DB11 1475-2017 重型汽车排气污染物排放限值及测量方法(OBD法 第IV、V阶段)

··CS13.040.50DB11/1475—2017重型汽车排气污染物排放限值及测量方法LimitsandMeasurementMethodofEmissionsfromheavy-dutyvehicleIDB11/1475—2017前言 引言 12规范性引用文件 13术语定义 24技术要求和试验 45车型环保目录审查 56整车OBD系族视同条件 57新生产车检查 58在用符合性检查 59重型车排放与能耗在线监控系统车载终端的技术要求及通信数据格式 610标准实施 6附录A(规范性附录)环保目录申请材料 7附录B(规范性附录)整车车载诊断(OBD)系统的技术要求 9附录C(规范性附录)整车车载诊断(OBD)系统的试验方法 附录D(规范性附录)整车车载诊断(0BD)系统在用符合性要求 附录E(规范性附录)通用诊断仪及诊断信号技术要求 附录F(规范性附录)整车OBD系统通用诊断仪的认定方法 附录G(规范性附录)重型车排放与能耗在线监控系统车载终端的技术要求及通信数据格式 本标准依据GB/T1.1-2009给出的规则起草。本标准由北京市环境保护局提出并归口。本标准由北京市人民政府2017年11月23日批准。本标准由北京市环境保护局组织实施。本标准起草单位：中国汽车技术研究中心。车载诊断(0BD)系统是保证车辆实际排放达标的重要手段，为防治重型汽车排放污染，改善环境空气质量，结合本市的实际情况，制定本标准。本标准规定了北京市重型汽车车载诊断(OBD)系统的技术要求，新生产车达标检查和在用符合性的检查和判定方法。本标准参照GB17691-2005《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法(中国III、IV、V阶段)》、HJ437-2008《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断 (0BD)系统技术要求》、HJ500-2009《轻型汽车车载诊断(OBD)系统管理技术规范》的内容。一通用诊断仪及诊断信号技术要求；一重型车排放与能耗在线监控系统车载终端的技术要求及通信数据格式要求。1重型汽车排气污染物排放限值及测量方法(0BD法第IV、V阶段)测量方法及技术要求。质量大于3500kg的M1类机动车的环保目录审查、新生产车达标检查和在用符合性检查。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB16735道路识别代号(VIN)GB17691-2005车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法(中GB/T18411道路车辆产品标牌GB/T19596电动汽车术语GB/T27840-2011重型商用车辆燃料消耗量测量方法GB/T32960.2电动汽车远程服务与管理系统技术规范第2部分：车载终端GB/T32960.3电动汽车远程服务与管理系统技术规范第3部分：通信协议及数据格式HJ437-2008车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断(OBD)系统技术要求HJ438-2008车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排放控制系统耐久性技术要求DB11/965-2017重型汽车排气污染物限值及测量方法(车载法第IV、V阶段)ISO9141-2:1994道路车辆一诊断系统一第2部分：CARB数字信息交换要求ISO14230-4:2000道路车辆一诊断系统-关键词规程2000-第4部分：与发射系统有关的要求IS015031-3道路车辆车辆与排放有关诊断用外部试验装置之间的通讯第3部分：诊断连接器和ISO15031-4道路车辆车辆与排放有关诊断用外部试验装置之间的通讯第4部分：外部试验装置ISO15031-5道路车辆车辆与排放有关诊断用外部试验装置之间的通讯第5部分：排放相关的诊断服务ISODIS15031-6:2004道路车辆车辆与排放有关诊断用外部试验装置之间的通讯第6部分：诊断故障代码的定义ISO15765-4道路车辆对控制器区域网(CAN)的诊断第4部分：与排放有关系统的要求SAEJ1850MAY2001B类数据通信网络接口SAEJ1939推荐标准串行控制和通讯车辆网络SAEJ1939-11物理层，250kbps,双绞屏蔽对SAEJ1939-13车辆外部诊断连接器2SAEJ1939-71车辆应用层SAEJ1939-73应用层一诊断SAEJ2012诊断故障代码的定义(等同于ISODIS15031-6)3术语定义15031-2和SAEJ1939界定的以及下列术语和定义适用于本文件。从发动机出厂匹配整车后一直持续到车辆报废的全过程。有效寿命期Usefullife保证符合有关气体污染物、颗粒物和烟度排放限值的行驶里程和使用时间。本标准重型汽车有效寿里程计数器是负责记录故障指示器(MI灯)激活后车辆运行的里程，在MI灯熄灭后里程清零，下一时间计数器是负责记录故障指示器激活后发动机运行的时间，在MI灯熄灭后计时清零，下一次MI灯点亮后从零开始累加。当整车0BD系统直接或者间接监测到排放超限值时，对发动机功率进行限制的功不可清除故障代码CannotbeclearedFaultCode存储器中，且不能通过外部诊断工具清除。3篡改故障是指通过关闭、调整或修改包括软件或其它逻辑控制单元在内的车辆排放或动力系统的方式，造成导致车辆排放恶化(无论有意或无意)的故障。3.8至少包含IS015765-4和SAEJ1939两种诊断协议且适用于本标准规定的诊断仪为通用诊断仪。3.9自上次由外部请求或命令清除故障信息后(例如通过0BD诊断工具),某一监测功能或一组监测功能是否运行的状态。自最后一次由外部请求或命令(例如通过0BD诊断工具)清除故障信息后，当该就绪状态所表示的一个监测功能或一组监测功能已经运行并得出存在故障(即保存了已确认并激活的故障代码)或者不存在故障的结论后，此准备就绪状态应设置成“完成”。通过由外部请求或命令(例如通过3.10车载终端连接上服务与管理平台时，向服务与管理平台发送数据包进行身份识别。3.11连接建立Connection3.12接断开的方法： 相同身份的终端建立新连接，表明原连接已断开； 在一定的时间内未收到终端发出的消息，如终端心跳。——数据通信链路断开； 数据通信链路正常，达到重传次数后仍未收到应答。3.13当数据通信链路异常时，车载终端应将上报数据进行本地存储。在数据通信链路恢复正常后，在发送上报数据的同时补发存储的上报数据。补发的上报数据应为当日通信链路异常期间存储的数据，数据格式与上报数据相同，并标识为补发信息上报(0x03)。44技术要求和试验4.1在全寿命期内，整车0BD系统应满足GB17691-2005、HJ437-2008、HJ438-2008的技术要求，4.2整车0BD系统的设计、结构和在汽车上的安装应保证其在整车全寿命期内能够识别故障的类型。每次车辆起动后，如果符合0BD系统的监测条件，OBD系统监测的一系列的诊断检查应启动，当满足整车0BD系统各项功能诊断条件后应执行一次满足相应诊断条件的功能项监测。4.3整车0BD系统激活条件和判定条件应合理。制造商应在附录A规定的环保目录申请材料中对设定的OBD系统和NOx监测功能的启动和结束条件进行明确，将各种参数的设立和这些参数边界的设定文档提供给环保主管部门，且要说明这些参数设定的合理性，要确保车辆在正常使用时0BD系统可以正常工4.4为监测故障，OBD系统可以包含测量、传感或对运行变量响应的装置(如车速，发动机转速，所选档位，温度，进气管压力或任何其他参数等)。4.5整车0BD系统在电控单元(ECU)与其他动力传动或整车电控单元之间的通讯界面(硬件和通讯)交换信息时，不能对排放控制正常功能产生影响。OBD系统应监测ECU与汽车其他部件的电控单元提供连接的介质之间的通讯完整性(如通讯总线等)。4.6整车0BD系统必须包含能够提示驾驶员的MI灯报警系统，蜂鸣器声音提醒系统和限扭系统，MI灯的点亮策略和扭矩限制器的蜂鸣器提示策略应符合附录B的要求。当OBD系统监测到车辆按附录C进行测试时，NOx排放超过表10BD限值时，应激活MI灯报警或扭矩限制器，当故障发生时MI灯被激活，应显示一个符合IS02575(符号序号F01或F22)符号(仪表板上的灯或仪表板上的符号)进行闪亮，当扭矩限制器激活后需启动蜂鸣器声音提醒功能。表1整车车载诊断(0BD)系统监测整车排放限值排放标准限值NOx(g/kWh)国IV8.4/10.5°国V5*/10.5整车0BD系统报警限值整车0BD系统限扭限值4.7任何车辆当出现OBD系统报警和扭矩限制时，通过维修且整车0BD系统监测无相应故障后，应按附录B.1.2条进行报警或限扭的解除。不得以系统熄火断电等方式解除报警或限扭。4.8车辆应具备0BD诊断接口，且诊断接口需满足附录B.1.6的要求。4.9整车0BD系统应被通用诊断仪通过0BD接口进行访问。4.10车辆制造商有责任防止整车0BD系统和排放控制单元被篡改，车辆OBD系统应具有防止篡改的报警功能(故障代码或蜂鸣器报警)。如果车辆0BD系统被篡改或存在被篡改漏洞，制造商应向环保主管部门报告，查明原因并给出技术解决方案，及时提出防篡改措施，召回车辆进行补救，同时在新车型上54.11整车应包含一个能永久保持的标牌，该标牌的固定、位置及型式应符合GB/T18411的规定。该标牌内容为“符合DB11/1475-2017要求”,或可以在原有铭牌基础上增加相应内容。5.2应采用符合规定的市售燃料，选择一辆整车按附录C的验证方法进行试验。5.3车型制造商或其授权代表应将整车0BD排放相关的软件程序代码提供环保主管部门。7.1进行整车0BD试验时，如果环保目录审查的车辆具有一个或多个视同，此试验可在相关的视同车7.2制造商应按7.4～7.8的要求进行新生产车达标自查。7.3环保主管部门可按照7.4～7.8的要求进行新生产车达标抽查。7.4在同一整车0BD系族中任意选取一辆车，选定车型后，不试验按附录C的规定进行。7.6车辆OBD系统配置不符合附录B的技术要求等原因造成无法开展试验，则判定该车型或系族达标7.7选取的整车0BD测试不合格，则判定该车型或系族达标7.8环保主管部门可直接从下线合格的整车中抽取样车进行试验，试验整车磨合最多不超过100km。8.1对已通过环保目录审查的车型，制造商应采取适当措施确保在用符合性。整车0BD系统的在用符8.2制造商采用的技术措施应确保在正常使用条件下，车辆在全68.3制造商应按附录D的规定对使用在有效寿命期内的汽车进行整车0BD系统在用符合性自查，并定8.4环保主管部门可采用符合附录E和附录F的通用诊断仪读取本标准规定的所有整车0BD系统的诊a)如果试验统计结果小于或等于表2中样车数量对应的合格判定数，则判定该车型或系族合格；c)如果无法判定，加抽一辆继续按a)和b)进行判定。试验车辆累积数(样车数)合格判定表(未通过车辆数)不合格判定表(未通过车辆数)20231210标准实施10.1自2017年12月20日起，车型制造商应按本标准要求进行环保目录申请。10.2自2018年9月1日起，所有在本地区销售和注册登记的重型汽车应符合本标准的要求。本标准附录D进行在用符合性检查；自2020年12月1日起需满足本标准要求(不含自动监控功能),78部件故障代码故障代码是否可删除OBD系统启动条件(需明确数)监测策略故障监测准则准则二级参数扭矩限制器作用时间验证试验SCR催化器Pxxx不可删除OBD和NOx监测起作用边界条件，如排温、排气流量等具体参数要求通过NOx传感器测量值判断NOx的转化效率传感器信号差值当前循环诊断循环车速，发速，发动机负荷，催化器温度，反应立即C-WTVC试验循环9DB11/1475—2017B.1技术要求B.1.1整车OBD系统故障指示器(MI灯)的点亮规则灯进行闪亮，见图B.1;上电发动机启动出现故障发动机启动故障修复图B.2发动机上电时有故障时MI灯的状态B.1.2整车OBD系统故障指示器(MI灯)的熄灭规则障已经不存在后，MI灯可以解活(熄灭)。B.1.2.2若故障指示器激活是由于deNOx系统或组合式降氮氧化物-颗粒物系统缺少反应剂，或者反应剂的使用不符合制造商的规定，在反应剂贮存罐加满或更换了正确规格的反应剂之后，MI灯可以恢复到激活之前的状态。B.1.3故障代码的存储和清除B.1.3.1OBD系统应记录表示排放控制系统状态的代码。应存储可能确定发生故障的系统或部件的唯一性。应存储一个独立代码来指示MI灯的激活状态(如：MI灯“开”B.1.3.2如果同一故障在至少40个发动机暖机循环或发动机运行100h内(以先到为准)不再出现，OBD系统可以自动清除该故障代码、发动机运行时间和冻结帧。B.1.4通用诊断仪通讯通用诊断仪应能读取：整车VIN号、标定软件识别号(SoftwareCalibrationIdentificationNumber)、标定验证码(CVN)、诊断就绪状态、故障代码、发动机冷却液温度、进气温度、进气歧管压力、空气流量、发动机转速、节气门位置传感器输出值、计算负荷值、出现故障后车辆行驶里程、出现故障后发动机运行小时数。B.1.5整车CAN总线通信要求无障碍读取车速、大气压力、发动机转速、发动机最大基准扭矩、发动机净输出扭矩(作为发动机最大基准扭矩的百分比),或发动机实际扭矩/指示扭矩(作为发动机最大基准扭矩的百分比，例如依据喷射的燃料计算获取)、摩擦扭矩、发动机燃料流量、SCR出口的NOx传感器输出值(如有)、SCR入口温度(如有)、DPF压差值(如有)、进气或废气流量(空气质量传感器读取或计算值)、反应剂剩余量、B.1.6诊断接口密事围患康密事围患康自留自自鲁圜自自图B.3整车16针OBD诊断接口的规范化要求表B.1整车16针0BD诊断接口针脚定义1制造厂定义9制造厂定义2数据传输SAEJ1850数据传输SAEJ18503制造厂定义制造厂定义4接地线制造厂定义5信号地线制造厂定义6CAN-HCAN-L7K线IS09141L线IS091418制造厂定义车辆电瓶正极B.1.7通讯波特率B.1.8计数器要求B.1.9不可清除故障代码的要求B.1.10OBD系统的激活条件a)环境温度266K～313K(-7℃~40℃);b)海拔低于1600米；c)发动机冷却液温度大于343K(70℃);e)PTO(取力装置)未激活期间；B.2.1整车OBD系统应监控电路故障c)每个单独的故障码(如高于量程、低于量程)都要保存下来。B.2.3冷却系统的监测a)发动机冷却液温度(节温器)(如有):节温器阀门开度卡滞。如果节温器故障不会导致其它c)为避免发动机可能出现误诊断的条件(例如车辆怠速运行时间超过热车时间的50%～75%时),功能(故障代码或声音报警)。B.2.5进气系统监测(如适用)监测内容监测类别a.增压压力低/高：增压器系统能够保持所需的增压压力的能力，监测“增压压力太低”和“增压压力太高”的条件。排放阈值监测b.可变截面涡轮增压器响应慢：VGT系统在制造商规定的时间内能够达到所需截面积。功能性监测c.可变截面节流阀响应慢：EAT系统在制造商规定的时间内能够达到所需截面积。功能性监测d.中冷器：中冷器系统的效率功能性监测B.2.6燃油系统的监测(如适用)监测内容监测类别a.油压控制：:燃油系统以闭环方式实现燃油压力调控的能力。功能性监测b.油压控制：通过其它参数可单独控制燃油压力的系统，燃油系统通过闭环方式实现燃油压力调控的能力。功能性监测c.喷射正时：当发动机安装了合适的传感器时，对至少一个喷射事件，燃油系统实现喷射正时调控的能力。功能性监测B.2.7废气再循环系统(EGR)的监测(如适用)监测内容监测类别a.EGR低/高的流量：EGR系统维持EGR流量控制的能力，监测“流量太低”和“流量太高”的条件。排放阈值监测b.EGR卡死或全开：监测EGR阀卡死或全开时，EGR的流量不随工况及时响应且EGR流量超出限值。排放阈值监测c.EGR执行器响应慢：EGR系统在制造商规定的时间段内完成EGR调控的能力。功能性监测B.2.8环境压力温度监测(如适用)B.2.9OBD系统应该监测发动机上怠速控制系统电器元件(如适用)。B.2.10DPF的监测内容(如适用)表B.5DPF监测监测内容监测类别a.DPF载体：OBD系统应在DPF不能捕集颗粒时(指DPF载体完全损坏、移除、丢失或颗粒捕集器被一个消音器或直管所取代)检测出故障。b.DPF性能：DPF堵塞。功能性监测B.2.11DOC的监测内容(如适用)表B.6DOC监测监测内容监测类别a.DOC载体：DOC载体是否存在、氧化催化器前后温度的监测。功能性监测B.2.12POC的监测内容(如适用)表B.7POC监测监测内容监测类别a.POC载体(如适用):POC载体是否存在：颗粒氧化催化器前后压差的监测(移除或堵塞的监测)b.POC性能：颗粒氧化催化器堵塞功能性监测B.2.13整车排放的NOx控制的替代方式(EGR路线发动机)来确定(例如：缺少所需反应剂、不正确EGR流量、或EGR阀不动作等)。B.2.13.2当发动机满足转速高于1000rpm,发动机负荷大于10%,SCR催化器示器(MI)或激活扭矩限制器的功能。x超标的原因，至少应明确以下几种情况(如适用):b)反应剂定量给料动作中断(例如：反应剂供给泵故障、尿素管路堵塞、尿素管路泄漏等);e)不正确EGR流量或EGR不起作用。B.2.13.9当排放控制监测系统确定故障已经不存在时，按照B.3.5条，扭矩限制器(如适用)应复原。B.2.14NOx控制需监测的具体参数(如适用)表B.8NOx控制监测a.车载反应剂贮存罐内的反应剂液面功能性监测/排放阈值监测b.反应剂流量功能性监测c.反应剂消耗量功能性监测/排放阈值监测d.应监测NOx传感器就绪状态、电路断路、短路监测，篡改故障功能性监测/排放阈值监测e.排温传感器的电气故障，包括电路断路、短路监测，篡改故障功能性监测/排放阈值监测f.尿素泵或供给模块温度传感器的监测功能性监测g.尿素管路的监测功能性监测h.尿素泵模块混合气压力的监测功能性监测i.反应剂温度的监测功能性监测j.尿素喷射器电磁阀得监测功能性监测B.2.15反应剂控制表B.9(如适用)。a.监测尿素箱加热可信性功能性监测b.监测上游排温的可信性功能性监测c.监测上游排温的冷启动可信性功能性监测d.监测尿素泵加热可信性功能性监测e.监测尿素泵温度可信性功能性监测排放阶段激活条件激活时间国IVa.对于NOx排放超出表1的限扭限值按附录B.3.2立即激活扭矩限制器b.表B.12传感器故障按附录B.3.2立即激活扭矩限制器c.表B.13传感器故障发动机运行时间累计50h内按附录B.3.2激活扭矩限制器d.对于采用主动再生的，当超过制造厂预设背压时，或主动再生超出启动行驶里程仍未启动主动再生的。按附录B.3.2立即激活扭矩限制器国Va.对于NOx排放超出表1的限扭限值按附录B.3.2立即激活扭矩限制器b.表B.12传感器故障按附录B.3.2立即激活扭矩限制器c.表B.13传感器故障发动机运行时间累计50h内按附录B.3.2激活扭矩限制器d.对于采用主动再生的，当超过制造厂预设背压时，或主动再生超出启动行驶里程仍未启动主动再生的。按附录B.3.2立即激活扭矩限制器B.3.2扭矩限制器的激活标准，具体见表B.11。扭矩限制器的启N₃>16000kg、M₁>7500kg、M₃/Ⅲ和M₃/B>7500kg限制40%的最大扭矩，即保留最大扭矩的60%N,N₂,N₃≤16000kg,3500kg<M₁<7500kg、M₂,M₃/I,M₃/Ⅱ,M₃/A和M₃/B≤7500kg限制25%的最大扭矩，即保留最大扭矩的75%环卫车限制50%的最大扭矩，即保留最大扭矩的50%军用车辆、救火和救护车辆不限制1喷油器电源供应2尿素液位传感器3尿素温度传感器4尿素泵5尿素喷射器电磁阀6尿素供给模块压力传感器7NOx传感器8SCR温度传感器9EGR阀后处理催化器给料控制单元或供应模块电机1进气压力传感器2冷却液温度传感器3进气温度传感器(IMT)4环境大气压力传感器5环境大气温度传感器6尿素罐加热继电器7输出轴转速传感器8尿素泵模块混合气压力传感器9尿素泵或供给模块温度传感器尿素泵模块空气关闭阀C.1概述D.1范围车辆分类自查时间(年)12345N2N3≤16吨M3类的≤7.5吨自查里程(万公里)4-88-12N3>16吨M3>7.5吨自查里程(万公里)8-1624-3232-40验后就绪状态值),以及对于有问题的车辆是如何处理的记录。D.2.4在用符合性抽查(规范性附录)E.1前言作为通用诊断仪至少通过0BD应能读取：整车VIN号、标定软件识别号(SoftwareCalibrationE.2.3作为通用诊断仪至少能获取并显示车辆0BD系统对各个部件或系统的诊断支持情况和诊断完成情况(就绪状态);对于诊断项目完成情况按如下方式描述：支持的诊断项目完成情况应描述为完成或E.2.5一旦检测到任何部件或系统的第一个故障，应将当时发动机工况数据的“冻结桢”储存在计算机存储器中。所存储的发动机工况应包括(但不限于)计算负荷值、发动机转速、冷却液温度、进气歧管压力(如适用),和导致这些数据被储存的故障码。制造商应选择有利于有效维修最合适的一套工况E.2.9对采用多控制器的车辆(如ECU、DCU),通用诊断E.3用于监管的通用诊断仪E.3.1用于监管的通用诊断仪应满足第一部分内容提出的所有要求。同时为了使在用车检查过程能够快速简捷、还应该具备E.3.2～E.3.5的功能。E.3.2检验人员将诊断仪接口与车辆访问接口连接，打开诊断仪后，诊断仪将自动建立通信连接，判断诊断协议，自动读取存储的故障代码、车辆信息、发动机动力系统参数、判断诊断就绪状态、产生故障码后发动机运行时间和车辆行驶里程，输出这些读取结果，完成该过程的时间不能超过60s。及时。E.3.4应具备打印检测结果的能力，具备拍照和图像识别功能。E.3.5通用诊断仪操作界面要简捷，要求所有信息用中文显示。F.1适用范围c)判定诊断仪是否可以作为整车0BD监管工具达标的要求。F.4连接车辆F.5网络访问F.5.1.2通用诊断仪连接到车辆诊断接口之前，车辆的点火钥匙应转到“ON”位置。a)通用诊断仪连接车辆诊断接口时，制造商将附录B.1.6规定的CAN通信针脚需有效地开放；F.5.1.4测试IS015765-4,具体如下：c)如果ISO15765-4中规定的初始化顺序成功完成，则ISO15765-4是车辆的OBD协议。b)根据SAEJ1939设置CAN控制器，并执行SAEJ1939-73中规定的初始化顺序；c)如果SAEJ1939初始化顺序成功完成，则SAEJ1939是车辆的OBD协议。c)如果接收到服务$01PID$00响应，则发送其他消息(如果可用),以确定诊断仪所需数据是F.5.3从车辆处理多个响应F.5.4数据结构F.5.5诊断故障代码监控码、或描述文本、或两者同时显示。故障诊断代码及其描述性文本在IS015031-6或SAEJ1939和SAEa)IS015031-5和SAEJ1939-73中描述的0BD排放相关的当前数据，其中规定了所有排放相关数据。对于每个数据项，通用诊断仪显示文本字符串并指定数据值的格式(例如RPM:xxxxXmin-1);15031-5和SAEJ1939-73中所述。ISO15031-5和SAEJ1939-73详细介绍了可用的数据，用F.5.6.2当选择当前数据进行显示时，通用诊断F.5.7代码清除F.5.8诊断评估F.5.8.1诊断就绪状态测试字节4-8,并且显示哪些已经完成。F.5.8.3故障指示器-状态和控制通用诊断仪应能够指示MI(故障指示灯)是否已经被指示为ON,如果是，则显示是由整车哪部分电F.6用户界面F.6.1显示功能F.6.1.2如果协议为SAEJ1939-73,则数据参数应按照SAEJ1939-73中的SI单位和单位转换显示。DTF.6.2用户输入b)故障指示器(MI灯)状态和控制；h)读取车辆VIN及标定软件识别号等信息。F.7.1车载电池电压支持F.8电磁兼容性(EMC)F.9一致性测试F.9.1一般要求F.9.1.3示例如果国家/地区的具体规定仅允许例如ISO15765-4(CAN)的500kbps数据波特率，虽然标准允许250kbps,通用诊断仪制造商则应支持地方允许的波特率。F.9.2确定OBD通信类型通用诊断仪提供和使用ISO15031-5,ISO15765-4,SAEJ1939-73中规定的硬件连接设备和/或诊F.9.3诊断就绪测试使用F.5规定的每个支持的协议确认通用诊断仪会自动请求并正确报告支持的诊断就绪测试的结F.9.4选择功能使用F.5中规定的每个支持的协议确认。F.9.5选择并显示项目使用F.5中规定的每个支持的协议确认。F.9.5.1用户能够同时选择和显示至少两个项目，具体如下：c)可用的冻结帧数据项；d)测试参数和结果。F.9.5.2与上述所有项目相关联的模块ID和参数名称也可以显示，具体如下：a)同时显示的项目；b)以某种替代方法。F.9.5.3由于一个请求，通用诊断仪能够处理来自同一模块的多个响应。F.9.5.4由于一个请求，通用诊断仪能够处理来自多个模块的响应。F.9.5.5由于一个请求，通用诊断仪能够处理来自多个模块的多个响应。F.9.5.6每当多个模块响应特定请求时，通用诊断仪通知用户。多个模块对请求的响应将作为单独显示的项目提供给用户。F.9.5.7当多个模块对单个请求产生不同的响应时，通用诊断仪应通知用户。F.9.6确认请求清除故障代码。F.9.6.1对用户确认清除代码功能的选择的请求的响应是否都被适当地处理。F.9.6.2执行此测试时，应在清除代码功能被选择之前和之后验证DTC的存在与否。F.9.7诊断接口上的电容和阻抗使用F.5规定的每个支持的协议确认通用诊断仪功能，其连接数据电缆和诊断接口的电容和阻抗均在SAEJ1850,IS09141-2,ISO14230-4,ISO15765-4,ISO15031-3和SAEJ1939-11。这些参数的测量应由检测机构按照普遍接受的工程标准自行决定。F.9.8通用诊断仪的工作电压应符合本附录规定的电压F.9.9验证通用诊断仪是否能够显示字母、数字、字符F.9.10用户手册和帮助设施a)ISO15031-5和SAEJ1939-73中所述的参数规格和服务ID,b)通用诊断仪使用的所有缩写，c)如何选择功能，d)如何选择同时显示的项目，e)如何确定返回显示的数据的PID,项目名称和模块ID,f)如何确认清除代码功能的选择，g)如何获取和显示0BD排放相关的测试参数和结果，如相关文档中所述每个协议，h)如何指出来自一个请求的多个响应，i)如何指出对同一请求的不同响应，(规范性附录)G.1概述G.3功能要求G.3.1自检G.3.2时间和日期G.3.3车辆OBD信息采集功能33表G.1车载终端采集的数据数据项数据频率(hz)车速1大气压力(直接测量或估计值)1发动机最大基准扭矩固定值，注册时上传发动机净输出扭矩(作为发动机最大基准扭矩的百分比),或发动机实际扭矩/指示扭矩(作为发动机最大基准扭矩的百分比，例如依据喷射的燃料量计算获得)1摩擦扭矩(作为发动机最大基准扭矩的百分比)1发动机转速1发动机燃料流量1NOx传感器输出1SCR入口温度1SCR出口温度1DPF压差1空气质量流量传感器读取的进气量1反应剂余量1发动机冷却液温度1经纬度1G.3.5车辆信息数据的存储功能G.3.5.1车载终端应按照不低于管理平台需要的最低上传频次的时间间隔将采集到的信息数据保存在内部存储介质中。G.3.5.2车载终端内部存储介质容量应满足至少100h的内部数据存储。当车载终端内部存储介质存储满时，应具备内部存储数据的自动覆盖功能。G.3.5.3车载终端内部存储的数据应具有可查阅性。G.3.5.4当车载终端断电停止工作时，应能完整保存断电前保存在内部介质中的数据不丢失。G.4通讯要求G.4.1协议结构以TCP/IP网络控制协议作为底层通信承载协议，如图G.1所示。本标准规定的协议本标准规定的协议TCP底层承载G.4.2连接建立TCP底层承载图G.1车载终端与管理平台通信协议栈车载终端向管理平台发起通信连接请求，当通信链路连接建立后，车载终端应自动向发送登入信息进行身份识别，远程服务与管理平台应对接收到的数据进行校验；校验正确时，管理平台接收数据；校验错误时，平台应忽略所接收数据。登入流程如图G.2所示。车载终端管理平台图G.2车辆登入流程示意图G.4.3信息传输车载终端登入成功后，应按一定时间周期向管理平台上报OBD信息和数据流实时信息，实时信息上报流程如图G.3所示。-信息上报-信息上报图G.3实时信息上报流程示意图当车载终端向管理平台上报信息时，管理平台应对接收到的数据进行校验。当校验正确时，管理平台正常接收数据；当校验错误时，管理平台应忽略所接收数据。G.4.4数据包结果和定义G.4.4.1数据类型和传输规则符合GB/T32960.3附录B.3.1的要求。协议应采用大端模式的网络字节序来传递字和双字。G.4.4.2数据包的结构一个完整的数据包应由起始符、命令单元、识别码、数据加密方式、数据单元长度、数据单元和校验码组成，数据包结构和定义见表G.2所示。表G.2数据包结构和定义起始字符定义数据类型描述及要求0起始符STRING固定为ASCII字符‘##’,用“0x23,0x23”表示2命令单元BYTE命令单元定义见表G.33车辆识别码STRING车辆识别码是识别的唯一标识，由17位字码构成，字码应符合GB16735中4.5的规定4终端软件版本号BYTE终端软件版本号有效值范围0～255数据加密方式BYTE0x01:数据不加密；0x02:数据经过RSA算法加密；0x03:数据经过AES128位算法加密；“0xFE”表示异常，“0xFF”表示无效，其他预留数据单元长度WORD数据单元长度是数据单元的总字节数，有效值范围：0～65531数据单元数据单元格式和定义见G.4.4.5倒数第1校验码BYTE采用BCC(异或校验)法，校验范围从命令单元的第一个字节开始，同后一字节异或，直到校验码前一字节为止，校验码占用一个字节G.4.4.3命令单元命令单元应是发起方的唯一标识，命令单元定义见表G.3所示。表G.3命令单元定义编码定义方向0x01车辆登入上行0x02实时信息上报上行0x03补发信息上报上行0x04车辆登出上行0x05终端校时上行0x06～0x7F上行数据系统预留上行G.4.4.5数据单元格式及定义车辆登入数据格式和定义见表G.4示；实时信息上报数据格式和定义见表G.5所示；实时信息上报信息类型标志定义见表G.6所示；实时信息上报OBD信息数据格式和定义见表G.7;实时信息上报数据流信息数据格式和定义见表G.8所示；实时信息上报状态位定义见表G.9所示；登出的数据格式和定义见表G.10所示；补发数据的数据单元与实时信息上报一致。表G.4车辆登入数据格式和定义起始字节数据表示内容数据类型描述及要求0数据采集时间BYTE[6]时间定义G.4.4.4。6登入流水号WORD车载终端每登入一次，登入流水号自动加1,从1开始循环累加，最大值为65531,循环周期为天。SIM卡号STRINGSIM卡ICCID号(ICCID应为终端从SIM卡获取的值，不应人为填写或修改)。表G.5实时信息上报数据格式和定义数据表示内容长度(字节)数据类型描述及要求数据采集时间6BYTE[6]时间定义G.4.5.4。信息流水号2WORD以天为单位，每包实时信息流水号唯一，从1开始累加信息类型标志(n)1BYTE信息类型标志定义见表G6。信息体(n)根据信息类型不同，长度和数据类型不同。信息类型标志(m)1BYTE信息类型标志定义见表G6。信息体(m)根据信息类型不同，长度和数据类型不同。表G.6信息类型标志定义类型编码说明0x01OBD信息0x02数据流信息0x03-0x7F预留0x80～0xFE用户自定义表G.70BD信息数据格式和定义数据表示内容长度(字节)数据类型描述及要求OBD诊断协议1BYTE有效范围0~2,“0”代表IS015765,“1”代表IS027145,“2”代表SAEJ1939,“0xFE”表示无效。MIL状态1BYTE有效范围0~1,“0”代表未点亮，“1”代表点亮，“0xFE”表示无诊断支持状态2word每一位的定义如下：1CatalystmonitoringStatus催化剂监控2HeatedcatalystmonitoringStatus加热催化剂监控3EvaporativesystemmonitoringStatus蒸发系统监控4SecondaryairsystemmonitoringStatus二次空气系统监控5A/CsystemrefrigerantmonitoringStatusA/C系统致冷剂监控6ExhaustGasSensormonitoringStatus排气传感器加热器监7ExhaustGasSensorheatermonitoringStatus排气传感器加热器监控8EGR/VVTsystemmonitoringEGR系统和VVT监控9ColdstartaidsystemmonitoringStatus冷启动辅助系统监10BoostpressurecontrolsystemmonitoringStatus增压压力控制系统11DieselParticulateFilter(DPF)monitoringStatusDPF监控12NOxconvertingcatalystand/orNOxadsorbermonitoringStatus选择性催化还原系统(SCR)或NOx吸附器13NMHCconvertingcatalystmonitoringStatusNMHC氧化催化器监控14Misfiremonitoringsupport失火监控15Fuelsystemmonitoringsupport燃油系统监控16Comprehensivecomponentmonitoringsupport综合成分监控每一位的含义：0=不支持；1=支持表G.70BD信息数据格式和定义(续)数据表示内容长度(字节)数据类型描述及要求诊断就绪状态2word每一位的定义如下：1CatalystmonitoringStatus催化剂监控2HeatedcatalystmonitoringStatus加热催化剂监控3EvaporativesystemmonitoringStatus蒸发系统监控4SecondaryairsystemmonitoringStatus二次空气系统监控5A/CsystemrefrigerantmonitoringStatusA/C系统致冷剂监控6ExhaustGasSensormonitoringStatus排气传感器加热器监7ExhaustGasSensorheatermonitoringStatus排气传感器加热器监控8EGR/VVTsystemmonitoringEGR系统和VVT监控9ColdstartaidsystemmonitoringStatus冷启动辅助系统监10BoostpressurecontrolsystemmonitoringStatus增压压力控制系统11DieselParticulateFilter(DPF)monitoringStatusDPF监控12NOxconvertingcatalystand/orNOxadsorbermonitoringStatus选择性催化还原系统(SCR)或NOx吸附器13NMHCconvertingcatalystmonitoringStatusNMHC氧化催化器监控14Misfi