数学二阶线性微分方程理论及解法课件

34-12024/8/28二阶线性微分方程：时,称为二阶非齐次线性微分方程.时,称为二阶齐次线性微分方程；复习:

一阶非齐次线性微分方程：通解:非齐次方程特解齐次方程通解Y第1页/共34页34-22024/8/28证毕.一、二阶齐次线性微分方程解的结构是二阶线性齐次微分方程的两个解,也是该方程的解.证:代入方程左边,得（解的叠加原理）定理1.第2页/共34页34-32024/8/28注：未必是已知方程的通解.例如,是某二阶齐次方程的解,也是齐次方程的解并不是通解！但是则为解决通解的判别问题,下面引入函数的线性相关性的概念.第3页/共34页34-42024/8/28定义:是定义在区间I

上的

n个函数,使得则称这

n个函数在I

上线性相关,否则称为线性无关.例如，

在(,)上都有故它们在任何区间I

上都线性相关;又如，若在某区间

I

上则根据二次多项式至多只有两个零点,必须全为0,可见在任何区间

I

上都线性无关.若存在不全为0

的常数第4页/共34页34-52024/8/28☆

两个函数线性相关性的充要条件：线性相关线性无关常数注：0与任意函数必线性相关成比例！不成比例！即第5页/共34页34-62024/8/28定理2.是二阶线性齐次方程的两个线性无关特解,则为该方程的通解.例如,方程有特解且故方程的通解为推论*.是

n

阶齐次线性微分方程的n

个线性无关解,则该方程的通解为第6页/共34页34-72024/8/28二、二阶非齐次线性微分方程解的结构是二阶非齐次方程的一个特解,Y(x)是相应齐次方程的通解,定理3.则是非齐次方程的通解

.证:

将代入方程①左端,得②①证毕！又Y中含有两个独立任意常数，即y是①的解.第7页/共34页34-82024/8/28例如,

方程有特解而对应齐次方程的通解为因此该方程的通解为第8页/共34页34-92024/8/28推广*.是对应齐次方程的n

个线性无关特解,给定n

阶非齐次线性方程是非齐次方程的特解,则非齐次方程的通解为齐次线性微分方程通解非齐次线性微分方程特解第9页/共34页34-102024/8/28定理4.分别是方程的特解,是方程的特解.（非齐次方程之解的叠加原理）第10页/共34页34-112024/8/28常数,则该方程的通解是().设线性无关函数都是二阶非齐次线性方程的解,是任意例1.提示:线性无关.（反证法可证）（89考研）第11页/共34页34-122024/8/28例2.

已知微分方程个解求此方程满足初始条件的特解.解:是对应齐次方程的解,且常数因而线性无关,故原方程通解为代入初始条件故所求特解为有三第12页/共34页34-132024/8/28三、二阶常系数齐次线性微分方程的解法和它的导数只差常数倍,代入①得称②为微分方程①的特征方程,1.当时,②有两个相异实根方程有两个线性无关的特解:因此方程的通解为(r

为待定常数),①所以令①的解为②则微分其根称为特征根.第13页/共34页34-142024/8/282.当时,

特征方程有两个相等实根则微分方程有一个特解设另一特解，u(x)待定.代入方程得:是特征方程的二重根取u=x,则得因此原方程的通解为常数变易法第14页/共34页34-152024/8/283.当时,

特征方程有一对共轭复根此时微分方程有两个复数解:

利用解的叠加原理，得原方程的线性无关特解:因此原方程的通解为在第十三章中介绍第15页/共34页34-162024/8/28小结:特征方程:实根特征根通解此表必背！第16页/共34页34-172024/8/28★

若含k

重复根★

若含k

重实根r,则其通解中必含则其通解中必含特征方程:推广*：n阶常系数齐次线性微分方程第17页/共34页34-182024/8/28例3.的通解.解:

特征方程特征根:因此原方程的通解为例4.

求解初值问题解:

特征方程有重根因此原方程的通解为利用初始条件得于是所求初值问题的解为第18页/共34页2024/8/28四、二阶常系数非齐次线性微分方程的解法根据解的结构定理，其通解为非齐次线性微分方程的一个特解对应齐次线性微分方程通解已经解决面临解决第19页/共34页34-202024/8/28求特解的方法①根据

f(x)的特殊形式,的待定形式,②代入原方程比较两端表达式以确定待定系数.—待定系数法1、2、第20页/共34页34-212024/8/281、设特解为其中为待定多项式,（其中为实数，为m

次多项式）则代入得化简得第21页/共34页34-222024/8/28(1)若

非特征方程的根，故特解形式为则Q(x)为

m次多项式，(2)若是特征方程的单根，为m

次多项式,故特解形式为(3)若

是特征方程的重根,为m

次多项式,故特解形式为即即第22页/共34页34-232024/8/28结论对方程①,*注：此结论可推广到高阶情形！当是特征方程的k重根时,可设特解第23页/共34页34-242024/8/28例5.的一个特解.解：本题而特征方程为不是特征方程的根.故设所求特解为代入方程:比较系数,得于是所求特解为第24页/共34页34-252024/8/28例6.的通解.

解：特征方程为其根为对应齐次方程的通解为设非齐次方程特解为比较系数,得因此特解为代入方程得所求通解为解得第25页/共34页34-262024/8/28例7*.求解解：特征方程为其根为设非齐次方程特解为代入方程得对应齐次方程通解为故原方程通解为第26页/共34页34-272024/8/282、第二步求出如下两个方程的特解分析思路*:第一步将f(x)转化为第三步利用叠加原理求出原方程的特解第四步分析原方程特解的特点（欧拉公式）第27页/共34页34-282024/8/28结论:对于非齐次线性微分方程则可设特解:其中为特征方程的

k

重根(k=0,1),*注：此结论可推广到高阶情形！第28页/共34页34-292024/8/28例8.的一个特解.解：特征方程为故设特解为不是特征方程的根,代入方程得比较系数，得故一个特解为因为第29页/共34页34-302024/8/28例9.的通解.

解:特征方程为其根为对应齐次方程的通解为比较系数，得因此特解为代入得通解为为特征方程的单根,故设非齐次方程特解第30页/共34页34-312024/8/28例10*.解:(1)特征方程有二重根所以设非齐次方程特解为(2)特征方程有根利用叠加原理,可设非齐次方程特解为构造下列微分方程的特解形式：第31页/共34页34-322024/8/28内容小结

为特征方程的k(＝0,1,2)重根,则设特解为为特征方程的k(＝0,