奶山羊数字化养殖TMR撒料车工作规范

2奶山羊数字化养殖TMR撒料车工作规范本文件规定了奶山羊数字化养殖中TMR撒料车的配置要求、操作规程、撒料流量、运行速度、羊圈食槽距离等相关技术。本文件适用于使用TMR撒料车的所有奶山羊养殖场。2规范性引用文件下列文件中内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款，其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T16855.1机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则GB15740-2008机械安全总体设计原则风险评估和风险降低GB/T4208外壳防护等级（IP代码）GB4793.1测量、控制和实验室用电气设备的安全要求GB/Z30993-2014测量、控制和实验室用电气设备的安全要求GB/T28452信息安全技术应用软件系统通用安全技术要求GB/T28827.1信息技术服务运行维护第1部分：通用要求GB/T25000.23-2019系统与软件工程系统与软件质量要求和评价(SQuaRE)第23部分：系统与软件产品质量测量3术语与定义3.1TMR撒料车TMRspreadertruck专门用于自动输送并均匀撒布混合饲料的机械设备。3.2羊圈食槽距离distancebetweenthesheeppenandthefoodtrough撒料车至羊圈内食槽的最大可达距离。3.3撒料流量scatteringflowrate定义为单位时间内通过撒料车撒布的饲料量，单位为升/分钟。3.43传感器sensor是能够感受到声音、光照、电流等被测量的信息，并将信息，变换成为电信号或者其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求的检测装置。4系统概述TMR撒料车是一种专为奶山羊养殖设计的自动化饲料管理系统。该系统旨在提高饲料分配的效率和均匀性，减少浪费，并确保所有奶山羊都能获得均衡的营养。系统的设计考虑了耐用性、操作简便性和维护的便捷性。5基本配置要求5.1动力系统发动机类型：应配置电动或柴油发动机，以满足不同能源策略的需求。驱动类型：四轮驱动系统，保证在多种地形下均具有良好的牵引力和稳定性。5.2撒料机构料斗容量：不少于200公斤，内置搅拌装置防止饲料结块。撒料宽度和流量调节：可调节机械臂，自动控制撒料宽度和流量，适应不同羊圈尺寸和饲料需求。5.3导航与控制系统GPS导航：集成高精度GPS系统，实现精确定位和自动导航。中央控制单元：高性能处理器，负责协调各系统功能，确保撒料车高效运行。5.4安全系统紧急停止：配置多个易于访问的紧急停止按钮，确保在紧急情况下能迅速响应。障碍物检测：前后摄像头和传感器，自动检测并避开障碍。5.5用户界面操作面板：触控屏界面，支持多语言，用户友好，简化操作流程。6设备通用技术要求6.1外观标识所有设备应明确标示型号、规格、制造商或商标及检验标志。6.2系统完整性配件应齐全，包括安装说明书、用户手册及产品合格证。6.3工作正常性安装和功能实现应与用户手册描述一致，确保系统正常运行。46.4维护和可靠性设计应易于维护，关键部件应实现快速更换，减少停机时间。6.5能效和环保标准符合当地环保法规要求，如有使用柴油机，应符合最新排放标准。7系统概述7.1控制系统中央处理单元，负责处理所有操作输入和系统输出，确保数据处理的高效性和准确性。配备触摸屏操作界面，支持多语言，简化操作流程并提高用户友好性，使设定操作参数和监控系统状态直观便捷。7.2驱动系统可选用电动或柴油发动机，根据养殖场的能源策略和操作偏好进行选择。保在各种地形中均有良好的牵引力和稳定性，适应不同的工作环境。7.3撒料系统大容量料斗，配备内置搅拌装置，防止饲料结块，确保撒料过程中饲料的连续性和均匀性。可调节机械臂，自动控制撒料宽度和流量，根据羊圈的尺寸和饲料需求进行调整。7.4导航系统GPS导航，使撒料车能够自动导航至撒料起始点并沿预设路径精确行驶，提高撒料的精度和效率。地形适应系统，根据地面条件自动调节车速和撒料策略，优化撒料过程，适应多变的地形。7.5安全系统紧急停止按钮，在车辆的显眼位置设置，确保在任何紧急情况下能迅速中断车辆运行。障碍物检测系统，通过前后摄像头及其他传感器监测并应对可能的障碍，提高作业安全性。7.6数据监控与远程控制无线网络连接，允许操作员通过远程控制系统实时监控和调整操作参数，增强操作的灵活性和响应速度。7.7自诊断与模块化维护系统简化故障排查和部件更换过程，减少设备维护时间和成本。5图1TMR撒料车系统框架8主要流程TMR撒料车运行流程如图2所示。当操作员启动TMR撒料车时，系统自动进入自检模式。这包括对电气系统、传感器、通信模块以及机械部件的检查。如果自检发现任何故障，系统将提示操作员进行修正。只有确认所有系统无故障后，TMR撒料车才能进入下一步。自动化系统将预定量的TMR饲料装载到TMR撒料车的料斗中。之后TMR撒料车内的搅拌装置启动，确保饲料不结块，实现均匀分布。之后操作员在控制系统中设定撒料参数，这包括撒料的宽度、流量和预定行驶路径。TMR撒料车需要根据输入的参数自动调整撒料机械臂的宽度和流量控制阀，特别注意保持设定的羊圈食槽距离，以确保饲料均匀分布至每个羊圈。TMR撒料车根据输入的参数自动调整撒料机械臂的宽度、流量控制阀门和羊圈食槽距离，准备撒料作业。撒料车利用集成的GPS系统导航至预定的撒料起始位置。系统自动检测地形，根据地形特征调整车速和撒料策略，确保在各种地面条件下均能高效作业。到达指定位置后，撒料车开始沿预定路径撒料。系统通过安装在车上的传感器实时监控撒料流量和分布情况，确保饲料撒布的均匀性。远程监控系统实时传输作业数据至农场的中央控制系统。根据中央控制系统返回的数据和反馈，操作员可以远程调整撒料参数，如流量和速度，以适应现场条件的变化。完成整个预定路径的撒料后，撒料车自动返回起始位置或待命区。操作员进行撒料后的清理和检查，确保设备准备好用于下一次操作。且对于TMR撒料车还需要定期的进行系统，检查和更换关键不见，保持设备的最佳运行状态。6图2TMR撒料车运行流程9功能要求9.1自动撒料控制撒料流量调节，能够根据地形和羊群密度自动调节撒料流量，保证饲料分配均匀。宽度调整，撒料机械臂可以自动调整撒料宽度，适应不同宽度的羊圈。9.2路径规划与导航GPS导航，集成高精度GPS系统，实现撒料车的精确定位和自动导航，减少人工操作误差。地形适应性，系统能够识别不同地形特征，如坡度和地面材质，自动调整行驶速度和撒料策略。9.3实时数据监控与反馈传感器监控，利用安装于车体的多种传感器实时监测工作状态，自动调整操作参数。远程控制与监控，撒料车能通过无线网络连接到中央管理系统，实时传输工作数据，并接受远程调整和指令。9.4安全功能紧急停止系统，车辆配备多个紧急停止按钮以及过载保护系统，确保操作安全。障碍物检测与避让，通过前后摄像头及其他传感器，检测前进路径中的障碍物，自动执行避障动作。9.5用户界面与操作简便性图形用户界面，控制系统配备高分辨率触摸屏，支持多语言，简化操作流程，减轻操作人员负担。多语言支持，用户界面支持多种语言设置，确保不同语言背景的操作人员都能轻松使用。79.6维护与诊断自诊断系统，撒料车具备智能故障诊断系统，能在发生技术问题时提供故障代码和维护建议。模块化设计，关键部件采用模块化设计，便于快速更换和升级。10性能要求自动调节撒料流量，流量应精确可调，误差范围控制在±5%之内，确保不同区域按需分配饲料。TMR撒料车应能在2至6公里每小时的速度下运行，同时保持撒料的均匀性。可调节的羊圈食槽距离，以适应不同大小的羊圈。撒料斗容量根据养殖规模设计，常见为200-500公斤，内部设有搅拌装置防止饲料结块。GPS定位精度误差应在±1米内，确保精确导航和路径规划。11硬件要求TMR撒料车应具备防腐蚀、防水和抗震设计，以适应不同的环境条件。能够耐受农场环境的耐用电机和传动系统。必须使用高精度的传感器，以实时监控撒料流量和车辆位置。能够适合长时间运行且维护方便的电动或柴油发动机。足以提供必要的动力，以满足最大载重和最高速度要求。装备能够处理大范围内稳定数据传输的Wi-Fi或蜂窝网络模块。所有电子设备应有适当的防水和防尘保护，符合至少IP55标准。12运维要求12.1定期维护制定和实施定期维护计划，检查关键部件如发动机、传动系统、撒料机构和安全系统，确保它们处于良好的工作状态。建议根据设备使用频率和操作环境制定检查周期，如每使用100小时进行一次常规检查，每年进行一次全面检查。12.2技术支持与培训提供全面的操作和维护培训给所有新的操作人员，确保他们能够熟悉设备的正确操作方法和安全措施。提供专业的技术支持，确保在遇到操作或技术问题时，用户可以迅速获得帮助。12.3故障响应和处理装备先进的故障诊断工具，能够快速准确地识别问题所在，减少故障排查时间。确保维护团队能在接到故障报告后快速响应，及时解决问题，减少设备停机时间。12.4备件管理维护必要的备件库存，特别是那些高消耗或易损坏的部件，如滤网、传感器和安全系统的部件。制定备件更换计划，根据部件的预期寿命和使用情况定期更换，以预防故障发生。12.5系统升级和优化8定期更新控制系统软件和固件，引入新功能和安全补丁，提升系统性能和安全性。根据技术进步和设备性能反馈进行必要的硬件升级，以保持设备的高效率和竞争力。12.6记录和报告维护详细的操作和维护日志，记录所有重要事件和故障处理活动，为未来的故障分析和预防提供数据支持。定期评估设备绩效和维护效果，通过分析报告持续改进维护策略和程序。13总体要求本标准适用于大型奶山羊养殖场环境下的TMR撒料车操作，是基于自动化控制技术的牧场环境下自动撒料系统的基本规范。该规范包含利用传