中职教育一年级下学期装备制造《铰链四杆机构的演化及运动特性》课件

机械基础铰链四杆机构的演化及运动特性目录学习目标12铰链四杆机构的运动特性3铰链四杆机构的演化形式及应用一、学习目标学习目标2.了解铰链四杆机构的演化形式。1.理解铰链四杆机构的演化方法。4.能够区分铰链四杆机构演化出的不同机构。3.理解急回特性的含义。5.能够判断机构是否具有急回特性。二、铰链四杆机构的演化形式及应用演化的目的：➢满足机构的运动需求➢满足机械设计的要求➢改善构件的受力情况演化的形式：➢改变构件的形状和尺寸➢变更机架（倒置）➢扩大转动副铰链四杆机构的的演化（变异）——其他形式的平面四杆机构可以认为由铰链四杆机构演化而来.摇杆做成滑块曲柄摇杆机构中一个转动副转化为移动副摇杆增至无穷大摇杆做成滑块平面机构的组成1.改变构件的形状和运动尺寸构件3与机架4用移动副相连、又与连杆2用转动副相连，称为滑块。由曲柄1、连杆2、滑块3和机架4组成的机构称为曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构平面机构的组成1.改变构件的形状和运动尺寸曲柄滑块机构的应用自动送料装置冲压机床上曲柄滑块机构——主动曲轴内燃机中曲柄滑块机构——主动滑块平面机构的组成1.改变构件的形状和运动尺寸取不同构件为机架各构件间的相对运动关系不变（1）对铰链四杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构曲柄摇杆机构平面机构的组成2.选用不同构件作为机架曲柄摇杆机构双摇杆机构（1）对铰链四杆机构平面机构的组成2.选用不同构件作为机架取1为机架l1≥l2曲柄摆动导杆机构（2）对曲柄滑块机构平面机构的组成2.选用不同构件作为机架牛头刨床导杆机构取1为机架l1≤l2曲柄转动导杆机构（2）对曲柄滑块机构平面机构的组成2.选用不同构件作为机架简易刨床取2为机架l1≤l2曲柄摇块机构（2）对曲柄滑块机构平面机构的组成2.选用不同构件作为机架翻斗车取3为机架定块机构(摇杆滑块机构、移动导杆机构）平面机构的组成2.选用不同构件作为机架（2）对曲柄滑块机构唧筒机构在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。平面机构的组成3.扩大转动副平面机构的组成3.扩大转动副颚式破碎机平面机构的组成3.扩大转动副三、铰链四杆机构的运动特性

观察：从左往右运动与从右往左运动速度不相同，也就是说刨削平面时速度慢一些，回程时速度会快一些。为什么会出现这种现象呢？铰链四杆机构的运动特性1.急回特性铰链四杆机构的运动特性

曲柄等速转动，摇杆往复摆动时空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度，这种运动性质称为急回特性。摇杆C点平均速度（1）极位夹角θ急回特性机构中，当输出构件位于两极限位置时，主动件（曲柄）在与之对应的两位置之间所夹的锐角θ。极位夹角是标志机构有无急回特性的重要参数2.急回特性衡量参数铰链四杆机构的运动特性(2)行程速比系数k作往复运动的输出构件在空回行程中的速度与工作行程中的速度之比值平面四杆机构具有急回特性的条件：θ>0，即K>1。θ越大，急回特性越明显，但机构的传动平稳性下降。通常取K=1.2～2.02.急回特性衡量参数铰链四杆机构的运动特性利用急回特性，可缩短非工作时间，提高生产率；满足特殊的工作要求，如牛头刨床、插床等单向工作的机械。θ=0°时，K=1，机构无急回特性。曲柄滑块机构中，原动件AB以ω1

等速转动（1）对心曲柄滑块机构（2）偏置曲柄滑块机构3.急回特性存在的条件铰链四杆机构的运动特性θ≠0，有急回特性θ=0，无急回特性曲柄摆动导杆机构

=

，有急回特性。必须指出的是：当