无人机比赛-开环控制系统的工作过程

全国青少年无人机大赛开环控制系统的工作过程走近飞行器任务一：理解飞行器控制系统飞行器2.该小飞行器系统接收到了什么“外界信息”。这些“信号”在控制系统中，我们称其为“输入量”或“给定量”手势信号翻转信号1.在刚才的演示环节，存在哪些控制现象。（同学做了什么，小飞行器发生了什么变化）在飞行器飞行控制系统中，遮挡物红外信号、遥控器信号是该控制系统的输入，通过各类传感器传送到系统中，最终实现飞行器飞行状态的变化（输出量或被控量）输出量信号飞行状态

1.认知传感器红外传感器（发射器+接收器）在控制系统中，此类传感器的作用是：将感受到的外界信息按一定规律变换成为电信号

2.初探控制系统1.传感器接收信号之后，无人机就能飞起来了吗？2.红外传感器发出的电信号，能不能驱动螺旋桨呢？在这之中，历经了哪些过程呢？任务分工每一小组5名同学合作4名同学各自负责无人机四角的螺栓、螺旋桨及防撞条安装1名同学负责汇报无人机组装过程，并操作无人机完成相关项目实践环节1：组装无人机1.组装防撞条（直接正面向上插入）2.组装螺旋桨粗短螺栓3.用遥控器操纵无人机飞行遥控器控制说明探究环节：无人机操控为什么无人机无法正常运行？

3.比赛用无人机内部图览飞控芯片正背面电源线电机与LED灯LED灯电机、丝杆、齿轮从下列部件中选择合适的选项，

补全无人机控制方框图收到信号A.螺旋桨B.电机、丝杆、齿轮C.传感器D.飞控芯片输出信号控制芯片传感器飞控芯片电机、丝杆、齿轮螺旋桨控制芯片电机、丝杆、齿轮螺旋桨电机、丝杆、齿轮负责将控制器的指令（电流信号、指令）转换为能被被控对象识别的实际动作或信号，直接控制被控对象的元件，统称为执行器直接控制被控对象的信号称为：控制量控制芯片在控制系统中负责处理输入信号并发出控制命令，统称为控制器螺旋桨控制系统中，接受控制信号的终端，即最终被控制的对象，称为被控对象。电机转动控制信号遥控器信号螺旋桨转动（状态）控制芯片电机、丝杆、齿轮螺旋桨遥控器信号螺旋桨转动（状态）控制器执行器被控对象输入量输出量电机转动控制量如此类信号单向传递的控制系统，输出量不对控制过程产生影响，我们称它为开环控制系统控制芯片电机、丝杆、齿轮螺旋桨遥控器信号螺旋桨转动（状态）电机转动是哪个环节出现问题，导致无人机侧翻？控制器？执行器？还是被控对象？操作提示无人机对角螺旋桨转动方向如箭头方向顺时针顺时针逆时针逆时针实践环节2.用遥控器操纵无人机展示飞行

飞行要求：

1.穿越拱门且无碰撞情况

2.操控过程中无人机不接触地面

3.返回出发点遥控器控制说明演练根据无人机LED控系统，分析在无人机与遥控匹测信号时，LED从闪烁、快速闪烁到常亮的过程中；选择合适的部件名完成开环控制框图A.LED灯B.电子开关C.电源开关D.控制芯片E.电机部件名称：LED提示系统控制框图控制芯片电子开关LED灯输入量输出量over思维延伸：在无人机进行飞行控制的过程中，为什么会小幅左右摇摆，无法做到完全按控制命令飞行？控制芯片电机、丝杆、齿轮螺旋桨输入量电机转动控制信号输出量干扰：风、外界电磁信号小结开环控制系统的组成与特征开环控制系统各要素的功能控制器（含检测装置）、执行器、被控对象、控制量.....控制器（含检测装置）、执行器、被控对象、控制量.....

无人机的开展给人们的生活作业都带来了无法忽视的改动。无人机在各个职业