液压与气动技术 课件全套 夏麟 01液压千斤顶；02平面磨床工作台液压系统-08工件夹紧气动系统

液压与气动技术21世纪技能创新型人才培养系列教材·机械设计制造系列项目一液压千斤顶液压千斤顶工作原理简化模型及分析液压系统的组成及特点123液压油及其特性4目录液压系统的应用及发展5液压千斤顶工作原理简化模型及分析液压系统的组成及特点123液压油及其特性4目录液压系统的应用及发展5液压与气动传动是以有压流体为工作介质，来实现各种机械传动和自动控制的传动形式。液压和气动实现传动和控制的方法基本相同，其主要主要区别在于工作介质。什么叫液压与气压传动？流体受挤压时会膨胀并产生作用力，这就是压力。国际单位为pa，一个标准大气压大约是1.013*105pa，工程上常采用Mpa和bar作为压力单位。什么是压力？液压千斤顶工作原理液压千斤顶工作原理简化模型及分析液压系统的组成及特点123液压油及其特性4目录液压系统的应用及发展5简化模型

简化模型为两个直径不同的缸体，缸内均有一个与内壁紧密配合的活塞。

活塞能在缸内自由无摩擦滑动，而液体也不会通过配合面产生泄漏；两缸通过管道连通，其中充满液体，液体是密封在缸内壁、活塞和管道组成的容积中的。

如果大活塞上有重物G，则当小活塞上施加的力F作用下向下运动时，重物将随之上升，这即说明密封容积中液体可以传递力和运动。系统分析-力比例关系式中A1、A2分别为小活塞和大活塞的作用面积；

F1为杠杆手柄作用在小活塞上的力；

W为重物负载。在液压与气压传动中，工作压力取决于负载，而与流入流体的多少无关。或如果不考虑液体的可压缩性、泄漏和缸体、油管的变形，则或式中h1、h2分别为小活塞和大活塞的位移。系统分析-运动关系上式两端同除以活塞移动时间t，则即式中v1、v2分别为小活塞和大活塞的运动速度。活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比。由因此如果已知进入缸体的流量q，则活塞的运动速度为活塞的运动速度取决于进入执行元件的流量大小，而与流体压力大小无关。系统分析-运动关系在不计能量损失的情况下，输入功率等于输出功率，即转化：

功率P可以用压力p和流量q的乘积来表示，压力和流量是流体传动中最基本、最重要的两个参数。系统分析-功率关系液压千斤顶工作原理简化模型及分析液压系统的组成及特点123液压油及其特性4目录液压系统的应用及发展5能源装置液压泵压缩空气站执行元件液压缸气缸液压（气）马达控制元件压力控制阀节流阀方向阀等辅助装置油箱、过滤器蓄能器、管件冷却器、干燥器油雾器、消音器等工作介质液压油或压缩空气液压与气压传动系统的组成液压传动的特点重量轻、结构紧凑。无级调速。运动平稳，速度稳定。过载保护。液压传动不能保证严格的传动比。不宜在温度变化很大的环境条件下工作。液压系统发生故障不易检查和排除。气压传动的特点成本低、无污染。便于集中供气和远距离输送。反应快，动作迅速，维护简单。对工作环境适应性好。动作响应能力、工作速度不平稳。输出力较小，且传动效率低。液压千斤顶工作原理简化模型及分析液压系统的组成及特点123液压油及其特性4目录液压系统的应用及发展5传递作用，将泵的机械能转换成液体压力能并传递到密封容腔各处，实现动力和运动的传递。润滑作用，液压元器件内各运动部位均可通过液压油实现润滑，从而减小磨损。密封作用，液压油本身充填系统内部的细小间隙，可以达到密封的效果。冷却作用，液压系统工作存在能量损失，势必产生热量，可以通过循环液压油带走热量，起到冷却的作用。液压油有哪些作用？单位体积液体的质量称为液体的密度。体积为V，质量为m的液体的密度ρ为液压油的密度随温度的上升而减小，随压力的提高而增加，但变化值比较小，所以，一般认为是常值。我国采用20℃时的密度作为液压油的标准密度，以ρ20表示。1、密度液压油的主要特性

液体所受压力增加时体积变小的性质叫液体的可压缩性。其定义为单位压力变化时液体体积的相对变化量，用体积压缩系数κ表示，即2、可压缩性液压油的主要特性

在实际使用时，常用κ的倒数K来衡量液体的可压缩性，K称为液体的体积弹性模量。压力变化不大时，液体体积变化很小，因此在讨论系统的静态特性时，通常不考虑油的可压缩性，而在研究液压系统的动态特性时，油的可压缩性则为重要因素。液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。液体粘性示意图3、粘性液压油的主要特性实验测定表明，液体流动时相邻液层间的内摩擦力Ff与液层接触面积A、液层间的相对流速du成正比，与液层间的距离dy成反比，即式中比例系数μ称为液体的动力粘度，其国际单位是pa·s；du/dy称为速度梯度，国际单位是1/s。3、粘性液压油的主要特性粘性的表示方法：动力粘度μ（绝对粘度）运动粘度ν相对粘度（恩氏粘度）3、粘性液压油的主要特性液体的粘度随压力和温度的变化而变化的特性称为粘压特性和粘温特性。压力增加，粘度增大，一般情况下，压力变化引起的粘度变化不大，可以忽略不计。粘度随温度变化较为明显，温度上升，粘度下降，反之，粘度增加。3、粘性液压油的主要特性4、其他特性液压油的主要特性稳定性抗乳化性润滑性液压油的种类

液压油的品种以其代号和后面的数字组成，其中代号L-润滑剂和有关产品，H-液压系统用的工作介质；数字表示工作介质的粘度等级。石油型乳化型合成型具有合适的粘度；良好的润滑性能；质地纯净，没有杂质；对金属和密封件有良好的相容性；对热、氧化、水解和剪切都有良好的稳定性；抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蚀性小，防锈性好；体积膨胀系数小，比热容小；流动点和凝固点低，闪点和燃点高；对人体无害，不污染环境，成本低。液压油的选用液压千斤顶工作原理简化模型及分析液压系统的组成及特点123液压油及其特性4目录液压系统的应用及发展5工程机械挖掘机械装载机械推土机械等矿山机械凿石机开掘机提升机等建筑机械打桩机平地机液压千斤顶等锻压机械轧钢机压力机模锻机等机械制造组合机床冲床自动生产线等轻工机械打包机注塑机等汽车工业高空作业车自卸式汽车汽车超重机等液压系统的应用液压与气动技术的发展感谢您的聆听THANKSFORLISTENING液压与气动技术21世纪技能创新型人才培养系列教材·机械设计制造系列项目二平面磨床工作台液压系统液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—液压泵123目录例题讲解4液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—液压泵123目录例题讲解4液压系统工作原理1-油箱2-过滤器3-液压泵4-溢流阀5、7-换向阀6-节流阀8-液压缸9-工作台液压与气压传动系统的职能符号1-油箱2-过滤器3-液压泵4-溢流阀5-节流阀6-换向阀7-液压缸8-工作台液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—液压泵123目录例题讲解41、工作原理外啮合齿轮泵2、外啮合齿轮泵结构特点泄漏困油径向不平衡力流量脉动外啮合齿轮泵3、外啮合齿轮泵的优缺点结构简单，尺寸小，重量轻；制造方便，价格低廉；工作可靠，自吸能力强；油液污染不敏感，维护容易；磨损严重，泄漏大，工作压力的提高受到限制。外啮合齿轮泵4、外啮合齿轮泵的应用低压外啮合齿轮泵广泛应用于机床（磨床、珩磨机）的液压传动系统和各种补油、润滑及冷却装置以及液压系统中的控制油源等。中高压齿轮泵主要用于工程机械、农业机械、轧钢设备和航空技术中。外啮合齿轮泵直动式溢流阀是指作用在阀芯上的主油路液压力与调压弹簧力直接相平衡的溢流阀。结构简单，灵敏度高，成本低，常用于调压精度不高的场合或作安全阀使用。直动式溢流阀三位四通手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向。三位四通手动换向阀

在液压回路中，液阻对通过的流量起限制作用，因此节流阀可用以调节流量；将节流阀串联在液压泵和执行元件之间，同时在节流阀与液压泵之间并联一个溢流阀；调节节流阀，可使进入液压缸的流量改变，从而调节液压缸的运动速度，定量泵多余的油液经溢流阀溢回油箱。普通节流阀1、节流阀的作用

普通节流阀是由节流口与用于调节开口大小的调节元件组成，包括阀体、阀芯、弹簧以及阀盖等部件；普通节流阀是一种通流面积或通道长短可改变的液压阀。普通节流阀2、普通节流阀的结构其他辅助元件1、油箱

油箱是液压系统中用来贮存油液、散发系统工作中产生的热量、沉淀油中固体杂质，逸出油中气泡的容器。按液面是否与大气相通，分为开式油箱和闭式油箱。

对油箱的要求是要有足够的容积；排油管和吸油管应相隔较远，中间设隔板，增加油液流动距离，便于、析出气泡；同时，为了防止空气中及外界杂质进入油箱，油箱应可靠密封，用空气滤清器与大气相通。其他辅助元件2、过滤器

过滤器的结构大同小异，主要有滤芯和壳体，油液从滤芯外部流入，穿过滤芯从内部流出，滤芯起过滤作用。液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—液压泵123目录例题讲解41、液压泵的基本原理液压泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油，其排油量的大小取决于密封腔的容积变化值。吸油：密封容积增大，产生真空。压油：密封容积减小，压力增大。液压泵的工作原理和特点液压泵的工作原理和特点2、液压泵基本工作条件（必要条件）具有一个或若干个周期性变化的密封容积具有配流装置油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力液压泵的工作原理和特点3、液压泵的图形符号单向定量液压泵单向变量液压泵双向定量液压泵双向变量液压泵按输出流量能否调节：定量、变量；按结构形式：齿轮式、叶片式、柱塞式、螺杆式；按输油方向能否改变：单向、双向按使用压力：低压、中压、高压、超高压液压泵的分类液压泵的性能参数1、压力工作压力：液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。工作压力取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无关。额定压力：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。最高允许压力：在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的最高允许压力。

2、排量和流量排量V：液压泵轴转一周，所排出液体体积。若泵排量固定，则为定量泵；排量可变则为变量泵。理论流量qt：单位时间内理论上可排出的液体体积等于排量和转速的乘积液压泵的性能参数

V:液压泵的排量（m3/r）；n:主轴转速（r/s）；qt:液压泵理论排量（m3/s）实际流量q：指泵工作时实际输出的流量。它等于理论流量qt

减去泄漏流量Δq，即：额定流量（公称流量、铭牌流量）qn

：指泵在正常工作条件下，按试验标准规定必须保证的输出流量。液压泵的性能参数

2、排量和流量3、效率容积效率

v

：实际流量与理论流量之比值。液压泵的性能参数机械效率

m：液压泵的理论转矩Tt与实际输入转矩T之比。4、功率理论输出功率：实际输入功率（泵轴的驱动功率）：实际输出功率：液压泵的总效率：液压泵的性能参数5、特性曲线液压泵的性能参数液压泵的特性曲线是在一定的介质、转速和温度下，通过试验得出的。它表示液压泵的工作压力与容积效率（或实际流量）、总效率和输入功率之间的关系。液压泵的特性曲线液压泵的性能比较及选用

外啮合齿轮泵双作用叶片泵限压式变量叶片泵径向柱塞泵轴向柱塞泵输出压力低压中压中压高压高压流量调节不能不能能能能效率低较高较高高高流量脉动很大很小一般一般一般自吸特性好较差较差差差油污敏感性不敏感较敏感较敏感很敏感很敏感噪声大小较大大大功率重量比中等中等小小大寿命较短较长较短长长单位功率造价最低中等较高高高应用范围机床、工程机械、农机、航空、船舶、一般机械机床、注塑机、液压机、起重运输机械、工程机械、飞机机床、注塑机机床、液压机、船舶机械工程机械、锻压机械、起重运输机械、矿山机械、冶金机械、船舶、飞机液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—液压泵123目录例题讲解4例1：叶片泵转速n＝1500r/min，输出压力6.3MPa时输出流量为53L/min，测得泵轴消耗功率为7kW，当泵空载时，输出流量为56L/min，求该泵的容积效率和总效率。例题分析解：例2：一外啮合齿轮泵的排量为16cm3/r，容积效率为0.9，在转速为1450r/min和排油压力为10MPa的工况条件下，原动机输入功率为4kW。求泵的输出流量是多少？输出功率是多少？泵的总效率是多少？例题分析解：感谢您的聆听THANKSFORLISTENING液压与气动技术21世纪技能创新型人才培养系列教材·机械设计制造系列项目三汽车起重机液压系统液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—液压缸123目录例题讲解4液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—液压缸123目录例题讲解4液压系统工作原理

汽车起重机系统包含支腿收放、底座回转、起升机构、吊臂伸缩以及变幅等5个部分组成。液压系统工作原理液压系统工作原理1、支腿收放

进油路：液压泵→三位四通换向阀A（左位）→液控单向阀→支腿液压缸无杆腔。

回油路：支腿液压缸有杆腔→液控单向阀→三位四通换向阀A（左位）→阀B（中位）→阀C（中位）→阀D（中位）→阀E（中位）→阀F（中位）→油箱液压系统工作原理2、底座回转

进油路：液压泵→阀A→阀B→阀C→液压马达。

回油路：液压马达→阀C→阀D→阀E→阀F→油箱。液压系统工作原理3、起升机构

起升机构也是通过三位四通手动换向阀C驱动大扭矩液压马达完成动作，与底座回转控制回路相比，起升机构控制回路中设置了单向顺序阀和单向节流阀，单向顺序阀用以防止重物自由下落，即当负载吊在半空时，单向顺序阀起到平衡阀的功能，同时也需要另外设有制动器，防止产生“溜车”现象；单向节流阀的作用是使制动器制动快，重物迅速停止下降，反向则是避免当负载再次起升时，液压马达产生反转产生滑降现象。液压系统工作原理4、吊臂伸缩

进油路：液压缸→阀A→阀B→阀C→阀D→阀5中的单向阀→伸缩缸无杆腔。

回油路：伸缩缸有杆腔→阀D→阀E→阀F→油箱。

液压系统工作原理5、吊臂变幅

吊臂变幅是通过液压缸改变起重臂的起落角度，控制回路与吊臂伸缩基本相同；吊臂变幅控制要求平稳可靠，则设置平衡阀6，其主要动作则是由三位四通换向阀E控制。液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—液压缸123目录例题讲解4按其结构类裂来分可分为：齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按其额定转速分为：高速和低速。按其排量是否可变，可分为：定量马达和变量马达液压马达1、液压马达的分类通过密封工作容腔体积变化来实现能量转化的。当体积由小变大时输入液压油，体积由大变小时排出液压油。在输入压力油作用下，直接或间接对转动部件施加压力并产生扭矩，以克服负载实现转动。2、液压马达的工作原理液压马达单向定量液压马达单向变量液压马达双向定量液压马达双向变量液压马达3、液压马达图形符号液压马达1）、容积效率和转速由于理论流量等于排量乘以转速，则马达转速为：容积效率

v

：理论流量与实际流量之比值。4、性能参数液压马达2）、机械效率和转矩机械效率

m：液压泵的实际输入转矩T与理论转矩Tt之比。4、性能参数液压马达3）、液压马达的总效率4、性能参数液压马达液压马达可正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般只能单方向。为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大；而液压马达没有此要求。液压泵在结构上需保证具有自吸能力；而液压马达就不需要。5、液压马达与液压泵的区别液压马达单杆液压缸

单杆活塞式液压缸即活塞只有一端带活塞杆，它也有缸体固定和活塞杆固定两种形式，但它们的工作台移动范围都约是活塞有效行程的两倍。其工作原理主要通过压力油驱动运动部件的移动，以此带动工作台实现往复运动。1、工作原理与图形符号单向阀的作用是只允许液流朝一个方向流动，不能反向流动。普通单向阀2、普通单向阀的应用保护液压泵单向控制阀普通单向阀2、普通单向阀的应用作背压阀普通单向阀单向节流阀单向顺序阀其他辅助元件1、油管

液压系统中，常用的油管有钢管、铜管、尼龙管、橡胶管和塑料管等。油管主要按压力和工作环境来选择，管径一般按使用液压元件的接口选取，然后进行流量和压力校核。其他辅助元件2、管接头

管接头是连接液压元件与油管之间的可拆式元件。要求连接可靠，拆装方便，密封性好。常用的管接头有卡套式、扩口式和焊接式，还有软管接头和快速接头等。一般软管与接头集成供应，选用也是根据使用压力和流量大小来确定的。液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—液压缸123目录例题讲解4按其结构形式，可以分为：活塞缸柱塞缸摆动缸按其作用方式，可以分为：单作用缸双作用缸液压缸的分类（一）活塞缸1、双杆式活塞缸液压缸的分类

2、单杆式活塞缸当无杆腔进油、有杆腔回油时液压缸的分类2、单杆式活塞缸当有杆腔进油、无杆腔回油时液压缸的分类2、单杆式活塞缸单杆活塞缸差动连接时液压缸的分类（二）柱塞缸液压缸的分类

（三）摆动缸液压缸的分类（一）液压缸的典型结构液压缸的典型结构和组成（二）液压缸的组成1、缸筒与缸盖液压缸的典型结构和组成2、活塞和活塞杆液压缸的典型结构和组成3、密封装置常用的密封方法有：

间隙密封活塞环密封密封圈密封(a)O形密封圈(b)Y形密封圈(c)V形密封圈液压缸的典型结构和组成4、缓冲装置液压缸的典型结构和组成5、排气装置液压缸的典型结构和组成液压缸的设计1、注意问题（1）在保证设计要求的前提下，尽量使结构简单紧凑、尺寸小、采用标准形式和标准件，使设计、制造容易，装配、调整、维护方便。(2)尽量使活塞杆在受拉状态下承受最大负载，或在受压状态下具有良好的纵向稳定性。(3)在确定与设备的固定形式时，必须考虑缸体受热后的伸长问题，为此，缸体只应在一端固定，而让另一端能自由伸缩。液压缸的设计2、设计步骤（1）选择缸的类型和各部分的结构形式；（2）确定基本参数，主要有工作压力、缸筒内径及活塞杆直径；（3）结构计算和验算，包括缸筒壁厚、外径和端盖厚度的强度计算，活塞杆强度和稳定性，验算以及各部分连接结构的强度计算；（4）导向、密封、缓冲、排气及防尘装置的设计；（5）整理设计计算说明书，绘制装配图和零件图。液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—液压缸123目录例题讲解4例1：一液压马达的排量为90cm3/r，工作压力为20MPa，转速为2000r/min，如果实际输入马达的流量为189.5L/min，实际输出转矩为263.3Nm。求马达的容积效率、机械效率和总效率是多少？马达的输出功率是多少？例题分析解：例2：一低速大转矩液压马达的排量为6504.1cm3/r，转速范围0.5~110r/min，工作压力为20MPa，机械效率为0.9，容积效率为0.95.求马达的输出转矩是多少？输入马达的最小和最大流量是多少？例题分析解：例3：液压泵驱动两个液压缸串联工作。已知两缸结构尺寸相同，缸筒内径D＝90mm,活塞杆直径d＝60mm，负载力F1＝F2＝10000N，液压泵输出流量Q＝25L/min，不计损失，求泵的输出压力及两液压缸的运动速度。例题分析例题分析解：设泵的工作压力为p，密封区域压力为p’，列出两个活塞的受力平衡方程：解出：感谢您的聆听THANKSFORLISTENING液压与气动技术21世纪技能创新型人才培养系列教材·机械设计制造系列项目四组合机床动力滑台液压系统液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—方向控制阀123目录例题讲解4液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—方向控制阀123目录例题讲解4液压系统工作原理

组合机床是通用部件和部分专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床，它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序。动力滑台是组合机床的通用部件，它上面常安装有各种旋转工具，通过液压或机械装置使滑台按一定的动作循环完成进给运动。液压系统工作原理1-过滤器2-变量泵3、6、7、12、17-单向阀4-三位五通液动换向阀5-三位五通电磁换向阀8、9-节流阀10-液压缸11-行程阀13-压力继电器14-二位二通电磁换向阀15、16-调速阀18-先导式顺序阀19-背压阀液压系统工作原理1、快进

启动按钮，电磁铁1YA通电，电液换向阀的先导阀5及换向阀4均处于左方位置，行程阀11未被压下，调速阀15被短路，处于图示位置，液压缸10两腔油路为差动连接。因为这时滑台的负载较小，系统压力较低，所以限压式变量泵14输出最大流量，动力滑台快速前进。2、第一次工进

快进到一定位置，滑台上的行程挡块压下行程阀11，使得原来通过行程阀11进入液压缸左腔的油路切断，此时，3YA处于断电状态，经换向阀4（左位）的油液进入调速阀16、电磁阀14，最终进入液压缸的左腔，液压缸右腔的油液再经换向阀4（左位）、顺序阀18和背压阀19回油箱，液压缸完成第一工进速度向左运动。液压系统工作原理3、第二次工进

当滑台以第一次工进速度运动到一定位置时，挡块压下行程开关，使得3YA通电，经阀14的通路被切断，从调速阀16出来的油液再经调速阀15进入液压缸的左腔，由于阀15的开口比阀16的小，滑台的进给速度降低，即完成第二次工进速度进给，同时，速度大小由调速阀15调节。4、死档铁停留

当滑台以第二工进速度行进碰到死挡块后，滑台停止运动。由于滑台停止运动，泵的压力升高，流量减小，直至输出流量仅能满足补偿系统的泄漏量为止。此时液压缸左腔道德压力随之升高，压力继电器动作并发出信号给时间继电器，使滑台在死挡块停留一段时间后开始下一工况，死挡块停留的时间长短由时间继电器设定。液压系统工作原理5、快速退回

当滑台在死挡块停留一段时间后，时间继电器发生使滑台退回的信号，即1YA断电，2YA通电，阀4、阀5处于右位状态。由于快速退回为空载状态，系统压力较低，泵输出的流量较大，滑台向右快速退回。6、原位停止

当滑台快退至原位时，挡块压下原位行程开关，使得所有电磁铁均断电，阀4、阀5处于中位，滑台停止运动。泵则通过阀4中位卸荷。液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—方向控制阀123目录例题讲解41、工作原理限压式变量叶片泵2、限压式变量叶片泵的流量-压力特性限压式变量叶片泵的静态特性主要是指其流量和压力之间的关系，称流量-压力特性。限压式变量叶片泵限压式变量叶片泵的压力-流量特性曲线3、限压式变量叶片泵的优缺点和应用结构复杂、尺寸大，相对运动的机件多，轴上受单向径向液压力大，故泄漏大，容积效率和机械效率较低。由于流量有脉动和困油现象的存在，因而压力脉动和噪声大，工作压力的提高受到限制。流量可随负载的大小自动调节，故功率损失小，可节省能源减少发热。由于它在低压时流量大，高压时流量小，特别适合驱动快速推力小，慢速推力大的工作机构。限压式变量叶片泵

行程阀又称机动换向阀，主要用来控制机械运动部件的行程，借助于安装在工作台上的档铁或凸轮迫使阀芯运动，从而控制液流方向。行程阀利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀。三位四通液动换向阀三位五通电磁换向阀三位五通电磁换向阀压力继电器是一种将油液的压力信号转换成电信号的电液控制元件。压力继电器1、工作原理调速阀由定差减压阀(进出口压力差为定值)与节流阀串联组成。调速阀2、流量特性分析压差很小时，节流阀与调速阀的流量特性相通。压差达到一定值时，调速阀的速度稳定性优于节流阀。调速阀液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—方向控制阀123目录例题讲解4对换向阀的主要性能要求：(1)油液流经换向阀时的压力损失小；(2)各关闭阀口的泄漏量小；(3)换向可靠，换向时平稳迅速。换向阀的性能要求及分类换向阀按结构分有转阀式和滑阀式；按阀芯工作位置数分有二位、三位和多位等；按进出口通道数分有二通、三通、四通和五通等；按操纵和控制方式分有手动、机动、电动、液动和电液动等；按安装方式分有管式、板式和法兰式等。换向阀的性能要求及分类换向阀的工作原理三位五通换向阀换向阀的图形符号换向阀的“位”和“通”换向阀的操纵方式中位机能是指三位滑阀阀芯处于常态位置时换向阀各油路的通断情况，也称为滑阀机能。换向阀的中位机能换向阀的中位机能分析和选择三位换向阀的中位机能时，通常考虑：系统保压系统卸荷换向平稳与精度启动液压缸浮动和在任意位置上停止换向阀的中位机能液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—方向控制阀123目录例题讲解4例1：能否用一个三位四通换向阀替代下图两个二位三通换向阀，绘图形符号予以说明。例题分析解：感谢您的聆听THANKSFORLISTENING液压与气动技术21世纪技能创新型人才培养系列教材·机械设计制造系列项目五液压压力机液压系统液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—压力控制阀和流量控制阀123目录例题讲解4液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—压力控制阀和流量控制阀123目录例题讲解4液压系统工作原理1轴向柱塞泵2、13、16、安全阀3远程调压阀4减压阀5电磁换向阀6液动换向阀7顺序阀8释压阀9压力继电器10单向阀11、12液控单向阀14电液换向阀15背压阀液压系统工作原理1、主缸工作循环

主缸应能实现“快速下行→慢速加压→保压延时→释压换向→快速退回→原位停止”的动作循环。1)快速下行

启动按钮，使得电磁铁1YA通电，电磁换向阀5和液动换向阀6左位接入系统，液控单向阀10被打开，油路走向如下。进油路：液压泵1→顺序阀→液动换向阀6（左位）→单向阀10→主缸上腔。回油路：主缸下腔→液控单向阀11→液动换向阀6（左位）→电液换向阀14（中位）→油箱。2)慢速加压

当主缸向下运动，直至接触到工作时，因受阻减速，使得主缸上腔压力升高，液控单向阀12关闭，其加压的速度由变量液压泵调节流量，而进油路和回油路的油路走向与快速下行是相同的。液压系统工作原理3)保压延时

当系统中压力升高至使得压力继电器9动作时，电磁铁1YA断电，电磁换向阀5和液动换向阀6均处于中位，保压开始，而保压时间由外部时间继电器调定，可在024min内调节。保压时除了液压泵在较低压力下卸荷外，系统中无油液流动，其卸荷油路走向为：液压泵1顺序阀7→液动换向阀6（中位）→电液换向阀14（中位）→油箱。4)释压换向

时间继电器定时结束后，电磁铁2YA通电，系统设置释压阀8是为防止保压状态结束后向快速退回状态转变过快而引起的液压冲击现象的产生。在保压延时阶段，释压阀8的主阀（二位五通）上位接入系统；当电磁铁2YA通电，电磁换向阀5右位工作，控制油路中的压力油虽进入二位五通阀阀芯下端，但由于其阀芯上端的高压油仍存在，故阀芯不动；当主缸上腔液压油从液控单向阀I3，经二位五通阀（上位），流入油箱，卸荷完成，此时二位五通阀下位接入系统。液压系统工作原理5)快速退回

主缸上腔的油液卸荷后，释压阀8下位接入系统后，控制油路油液流入液动换向阀6右位，以便实现主缸的快速退回，其油路走向如下。进油路：液压泵1→顺序阀7→液动换向阀6（右位）→液控单向阀11→主缸下腔。回油路：主缸上腔→液控单向阀12→充液筒。6)原位停止

在主缸上升至碰到行程开关，使得电磁铁2YA断电，电磁换向阀5和液控换向阀6都处于中位，主缸停止运动，而此时液压泵以较低压力卸荷。液压系统工作原理2、顶出缸工作循环

顶出缸的动作只为将模具中的工件顶出，其动作循环包括向上顶出→停留→向下退回→原位停止。1)向上顶出

当电磁铁4YA通电时，电液换向阀14右位接入系统，顶出缸活塞向上顶出，其油路走向如下：进油路：液压泵1→顺序阀7→液控换向阀6（中位）→电液换向阀14（右位）→顶出缸下腔。回油路：顶出缸上腔→电液换向阀14（右位）→油箱。2)停留

当顶出缸移动至行程终端时，在该位置上停留，此时顶出缸下腔压力由背压阀15调定，安全阀16为顶出缸限压保护。液压系统工作原理3)向下退回

若使得电磁铁4YA断电，3YA通电，顶出缸便快速退回，其油路走向如下。进油路：液压泵1→顺序阀7→液动换向阀6（中位）→电液换向阀14（左位）→顶出缸上腔。回油路：顶出缸下腔→电液换向阀14（左位）→油箱。4)原位停止

当电磁铁3YA、4YA均处于断电状态，电液换向阀14处于中位，液压泵流出的液压油经液动换向阀6中位、电液换向阀14中位，回至油箱，顶出缸原位停止。液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—压力控制阀和流量控制阀123目录例题讲解4

柱塞泵是靠柱塞在缸体柱塞孔中往复运动时造成密封工作容积的变化，实现吸油和排油的。根椐柱塞的布置和运动方向与传动主轴相对位置的不同，柱塞泵可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类，而轴向柱塞泵又可根据柱塞排列方式，分为斜轴式轴向柱塞泵和斜盘式轴向柱塞泵。轴向柱塞泵液控单向阀允许油液向一个方向流动，反向开启则必须通过液压控制来实现。液控单向阀电液换向阀电液换向阀先导式溢流阀由先导阀和主阀组成。广泛应用于高压、大流量和调压精度要求较高的场合。先导式溢流阀

直动式减压阀是利用液流流经缝隙产生压力降的原理，使得阀的出口压力低于进口压力的压力控制阀。用于要某一支路压力低于主油路压力的场合。直动式减压阀1、直动式内控顺序阀内控顺序阀简称顺序阀，其主要由阀体、阀盖、阀芯、控制活塞、调压弹簧等组成顺序阀2、直动式外控顺序阀外控顺序阀又称液控顺序阀，控制活塞动作的油源来自外控口K接通的控制油路，而与进口压力无关，因此称作外控顺序阀。顺序阀液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—压力控制阀和流量控制阀123目录例题讲解4溢流阀、减压阀和顺序阀的比较

溢流阀、减压阀和顺序阀之间有许多共同之处，它们都属于压力控制阀，简称压力阀，主要用来控制系统或回路的压力。工作原理是利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡来进行工作。溢流阀、减压阀和顺序阀的比较

溢流阀减压阀顺序阀控制压力从阀的进油端引压力油去实现控制从阀的出油端引压力油去实现控制从阀的进油端或从外部油源引压力油构成内控式或外控式连接方式连接溢流阀的油路与主油路并联，阀出口直接通油箱串联在减压油路上，出口油到减压部分去工作当作为卸荷和平衡作用时，出口通油箱；当顺序控制式，出口到工作系统泄漏的回油方式泄漏由内部回油外泄回油（设置外泄口）外泄回油，当作卸荷阀用时为内泄回油阀芯状态原始状态阀口关闭，当安全阀用，阀口是常闭状态；当溢流阀、背压阀用，阀口是常开状态原始状态阀口开启，工作过程也是微开状态原始状态阀口关闭，工作过程中阀口常开作用安全作用；溢流、稳压作用；背压作用；卸荷作用减压、稳压作用顺序控制作用；卸荷作用；平衡（限速）作用；背压作用溢流阀、减压阀和顺序阀的比较

溢流阀顺序阀内控外泄式外控外泄式卸荷式（内泄）符号说明原始状态阀口关闭；以进口油压与弹簧力平衡；阀溢流口接油箱；弹簧腔内泄回油

弹簧处比溢流阀多一个外泄回油箱符号，出油口不通油箱从外部油源引入控制油，有外泄回油箱符号，出油口不通油箱控制油为内控式，与溢流阀符号一致控制油为外控式1、节流口形式流量控制原理2、节流口流量特性分析节流口的流量特性曲线薄壁小孔m＝0.5，厚壁小孔0.5<m<1细长小孔m＝1流量控制原理3、影响节流口流量稳定的因素压力差温度节流口的堵塞薄壁小孔是最理想的节流口形式流量控制原理流量控制原理 4、最小稳定流量和流量调节范围

流量阀的最小稳定流量与节流口阻塞问题有直接关系，因此与节流口的形状和结构相关。

流量阀的流量调节范围是指通过阀口的最大流量与最小稳定流量之比。液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—方向控制阀123目录例题讲解4例1：如图回路，若阀1的调定压力为4Mpa，阀2的调定压力为2Mpa，试回答下列问题：（1）阀1和阀2分别是什么阀；（2）当液压缸运动时（无负载），A点和B点的压力值分别为多少；（3）当液压缸运动至终点碰到档块时，A点和B点的压力值分别为多少。例题分析例2:如下图所示的液压系统，两液压缸有效面积为A1=A2=100cm2，缸I的负载FL=35000N，缸Ⅱ运动时负载为零，不计摩擦阻力、惯性力和管路损失。溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4MPa，3MPa和2MPa。求下列三种情况下A、B和C点的压力。1）液压泵启动后，两换向阀处于中位时；2）1YA通电，液压缸I活塞移动时及活塞运动到终点时；3）1YA断电，2YA通电，液压缸II活塞运动时及活塞杆碰到固定挡铁时。例题分析感谢您的聆听THANKSFORLISTENING液压与气动技术21世纪技能创新型人才培养系列教材·机械设计制造系列项目六上料机械手液压系统液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—液压基本回路123目录例题讲解4液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—液压基本回路123目录例题讲解4液压系统工作原理

该上料机械手具有手臂伸缩、手臂升降、手臂回转、手指夹紧以及手腕回转5个自由度，各动作由活塞式液压液压缸和摆动式液压缸等驱动实现。完成的单循环上下料动作如下：

插定位销→手臂伸出→手指张开→手指闭合夹紧→手臂上升→手臂缩回→手腕回转→拔定位销→手臂回转→插定位销→手臂伸出→手臂停留→手指张开→手指闭合夹紧→手臂缩回→手臂下降→手腕回转复位→拔定位销→手臂回转复位→系统停止。液压系统工作原理1—大流量泵；2—小流量泵；3、4—溢流阀；5、6、7、9—单向阀；8—减压阀；10、14、16、22—电液换向阀；11、13、15、17、18、23、24—单向调速阀；12—单向顺序阀；19—行程节流阀；20、25—电磁换向阀；21—液控单向阀；26—压力继电器液压系统工作原理1、机械手抓料1）、插定位销

启动双联液压泵，电磁铁1Y通电，2Y不通电，使得泵1处于卸荷状态，油液经溢流阀3回油箱，此时，泵2供油，同时12Y通电。油路走向如下：进油路：小流量泵2→单向阀6→减压阀8→单向阀9→二位三通电磁换向阀25（右位）→定位缸左腔；返回则是通过弹簧复位。2）、手臂伸出

插定位销后，系统支路压力升高，达到压力继电器26的调定值，接通电磁铁5Y，双泵输出的液压油经相应的单向阀汇流至电液换向阀14左位，进入手臂伸缩缸右腔，油路走向如下：控制油路：小流量泵2→单向阀6→电液换向阀14左位；进油路：大流量泵1→单向阀5→电液换向阀14（左位）→手臂伸缩缸右腔；回油路：手臂伸缩缸左腔→单向调速阀15（调速阀）→电液换向阀14（左位）→油箱。液压系统工作原理3）、手指张开

手臂伸出至抓料位置，行程开关动作，电磁铁1Y、9Y通电，大流量泵1卸荷，小流量泵2供油，经单向阀6、电磁换向阀20左位，进入手指夹紧缸右腔。回油路从缸左腔通过液控单向阀21及二位四通电磁换向阀阀20左位进入油箱。4）、手指闭合夹紧

手指张开后，时间继电器延时，待物料由送料机构送到指定位置时，继电器动作使电磁铁9Y断电，小流量泵2的压力油通过二位四通电磁换向阀20的右位进入缸的左腔，夹紧物料，其油路走向如下：进油路：小流量泵2→单向阀6→二位四通电磁换向阀20（右位）→液控单向阀21→手指夹紧缸左腔。回油路：手指夹紧缸右腔→二位四通电磁换向阀20（右位）→油箱。液压系统工作原理2、机械手送料1）、手臂上升

送料开始时，手臂升降缸上升，此时，大流量泵1和小流量泵2同时供油至手臂升降缸，油路走向如下：控制油路：小流量泵2→单向阀6→减压阀8→单向阀9→三位四通电液换向阀10左腔。进油路：大流量泵1→单向阀5→三位四通电液换向阀10（左位）→单向调速阀（单向阀）→单向顺序阀（单向阀）→手臂升降缸下腔。小流量泵2→单向阀6→单向阀7→三位四通电液换向阀10（左位）→单向调速阀（单向阀）→单向顺序阀（单向阀）→手臂升降缸下腔。回油路：手臂升降缸上腔→单向调速阀（调速阀）→三位四通电液换向阀10（左位）→油箱。液压系统工作原理2）、手臂缩回

手臂伸缩缸上升至设定位置，碰到行程开关，电磁铁3Y断电，电液换向阀10处于恢复至中位，电磁铁6Y通电。大流量泵1和小流量泵2一起供油至电液换向阀14右腔，压力油通过单向调速阀15进入手臂伸缩缸左腔，而右腔油液又通过电液换向阀14回油箱。3）、手腕回转

当电磁铁6Y断电，电液换向阀14复位至中位，电磁铁1Y、10Y通电，则小流量泵2单独给系统供油，流至三位四通电磁换向阀22左端，再通过单向调速阀24进入手腕回转缸，使手腕回转。4）、

拔定位销

当手腕回转到指定位置，电磁铁10Y、12Y断电，三位四通电磁换向阀22和二位三通电磁换向阀25复位，定位缸油液经二位三通电磁换向阀25左端回油箱，在弹簧力作用下，拔定位销。5）、手臂回转

定位缸无压力后，压力继电器26继续动作，接通电磁铁7Y。油路走向为小流量泵2→单向阀6→三位四通电磁换向阀16（左位）→单向调速阀18（单向阀）→手臂回转缸，完成手臂回转动作。液压系统工作原理6）、插定位销、手臂伸出

当手臂回转碰到行程开关时，电磁铁7Y断电，12Y通电，重复插定位销和手臂伸出的动作。7）、手臂停留

当手臂伸出碰到行程开关后，电磁铁5Y断电，伸缩缸停止动作，确保手臂将物料送到设定位置。“手臂停留”等待主机夹具夹紧物料，夹具夹紧物料以后，时间继电器设定。8）、手指张开

接到时间继电器信号后，电磁铁1Y和9Y通电，手指张开，同时启动时间继电器延时，等待主机夹具移走物料。9）、手指闭合夹紧

待主机夹具取走物料后，继电器发出信号，电磁铁9Y断电，手指闭合，继电器动作，完成送料环节。液压系统工作原理3、机械手返回1）、手臂缩回

当手指闭合动作结束后，电磁铁1Y断电，使得大流量泵1和小流量泵2一起供油，此时电磁铁6Y通电，其他动作同机械手送料环节的手臂缩回。2）、手臂下降

手臂缩回动作结束后，电磁铁6Y断电，电磁铁4Y通电，此时，电液换向阀10右位动作，压力油经三位四通电液换向阀10（右位）、单向调速阀13进入手臂升降缸，其油路走向如下：进油路：大流量泵1→单向阀5→三位四通电液换向阀10（右位）→单向调速阀13（单向阀）→手臂升降缸上腔。回油路：手臂升降缸下腔→单向顺序阀12（顺序阀）→单向调速阀11（调速阀）→三位四通电液换向阀10（右位）→油箱。液压系统工作原理3）、手腕回转复位

手臂升降缸下降动作结束后，电磁铁4Y断电，电磁铁1Y、11Y通电。小流量泵2供油至三位四通电磁换向阀22右位，压力油通过单向调速阀23进入手腕回转缸的容腔，使得手腕回转复位。4）、拔定位销

手腕回转复位后，电磁铁11Y、12Y断电，动作回路和前述拔定位销动作回路一样。5）、手臂回转复位

拔定位销，压力继电器发信号，电磁铁8Y通电，三位四通电磁换向阀16切换至右位动作，压力油进入手臂回转缸的容腔，手臂继续反转复位，机械手复位。4、系统停止

手臂回转复位结束后，气动形成开关，电磁铁8Y断电，电磁铁2Y通电，此时，大流量泵1和小流量泵2同时通过各自并联的溢流阀卸荷。机械手的动作循环结束，等待下一个循环指令。液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—液压基本回路123目录例题讲解4

单向调速阀是由一个单向阀和一个调速阀并联而成，其工作原理是油液正向通过时，可通过调试阀实现执行元件的速度控制，而反向通过时，调速阀反向关闭，油路则不起速度调节作用。单向调速阀

电磁溢流阀是由一个先导式溢流阀串联两位四通电磁换向阀组合而成，当然，也可以串联其他种类的换向阀。电磁溢流阀

行程节流阀是依靠凸轮、杠杆等机械方法控制节流阀的开度，以实现流量控制的阀。行程节流阀

摆动式液压缸也称摆动液压马达，主要用来驱动作间歇回转运动的工作机构，常用于工夹具夹紧装置、送料装置、转位装置以及需要周期性进给的系统中。摆动式液压缸分为单叶片式和双叶片式两种。摆动式液压缸

液压蓄能器是能量存贮装置，它在适当的时候把系统多余的压力油贮存起来，在需要时又释放出来供给系统，此外还能缓和液压冲击及吸收压力脉动等。蓄能器液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—液压基本回路123目录例题讲解4采用二位三通阀的单作用缸换向回路换向回路2、锁紧回路换向回路3、缓冲回路换向回路1、单级调压回路调压回路调压回路2、二级调压回路调压回路3、三级调压回路调压回路4、无级调压回路减压回路1、单级减压回路减压回路2、二级减压回路增压回路１、单作用增压缸的增压回路增压回路2、双作用增压缸的增压回路１、换向阀的卸荷回路卸荷回路２、先导式溢流阀卸荷回路卸荷回路１、顺序阀平衡回路平衡回路２、用单向节流阀的平衡回路平衡回路1、进油路节流阀式节流调速回路结构和调速原理节流阀串联在液压泵和执行元件之间的进油路上，即构成进油节流阀节流调速回路。节流调速回路1、进油路节流阀式节流调速速度负载特性液压缸的运动速度为：节流调速回路回路结构和调速原理在执行元件的回油路上串联一个节流阀，即构成回油节流阀节流调速回路。节流调速回路2、回油路节流阀式节流调速2、回油路节流阀式节流调速回油路节流调速和进油路节流调速的比较进油路节流调速起动冲击小。回油路节流调速，可承受一定的负方向载荷。节流调速回路回路结构和调速原理将节流阀设置在与执行元件并联的旁油路上，即构成回油节流阀节流调速回路。节流调速回路3、旁油路节流阀式节流调速速度负载特性液压缸的运动速度为：节流调速回路3、旁油路节流阀式节流调速1、变量泵和定量执行元件组成容积调速回路2、定量泵和变量马达组成容积调速回路3、变量泵和变量马达组成容积调速回路1、限压式变量泵和调速阀组成容积节流调速回路2、变压式变量泵和节流阀组成容积节流调速回路1、液压缸差动连接的快速运动回路快速运动回路2、双泵供油的快速运动回路快速运动回路3、采用蓄能器供油的快速运动回路快速运动回路1、行程阀控制的快慢速换接回路速度换接回路2、换向阀控制的快慢速换接回路速度换接回路3、调速阀并联的两种慢速换接回路速度换接回路4、调速阀串联的两种慢速换接回路速度换接回路1、行程开关控制的顺序动作回路顺序动作回路2、行程阀控制的顺序动作回路顺序动作回路3、压力控制的顺序动作回路顺序动作回路4、压力继电器控制的顺序动作回路顺序动作回路1、同步缸实现的同步回路同步运动回路2、同步马达实现的同步回路同步运动回路3、带补偿的串联液压缸同步运动回路同步运动回路快慢速互不干扰回路其他回路液压系统工作原理认识主要元器件知识拓展—液压基本回路123目录例题讲解4例1：如图所示的平衡回路，平衡回路要求顺序阀有一定的调定压力，防止换向阀处于中位时活塞向下运动，起到锁紧作用。已知液压缸无杆腔面积A1=80cm2，有杆腔面积A2=40cm2，活塞与运动部分自重G=6000N，运动时活塞上的摩擦阻力f=2000N，向下运动时的负载阻力F=24000N，试求顺序阀和溢流阀的调定压力各为多少？例题分析例2：图示回油节流调速液压回路，动作循环为快进→工进→快退→停止。试读懂液压系统图，并完成液压系统电磁铁动作顺序表。（电磁铁通电时，在空格中记“＋”号；反之，断电记“－”号）例题分析

电磁铁动作1YA2YA3YA快进

工进

快退

停止

感谢您的聆听THANKSFORLISTENING液压与气动技术21世纪技能创新型人才培养系列教材·机械设计制造系列项目七 气液动力滑台气动系统气液动力滑台气压传动系统工作原理认识主要元器件知识拓展—气动系统基础知识123目录例题讲解4气液动力滑台气压传动系统工作原理认识主要元器件知识拓展—气动系统基础知识123目录例题讲解4气液动力滑台气压传动系统工作原理

气液动力滑台气压传动系统是采用气-液阻尼缸作为执行元件，在机械设备中用来实现进给运动的部件，该气液动力滑台能够完成两种工作循环，即“快进→工进→快退→停止”和“快进→工进→慢退→快退→停止”。气液动力滑台气压传动系统工作原理认识主要元器件知识拓展—气动系统基础知识123目录例题讲解41、对气源装置的要求要求压缩空气具有一定的压力和足够的流量；要求压缩空气有一定的清洁度和干燥度。气源装置2、空气压缩站的设备组成及布置压缩空气站设备组成及布置示意图1-空气压缩机；2-后冷却器；3-油水分离器；4，7-储气罐；5-干燥器；6-过滤器气源装置3、空气压缩机的分类及选用原则（1）空气压缩机的分类按压力分：低压型、中低压型、高压型和超高压型。按流量等级分：微型、小型、中型和大型。按工作原理分：容积式和速度式气源装置3、空气压缩机的分类及选用原则（2）空气压缩机的选用输出压力：由气动执行元件的最高工作压力和系统总压力损失组成。输出流量：由系统最大耗气量确定，考虑泄漏及设备是否连续用气等因素。气源装置1、后冷却器作用：降低压缩空气的温度，从而使压缩空气中的油雾和水汽凝结成油滴和水滴。风冷式后冷器器气源净化装置气源净化装置

蛇管式后冷却器列管式后冷却器2、油水分离器撞击折回并回转式油水分离器作用：分离并排出压缩空气中凝聚的油分、水分和杂志颗粒等，使压缩空气得到净化。气源净化装置3、储气罐作用：储存压缩空气，并使压缩空气供气平稳，减小压力脉动。立式储气罐结构图气源净化装置4、干燥器

吸附式干燥器结构图吸附式干燥器是目前应用较多的一种干燥器，它是利用具有吸附性能的吸附剂来吸附压缩空气中含有的水分而使其干燥。气源净化装置5、过滤器气源净化装置二次过滤器结构图一次过滤器结构图1、气缸的分类按尺寸分：微型、小型、中型和大型按结构特征分：活塞式、薄膜式和伸缩式按作用方式分：单作用、双作用按功能分：普通气缸、缓冲气缸、气-液阻尼缸、摆动气缸、冲击气缸和步进气缸气动执行元件2、气缸的工作特性输出力速度效率和负载率压力特性气动执行元件3、其他类型气缸气动执行元件气液阻尼缸3、其他类型气缸薄膜式气缸气动执行元件3、其他类型气缸冲击气缸气动执行元件3、其他类型气缸摆动气缸1-叶片；2-转子；3-定子；4-缸体气动执行元件4、气动马达（1）与液压马达相比气动马达的特点：工作安全；长时间工作温升小；能无级调速；启动力矩高；结构简单，操纵方便，维护容易，成本低；输出功率小；耗气量大，效率低，噪音大。气动执行元件4、气动马达（2）气动马达的应用气动马达应用于要求安全、无级调速、启闭频繁、经常换向、高温、潮湿，易燃，易爆，负载启动，不便于人工操纵及有过载的场合。气动执行元件气液动力滑台气压传动系统工作原理认识主要元器件知识拓展—气动系统基础知识123目录例题讲解41、空气的组成空气的主要组成氮（N2）氧（O2）氩（Ar）二氧化碳（CO2）氢（H2）其它气体体积分数/%78.0320.950.930.030.01约占0.05空气的性质2、空气的标准状态和基准装态标准状态：温度为200C，相对湿度为65%，压力为0.1MPa时的空气状态，国标规定，在单位后面标准ANR。（ρ=1.185kg/m3ANR）基准状态：温度为00C，压力为101.3kPa时干空气状态。（ρ=1.293kg/m3）空气的性质3、空气的湿度与含湿量绝对湿度：1m3湿空气中所含水蒸气的质量。相对湿度：湿空气中水蒸气密度与同温度下饱和水蒸气密度之比，也就是湿空气中水蒸气分压力与同温度下饱和水蒸气分压力之比。含湿量：在含有1kg干空气的湿空气中所含有水蒸气的质量。露点：分为大气压露点和压力露点，大气压露点是指在大气压下水分的凝结温度，压力露点时指气压系统在某一高压下的凝结温度。空气的性质4、气体的流速马赫数：气体流速与声速之比，用Ma表示。Ma<1时，亚声速流动；Ma=1时，临界状态；Ma>1时，超声速流动；空气的性质