2024年度机械行业职业教育技能竞赛-机器人焊接赛项考试题库资料及答案

PAGEPAGE12024年度机械行业职业教育技能竞赛-机器人焊接赛项考试题库及答案一、单选题1.焊枪角度()时,焊道变窄,余高增加。A、正方向倾斜;B、垂直;C、反方向倾斜;D、与倾斜角度无关。答案：C2.在送丝机的检查中发现送丝轮磨损非常严重,发生变形应该()A、更换送丝轮;B、清理丝轮槽油污和金属屑;C、清理中心管;D、清扫送丝电机。答案：A3.下列选项不属于选择焊接机器人类型依据的是()。A、工件结构B、焊缝位置C、工件重量D、焊接方法答案：C4.变压器降压使用时,能输出较大的()。A、功率B、电流C、电能D、电功答案：B5.工业射线探伤胶片可分为()等级。A、3个;B、4个;C、5个;D、6个。答案：B6.三相交流电路中所谓三相负载对称指的是()。A、各相阻抗值相等B、各相阻抗值成比例C、阻抗值相等且电抗性质相同D、阻抗角相等答案：C7.为保证操作者的安全,设备照明灯的电压应选()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下答案：D8.重复定位精度是关于的统计数据。()A、精度B、分辨率C、准确性D、灵敏度答案：A9.机器人与其他机械化、自动化专用设备,它的最大特点在于能够()以适应不同工件的生产A、保障质量;B、精度更高;C、重新编程;D、灵活调控。答案：C10.EFORT示教器针对专门操作者的用户权限是()。A、操作者B、程序员C、管理者D、开发者答案：C11.在焊缝金属和母材之间或焊道金属与焊道之间未完全熔化结合的部分称为()A、气孔;B、裂纹;C、未熔合;D、未焊透。答案：C12.下列合金中能用磁粉检测其表面缺欠的是()。A、16MnR;B、1C18Ni9Ti;C、5A06;D、TA3。答案：A13.焊接电弧是由阴极区、阳极区和弧柱三部分组成的,其中()温度最高。A、阴极区;B、阳极区;C、弧柱;D、阴极区和阳极区。答案：C14.机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段圆弧至少需要()个示教点。A、2;B、5;C、4;D、3。答案：D15.一条圆弧指令中应设定()个示教点。A、1B、2C、3D、4答案：C16.陀螺仪是利用()原理制作的。A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导答案：A17.清洗示教器的表面通常采用软布蘸少量()轻轻的进行拭擦。A、香蕉水;B、水;C、酒精;D、水或中性清洁剂。答案：D18.在焊接作业前和焊接过程中,变位机通过()来装卡和定位被焊工件,对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。A、控制器;B、驱动器;C、夹具;D、传感器;答案：C19.以EFORTER6L为例,此机器人最大负载为(),超出此负载可能会造成机械损坏。A、5KGB、6KGC、20KGD、60KG答案：B20.熔炼焊剂,由于经过高温熔炼,所以含水分极少,焊前一般经()℃烘干并保温2h即可。A、150;B、200;C、250;D、300。答案：C21.示教操作结束后,应当把示教器()。A、放置在机器人附近B、挂在机柜把手上C、放在地上D、放在手臂末端下方答案：B22.焊缝过程中产生的压缩塑性变形越大,焊后产生的残余应力和残余变形就()。A、不变;B、越小;C、越大;D、相等。答案：C23.传感器的运用使机器人具有了一定的()能力。A、一般B、重复工作C、识别判断D、逻辑思维答案：B24.焊接中碳调质钢时,应考虑可能出现热裂纹问题,所以在选择焊接材料时,应尽量选用含()量低的,含S、P杂质少的填充材料。A、Ti;B、C;C、V;D、Ni。答案：B25.焊接电弧均匀调节(强迫调节)系统的控制对象是()。A、电弧长度;B、焊丝伸出长度;C、焊接电流;D、电网电压。答案：A26.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同;B、不同;C、无所谓;D、分离越大越好。答案：A27.示教器的作用不包括()A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态答案：B28.()的优点之一是,可以焊接极薄的金属构件。A、钨极氩弧焊;B、微束等离子弧焊;C、熔化极惰性气体保护焊;D、CO2气体保护焊。答案：B29.条纹式传感器原理是采用激光条纹()投射到焊接接头上进行的A、平行;B、倾斜45度角;C、垂直;D、倾斜60度角。答案：C30.检查不锈钢焊缝表面裂纹常用的方法是()。A、X射线探伤;B、超声波探伤;C、着色探伤;D、磁粉探伤。答案：C31.机器人运动中,工作区域内有工作人员进入时,应该按下()。A、紧急停止开关B、电源开关C、暂停开关D、安全开关答案：A32.焊接工艺参数对晶粒成长方向有影响。当焊接速度越小时,则晶粒主轴的成长方向越()。A、平行;B、垂直;C、弯曲;D、斜向相交。答案：C33.焊接设备的机壳接地的目的是()。A、防止设备漏电造成人员触电;B、保护焊机;C、节约用电;D、可代替焊接地线。答案：A34.工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B35.下列电源种类和极性最容易出现气孔的是()A、交流电源;B、直流正接;C、直流反接;D、脉冲电源。答案：B36.在机器人系统上截图后,应当使用()把图片导出。A、FLASH卡B、TF卡C、U盘D、网线答案：C37.机器人本体是指()。A、手臂部分;B、整个系统;C、控制部分;D、手臂和控制部分。答案：A38.我国生产的适用于紫铜气焊及氩弧焊的焊丝,常用的牌号为()。A、HS101;B、HS201;C、HS301。D、HS401。答案：D39.下.列不符合职业道德要求的是()。A、检查上道工序、干好本道工序、服务下道工序;B、主协配合,师徒同心;C、粗制滥造,野蛮操作;D、严格执行工艺要求。答案：C40.第一次自动运行至少要运行()个周期才确保可以正常运行。A、5B、4C、3D、2答案：D41.TIG-R40焊丝牌号中“TIG”表示()。A、钨极氩弧焊;B、氩气;C、氩气焊丝;D、钨极。答案：A42.在下列物质中,当厚度相同时,对X射线或γ射线强度衰减最大的是()。A、钢件。B、铝件。C、铅件。D、铸铁件。答案：C43.超声波探伤特别适应的是()。A、焊件厚度较薄;B、焊件厚度较大;C、焊件几何形状复杂;D、焊件表面粗糙。答案：B44.交流钨极氩弧焊时的稳弧装置是()。A、电磁气阀;B、高频振荡器;C、脉冲稳弧器;D、稳压器。答案：C45.交流电能表属于()仪表。A、电磁系B、电动系C、感应系D、磁电系答案：C46.实现手动和自动模式切换是通过()实现。A、示教器指令B、设定动作方式C、旋动选择开关D、进入设定程序答案：C47.EFORTER6L型机器人为()关节机器人。A、1B、2C、6D、4答案：C48.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B49.电气设备铭牌上标出的电压、电流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值答案：B50.硫会使焊缝形成(),所以必须脱硫。A、冷裂纹;B、热裂纹;C、气孔;D、夹渣。答案：B51.编码器电池电压为()。A、1.5VB、2.5VC、3.6VD、5V答案：C52.导体的电阻与导体的截面积成()。A、正比B、反比C、随之减少D、无关答案：B53.影响焊接的主要因素有很多,其中焊接方法、坡口形式和加工质量等因素属于()。A、结构因素B、条件因素C、材料因素D、工艺因素、答案：D54.对焊接容器既能进行致密性又能进行强度检验的方法是()。A、煤油检验;B、射线检验;C、水压试验;D、氨气试验。答案：C55.TIG焊熄弧时,采用电流衰减的目的是为了防止产生()。A、未焊透;B、内凹;C、弧坑裂纹;D、烧穿。答案：C56.低碳钢及部分低合金钢焊接构件加热温度和保温时间与消除应力的效果有关,加热()℃,保温20~40h,基本上可以消除全部残余应力。A、450;B、550;C、650;D、700。答案：C57.焊接过程中,焊接电流过大时,容易造成()等焊接缺欠。A、夹渣;B、未焊透;C、烧穿;D、气孔。答案：C58.机器人每天8h/天运转、每天16h电源OFF的状态下,编码器电池应每()年更换一次。A、1B、2C、3D、4答案：B59.在焊接过程中,焊接电流过小时,会产生()等焊接缺欠。A、焊瘤;B、咬边;C、夹渣;D、烧穿。答案：C60.正常情况下每焊()个工件(体型一般)手动清理喷嘴内部。A、1;B、2;C、3;D、4。答案：B61.进行机器人日常检查的主要目的是()。A、寻找设计缺陷B、学习机械知识C、保持外观整洁D、及时发现问题答案：D62.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。A、电压;B、亮度;C、力和力矩;D、距离。答案：C63.中厚板焊接时,如果使用350A以上的大电流进行焊接,这是需要使用()A、传感焊枪;B、水冷焊枪;C、气电一体焊枪;D、气体分离焊枪。答案：B64.根据定义,工业机器人操作机从结构上应具有()以上的可自由编程的运动关节A、两个;B、三个;C、四个;D、五个。答案：B65.为提高焊接电弧的稳定性,应()。A、提高电弧电压;B、增大焊接电流;C、提高焊接速度;D、改变焊条角度。答案：B66.机器人外部轴的作用是()。A、夹紧工件B、翻转C、抓取方便D、变位和移位答案：D67.在焊接过程中,尽管机器人操作机、变位机、装卡设备和工具能达到很高的精度,但由于存在被焊工件几何尺寸和位置误差,以及焊接过程中热输入能引起工件的变形,()仍是焊接过程中不可缺少的设备。A、传感器;B、控制器;C、变位器;D、操作机。答案：A68.焊接人员发现直接危及人身安全的紧急情况时,有权()或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所。A、修改作业;B、放弃作业;C、停止作业;D、报告作业。答案：C69.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门培训。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、没有事先接受过专门的培训也可以C、必须事先接受过专门的培训D、只与作业人员进行沟通答案：C70.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()。A、换向结构B、储存电路C、检测环节D、转换电路答案：C71.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的()语言。A、LB、LAMA-SC、DIALD、WAVE答案：D72.焊接电弧的温度是指()的温度。A、阴极斑点;B、阳极斑点;C、弧柱表面;D、弧柱中心。答案：D73.焊接缺陷的定义是超过规定()的缺欠。A、限值;B、标准;C、规范;D、要求。答案：A74.组合传感器将几个传感器组合在一体,形成能够检测()传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。A、单个;B、温度;C、位移。答案：A75.焊丝干伸长对机器人焊接会产生影响,它是指从()的距离。A、导电嘴端部到工件;B、喷嘴端部到工件;C、焊丝端部到工件;D、距工件5mm。答案：A76.产生于焊缝金属结晶过程末期的“脆性温度”区间的裂纹是()。A、多边化裂纹;B、液化裂纹;C、层状撕裂;D、结晶裂纹。答案：D77.焊芯专用钢丝分为碳素结构钢、合金结构钢和()钢三大类。A、不锈;B、耐热;C、低温;D、异种。答案：A78.弧光中对人体有害的光线有()A、X光射线、红外线、紫外线;B、X光射线、红外线、强烈的可见光;C、强烈的可见光、红外线、紫外线;D、强烈的可见光、X光射线、紫外线。答案：C79.焊条药皮的作用不包括()。A、稀渣;B、造渣;C、脱氧;D、耐腐蚀。答案：D80.机器人本体每周清理()次。A、1;B、2;C、3;D、4。答案：A81.()作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分,其作用足将被焊工件旋转平移到最佳的焊接位置。A、变位机;B、操作机;C、控制器;D、中央控制器。答案：A82.机器人()年一次检查调整同步带张紧装置。A、1;B、2;C、3;D、4。答案：C83.机器人可动部分行动区域再加上焊枪等行动区域被称为()。A、危险区域;B、安全区域;C、可行区域;D、操作区域。答案：A84.未焊透产生的原因有()。A、焊接电流太大;B、焊条未烘干;C、双面焊背面清根不彻底;D、保护气体流量太小。答案：C85.TIG-R40焊丝牌号中“40”表示()。A、氩气焊丝;B、0.04;C、化学成分等级;D、钨极。答案：C86.机器人本体检查与保养中发现腕部有松动应该调整()A、锥齿轮;B、安装螺钉;C、牙轮皮带;D、圆柱齿轮。答案：A87.工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。A、机柜B、驱动系统C、计算机D、气动系统答案：B88.焊接结束时,在焊丝端部会形成一个熔球,如果熔球太大会影响下一次的起弧效果,通常情况下,控制熔球直径为焊丝直径的()。A、1倍B、2倍C、1.2倍D、0.5倍答案：C89.某条插补指令从A点运行到B点的过程中,运行过程时间过长,快到B点时有抖动,应该如何修改该条指令()。A、加速度百分比不变,提高运行速度,降低减速度百分比B、加速度百分比降低,降低运行速度,提高减速度百分比C、加速度百分比不变,降低运行速度,降低减速度百分比D、加速度百分比提高,提高运行速度,提高减速度百分比答案：A90.焊接低合金结构钢时,在焊接接头中产生的焊接裂纹有冷裂纹、热裂纹、再热裂纹和层状撕裂,其中尤以()最为常见。A、冷裂纹;B、热裂纹;C、再热裂纹;D、层状撕裂。答案：A91.机器人示教操作时,示教器的挂带要套在左手上,时刻保持()操作。A、单手B、双手C、左手D、右手答案：B92.若维修检修必须在通电状态下进行,此时应该()人一组进行作业。A、5B、2C、3D、1答案：B93.MAG焊最常用的熔滴过渡形式是()A、射流过渡;B、射滴过渡;C、短路过渡;D、旋转射流过渡。答案：A94.沸腾钢的特点是()。A、金属表面外层较纯;B、夹杂物分布均匀;C、有偏析区;D、有较高的冲击韧性。答案：C95.CCD(ChargeCoupledDevice)摄像头输出信号为()帧/秒。A、20;B、25;C、30;D、50。答案：B96.当焊接速度较大时,成长的柱状晶在焊缝中心附近相遇,溶质和杂质都聚集在这里,从而出现区域偏析,在应力作用下,容易产生()裂纹。A、纵向;B、横向;C、斜向;D、表面。答案：A97.影响焊接的主要因素有很多,其中焊接方法,坡口形式和加工质量等因素属于()A、材料因素;B、结构因素;C、条件因素;D、工艺因素。答案：D98.()是焊缝自动跟踪系统的关键部分,作用是精确检测出焊缝的位置和形状信息并转化为电信号由控制系统对电信号处理,从而实现焊缝自动跟踪。A、传感器;B、控制器;C、变形器;D、稳定器。答案：A99.采用双壁双影法透照管道焊缝时,应使焊缝的影像在底片上呈()形。A、椭圆;B、圆;C、直线;D、曲线。答案：A100.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()A、接近觉传感器;B、接触觉传感器;C、滑动觉传感器;D、压觉传感器。答案：C101.ER6L工业机器人的工具坐标系数据一般可通过下述方式建立()。

①四点法;②五点法;③六点法。A、①②B、①②③C、①③D、②③答案：B102.等离子弧受到下列哪三种压缩作用()A、电磁压缩效应;B、热压缩效应;C、机械压缩效应;D、以上皆是。答案：D103.机器人本体是指是()。A、手臂部B、整个系统C、控制部分D、手臂和控制部分答案：A104.以下不属于EFORT焊接指令的是()。A、WVONB、ARC_ONC、ARC_OFFD、ARC_END答案：D105.焊接时,阴极表面温度很高,阴极中的电子运动速度很快,当电子的动能大于阴极内部正电荷的吸引力时,电子即冲出阴极表面,产生()A、热电离;B、热发射;C、光电离;D、电场发射。答案：B106.下列实验中,属于无损检测的是()A、射线探伤;B、硬度试验;C、插销试验;D、腐蚀试验。答案：A107.机器人处于奇点时,应当在()坐标系下移动机器人。A、Joint坐标系B、World坐标系C、Tool坐标系D、User坐标系答案：A108.焊接工艺参数对晶粒成长方向有影响。当焊接速度越大时,晶粒主轴的成长方向越()于焊缝的中心线。A、平行;B、垂直;C、弯曲;D、相交。答案：D109.职业纪律具有一定的()。A、强制性;B、自觉性;C、被迫性;D、要求性。答案：A110.焊一般采用(),此时使用各种焊接电流值都能获得比较稳定的电弧,熔滴过渡平稳。A、直流正接;B、直流反接;C、交流电源;D、脉冲电源。答案：D111.镇静钢的特点是()。A、化学成份均匀;B、内部组织致密;C、偏析小;D、钢的浪费小。答案：A112.机器人示教工件时,示教器的挂带要套在左手上,应该时刻保持()操作。A、双手;B、单手;C、左手;D、右手。答案：A113.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()。A、机器人外部电缆线外皮有无破损;B、机器人有无动作异常;C、机器人制动装置是否有效;D、机器人紧急停止装置是否有效答案：D114.在13CrMo4中,Cr含量为()。A、4%;B、5%;C、1%;D、0.8%。答案：C115.示教编程器上的安全开关握紧时为ON状态,松开时为OFF状态,当握紧力过大时,安全开关为()。A、不变B、OFFC、无变化D、ON答案：B116.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。A、无效;B、有效;C、延时后有效;D、可能有效。答案：A117.当模式选择开关处于运营模式位置(Auto)时,可以进行()。A、示教和编辑;B、编辑和焊接;C、焊接;D、示教和焊接。答案：C118.机器人焊机所使用的冷却水建议采用的是()。A、自来水;B、防冻液;C、蒸馏水;D、酒精+蒸馏水。答案：D119.缩短焊接机器人工作节拍的途径有()。A、提高电压;B、删除多余的示教点;C、减少速度;D、减少电流。答案：B120.焊接电源由于静电作用经常积灰,应经常用()气体吹档。A、干燥的压缩空气;B、氧气;C、乙炔;D、氢气。答案：A121.中央控制计算机主要用于在同一层次或不同层次的计算机形成通讯网络,同时与()相配合,实现焊接路径和参数的的离线编程、焊接专家系统的应用及生产数据的管理。A、控制系统;B、操作系统;C、智能系统;D、传感系统。答案：D122.不属于工业机器人子系统的是()。A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统答案：D123.在安全角度考虑对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度应设置为()。A、微动B、低速C、中速D、高速答案：B124.每焊完一层焊缝后,立即用气焊火焰加热焊道表面,温度控制在()℃的操作叫跟踪回火。A、700~800;B、800~900;C、900~1000;D、1000~1100。答案：C125.机器人的运动学可用一个()来建模,此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。A、闭环关节链B、开环关节链C、闭环腕链D、开环腕链答案：B126.铝及铝合金焊接时产生的气孔主要是()。A、H2O;B、N2;C、O2;D、H2。答案：D127.机器人的TCP是()。A、工具坐标原点;B、直角坐标原点;C、用户坐标原点;D、关节坐标原点。答案：A128.以下()姿态不属于机器人奇点。A、关节4和6成一条直线B、中心腕关节和关节1对齐C、关节2和5平行D、中心腕关节跟关节2、3处于同一平面答案：C129.二氧化碳气体预热器所用的电压不得高于:()A、36V;B、48V;C、110V;D、220V。答案：A130.自工业机器人诞生以来,()行业一直是其应用的主要领域。A、电子B、航天C、通信D、汽车答案：D131.触摸传感是用()接触工件,检测出工件的位置,自动纠正偏移量。A、焊枪B、传感器C、TCP点D、焊丝答案：D132.在下列铜合金中,哪种焊接性最好()。A、黄铜;B、锡青铜;C、硅青铜;D、白铜。答案：C133.大于()的自由度称为冗余自由度。A、四个B、五个C、六个D、七个答案：C134.焊接设备在使用中发生故障,焊工的责任是()。A、立即切断电源,通知电工检查修理;B、立即切断电源,自行检查修理;C、带电检查修理;D、通知设备厂家等待维修。答案：A135.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C136.外部轴的作用是()。A、夹紧工件;B、翻转;C、变位和移位;D、装夹方便。答案：C137.当今的产品已经逐步向个性化方向发展,产品更新、改型的周期加快,使得生产的批量越来越少,而品种越来越多,完全采用过去的自动化专机设备已经很难适应产品多变的要求,而机器人的()正是解决此问题的最佳方案。A、刚性设备;B、柔性特点;C、JustinTime(JIT)制造;D、规范焊接。答案：D138.焊条的直径以()来表示的。A、焊条外径;B、药皮厚度;C、焊芯直径;D、焊芯直径和一侧药皮厚度之和。答案：C139.对于()的焊接,采用分段退焊的目的是减少变形A、点焊缝;B、对称焊缝;C、长焊缝;D、短焊缝。答案：C140.珠光体耐热钢一般在热处理状态下焊接,焊后大多数要进行()处理。A、高温回火;B、中温回火;C、低温回火;D、退火。答案：A141.第一次自动运行时,应该以()速度进行测试。A、10%以内B、20%以内C、30%以内D、40%以内答案：A142.焊接条件下45钢的CCT曲线比热处理条件下的稍向右移,说明在相同的冷却速度条件下,焊接时比热处理时的淬硬倾向()。A、大;B、小;C、较小;D、相同。答案：A143.发电机三相定子绕组一般为星型连接,这主要是为了消除()。A、偶次谐波B、三次谐波C、五次谐波D、七次谐波答案：B144.焊丝干伸长对机器人焊接会产生影响,它是指从()的距离。A、导电嘴端部到工件;B、喷嘴端部到工件;C、焊丝端部到工件;D、距工件5mm。答案：A145.焊接公共参数的设定包括()、焊丝直径、电弧力、回烧时间。A、焊接对象B、焊接材料C、焊接电流D、焊接电压答案：B146.()的优点之一是,可以焊接极薄的金属构件A、钨极氩弧焊;B、微束等离子弧焊;C、熔化极惰性气体保护焊;D、CO2气体保护焊。答案：B147.二氧化碳气体保护焊瓶中压力降至()时应更换气瓶。A、0.1MPa;B、1MPa;C、10MPa;D、20MPa。答案：B148.焊丝表面镀铜是为了防止焊缝中产生()A、气孔;B、裂纹;C、夹渣;D、未熔合。答案：A149.实现示教(Teach)和运行(Auto)模式切换是通过()实现的。A、示教器命令;B、设定运作方式;C、旋动钥匙开关;D、进入设定程序。答案：C150.焊接不锈钢和耐热钢的热输入,应比焊接低碳钢时要()。A、大;B、小;C、相等;D、不变。答案：B151.多层压力容器在坡口面上进行堆焊的目的是预防()。A、夹渣和裂纹;B、焊穿;C、气孔;D、焊穿和未熔合。答案：A152.检查奥氏体不锈钢表面微裂纹应选用()检测。A、磁粉;B、渗透;C、耐压;D、泄漏。答案：B153.焊接电弧以弧柱的温度最高,可高达()K范围,因气体种类和电流密度大小而异。A、5000-7000;B、5000-50000;C、5000-70000;D、5000-80000。答案：B154.工具坐标系下操作机器人,按RX+键,会产生下列哪种现象。()A、工具前端位置固定,绕Xt轴旋转B、工具前端位置不固定,绕Xt轴旋转C、工具前端位置固定,绕Xr轴旋转D、工具前端位置不固定,绕Xr轴旋转答案：A155.完整的零点标定过程包括对()轴的标定零点。A、三个B、四个C、五个D、六个答案：D156.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般来说()。A、重复定位精度高于绝对定位精度B、绝对定位精度高于重复定位精度C、控制精度高于分辨率精度D、机械精度高于控制精度答案：A157.机器人操作机是焊接机器人系统的()A、执行机构;B、控制机构;C、驱动机构;D、传动机构。答案：A158.机器人焊接采用CO2做保护气时,电流在100A以下时,其熔滴过渡形式为()A、细颗粒过渡;B、滴状过渡;C、短路过渡;D、喷射过渡。答案：C159.当18-8不锈钢的碳含量超过0、1%时,应力腐蚀裂纹开裂的形态为()。所以选用的焊接材料也应以低碳或超低碳为宜。A、由沿晶转穿晶;B、由穿晶转沿晶;C、穿晶;D、沿晶。答案：B160.世界上第一台工业机器人在()诞生。A、日本B、德国C、英国D、美国答案：D161.什么情况下,需要对机器人进行校零操作()。A、重新启动B、更换伺服电机C、被急停之后D、设定工件坐标答案：B162.STT是通过()对熔滴的作用实现熔滴过度。A、重力;B、气体推力;C、表面张力;D、反作用力。答案：C163.射线对人体有危害作用,但当每天照射剂量为()伦琴时,不会对人体造成伤害,这一剂量为安全剂量值。A、0.05;B、0、5;C、1;D、5。答案：A164.在焊缝跟踪传感器中应用最为广泛的一种是()A、光电传感器;B、接触式传感器;C、电弧传感器;D、电动传感器。答案：C165.钨极氩弧焊由于使用电流小,电流密度也小,电弧受气体的压缩作用较小,故一般只用于电弧静特性曲线的()。A、下降段;B、水平段;C、上升段;D、直线段。答案：B166.一般整根焊接电缆中间不应有接头,如需短线联接,则接头不易超过():A、1个;B、2个;C、3个;D、4个。答案：B167.在磁粉检测过程中,最适合探出表面缺欠的电流类型是()。A、直流电;B、交流电;C、脉冲;D、整流。答案：B168.常用的焊接机器人结构总共有()轴。A、2B、4C、6D、8答案：C169.机器人运动中,工作区域内有工作人员进入时,应按下()。A、安全开关B、紧急停止按钮C、暂停开关D、电源开关答案：B170.工业机器人的零点标定目的是为了()。A、提高精度B、找到起始点C、基准D、稳定速度答案：C171.缩短焊接机器人工作节拍的途径有()A、提高电压;B、删除多余示教点;C、减少速度;D、减少电流。答案：B172.在射线检测的底片上,黑色条状偏离焊缝中线,一侧呈平直状,而另一侧呈弯曲状的图像是()。A、裂纹;B、未焊透;C、夹渣;D、未熔合。答案：B173.摆动时间是指焊枪的焊丝末端在摆幅点的()。A、摆动周期;B、摆动频率;C、焊接时间;D、停留时间。答案：D174.对于5083、6082两种铝合金,下列哪种说法正确()。A、5083可强化处理;B、6082可强化处理;C、均可采用5083焊丝;D、均可采用6082焊丝。答案：A175.焊接薄板时的熔滴过渡形式是()过渡。A、粗滴;B、细滴;C、喷射;D、短路。答案：D176.下列不属于控制装置及示教器检查与保养的是()A、指示灯;B、冷却风扇;C、蓄电池;D、飞溅及灰尘。答案：D177.前进法焊接是电弧推着熔池走,不直接作用在工件上,其焊道是()A、较窄;B、余高较高;C、平而宽;D、熔深较深。答案：B178.通常情况下,采用混合气体焊接(富氩焊接)时,Ar和CO2的比例是()A、80:20;B、20:80;C、50:50;D、30:70。答案：A179.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训;B、必须事先接受过专门的培训;C、没有事先接受过专门的培训也可以;D、专门培训不重要。答案：B180.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。A、3个;B、5个;C、1个;D、无限制。答案：C181.钨极氩弧焊时,弧柱中心的温度可达()。A、3200K;B、6000K;C、10000K;D、30000K。答案：C182.目前工业机器人常用的编程方法有()和离线编程两种。A、示教编程B、在线编程C、软件编程D、计算机编程答案：B183.EFORT机器人编码器电池所在位置()。A、电柜内部B、控制器C、本体底座D、示教器答案：C184.焊丝干伸长对机器人焊接会产生影响,它是指从()的距离A、导电嘴端部到工件;B、喷嘴端部到工件;C、焊丝端部到工件;D、距工件5mm。答案：A185.选用低氢或超低氢焊条来防止焊接冷裂纹产生时,应严格限制药皮的()。A、含水量;B、碳酸盐;C、萤石;D、铝的含量。答案：A186.一些强度级别高的钢都存在一个韧性最佳的冷却时间t8/5,这时刚好对应于马氏体+下贝氏体组织,t8/5小于或大于该值时韧性都会()。A、增大;B、不变;C、下降;D、提高。答案：C187.焊接电缆的绝缘一般()时间检查一次。A、3个月;B、5个月;C、6个月;D、12个月。答案：C188.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。A、机械精度高于控制精度B、控制精度高于分辨率精度C、绝对定位精度高于重复定位精度D、重复定位精度高于绝对定答案：D189.熔化极气体保护焊是使用焊丝作为熔化电极,采用()作为保护气体的电弧焊方法。A、氩气;B、氮气;C、氦气;D、二氧化碳。答案：A190.磁粉探伤如果裂纹长度方向和磁力线平行,缺陷()。A、显示的最清楚;B、显示不出来;C、显示不明显;D、显示的缺陷比较直观。答案：B191.奥氏体钢、奥氏体高温合金、铝合金和铜合金等焊接时形成的焊接裂纹,一般均属于()性质。A、热裂纹;B、冷裂纹;C、层状撕裂;D、应力腐蚀裂纹。答案：A192.以下哪种力,无论何种焊接位置,总是有利于熔滴过渡()A、重力;B、表面张力;C、电弧气体吹力;D、斑点压力。答案：C193.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。A、程序给定的速度运行;B、示教最高速度来限制运行;C、示教最低速度来运行;D、示教的平均速度来运行。答案：B194.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。A、机座B、机身C、手腕D、关节答案：D195.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上A、操作模式;B、编辑模式;C、管理模式;D、保护模式。答案：C196.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。A、50mm/s;B、250mm/s;C、800mm/s;D、1600mm/s。答案：B197.激光焊接中如果焊接速度较慢造成的焊接缺陷是()A、下塌;B、气孔;C、咬边;D、裂纹。答案：A198.夹持器()个月换一次结缘胶布。A、半;B、一;C、一个半;D、两。答案：A199.进行机器人日常检查的主要目的是()。A、发现问题点;B、通知维修人员;C、保持外观整洁;D、及时发现问题、解决问题。答案：D200.在射线探伤中应用最多的三种射线是()。A、X射线,γ射线和中子射线;B、a射线,β射线和γ射线;C、X射线,β射线和γ射线;D、X射线,γ射线和a射线。答案：A201.在θ--r操作机动力学方程中,其主要作用的是()。A、哥氏项和重力项;B、重力项和向心项;C、惯性项和哥氏项;D、惯性项和重力项。答案：D202.H08MnA焊丝中碳的质量分数为()。A、0.08%;B、0.8%;C、8%;D、0.008%。答案：A203.()弧焊电源最容易由自身磁场引起磁偏吹现象。A、交流;B、直流;C、脉冲;D、高频。答案：B204.机器人三原则不包括()。()A、机器人不应伤害人类B、机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外C、机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外D、机器人可以根据自己的意愿行事答案：D205.通常修正模式,是在示教操作中登录使用最多的修正模式的功能,选择修正键是()。A、F1;B、F2;C、F6;D、F4。答案：A206.高合金钢焊接时,母材熔合比越大,对焊缝金属成分的稀释作用越大,因此过渡层的成分与熔敷金属的差别也必然()。A、增大;B、减小;C、不变;D、降低。答案：A207.校准机器人原点位置时,使用哪种动作模式操作机器人合适()。A、重定位运动B、线性运动C、单轴运动D、以上都可以答案：C208.机器人每运转()需测量减速机的润滑油铁粉浓度A、1000小时B、5000小时C、2年D、3年答案：B209.铝合金焊接时焊缝容易产生()。A、热裂纹;B、冷裂纹;C、再热裂纹;D、层状撕裂。答案：A210.可以检查受压元件焊接接头的穿透性缺陷和结构强度的检验方法是()。A、渗透检验;B、着色检验;C、耐压试验;D、冲击试验。答案：C211.当万用表的转换开关放在空档时,()。A、表头被断开B、表头被短路C、与表头无关D、整块表被断开答案：B212.以下不属于焊枪易损件的是()A、导电嘴;B、喷嘴;C、中心管;D、喷嘴接头。答案：C多选题1.示波器测量信号的基本步骤()。A、信号测量B、倍率调节C、基本调节D、显示校准答案：ACD2.常见焊缝的外部缺陷有().A、咬边;B、裂纹;C、气孔;D、烧穿。答案：ABCD3.气体保护电弧焊时,在高温的焊接电弧区域里,往往同时存在()A、二氧化碳;B、氮气;C、氧气;D、一氧化碳。答案：ACD4.超声波探伤具有以下()等优点。A、对平面型缺陷灵敏度高;B、探伤周期短;C、直观性强;D、对缺陷尺寸判断准确。答案：ABC5.传感器的任务是实现()。A、工件坡口的定位、跟踪;B、焊缝熔透信息的获取;C、完成焊接参数输入;D、完成焊接程序控制。答案：AB6.防止弧光辐射,应做到()A、使用完好的劳动防护用品;B、选择合适的头罩或面罩;C、工作点周围放置防护屏;D、尽可能采用CO2气体保护焊。答案：ABC7.S355NL施焊时,下列哪些说法正确()。A、可采用B、厚度和强度较高时会出现冷裂纹;C、焊前不需预热;D、要求在-50℃时冲击不低于27J。E、MAG、MIG、UP焊;答案：BD8.机器人传感器按性能分类有几种类别()A、自主型;B、调制型;C、绝对型;D、增量型。答案：ABCD9.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。A、保持从正面观看机器人;B、遵守操作步骤;C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案;D、确保设置躲避场所,以防万一。答案：ABCD10.点检的作用是。()A、能早期发现设备的隐患,以便采取有效措施,及时加以消除。B、可以减少故障重复出现,提高设备开动率。C、可以对单台设备的运转情况积累资料,便于分析、摸索维修规律。D、可以提高生产效能和加工生产精度。答案：ABC11.下列哪些方法可以减小蠕变现象()。A、尽量减小钢中的有害伴生元素;B、退火处理;C、形成固熔体;D、形成细小析出物;E、改变金属的晶格结构。答案：CDE12.机器人传感器的主要性能指标有()、(、)灵敏度、测量范围、精度、响应时间和抗干扰能力等。()A、线性度B、重复性C、多项性D、分辨率答案：ABD13.电弧传感功能主要包括()A、减小变形;B、跟踪坡口宽度;C、瞄准焊缝;D、适应控制。答案：CD14.()是用来支撑轴的标准部件。()A、滚动轴承B、齿轮C、销D、滑动轴承答案：AD15.点状扫描式传感器比普通激光条纹式传感器造价高,灵活性差,但是在焊接深坡口等特定应用中具有很多优点主要有()A、能够获得视场宽度小,景深大的焊接接头图像;B、即可识别大尺寸的坡口也可以精确测量很小的坡口;C、提高了反射性接头的识别精度;D、激光器的功率在每次扫描过程中可以动态调整以获得高质量的图像。答案：ABCD16.干伸长变长时,()A、熔深变浅;B、易产生气孔;C、电弧稳定性变差;D、电流增大;E、气体保护效果好。答案：ABC17.机器人分辨率分为()和(),统称为系统分辨率。()A、编程分辨率B、控制分辨率C、视觉分辨率D、坐标分辨率答案：AB18.实心焊丝是热扎线材拉拔加工生产的,广泛用于各种()焊接方法中。A、手工焊;B、自动焊;C、半自动焊;D、电阻焊;答案：BC19.焊剂按制造方法分为()。A、熔炼焊剂;B、粘结焊剂;C、非熔炼焊剂;D、烧结焊剂;答案：AC20.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。()A、关节坐标系B、直角坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：ABCD21.药芯焊丝焊接的特点是:()等。A、熔敷速度高;B、成型好;C、全位置焊;D、飞溅和裂纹倾向小。答案：ABC22.机器人焊接的主要参数有()。A、焊接电流;B、焊接电压;C、焊丝干伸长度;D、焊接速度;E、焊缝尺寸;F、焊接材料。答案：ABCD23.药芯焊丝焊接的特点是:()等。;A、熔敷速度高;B、成型好;C、全位置焊;D、飞溅和裂纹倾向小。答案：ABC24.磁偏吹会使焊缝产生()等缺陷。A、气孔;B、裂纹;C、夹渣;D、未焊透。答案：AD25.机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级:()。A、PID控制器;B、位置控制器;C、作业控制器;D、运动控制器;E、驱动控制器。F、可编程控制器。答案：CDE26.根据加热区形状的不同,火焰矫正有()3种形式。A、点状加热;B、三角形加热;C、线状加热;D、整体加热。答案：ABC27.药芯焊丝焊接的特点是:()等。A、熔敷速度高;B、成型好;C、全位置焊;D、飞溅和裂纹倾向小;答案：ABC28.编码器的种类有哪些()?()A、极性式B、增量式C、相对式D、绝对式答案：BD29.钨极氩弧焊时,电弧过短,则钨极易与焊丝或熔池相碰,造成焊缝(),并破坏电弧的稳定燃烧。A、气孔缺陷;B、夹钨缺陷;C、表面污染;D、咬边。答案：BC30.熔炼焊剂是将()等配方原料熔融,然后经水中冷却、破粉、过筛后形成。A、大理石;B、氧化物;C、碳酸盐;D、氟化物;答案：BD31.维修人员负责焊接机器人的()A、维护;B、日常使用安全;C、保养;D、统一管理;E、清洁卫生;F、填写保养维修记录;G、故障维修。答案：ACFG32.焊接机器人工作节拍包括()。A、起弧时间;B、收弧时间;C、机器人焊接时间;D、机器人移动时间。答案：ABCD33.焊接速度快时,()A、熔深变浅;B、熔深变深;C、焊道变窄;D、焊道变宽;E、余高变高;F、不易形成焊瘤。答案：ACF34.机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢,它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成,其软件主要包括()A、控制器系统软件;B、机器人专用语言;C、机器人运动学及动力学软件;D、机器人控制软件。答案：ABCD35.装配图中的尺寸类型有()。A、性能尺寸B、装配尺寸C、安装尺寸D、外形尺寸答案：ABCD36.黄铜的导电性比紫铜差,但()比紫铜好,因此广泛用来制造各种结构零件。A、强度;B、导热性;C、耐腐蚀性;D、冷加工和热加工性能;答案：ACD37.接触传感器功能的特征主要体现在()A、传感动作数据库;B、自动登录到的位置;C、指定编号实现位置补偿;D、接触传感的信息存储在接触传感文件中。答案：ABCD38.机器人焊接节拍包括()A、焊接时间;B、机器人移动时间;C、起收弧时间;D、装卡时间。答案：ABC39.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是A在出厂前进行的,但在()情况下必须再次进行原点位置校准。A、改变机器人与控制柜(NX100)的组合时;B、更换电机、绝对编码器时;C、存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽等);D、机器人碰撞工件,原点偏移时。答案：ABCD40.下列不属于自保护药芯焊丝电弧焊的特点为()。A、抗风能力较强,可在4级风以下焊接;B、发尘量很小,飞溅小,特别适宜在室内焊接;C、容易产生冷隔,适用于较小的工件的焊接;D、对坡口的要求高,一般需要机加工。答案：BC41.碳当量和预热要求的关系为()。A、K(%)≤0.6时,不预热;B、K(%)≤0.45,不预热;C、K(%)=0.45-0.6时,预热100-350℃;D、K(%)>0.6时,预热100-250℃;E、K(%)>0.6时,预热200-350℃或更高。答案：BE42.对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为()。A、高速;B、微动;C、低速;D、中速。答案：ABCD43.弧焊用传感器一般可分为()A、直接电弧式;B、接触式;C、非接触式;D、间接电弧式。答案：ABC44.()在熔池中低熔点共晶物,使焊缝产生热裂纹。A、C;B、S;C、Si;D、O。答案：AB45.为保证焊透并使铝板不致烧穿或塌陷焊前可在焊口下面放置垫板,是为了为保证焊透并使铝板不致()。A、烧穿;B、塌陷;C、未熔透;D、飞溅。答案：AB46.在选用气焊焊丝时,需要考虑母材()。A、化学成分与焊丝基本符合;B、抗裂性能与焊丝基本一致;C、熔点与焊丝相近;D、在高温下不易被氧化。答案：AC47.焊接机器人工作节拍包括()A、起弧时间;B、收弧时间;C、编程时间;D、机器人移动时间;E、机器人焊接时间。答案：ABDE48.操作人员负责焊接机器人的()A、维护;B、日常使用安全;C、保养;D、填写使用记录E、清洁卫生;F、填写保养维修记录;G、故障维修。答案：BDE49.中央控制计算机在工业机器人向()的发展过程中发挥着重要的作用A、系统化;B、PC化;C、网络化;D、个性化。答案：ABC50.机器人的六大子系统包括()、()机械机构系统、驱动系统、控制系统A、感受系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、辅助工作系统答案：ABC51.电弧焊时,电弧周围空气在强烈弧光辐射作用下,产生有毒气体的主要成份是()。A、臭氧;B、氮氧化物;C、一氧化碳;D、氟化氢。答案：ABCD52.等离子电弧受到下列哪种压缩作用()A、热压缩效应;B、电磁压缩效应;C、机械压缩效应;D、气流压缩效应。答案：ABC53.机器人的重复定位精度是指在同一环境、()、()下,机器人连续重复运动若干次时,其位置分散情况。()A、同一命令B、同一目标动作C、同一信号D、同一条件答案：ABD54.焊剂是焊接时能够熔化形成熔渣和气体,对熔化金属起()作用的一种颗粒状物质。A、保护;B、导电;C、冶金;D、导热;答案：AC55.等离子弧焊对焊枪的要求是()。A、便于引弧维弧;B、钨极和喷嘴的对中性要好;C、保证保护气流有良好的保护作用;D、要有良好的可达性和可见性。答案：ABCD56.焊接工艺评定应该包括以下过程()。A、拟订焊接工艺评定任务书;B、编写焊接工艺评定报告;C、评定焊接缺陷对结构的影响;D、编制焊接工艺规程。答案：ABD57.对于热强钢,焊后回火处的后作用为()。A、消除残余应力;B、改善析出物;C、形成P+F;D、形成M;E、组织不转变。答案：AB58.造成焊接操作者灼伤事故的是()A、臭氧;B、烟尘;C、熔渣飞溅;D、弧光辐射。答案：CD59.焊缝金属的脱硫方法有()。A、电化学脱硫;B、正火脱硫;C、元素脱硫;D、熔渣脱硫两种。答案：CD60.弧光中的紫外线可造成对人眼睛的伤害,引起()。A、畏光;B、眼睛剧痛;C、白内障;D、电光性眼炎;E、眼睛流泪。答案：ABDE61.烧穿的主要原因是()等。A、焊接电流过大;B、焊接速度过小;C、坡口间隙过大;D、焊接速度过大。答案：ABC62.钢材选择焊后热处理的温度时,以下正确的选择是()。A、一般应在A1线以下30~50℃;B、一般应在A1线以上30~50℃;C、对调质钢,应高于调质处理时的回火温度;D、对异种钢,按合金成分低一侧钢材的A1线选择;答案：AD63.机器人系统可分为()。()A、机械系统B、操作机C、驱动器D、控制系统答案：BCD64.弧柱的温度受到()的影响。A、电极材料;B、气体介质;C、电流大小;D、拘束程度。答案：ABCD65.常见的机器人外部传感器有()。()A、温度传感器B、触觉传感器C、距离传感器D、视觉传感器答案：BCD66.金属材料在焊接过程中产生的有害素主要分为()类。A、金属烟尘和有毒气体;B、弧光辐射;C、高频电磁场;D、噪声和射线。答案：ABCD67.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准在出厂前进行,但在()情况下必须再次进行原点位置校准。A、改变机器人与控制柜(NX100)的组合时;B、更换电机、绝对编码器时;C、存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等);D、机器人碰撞工件,原点偏移时。答案：ABCD68.焊接机器人开机前的检测工作()A、开机前必须进行设备点检,确认设备完好后方可开机操作;B、检查和清理操作场地,确保无易燃物(如油抹布、废弃油手套、油漆、香蕉水等)且无漏气漏水漏电现象;C、确保焊接机器人工作范围内无磁场(如磁铁),震动源;D、检查模具(工装)选择是否正确、模具(工装)安装是否到位;检查操作专场,确保遮光装置完好、到位,吸尘装置是运作正常。答案：ABCD69.弧焊是利用电弧作为换能手段,将电能转化为()。A、热能;B、机械能;C、光能;D、动能。答案：ABC70.为()所采用的夹具叫做焊接夹具。A、保证焊接尺寸;B、提高焊接效率;C、提高装配效率;D、防止焊接变形。答案：ACD71.焊接机器人的日常检查及保养内容()A、连接电缆;B、控制装置及示教盒;C、焊枪;D、机器人本体;E、焊接电源;F、控制柜。答案：ABCDE72.激光传感器一般有哪些检测方式()A、使用三角测量;B、使用脉冲激光;C、使用不同频率的激光;D、使用相位差。答案：BCD73.焊接过程中的检验通常包括()等。A、坡口形式和尺寸检查;B、焊接工艺参数检查;C、焊缝清根和层间清理检查;D、层间温度测量。答案：ABCD74.焊接速度快时()。A、熔深变浅;B、熔深变深;C、焊道变窄;D、不易形成焊瘤答案：ACD75.下列指令解释中正确的是()A、MOVEABSJ——原点指令;B、SET——复位指令;C、RETURN——跳转指令;D、MOVEC——圆弧指令。答案：ACD76.焊缝外观尺寸不符合要求会造成()等后果。A、影响焊缝美观;B、降低接头应力;C、引起应力集中;D、减少焊缝有效工作面积。答案：ACD77.奥氏体不锈钢的焊接特点()。A、可能产生热裂纹;B、在产生铬或钼的沉淀;C、会出现475℃脆性或σ相的脆化现象;D、容易形成气孔。答案：AC78.机器人焊接的主要参数有()A、焊接电流;B、焊接电压;C、焊丝干身长度;D、焊接速度;E、焊缝尺寸;F、焊接材料。答案：ABCD79.机器人常用的可以测量转速的传感器有。()A、测速发电机B、增量式码盘C、摩擦测速器D、间隔计时器答案：AB80.下列情况下,焊工会有触电危险:()。A、焊机机壳漏电;B、更换焊条时手或身体接触焊钳带电部位;C、手或身体接触裸露带电焊接电缆;D、在潮湿的地方焊接,焊工和工件没有良好的绝缘。答案：ABCD81.刀状腐蚀发生于含有()等稳定化元素的奥氏体不锈钢接头中。A、Ti;B、Cr;C、Ni;D、Nb答案：AD82.焊接过程中,因(),使电弧中心偏离电极轴线的现象称为电弧偏吹。A、气流的干扰;B、磁场的作用;C、焊条偏心;D、焊条直径。答案：ABC83.MIG焊接时,在Ar气中加入哪种气体可以提高电弧温度()A、氦气;B、氢气;C、氮气;D、氧气。答案：ABC84.工业机器人主要用于哪几个方面()。()A、恶劣工作环境及危险工作B、特殊作业场合和极限作业C、自动化生产领域D、高工作强度重复作业答案：ABCD85.焊接机器人包括以下那几部分?()A、机器人本体;B、机器人控制箱;C、机器人示教器;D、机器人焊接电源;E、送丝装置。答案：ABCD86.用肉眼可以观察的焊接缺陷有包括()。A、夹渣;B、焊瘤;C、凹陷;D、咬边;E、裂纹。答案：ADE87.立焊有()两种方式。A、由下向上施焊;B、由上向下施焊;C、作横向摆动;D、不作横向摆动。答案：AB88.锤击焊道表面可以有()的作用。A、改善焊缝的组织;B、减小焊接残余应力;C、减少未熔合;D、减少夹杂物。答案：AB89.干伸长变长时()。A、熔深变浅;B、易产生气孔;C、电弧稳定性变差;D、电流增大;E、气体保护效果好;F、焊道变窄。答案：ABC90.焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备,其主要由()组成A、焊钳(点焊机器人);B、焊枪(弧焊机器人);C、焊接控制器;D、装卡设备。答案：ABC91.用来检测焊缝表面缺欠的无损检测方法是()。A、射线检测;B、渗透检测;C、超声波检测;D、磁粉检测。答案：BD92.机器人系统为保证被焊工件的一致性,所采用的工装夹具的作用是()。A、保证焊接尺寸;B、提高焊接效率;C、提高装配效率;D、防止焊接变形。答案：ABD93.PWM调速的特点有。()A、便于计算机实现B、准确性高C、调速范围大D、非线性严重答案：ACD94.细晶粒结构钢可分为下列()几类。A、正火细晶粒结构钢;B、耐热钢;C、热机械轧制细晶粒结构钢;D、调质细晶粒结构钢;E、回火细晶粒结构钢。答案：ABCD95.从描述操作命令的角度看,机器人编程语言可分()。A、动作级;B、任务级;C、演示级;D、对象级。答案：ABD96.电弧焊时可用焊接滤光片防御焊接作业中的()的危害。A、红外线;B、紫外线;C、有害眩光;D、X射线。答案：ABC97.电弧长度变长,则()。A、焊道变宽;B、余高变低;C、焊道变窄;D、飞溅颗粒增大;E、熔深变浅;F、易产生气孔。答案：ABDE98.MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有()。A、示教模式;B、急停模式;C、再现模式;D、远程模式。答案：ACD99.夹渣的存在会降低焊缝金属的()。A、强度;B、塑性;C、韧性;D、致密性。答案：BC100.焊接质量检验的目的在于()。A、发现焊接缺陷;B、检验焊接接头的性能;C、确保产品的焊接质量;D、确保产品的安全使用。答案：ABCD101.关于含少量珠光体的钢,下列哪些说法正确()。A、不同的焊接方法都可以焊接;B、必须焊前预热;C、不需进行焊后热处理;D、其焊接性特好。答案：CD102.根据焊接过程中金属所处的不同状态,焊接方法可分为()三类。A、熔化焊;B、压焊;C、钎焊;D、电弧焊。答案：ABC103.机器人的力觉传感器分为()几类。A、关节力传感器;B、腕力传感器;C、指力传感器;D、扭力传感器。答案：ABC104.锅炉、压力容器常用水压试验检查焊缝的()。A、内部缺陷;B、强度;C、应力;D、致密性。答案：BD105.机器人作业时发生故障报警,出现(),不得私自调试程序,应立即联系调试员。A、焊坏工件;B、撞枪;C、夹枪;D、焊丝弯曲。答案：ABC106.焊接灰铸铁时,最容易出现的问题是焊接接头产生()。A、白口及淬硬组织;B、裂纹;C、气孔;D、熔合不良。答案：AB107.电弧焊接时的触电事故分为()A、直接电击;B、间接电击;C、电击伤;D、电灼伤。答案：AB108.焊缝熔敷金属的合金成分可由()决定。A、焊芯;B、药皮;C、焊剂;D、保护气体;答案：ABC109.为减小MAG焊的飞溅，可以采用（)A、采用动特性好的波形控制电源；B、采用直流电源；C、采用混合气D、采用脉冲电源;E、采用药芯焊丝;F、增加焊丝干伸长。答案：ABCDF110.外部启动按钮能够实现的控制功能有()。A、启动;B、暂停;C、紧急停止;D、选择程序。答案：ABC111.在焊件厚度、焊接电流和电弧电压等条件确定的情况下,要根据()确定焊接速度。A、焊丝伸出长度;B、焊缝成型;C、焊接电流;D、保护气流量。答案：BC112.铝合金焊接的关键在于()。A、焊前清理;B、TIG焊时直流正接;C、尽量减小焊接层道数;D、焊前预热和焊后热处理。答案：AC113.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。()A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所,以防万一答案：ABCD114.实心焊丝是热扎线材拉拔加工生产的,广泛用于各种()焊接方法中。A、手工焊;B、自动焊;C、半自动焊;D、电阻焊。答案：BC115.内部传感器是用于测量机器人自身状态的功能元件,内部传感器最具代表性的是光电编码器,它主要用于测量电动机的()A、振动频率;B、方位角;C、旋转角度;D、速度。答案：CD116.焊接机器人夹具装载工件流程()。A、预装定位焊;B、夹具系统夹紧工作;C、焊接施工;D、松开夹具,卸下工件。答案：ABCD117.电弧力包括()A、电磁收缩力;B、等离子流力;C、斑点压力;D、爆破力。答案：ABC118.机器人要完成焊接作业,必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统一般由如下几部分组成()A、机器人操作机、变位机;B、控制器、焊接系统(专用焊接电源、焊枪或焊钳等);C、焊接传感器;D、中央控制器。答案：ABCD119.焊接电弧由于()和弧柱区三部分所组成。A、正极区;B、负极区;C、阴极区;D、阳极区。答案：CD120.焊缝中的气孔一般有()。A、氢气孔;B、氮气孔;C、氧气孔;D、一氧化碳气孔。答案：ABCD121.在三相异步电动机的继电接触器控制电路中,起短路保护的电器是()。A、热继电器B、交流接触器C、熔断器D、交流互感器答案：AC122.对有冷裂纹倾向的钢,如果焊接中断,则()。A、不论焊件是否焊完,只要焊后不立即进行焊后热处理,均应在焊接工作停止后立即后热;B、不论焊件是否焊完,只要焊后立即进行后热,即可冷却到室温;C、下次焊接时,应提高预热温度;D、下次焊接时,必须重新进行预热。答案：ABD123.距离传感器可用于机器人导航和回避障碍物,也可用于机器人空间内的物体进行定位及确定其一般形状特征。目前最常用的测距法有()A、电磁波测距法;B、超声波测距法;C、激光测距法;D、无线电波。答案：BC124.焊接电弧中的红外线对人体的危害主要是()A、灼伤眼睛;B、引起闪光和视力减退;C、引起白内障;D、电光性眼炎。答案：ABC125.焊条选用原则有()A、等强度原则;B、同等性能原则;C、等质量原则;D、等条件原则。答案：ABD126.宏观金相检验可以清晰地看到焊缝各区的界限、焊缝金属的结构以及()等缺陷。A、气孔;B、夹渣;C、裂纹;D、淬硬组织。答案：ABC127.未熔合可能引起()。A、产生结晶裂纹;B、产生疲劳裂纹;C、影响焊接接头热影响区的组织和性能;D、产生应力腐蚀。答案：CD128.下列材料()的焊接属于异种金属焊接。A、奥氏体钢与珠光体钢;B、Q235钢与低碳钢;C、铜和铝;D、16Mn和Q345钢;答案：AC129.所谓示教,即由操作者指示机器人()等。()A、运动的轨迹B、操作范围C、停留点位D、停留时间答案：ACD130.机器人控制系统的基本单元有()、电动机、减速器、驱动电路。()A、模数转化器B、运动特性检测传感器C、控制系统硬件D、控制系统软件答案：BCD131.以下哪些是导致驼峰的原因()A、焊接电压太高;B、焊接电流太高;C、焊接速度太D、焊接电压太低;E、焊接电流太低;F、焊接速度太慢。答案：BCDE132.铝及铝合金的焊接性特点是()。A、易氧化;B、易产生气孔;C、易焊穿;D、热裂纹。答案：ABCD133.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()。()A、机器人外部电缆线外皮有无破损;B、机器人有无动作异常;C、机器人制动装置是否有效;D、机器人紧急停止装置是否有效答案：ABCD134.采用钨极氩弧焊打底、焊条电弧焊盖面的焊接工艺,打完底后进行填充层电弧焊接时,应注意不得将打底层焊道烧穿,否则会产生凹坑或()等缺陷。A、背面焊道强烈氧化;B、根部未熔;C、夹渣;D、未焊透。答案：AD135.下列属于移动指令的是()A、MOVJ;B、CALL;C、MOVS;D、TIMER。答案：AC136.焊丝按形状结构可分为()。A、实芯焊丝;B、实心焊丝;C、活性焊丝;D、药芯焊丝。答案：BCD137.机器人内部传感器可检测的对象包括()。A、与物体的距离;B、关节的线位移;C、加速度;D、方位角。答案：BCD138.减少焊接残余应力的措施正确的是()A、采取反变形;B、先焊收缩较小焊缝;C、锤击焊缝;D、对构件预热。答案：ACD139.干伸长变长时()。A、熔深变浅;B、易产生气孔;C、电弧稳定性变差;D、电流增大。答案：ABC140.防止冷裂纹的主要措施有()。A、选用优质的低氢型焊条;B、焊条和焊剂严格烘干;C、严格清理焊丝和工件坡口两侧的油、锈、水分,控制环境湿度;D、改善结构的应力状态;E、选择合理的焊接工艺。答案：ABCDE141.机器人编程中的插入形式具有()这3种。A、直线插入;B、圆弧插入;C、线性插入;D、各轴插入。答案：ABD142.焊接机器人按用途的进行分类,可以分为()A、熔焊;;B、点焊;C、叠焊;D、堆焊。答案：AB143.焊接时,钨极起着()的作用。A、传导电流;B、引燃电弧;C、维持电弧正常燃烧;D、导热的性能。答案：ABC144.根据焊接机器人视觉焊接系统的工作方式不同,可将用于焊接机器人视觉焊缝跟踪系统的视觉传感器分为()A、直接拍摄电弧式;B、间接拍摄电弧式;C、结构光式;D、激光扫描式。答案：ACD判断题1.焊剂牌号中的代号“HJ”表示该焊剂属于熔炼焊剂。()A、正确B、错误答案：A2.在焊接过程中焊枪与工件碰撞后,必须检查焊枪,必要时要进行校正。()A、正确B、错误答案：A3.伺服电动机都是直流电动机。()。A、正确B、错误答案：B4.关节空间是全部由全部关节参数构成的。()A、正确B、错误答案：A5.对于焊缝内部的裂纹,超声波检验比射线检验的灵敏度要高。()A、正确B、错误答案：A6.声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。()A、正确B、错误答案：A7.实现手动和自动模式切换是通过程序的设定来实现的。()A、正确B、错误答案：B8.药芯焊丝焊接的效率低。()A、正确B、错误答案：B9.低氢钠型焊条的抗热震裂、抗冷裂的能力较强。()A、正确B、错误答案：B10.机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢,它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成,其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学及动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断及自保护软件等()A、正确B、错误答案：A11.焊机外壳和不带电部分不需接地(或接零)。()A、正确B、错误答案：B12.熔渣的表面张力越小,对焊道覆盖越好。()A、正确B、错误答案：A13.焊接电流变大则余高增加。()A、正确B、错误答案：A14.力控制方式的输入量和反馈量是力(力矩)信号。()A、正确B、错误答案：A15.水压试验和气压试验属于破坏性检验。()A、正确B、错误答案：B16.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。()A、正确B、错误答案：B17.图像增强是调整图像的亮度、色度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。()A、正确B、错误答案：A18.在安全角度考虑对机器人进行示教时,示教器上手动速度应设置为高速。()A、正确B、错误答案：B19.机器人工作一个周期所需要的时间为机器人的焊接节拍。()A、正确B、错误答案：B20.MOVAbsJ是回原点指令。路径不可预测,机器人按照自己“舒服”的方式回到原点。()A、正确B、错误答案：A21.RV减速器传动比范围小,传动效率高。()A、正确B、错误答案：B22.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。()A、正确B、错误答案：A23.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。()A、正确B、错误答案：A24.机器人系统的八字形两工位布局,是广泛采用的系统形式,它可以最大程度满足机器人的作业空间,使机器人达到最大的作业范围。()A、正确B、错误答案：A25.工业机器人应在一个被隔开的空间内工作,用门或光栅保护。()A、正确B、错误答案：A26.熔化极氩弧焊时,焊接电弧的阳极区温度高于阴极区温度。()A、正确B、错误答案：B27.钨极氩弧焊采用DCSP时,形成锥度较小的电弧,产生的电弧压力也较小。()A、正确B、错误答案：B28.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在机座的位置。()A、正确B、错误答案：A29.在操作盒上启动运行程序,无需打开伺服电源。()A、正确B、错误答案：B30.焊接灰铸铁时形成的裂纹主要是热裂纹。()A、正确B、错误答案：B31.机器人的外部轴,能够与机器人实现协调作业()A、正确B、错误答案：A32.焊芯的牌号采用所含成分的化学元素符号和表示含量的数字相结合的方法表示。()A、正确B、错误答案：A33.焊剂中碱性成分(如CaO,MgO等)一般含水量较低而吸水性较强。()A、正确B、错误答案：A34.机器人的智能和人的智能是一样的。()A、正确B、错误答案：B35.内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的。()A、正确B、错误答案：A36.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。()A、正确B、错误答案：A37.当必须在有电情况下进行检修工作时,必须有第二人在现场进行监护,在主电源开关处随时做好准备,且在检修现场设立必要的安全警示信号()。A、正确B、错误答案：A38.钨极端部锥角θ越小(越尖),电弧压力越大。()A、正确B、错误答案：A39.轨迹插补运算时伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成在提交给在线过程的。()A、正确B、错误答案：A40.电弧的挺度主要是由电弧自身的电磁收缩效应所造成的。()A、正确B、错误答案：A41.着色检测是利用荧光物质受紫外线的照射发出荧光来鉴定缺陷的。()A、正确B、错误答案：B42.关节空间是由全部关节参数构成的。()A、正确B、错误答案：A43.当离线状态编辑图标在ON时,将在画面显示其内容。因此,关闭程序时,将不显示保存/不保存画面。()A、正确B、错误答案：A44.每次开机后机器人默认使用上次关机前使用的TCP。()A、正确B、错误答案：A45.氧化性气体由于本身氧化性比较强,所以不适宜作为保护气体。()A、正确B、错误答案：B46.设定关节坐标系时,机器人的S、L、U、R、BT各轴平行运动。设定为直角坐标系时,机器人控制点沿X、Y、Z轴分别移动。()A、正确B、错误答案：B47.是机器人运动坐标系中的关节坐标系的图标。()A、正确B、错误答案：A48.双机器人系统可以有效的提高机器人的作业效率,减少工作节拍。对称焊接,减少工件单边受热产生变形。另外,还具有设备的综合成本低,减少占地空间等特点。()A、正确B、错误答案：A49.MOVJ是转轴指令。其路径可以编程控制。()A、正确B、错误答案：B50.机器人每个轴关节都可以旋转360°。()A、正确B、错误答案：B51.被动式传感器会发出探测信号,如超声波、红外、激光等,但其信号很容易受到干扰。()A、正确B、错误答案：B52.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走的过得路径。()A、正确B、错误答案：B53.碳弧气刨时,电源的极性应一律采用直流反接。()A、正确B、错误答案：B54.焊接的弧光辐射是由于物体加热而产生的,属于热线谱。()A、正确B、错误答案：A55.拉伸试验和弯曲试验属于破坏性检验中的力学性能试验。()A、正确B、错误答案：A56.焊接时采用直流反接,能够减少飞溅。()A、正确B、错误答案：A57.按能量关系分类,传感器可分为能量控制型和能量转化型两大类。()A、正确B、错误答案：A58.在焊丝-焊剂F4AO-H08A中,字母“F”表示焊剂。()A、正确B、错误答案：A59.咬边是焊接中的常见缺陷,咬边会导致应力集中,()A、正确B、错误答案：A60.GB50236-98规定,不论等级如何,咬边深度应小于0.5mm,长度不大于焊缝总长的

10%,且小于100mm。()A、正确B、错误答案：B61.焊缝的夹渣及溶合不良等容易导致焊接缺陷,在焊接后目视检查时,预先除去氧化皮及溶渣,使焊接员工能够自觉努力做到防止不良品流出。()A、正确B、错误答案：A62.低碳钢焊芯的含碳量,应在保证焊缝与母材等强度的条件下越高越好。()A、正确B、错误答案：B63.射线检测能从底片上直接判断出缺陷种类,而超声波检测判断缺陷的种类较难。()A、正确B、错误答案：A64.当直流正接电弧电压和焊条熔化系数都低于直流反接值时,正接发尘量将高于反接发尘量。()A、正确B、错误答案：B65.同样厚度的焊件,单道焊比多层多道焊产生的焊接变形小。()A、正确B、错误答案：B66.着色检测可以检查各种金属、非金属、磁性、非磁性材料及零件的表面缺陷。()A、正确B、错误答案：