工业控制技术 课件 0203-电动机顺序启动控制

电动机顺序启动控制重庆电子工程职业学院电动机顺序启动控制电动机运行控制任务301定时器指令02任务练习一定时器指令博途V16提供10个定时器操作指令，如图所示。一、定时器指令定时器操作指令一、定时器指令TP(生成脉冲)

使用“生成脉冲”指令，可以将输出Q设置为预设的一段时间。当输入IN的逻辑运算结果(RLO)从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动该指令，预设的时间PT即开始计时。无论后续输入信号的状态如何变化，都将输出Q置位由PT指定的一段时间。当PT正在计时时，在IN输入处检测到的新的信号上升沿对Q输出处的信号状态没有影响。

可以扫描ET输出处的当前时间值。该定时器值从T#0s开始，在达到持续时间PT后结束。如果PT时间用完且输入IN的信号状态为“0”，则复位ET输出。如果在程序中未调用该指令（如，由于跳过该指令），则ET输出会在超出时间PT后立即返回一个常数值。举例：当“Tag_1”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，PT参数预设的时间开始计时，“Tag_2”操作数置位为“1”。当前时间值存储在“Tag_ElapsedTime”操作数中。定时器计时结束时，操作数“Tag_2”的信号状态复位为“0”。一、定时器指令TON(接通延时)

使用“接通延时”指令，可以将Q输出的设置延时PT中指定的一段时间。当输入IN的逻辑运算结果(RLO)从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动该指令，预设的时间PT开始计时。超出时间PT之后，输出Q的信号状态将变为“1”。只要启动输入仍为“1”，输出Q就保持置位。启动输入的信号状态从“1”变为“0”时，将复位输出Q。在启动输入检测到新的信号上升沿时，该定时器功能将再次启动。

可以在ET输出查询当前的时间值。该定时器值从T#0s开始，在达到持续时间PT后结束。只要输入IN的信号状态变为“0”，输出ET就复位。如果在程序中未调用该指令（如，由于跳过该指令），则ET输出会在超出时间PT后立即返回一个常数值。举例：当“Tag_1”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，PT参数预设的时间开始计时。超过该时间周期后，操作数“Tag_2”的信号状态置位为“1”。只要操作数“Tag_1”的信号状态为“1”，操作数“Tag_2”就会保持置位为“1”。当前时间值存储在“Tag_ElapsedTime”操作数中。当操作数“Tag_1”的信号状态从“1”变为“0”时，将复位操作数“Tag_2”。一、定时器指令TOF(关断延时)

使用“关断延时”指令，可以将Q输出的复位延时PT中指定的一段时间。当IN输入的逻辑运算结果(RLO)从“1”变为“0”（信号下降沿）时，将置位输出Q。当输入IN处的信号状态变回“1”时，预设的时间PT开始计时。只要PT持续时间仍在计时，输出Q就保持置位。持续时间PT计时结束后，将复位输出Q。如果输入IN的信号状态在持续时间PT计时结束之前变为“1”，则复位定时器。输出Q的信号状态仍将为“1”。

可以在ET输出查询当前的时间值。该定时器值从T#0s开始，在达到持续时间PT后结束。当持续时间PT计时结束后，在输入IN变回“1”之前，输出ET会保持被设置为当前值的状态。在持续时间PT计时结束之前，如果输入IN的信号状态切换为“1”，则将ET输出复位为值T#0s。如果在程序中未调用该指令（如，由于跳过该指令），则ET输出会在超出时间后立即返回一个常数值。举例：当操作数“Tag_1”的信号状态从“0”变为“1”时，操作数“Tag_2”的信号状态将置位为“1”。当“Tag_1”操作数的信号状态从“1”变为“0”时，PT参数预设的时间开始计时。只要该时间仍在计时，“Tag_2”操作数就会保持置位为TRUE。该时间计时完毕后，“Tag_2”操作数将复位为FALSE。当前时间值存储“Tag_ElapsedTime”操作数中。一、定时器指令TONR(时间累加器)

使用“时间累加器”指令来累加由参数PT设定的时间段内的时间值。输入IN的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）时，执行时间测量，同时时间PT开始计时。当PT正在计时时，加上在IN输入的信号状态为“1”时记录的时间值。累加得到的时间值将写入到输出ET中，并可以在此进行查询。持续时间PT计时结束后，输出Q的信号状态为“1”。即使IN参数的信号状态从“1”变为“0”（信号下降沿），Q参数仍将保持置位为“1”。

无论启动输入的信号状态如何，输入R都将复位输出ET和Q。举例：当“Tag_1”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，PT参数预设的时间开始计时。只要操作数“Tag_1”的信号状态为“1”，该时间就继续计时。当操作数“Tag_1”的信号状态从“1”变为“0”时，计时将停止，并记录操作数“Tag_ElapsedTime”中的当前时间值。当操作数“Tag_1”的信号状态从“0”变为“1”时，将继续从发生信号跃迁“1”到“0”时记录的时间值开始计时。达到PT参数中指定的时间值时，“Tag_