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工业机器人润滑油/脂更换机器人工作站故障诊断与维护微课系列知识引入工业机器人定期维护中，各关节轴的润滑油/脂的更换是一个很重要的内容。学习内容更换润滑油/脂操作步骤润滑维保注意事项23润滑准备内容1※安全防护（工作服、安全帽、手套等）※所需工具（内六角、手动油枪等）※维保手册（润滑油/脂维护的相关技术文档）准备内容更换润滑油/脂具体步骤第一步：查阅机器人维保手册，确定润滑油/脂的更换周期和型号。机器人各部位的减速器每三年或工作10000小时，需要更换润滑油/脂。某些型号工业机器人每半年或工作2000小时还需要更换平衡块轴承的润滑油。减速器的润滑油/脂要与原厂品牌相一致，以免影响减速器的正常使用。更换润滑油/脂具体步骤第二步：操作工业机器人关节运动，达到换油位姿。示教机器人各关节均以100%速度运行10~20min，使内部润滑脂变为粘度较低的油液；运行机器人至机器人润滑关节角度，切断电源。更换润滑油/脂具体步骤第三步：找准各关节的注油口与出油口，在排油口下方放置油脂回收容器，移去对应关节出油口、注油口的螺栓。更换润滑油/脂具体步骤第四步：从注油口注入新的润滑脂，直到从出油口排出的润滑脂变成新加入的润滑脂，调节注入量，使用量具保证加注的油量与流出的油量一致。释放润滑脂槽内残余压力，将螺塞安装到注油口和出油口上。润滑保养注意事项※注意事项1：润滑腔体的内部压力突然增加，损坏密封部分，从而导致润滑脂泄露。具体操作：a)执行加注润滑油操作前，打开润滑油透气口（移去润滑油出口的螺塞）b)缓慢地注入润滑油/脂，不要过于用力c)仅使用具体指定类型的润滑油/脂，如果使用了指定类型之外的其他润滑油，可能会损坏减速器或导致其它问题d)润滑完成后，确认在润滑油出口处没有润滑油/脂泄露，而且润滑腔体未加压，然后闭合出油口e）为避免因滑倒或火灾等意外，应将地面和机器人上的多余润滑油/脂彻底清除。润滑保养注意事项※注意事项2：释放润滑油/脂槽内残余压力。具体操作：a)启动机器人，加载机器人跑合程序，使其在满载、100%速度的工况下连续运行4h；b)停止机器人运行程序，使机器人停在各轴零位（即原点位置），关掉示教器上的使能c)确认安全后，按照指定位置拆卸螺塞，拆卸时请勿直接面对螺塞，防止高压、高温油液喷射对人员造成伤害d)螺塞拆开后3~5s后重新拧紧，用干净抹布清理螺塞周围油液e)请务必在15min内完成一台机器人的泄压工作，否则应

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