【仓库运输机器人结构设计开题报告2200字】

开题报告学生信息姓名学号专业分校联系电话邮箱指导教师信息姓名学历职称工作单位论文开题信息毕业设计（论文）题目（需与指导交流系统审核通过的选题一致）：仓库运输机器人结构设计研究目的与意义：（应阐明毕业设计/论文的选题的背景，选题的理论意义与实践意义等）根据调研统计，二零二零年虽然受到了新冠疫情影响，但中国的移动机器人(AGV/AMR）行业依旧有超过20%的增长率，甚至在某些领域超出意料。在其中的一些包括创新型等企业发展势头惊人，增长较多，并且各个单位之间的合作与联合日趋常态，由于各个企业之间的开放合作，取长补短，促进了移动机器人行业向着新的方向发展。2021年海外市场受到新冠疫情的影响移动机器人行业出现了不景气的现象，这也就意味着国内的市场对各个企业之间来说将会越来越重要。虽然海外市场正在随着疫情的缓解，呈现出恢复的状态，但中国国内的市场已经占据了主要地位，因此更应该加紧开发属于我们自己的核心资料。从2019年年末到现在，新冠肺炎疫情对各个行业都产生了很大的影响，在某些方面致使各个国家经济出现直接或间接的负增长，但对于移动智能机器人行业来说，可以说是一个前所未有的机遇，更是有不少企业在国外的项目中逆风启航，大步前进。因为疫情国产消杀机器人收到了国外的大批订单，不仅仅是消杀机器人，还有运输机器人，物流机器人等几乎不需要人参与的移动智能机器人都展现出了不可阻挡的发展趋势，致使移动机器人市场迸发出无限的潜力。智能机器人的发展离不开政府政策的支持,从2012年起，我们国家国务院，工信部，科技部相继出台多个文件，加大力度支持智能机器人行业的发展，2018年中国人民银行更是提出对智能制造行业给予支持。未来几年甚至多年以后，移动机器人将成为智能化场所的必备。移动智能机器人作为智能行业的科技成果，他能够独立完成作业，设定好操作内容后，基本上不需要人为干预，被广泛应用于各行各业。根据我国的仓储发展趋势和仓储自动化、机器换人需求，考虑现依靠人力搬运和拣选效率较低、出错率较高等各种问题，确定论文选题。计划阅读的参考文献：[1]《2020-2021年度中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）产业发展研究报告》/c10775.html.[2]中央人民政府国务院办公厅；/zwgk/2012-07/20/content_2187770.htm.[3]中华人民共和国工业和信息化部工信部装[2013]511号；/xwdt/gxdt/sjdt/art/2020/art_591a594deebd4575a2bacd244baa6c4c.html.[4]徐传忠.非线性机器人的智能反演滑模控制研究[D].福建：华侨大学,2012.[5]MARTINEZ-BARBERAH，HERRERO-PEREZD.AutonomousnavigationofanautomatedguidedvehicleinIndustrialenvironments[J].Robotics&computerintegratedmanufacturing，2009，26（4）：296-311.[6]郭小鱼，黄加亮，唐晓亮.ＡＧＶ的应用现状与发展趋势［Ｃ］．2018重庆市铸造年会论文集．2018．[7]郭洪涛.带自调整因子模糊PIDAGV转速控制与实现[J].自动化技术与应用,2021,40(10):17-21.[8]程光仁．滚珠螺旋传动设计基础：机械工业出版社，1987。[9]张颖.步进电机与交流伺服电机性能对比分析[A].农机化研究，2004，（3）.[10]黄志瑛，李威.步进电机与交流伺服电机性能比较[A].解放军蚌埠坦克学院电子教研室,安徽,蚌埠,233013.2010,26(3).[11]姚建余，林义忠．黄斌鹏，李盛.AGV减震弹簧刚度的选择及仿真[C].广西大学机械工程学院,装备制造技术，2016,02.[12]赵臣,程福,韩晓军,等.轮式足球机器人动态性能研究[J].机械工程学报,2004,40(12):44-47.[13]关玉明,曹雪娇,胡艳军,等.小型中心传动浓密机回转提升驱动装置的设计与研究[J].煤炭技术,2016,35(3):221-222.[14]阚常凯。某电商仓储中心仓储AGV设计与研究[D].山东科技大学，2018.[15]濮良贵,纪名刚.机械设计-第8版[M].北京：高等教育出版社,2006.[16]Y.Guo,W.Liao,X.Cheng,L.Liu.SimOpt:ANewSimulationOptimizationSystemBasedVirtualSimulationforManufacturingSystem[J].SimulationModellingPracticeandTheory,2006,14(5):577-585[17]李耀明,田进,赵湛,等.联合收割机行走底盘变速箱齿轮的疲劳分析[J].农业工程学报,2011,27(4):106-110[18]李立顺,李红勋,孟祥德.基于SolidworksSimulation的随车吊吊臂整体有限元分析[J].制造业自动化,2011,33(5):114-115[19]陈超祥,胡其登.SOLIDWORKSSimulation基础教程[M].北京：机械工业出版社,2016.[20]苗玉刚,赵峰,何斌.基于SolidWorksSimulation的工装压板有限元分析及优化设计[J].煤矿机械,2015,36(11):192-194[21]StatenM，CanannS.Postrefinementelementshapeimprovementforquadrilateralmeshes[J].Americansocietyofmechanicalngineers,appliedmechanicsdivision,AMD,1997,220(6):9-16（本表格可扩页）研究内容与研究方法本文的研究内容是在自动导引运输车的基础上进行仓库运输机器人的结构设计，在参考多种自动导引运输车的资料后，设计一款适用于仓库运输的轮式仓库运输机器人，简称运输小车，本文设计的运输小车将用于某工厂的多个车间之间的零部件转运，就是将某工厂压铸车间生产的铝合金压铸毛坯产品运送到加工，清理等车间，本文设计的运输小车旨在成本低廉，适用于小型工厂仓库的运输。本文的主要从以下几个方向进行研究：主要结构方案分析，机械结构设计；关键部件的设计以及关键部件的选型等；利用三维软件中的simulation插件，对主要承重结构进行分析，验证结构的合理性，确定能否应用于结构当中。具体研究如下：（1）通过查阅相关文献，著作，介绍目前轮式运输机器人的需求及应用现状，简单阐述国内外运输机器人的研究现状。（2）对行走机构的底盘布局方式进行分析，确定行走机构的布局方案;对举升机构的不同方案进行分析，确定举升机构设计方案；对避震机构的不同方案进行分析，确定避震机构的设计方案。根据某仓库的实际情况,分析其工作环境，工作方式，试确定基本参数（3）运用UG对机械结构进行建模，包括对驱动结构的设计，避震机构的设计；根据运输机器人主框架的基本尺寸，设计合理的举