件长度,且,,,,试用相对运动图解法求。(机构运动简图不用重画。)220、图示为干草压缩机运动简图,已知rad/s(常