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文档简介
2022.12青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）
一、单选题（共20题，共80分）
1.TCP/IP四层模型中，用于传送应用层数据包的是？（）
「A.应用层
rB.传输层
伞C.网络层
rD.网络接口层
试题编号：20221103012220651
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
2.HTML文档中，用于表示网页头部的标签是？（）
「A.<title>
6B.<head>
CC.<body>
「D.<html>
试题编号:20221103012221370
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
3.MPU6050姿态传感器获取的姿态角，其中偏航角是？（）
CA.Pitch
GB.Yaw
rc.DMP
rD.Roll
试题编号：20221103012221120
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
4.ESP32forArduinoSPI类库成员函数SPLtransfer（）的功能是？（）
「A.发送并同时接受一个字节的数据
rB.启动SPI通信
GC.将发送数据加入到发送队列
「D.初始化SPI接口
试题编号:20221103012221182
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
5.步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数runSpeed()功能描述正确的是？()
6A.启动步进电机，并以设定的速度值恒定转动v
rB.启动步进电机，并以设定的加速度和最大速度值转动。
「C.设定步进电机的最大速度。
CD.设定步进电机的加速度。
试题编号：20221103012221464
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
考生答案：A
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
6.IP地址2001:0db8:3c4d:0D15:0000:0000:la2f:la2b的表示形式属于？()
CA.IPV4
出B.IPV6
CC.服务器
「D.接入端
试题编号：20221103012220588
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
7.将ESP32设置为AP模式的部分程序如下，程序中第7行方框所对应的程序是？()
1#include<WiFi.h>
2constchar*ssid="ESP32”;
3constchar*password="23456789”;
4
5voidsetup(){
6Serial.begin(115200);
7|
IPAddressmyIP=WiFi.softAPIP();
9Serial.printin(myIP);
10delay(200);
11}
A.WiFi.softAP(ssid,password);
CB.WiFi,begin(ssid,password);
「C.server.softAP(ssid,password);
「D.server,begin(ssid,password);
试题编号：20221103012221558
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：A
考生得分：4
是否评分：己评分
评价描述：
8.Pc串行通信，当总线空闲时，串行数据线和时钟线的电平分别为？（）
「A.低电平低电平
rB.高电平低电平
6C.高电平高电平
rD.低电平高电平
试题编号：20221103012220964
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：4
是否评分：己评分
评价描述：
9.ESP32forArduino『c类库的下列成员函数中，其功能是把主设备发送给从设备的数据加入至
「A.Wire.begin()
GB.Wire,write()
「C.Wire,avaiTable()
「D.Wire.requestFromO
试题编号：20221103012220995
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
10.下列选项中，关于命令ping,说法正确的是？()
rA.显示文件夹和文件名
rB.查看当前计算机配置
cC.检查网络是否通畅以及网络连接速度
rD.查看当前计算机的TP配置
试题编号：20221103012220464
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：4
是否评分：己评分
评价描述：
11.FC串行通信，用于传送同步时钟信号的是？（）
rA.SDA
GB.SCL
rc.TX
CD.RX
试题编号：20221103012220885
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
12.关于步进电机，以下说法中不正确的有？（）
rA.步进电机转动采用电脉冲信号控制。
6B.步进电机转动的速度与脉冲频率成反比。
rc.步进电机是执行器。
「D.步进电机运转时，不会产生误差累计。
试题编号：20221103012221214
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答窠：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
13.MPU6050姿态传感器中，用于获取三轴加速度的传感器单元是？（）
6A.加速度传感器
CB.陀螺仪
rc.DMP
rD.磁力计
试题编号20221103012221089
试题类型单选题
标准答窠A
试题难度
试题解析
考生答案A
考生得分4
是否评分己评分
评价描述
14.SPI通信，从机向主机同步发送数据的数据线名称是？（）
CA.SCLK
rB.MOSI
GC.MISO
rD.SCL
试题编号：20221103012221151
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
15.下列选项中，属于HTTP请求报文头部内容的是？（）
CA.HTTP/1.12000K
GB.GET/HTTP/1.1
CC.Conten-type:text/html
CD.HTTP/l.1404notfound
试题编号:20221103012221401
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：己评分
评价描述：
16.ESP32forArduino提供的WiFi类库功能全面，下列选项中,成员函数begin（char*ssid,c
GA.创建一个STA,并连接到SSID。
CB.创建一个softAP,并设定SSID和密码。
rc.返回softAP的IP地址。
rD.启动Web服务器。
试题编号：20221103012221432
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
考生答案：A
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
17.通常情况下，网络视频通话所采用的传输层协议是？（）
CA.TCP
CB.UDP
CC.FTP
GD.POP3
试题编号：20221103012220620
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：D
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
18.使用本地计算机进行网页浏览时，率先发出请求信息的是？（）
6A.本地计算机
rB.服务器端
rC.本地计算机和服务器端随机发起
rD.本地计算机和服务器端轮询发起
试题编号：20221103012220729
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
考生答案：A
考生得分：4
是否评分：己评分
评价描述：
19.使用AccelStepper类库的成员函数来驱动步进电机24BJY48,电路搭设如图所示，下列选项中
3V35V
39/A3T7/27
36/AODA2/26
35/A7DA1/25
34/A6Tx2/17
33/A5/T8RX2/16
H32/A4T3/15
T6/14D
5/CST4/13c
18/SCKT5/12B
19/MISOT0/4A
23/MOSIT2/2V
RXO/3G
22/SCLTXO/1
21/SDA
GND
CA.AccelStepperstepper(4,2,4,12,13);
「B.AccelStepperstepper(4,2,12,4,13);
「C.AccelStepperstepper(4,2,4);
GD.AccelStepperstepper(4,12,13);
试题编号：20221103012221620
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：D
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
20.ESP32主控板从MPU6050姿态传感器读取数据，程序如下，第5行方框内对应的程序是？（
1bytereadMPU6050(bytereg){
2Wire.beginTransmission(MPU6050__ADDR);
Wire.write(reg);
4Wire.endTransmission(true);
5|一
6bytedata=Wire.read();
returndata;
8}
「A.Wire.begin()
「B.Wire.requestFrom(reg,1)
「C.if(Wire,avaiTable())
CD.Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)
试题编号：20221103012221588
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：D
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
二、多选题（共5题，共10分）
21.下列PID控制器选项中，常用的控制器有？（）
RA.P控制
rB.I控制
rc.D控制
17D.PID控制
试题编号：20221103012221495
试题类型：多选题
标准答案：A|D
试题难度：
试题解析：
考生答案：A|D
考生得分：2
是否评分：已评分
评价描述：
22.下列选项中，属于串行通信的是？（）
RA.UART
旷B.I2C
RC.SPI
RD.USB
试题编号：20221103012221245
试题类型：多选题
标准答案：AB|C|D
试题难度：
试题解析：
考生答案：AB|C|D
考生得分：2
是否评分：已评分
评价描述：
23.MPU6050姿态传感器加速度的量程有？（）
RA.±2
RB.±4
RC.±8
RD.+16
试题编号：20221103012221276
试题类型：多选题
标准答案：AB|C|D
试题难度：
试题解析：
考生答案：AD|B|C
考生得分：2
是否评分：己评分
评价描述：
24.通常情况下，下列选项所列端口中，不提供web服务的端口是？（）
17A.21
旷B.53
rc.80
RD.110
试题编号：20221103012220792
试题类型：多选题
标准答案：AB|D
试题难度：
试题解析：
考生答案：BA|D
考生得分：2
是否评分：已评分
评价描述：
25.ESP32WR00M模组提供的WiFi工作模式有？（）
VA.Server+Client
RB.STA
RC.AP
17D.STA+AP
试题编号：20221103012220761
试题类型：多选题
标准答案：B|C|D
试题难度：
试题解析：
考生答案:D|C|B
考生得分：2
是否评分：已评分
评价描述：
三、判断题（共5题，共10分）
26.PTD控制器中，I控制的作用是消除稳态误差。（）
益正确r错误
试题编号：20221103012221526
试题类型：判断题
标准答案：
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