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文档简介

工业机器人电池更换机器人工作站故障诊断与维护微课系列知识引入工业机器人各轴的位置数据，通过后备电池保存。电池每过1年应进行定期更换，此外后备电池的电压下降报警显示时也应该更换电池。学习内容电池更换步骤及注意事项电池更换后续工作23电池更换的条件和所需工具1工业机器人的电池主要作用是保持每根轴的位置数据，当出现以下情况时要及时更换电池：1）示教器出现相关提示时。2）机器人的伺服驱动器若发生报警A.47或A.48时，请尽快更换电池。3）到达保养周期时电池更换条件电池更换所需工具※劳动保护用品

工作服、安全帽、劳保鞋、手套、静电手环等※故障处理工具

内六角、一字螺丝刀、十字螺丝刀、钟表螺丝刀、万用表※技术资料

电气维保手册、工作站技术手册、维保服务单※保持机器人电源开启，按下机器急停按钮※打开电池盒的盖子（在本体后面电缆连接头那块），拿出旧电池※换上新电池，尽量使用原装电池；注意不要装错正负极，电池盒的盖子上有标识※盖好电池盒的盖子，上好螺丝。电池更换步骤☆更换的电池尽量与原厂保持一致。☆更换电池时，机器人的电源尽快保持在ON状态。☆电池更换的速度尽量快一些，缩短更换时间，尽量避免轴的位置数据丢失。注意事项※做好维保记录，为后续电池更换维护提供文字资料※零点标定，操作机器人各轴运动，是否需要进行零点标定※手动操作机器人，查看机器人是否正常运行※消除错误代码，例如伺服驱动器报警，更换电池后，进行“清除多圈报警”操作和“清除多圈信息”操作。后续工作知识小结工业机器人电池更换电

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