智能洗板机系统

1/1智能洗板机系统第一部分智能洗板机系统概述 2第二部分洗板机系统构成 4第三部分洗板机系统工作原理 5第四部分洗板机系统特点 7第五部分洗板机系统应用领域 11第六部分洗板机系统发展趋势 13第七部分洗板机系统关键技术 15第八部分洗板机系统设计要点 17第九部分洗板机系统选型原则 20第十部分洗板机系统维护保养 22

第一部分智能洗板机系统概述智能洗板机系统概述

智能洗板机系统是一种高度自动化的工业设备，主要用于清洗印刷电路板（PCB）。它利用先进的计算机技术、传感技术和控制技术，实现对清洗过程的自动化控制和优化。智能洗板机系统不仅能够提高清洗效率和质量，降低生产成本，而且可以减少对环境的污染，是现代电子制造业中不可或缺的关键设备。

1.系统组成

智能洗板机系统主要由清洗槽、清洗介质、清洗刷、加热装置、过滤装置、循环泵、控制系统等组成。

*清洗槽：将PCB板浸泡在清洗介质中，并通过刷洗和加热来去除PCB板上的污染物。

*清洗介质：通常采用水、酒精、溶剂或其他化学溶液。

*清洗刷：用于刷洗PCB板上的污染物，常用的刷毛材料包括尼龙、聚丙烯等。

*加热装置：用于加热清洗介质，以提高清洗效率和效果。

*过滤装置：用于过滤清洗介质中的污染物，以保持清洗介质的清洁度。

*循环泵：用于将清洗介质从清洗槽中泵出，并通过喷嘴喷洒到PCB板上。

*控制系统：用于控制清洗过程的各个环节，包括清洗时间、清洗温度、刷洗速度等。

2.工作原理

智能洗板机系统的基本工作原理如下：

*将PCB板放入清洗槽中，并浸泡在清洗介质中。

*启动清洗泵，将清洗介质从清洗槽中泵出，并通过喷嘴喷洒到PCB板上。

*启动清洗刷，对PCB板进行刷洗，以去除PCB板上的污染物。

*加热装置加热清洗介质，以提高清洗效率和效果。

*过滤装置过滤清洗介质中的污染物，以保持清洗介质的清洁度。

*清洗完成后，将PCB板从清洗槽中取出，并进行干燥处理。

3.主要功能

智能洗板机系统主要具有以下功能：

*自动清洗：能够自动完成PCB板的清洗过程，无需人工干预。

*清洗质量控制：能够控制清洗过程中的各种参数，以保证清洗质量。

*清洗效率优化：能够优化清洗过程中的各种参数，以提高清洗效率。

*节能环保：能够减少清洗介质的消耗，并减少清洗过程中的废水排放。

4.应用领域

智能洗板机系统广泛应用于电子制造业中，主要用于清洗PCB板。PCB板是电子设备的重要组成部分，其质量直接影响到电子设备的性能和可靠性。智能洗板机系统能够有效去除PCB板上的污染物，提高PCB板的质量和可靠性，因此在电子制造业中具有广泛的应用前景。第二部分洗板机系统构成智能洗板机系统构成

智能洗板机系统是一个高度集成的系统，由多个子系统组成，每个子系统都有自己独特的功能。这些子系统包括：

1.主控系统

主控系统是整个洗板机系统的核心，负责协调和管理其他子系统的工作。它接受操作人员的指令，并将指令发送给其他子系统，以执行相应的操作。主控系统还负责监控整个系统的运行情况，并及时做出响应。

2.电力系统

电力系统为整个洗板机系统提供电能，以驱动各种电器设备和仪器仪表的工作。电力系统通常由变压器、配电柜、电缆等设备组成。

3.水力系统

水力系统为洗板机系统提供清洗用水，并负责将清洗废水排放出去。水力系统通常由水泵、水箱、管道等设备组成。

4.气动系统

气动系统为洗板机系统提供压缩空气，以驱动气缸等气动设备的工作。气动系统通常由空气压缩机、储气罐、气管等设备组成。

5.机械系统

机械系统负责洗板机的机械运动，包括输送板、清洗机构、烘干机构等。机械系统通常由齿轮、链条、轴承等机械部件组成。

6.传感器系统

传感器系统负责检测洗板机系统的工作状态，并将其转换为电信号发送给主控系统。传感器系统通常由温度传感器、压力传感器、流量传感器等设备组成。

7.执行器系统

执行器系统根据主控系统的指令，执行相应的动作。执行器系统通常由电机、气缸、电磁阀等设备组成。

8.人机交互系统

人机交互系统是操作人员与洗板机系统进行交互的界面，包括操作面板、显示器、键盘等设备。人机交互系统允许操作人员控制洗板机系统，并查看洗板机系统的工作状态。

9.通信系统

通信系统负责洗板机系统与外部设备之间的通信，包括以太网、无线局域网、串口等通信方式。通信系统允许洗板机系统与其他设备交换数据，并实现远程控制和监控。第三部分洗板机系统工作原理智能洗板机系统工作原理

智能洗板机系统的工作原理是指洗板机如何利用各种传感器、控制系统和执行机构来实现自动清洗、烘干和消毒等功能。其基本原理如下：

*系统控制：洗板机系统由中央控制器管理，该控制器负责处理来自各种传感器的信号，并根据预先设定的程序控制执行机构的工作。

*传感器：洗板机系统中使用各种传感器来检测洗涤环境和洗板状态，包括水温传感器、水位传感器、洗涤剂传感器、污垢传感器等。这些传感器将检测到的信息反馈给中央控制器，以便控制器做出相应的决策。

*清洗程序：智能洗板机系统通常预设多种清洗程序，用户可根据洗板需求选择合适的程序。不同程序对应不同的清洗循环和参数设置，如清洗时间、水温、洗涤剂用量等。

*水循环：洗涤过程中，洗板机系统的水泵将水从水箱中抽出，经过加热、过滤器和洗涤剂分配器后喷洒到洗涤槽中，对洗板进行冲洗。水循环过程不断进行，直到清洗程序结束。

*洗涤剂分配：智能洗板机系统根据预设的程序和洗板状态，自动分配适量的洗涤剂。洗涤剂分配器通常采用电磁阀控制，当控制器发出指令时，电磁阀打开，洗涤剂从洗涤剂盒流入洗涤槽中。

*加热系统：智能洗板机系统通常配备加热系统，以加热洗涤水。加热系统通常采用电加热管或热交换器，当控制器发出指令时，加热系统启动，对洗涤水进行加热。

*烘干系统：智能洗板机系统通常配备烘干系统，以烘干洗涤后的洗板。烘干系统通常采用风扇和加热元件，当控制器发出指令时，烘干系统启动，热风吹拂洗板，将其烘干。

*消毒系统：智能洗板机系统通常配备消毒系统，以对洗板进行消毒。消毒系统通常采用紫外线灯或臭氧发生器，当控制器发出指令时，消毒系统启动，对洗板进行消毒。

以上是智能洗板机系统工作原理的基本概述。具体实现可能因不同型号和品牌而有所差异。第四部分洗板机系统特点智能洗板机系统特点

1.自动化程度高

智能洗板机系统采用先进的计算机技术和控制技术，实现洗板机的自动化运行。系统可以根据洗板机的运行状态，自动调整洗板机的运行参数，确保洗板机的清洗效果和清洗效率。

2.清洗质量好

智能洗板机系统采用先进的清洗工艺和清洗剂，确保洗板机的清洗质量。系统可以根据洗板机的类型和污染程度，选择合适的清洗工艺和清洗剂，确保洗板机的清洗效果。

3.能耗低

智能洗板机系统采用先进的节能技术，确保洗板机的能耗低。系统可以根据洗板机的运行状态，自动调整洗板机的能耗，确保洗板机的清洗效率和节能效果。

4.运行稳定性高

智能洗板机系统采用先进的控制技术和保护技术，确保洗板机的运行稳定性高。系统可以根据洗板机的运行状态，自动调整洗板机的运行参数，确保洗板机的清洗效果和清洗效率。

5.维护方便

智能洗板机系统采用先进的设计理念和维护技术，确保洗板机的维护方便。系统可以根据洗板机的运行状态，自动诊断洗板机的故障，方便维护人员进行维护。

6.使用寿命长

智能洗板机系统采用先进的材料和工艺，确保洗板机的使用寿命长。系统可以根据洗板机的运行状态，自动调整洗板机的运行参数，确保洗板机的清洗效果和清洗效率。

智能洗板机系统特点具体描述

1.自动化程度高：

智能洗板机系统采用先进的计算机技术和控制技术，实现洗板机的自动化运行。系统可以根据洗板机的运行状态，自动调整洗板机的运行参数，确保洗板机的清洗效果和清洗效率。

具体表现为：

*系统可以根据洗板机的类型和污染程度，自动选择合适的清洗工艺和清洗剂。

*系统可以根据洗板机的运行状态，自动调整洗板机的清洗时间和清洗温度。

*系统可以根据洗板机的清洗效果，自动判断洗板机的清洗是否完成。

2.清洗质量好：

智能洗板机系统采用先进的清洗工艺和清洗剂，确保洗板机的清洗质量。系统可以根据洗板机的类型和污染程度，选择合适的清洗工艺和清洗剂，确保洗板机的清洗效果。

具体表现为：

*系统可以去除洗板机上的各种污垢，包括油污、灰尘、金属屑等。

*系统可以去除洗板机上的各种细菌和病毒，确保洗板机的卫生安全。

*系统可以保护洗板机上的电子元器件，防止洗板机受到损坏。

3.能耗低：

智能洗板机系统采用先进的节能技术，确保洗板机的能耗低。系统可以根据洗板机的运行状态，自动调整洗板机的能耗，确保洗板机的清洗效率和节能效果。

具体表现为：

*系统可以根据洗板机的清洗时间和清洗温度，自动计算洗板机的能耗。

*系统可以根据洗板机的清洗效果，自动调整洗板机的清洗时间和清洗温度，减少洗板机的能耗。

*系统可以根据洗板机的清洗需求，选择合适的清洗模式，减少洗板机的能耗。

4.运行稳定性高：

智能洗板机系统采用先进的控制技术和保护技术，确保洗板机的运行稳定性高。系统可以根据洗板机的运行状态，自动调整洗板机的运行参数，确保洗板机的清洗效果和清洗效率。

具体表现为：

*系统可以根据洗板机的运行温度和运行压力，自动调整洗板机的清洗时间和清洗温度，防止洗板机出现过热或过压现象。

*系统可以根据洗板机的运行状态，自动诊断洗板机的故障，防止洗板机出现故障。

*系统可以根据洗板机的运行情况，自动调整洗板机的维护周期，防止洗板机出现维护不当现象。

5.维护方便：

智能洗板机系统采用先进的设计理念和维护技术，确保洗板机的维护方便。系统可以根据洗板机的运行状态，自动诊断洗板机的故障，方便维护人员进行维护。

具体表现为：

*系统可以根据洗板机的运行记录，自动生成洗板机的维护计划，方便维护人员进行维护。

*系统可以根据洗板机的运行状态，自动提醒维护人员进行维护，防止洗板机出现故障。

*系统可以根据洗板机的维护记录，自动生成洗板机的维护报告，方便维护人员进行管理。

6.使用寿命长：

智能洗板机系统采用先进的材料和工艺，确保洗板机的使用寿命长。系统可以根据洗板机的运行状态，自动调整洗板机的运行参数，确保洗板机的清洗效果和清洗效率。

具体表现为：

*系统可以根据洗板机的运行时间和运行温度，自动计算洗板机的使用寿命。

*系统可以根据洗板机的清洗效果，自动调整洗板机的清洗时间和清洗温度，延长洗板机的使用寿命。

*系统可以根据洗板机的清洗需求，选择合适的清洗模式，延长洗板机的使用寿命。第五部分洗板机系统应用领域智能洗板机系统应用领域

智能洗板机系统在电子制造业中有着广泛的应用，其主要应用领域包括：

#1.印刷电路板（PCB）行业

智能洗板机系统在PCB行业中主要用于清洗PCB板上的助焊剂残留物，以确保PCB板的电气性能和可靠性。智能洗板机系统可以根据PCB板的不同尺寸、形状和工艺要求，自动调整清洗参数，实现高效、节能、环保的清洗效果。

#2.电子元器件行业

智能洗板机系统在电子元器件行业中主要用于清洗电子元器件表面的污染物，以确保电子元器件的质量和可靠性。智能洗板机系统可以根据电子元器件的不同材质、形状和工艺要求，自动调整清洗参数，实现高效、节能、环保的清洗效果。

#3.半导体行业

智能洗板机系统在半导体行业中主要用于清洗半导体晶片表面的污染物，以确保半导体晶片的质量和可靠性。智能洗板机系统可以根据半导体晶片的不同材质、形状和工艺要求，自动调整清洗参数，实现高效、节能、环保的清洗效果。

#4.光电子行业

智能洗板机系统在光电子行业中主要用于清洗光学元件表面的污染物，以确保光学元件的光学性能和可靠性。智能洗板机系统可以根据光学元件的不同材质、形状和工艺要求，自动调整清洗参数，实现高效、节能、环保的清洗效果。

#5.航空航天行业

智能洗板机系统在航空航天行业中主要用于清洗航空航天器表面的污染物，以确保航空航天器的质量和可靠性。智能洗板机系统可以根据航空航天器的不同材质、形状和工艺要求，自动调整清洗参数，实现高效、节能、环保的清洗效果。

#6.汽车行业

智能洗板机系统在汽车行业中主要用于清洗汽车零部件表面的污染物，以确保汽车零部件的质量和可靠性。智能洗板机系统可以根据汽车零部件的不同材质、形状和工艺要求，自动调整清洗参数，实现高效、节能、环保的清洗效果。

#7.家电行业

智能洗板机系统在家电行业中主要用于清洗家电零部件表面的污染物，以确保家电零部件的质量和可靠性。智能洗板机系统可以根据家电零部件的不同材质、形状和工艺要求，自动调整清洗参数，实现高效、节能、环保的清洗效果。

#8.医疗器械行业

智能洗板机系统在医疗器械行业中主要用于清洗医疗器械表面的污染物，以确保医疗器械的质量和可靠性。智能洗板机系统可以根据医疗器械的不同材质、形状和工艺要求，自动调整清洗参数，实现高效、节能、环保的清洗效果。第六部分洗板机系统发展趋势#智能洗板机系统发展趋势

智能洗板机系统作为PCB行业智能制造的重要组成部分，近年来得到了迅速的发展。随着科技的进步和市场需求的不断变化，智能洗板机系统也呈现出新的发展趋势。

1.智能化程度不断提高

智能洗板机系统正在朝着更加智能化的方向发展。传统的洗板机系统大多采用手动或半自动控制，而智能洗板机系统则采用了PLC、触摸屏、上位机等先进的控制技术，实现了全自动控制。操作人员只需输入简单的指令，即可完成整个洗板过程。此外，智能洗板机系统还具备自诊断、故障报警、数据记录等功能，可以帮助操作人员及时发现和处理问题，提高生产效率和产品质量。

2.生产效率不断提高

智能洗板机系统采用了先进的制造工艺和技术，可以大幅提高生产效率。例如，采用超声波清洗技术，可以快速去除PCB板上的污垢和杂质，减少清洗时间。采用热风烘干技术，可以快速干燥PCB板，提高生产效率。此外，智能洗板机系统还具有自动上下料功能，可以减少人工操作，提高生产效率。

3.产品质量不断提高

智能洗板机系统采用了先进的清洗工艺和技术，可以提高PCB板的清洗质量。例如，采用化学清洗技术，可以去除PCB板上的顽固污垢，提高PCB板的表面质量。采用纯水清洗技术，可以去除PCB板上的离子杂质，提高PCB板的可靠性。

4.能耗不断降低

智能洗板机系统采用了先进的节能技术，可以降低能耗。例如，采用变频技术，可以根据清洗需求自动调节清洗速度和清洗时间，减少能源消耗。采用智能温控技术，可以根据清洗需求自动调节清洗温度，减少能源消耗。此外，智能洗板机系统还具有自动待机功能，可以在不使用时自动进入待机状态，减少能源消耗。

5.环保性不断提高

智能洗板机系统采用了先进的环保技术，可以减少对环境的污染。例如，采用无磷清洗剂，可以减少水体的富营养化。采用低VOC（挥发性有机化合物）清洗剂，可以减少大气污染。此外，智能洗板机系统还具有废水回收利用功能，可以减少废水的排放，保护环境。

6.价格不断下降

智能洗板机系统随着技术的进步和市场竞争的加剧，价格正在不断下降。这使得智能洗板机系统更加适合中小企业的应用。此外，智能洗板机系统还具有较高的性价比，可以为企业带来较高的经济效益。

7.应用领域不断扩大

智能洗板机系统除了在PCB行业得到广泛应用外，还被应用于电子、汽车、航空航天等其他行业。智能洗板机系统凭借其智能化程度高、生产效率高、产品质量高、能耗低、环保性高、价格低等优点，正在成为越来越多的企业的首选。第七部分洗板机系统关键技术智能洗板机系统关键技术

智能洗板机系统是一种能够自动清洗和维护电子电路板的设备，具有提高生产效率、降低成本和提高质量的优势。智能洗板机系统的关键技术主要包括：

*清洗工艺技术

洗板机系统清洗过程主要包括以下几个步骤：

1.预清洗：主要去除板表面颗粒状污物，如灰尘、金属屑等。

2.喷淋清洗：利用高压水流清洗板表面，去除油污、焊剂等污染物。

3.超声波清洗：利用超声波振动清洗板表面，去除细微污物。

4.烘干：利用热风将板表面水分去除，防止板表面生锈。

清洗工艺技术是智能洗板机系统的重要组成部分，直接影响清洗效果和生产效率。

*机械结构技术

洗板机系统主要由清洗室、输送系统和控制系统组成。清洗室是清洗过程的主要场所，输送系统负责板的输送，控制系统负责整个系统的控制和管理。

机械结构技术是智能洗板机系统的重要组成部分，直接影响系统的稳定性和可靠性。

*电气控制技术

洗板机系统电气控制系统主要负责系统的控制和管理，包括清洗过程控制、输送系统控制和故障诊断等。

电气控制技术是智能洗板机系统的重要组成部分，直接影响系统的自动化程度和智能化水平。

*软件技术

洗板机系统软件主要负责系统的控制和管理，包括清洗程序设计、数据采集和处理、故障诊断等。

软件技术是智能洗板机系统的重要组成部分，直接影响系统的功能和性能。

洗板机系统关键技术应用

智能洗板机系统关键技术在电子电路板生产中得到了广泛应用，对提高生产效率、降低成本和提高质量起到了重要作用。

*提高生产效率

智能洗板机系统采用自动清洗技术，无需人工操作，大大提高了生产效率。

*降低成本

智能洗板机系统采用高效清洗技术，减少了清洗剂和水的用量，降低了清洗成本。

*提高质量

智能洗板机系统采用精密清洗技术，确保了板的清洗质量，提高了产品质量。第八部分洗板机系统设计要点洗板机系统设计要点

#一、系统总体设计

1.功能需求分析：明确洗板机的功能需求，包括基本清洗功能、特殊清洗功能、清洗工艺参数设置、清洗过程监控、清洗结果记录等。

2.系统结构设计：根据功能需求，确定系统总体结构，包括硬件部分和软件部分。硬件部分主要包括清洗室、清洗介质循环系统、清洗工艺控制系统、清洗结果检测系统等；软件部分主要包括清洗工艺控制软件、清洗过程监控软件、清洗结果记录软件等。

#二、硬件设计

1.清洗室设计：清洗室是洗板机系统的重要组成部分，其设计需要考虑以下因素：

-清洗室尺寸：清洗室尺寸应根据清洗板件的尺寸和数量确定。清洗室应留有足够的余量，以保证清洗板件的充分清洗和烘干。

-清洗室材料：清洗室材料应具有良好的耐腐蚀性、耐高温性、耐磨性和易清洁性。常用的清洗室材料包括不锈钢、玻璃钢、聚丙烯等。

-清洗室结构：清洗室结构应便于清洗板件的装卸和清洗介质的循环流动。常用的清洗室结构有卧式、立式和隧道式等。

2.清洗介质循环系统设计：清洗介质循环系统是洗板机系统的重要组成部分，其设计需要考虑以下因素：

-清洗介质选择：清洗介质应具有良好的清洗效果、环保性和安全性。常用的清洗介质包括水、有机溶剂、超声波、激光等。

-清洗介质循环方式：清洗介质循环方式应保证清洗介质在清洗室中充分流动，以达到均匀清洗的效果。常用的清洗介质循环方式有喷淋式、浸泡式和超声波式等。

-清洗介质加热系统：清洗介质加热系统应保证清洗介质达到设定的清洗温度。常用的清洗介质加热方式有电加热、蒸汽加热和红外加热等。

3.清洗工艺控制系统设计：清洗工艺控制系统是洗板机系统的重要组成部分，其设计需要考虑以下因素：

-清洗工艺参数设定：清洗工艺参数包括清洗温度、清洗时间、清洗介质浓度等。清洗工艺参数应根据清洗板件的材料、污垢类型和清洗要求确定。

-清洗工艺控制方式：清洗工艺控制方式包括手动控制和自动控制两种。手动控制方式由操作人员根据经验设置清洗工艺参数，自动控制方式则由计算机根据清洗工艺参数自动控制清洗过程。

-清洗工艺监控系统：清洗工艺监控系统对清洗过程进行实时监控，以确保清洗工艺参数始终处于设定的范围内。常用的清洗工艺监控方式有温度传感器、压力传感器、流量传感器等。

4.清洗结果检测系统设计：清洗结果检测系统是洗板机系统的重要组成部分，其设计需要考虑以下因素：

-清洗结果检测项目：清洗结果检测项目包括清洗板件的清洁度、表面粗糙度、残留物含量等。清洗结果检测项目应根据清洗要求确定。

-清洗结果检测方法：清洗结果检测方法包括目测检查、显微镜检查、化学分析等。清洗结果检测方法应根据清洗结果检测项目确定。

-清洗结果记录系统：清洗结果记录系统对清洗结果进行记录，以便溯源。常用的清洗结果记录方式有纸质记录、电子记录等。

#三、软件设计

1.清洗工艺控制软件设计：清洗工艺控制软件是洗板机系统的重要组成部分，其设计需要考虑以下因素：

-清洗工艺参数设置：清洗工艺参数设置模块允许操作人员设置清洗工艺参数，包括清洗温度、清洗时间、清洗介质浓度等。

-清洗工艺控制：清洗工艺控制模块根据清洗工艺参数控制清洗过程，包括控制清洗介质温度、控制清洗时间、控制清洗介质浓度等。

-清洗过程监控：清洗过程监控模块对清洗过程进行实时监控，以确保清洗工艺参数始终处于设定的范围内。

2.清洗过程监控软件设计：清洗过程监控软件是洗板机系统的重要组成部分，其设计需要考虑以下因素：

-清洗过程数据采集：清洗过程数据采集模块从清洗工艺控制系统采集清洗过程数据，包括清洗介质温度、清洗时间、清洗介质浓度等。

-清洗过程数据分析：清洗过程数据分析模块对清洗过程数据进行分析，以判断清洗过程是否正常进行。

-清洗过程报警：清洗过程报警模块当清洗过程出现异常情况时发出报警，以提醒操作人员及时采取措施。

3.清洗结果记录软件设计：清洗结果记录软件是洗板机系统的重要组成部分，其设计需要考虑以下因素：

-清洗结果数据采集：清洗结果数据采集模块从清洗结果检测系统采集清洗结果数据，包括清洗板件的清洁度、表面粗糙度、残留物含量等。

-清洗结果数据分析：清洗结果数据分析模块对清洗结果数据进行分析，以判断清洗结果是否符合要求。

-清洗结果记录：清洗结果记录模块将清洗结果数据记录到数据库中，以便溯源。第九部分洗板机系统选型原则#智能洗板机系统选型原则

1.洗板机系统选型原则

洗板机系统选型应遵循以下原则：

*可靠性原则：要求设备能够长期稳定地运行，故障率低，维修率低。

*经济性原则：要求设备的购置成本、运行成本和维护成本都比较低。

*适用性原则：要求设备能够满足洗板工艺的要求，如洗板质量、洗板效率等。

*先进性原则：要求设备采用先进的技术，具有较高的技术含量，能够满足未来发展需要。

*安全性原则：要求设备运行安全可靠，不会对操作人员和环境造成伤害。

*环保性原则：要求设备在运行过程中对环境的影响最小，如污水、废气、固体废弃物等。

*可扩展性原则：要求设备能够根据生产规模的扩大或工艺的改变进行扩展，以满足未来的发展需要。

2.洗板机系统选型流程

*确定洗板工艺要求：包括洗板质量、洗板效率、洗板成本等。

*收集洗板机系统资料：包括洗板机系统类型、特点、性能、价格等。

*比较洗板机系统：根据洗板工艺要求和洗板机系统资料，比较不同洗板机系统的优缺点