项目二项目实施2：视觉传感器的调试与简单排故（教师手册）

任务2.4视觉传感器的调试与简单排故-教师手册智能网联汽车传感器应用技术P.一体化教学设计授课教师：授课班级：学时数：8授课日期：一体化教学场所：教学目标技能目标知识目标素质目标1.掌握调试和检诊鱼眼摄像头的技能。1.培养独立思考和自主精神；2.培养精益求精的品质。教学重点1.视觉传感器的调试；2.视觉传感器电源故障排除；3.整理清洁。教学准备1.视觉传感器的调试与简单排故课件；2.设备准备：智能网联汽车传感与感知实训系统应用实训台（下文简称应用实训台）、智能网联汽车传感与感知实训系统故障诊断台（下文简称故障诊断台）和应用实训台电源线等；3.工具及防护准备：数字万用表、无纺布、安全帽、绝缘垫、和工作手套等教学活动1.通过多媒体课件讲解，让学生们理解视觉传感器的调试；2.通过多媒体课件讲解，让学生们掌握视觉传感器的故障诊断与处理的基本流程；3.通过视频教学讲解、实操演示和学生动手实操，让学生们掌握视觉传感器故障诊断的步骤及方法；课后作业教学体会

2.一体化教学实施教学流程教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配（min）教学引入提问：讲课前，先问问大家，当智能网联汽车上的视觉传感器出现故障时，我们该如何去对视觉传感器进行故障的诊断以及处理呢？课前提问多媒体课件分组讨论10教学告知1.视觉传感器的调试；2.视觉传感器电源故障排除；3.整理清洁。讲授多媒体课件示范教学课前预习15教学准备1.视觉传感器的故障诊断与处理课件；2.工具设备准备。讲授多媒体课件讲解课前预习10教学实施1.视觉传感器的调试；2.视觉传感器电源故障排除；3.整理清洁。讲授演示练习多媒体课件讲解实操演示课前预习分组讨论动手实操25教学总结视觉传感器的故障诊断与处理的操作步骤和技巧。提问启发引导多媒体课件讲解1.回答问题2.完成学生工作页30

3.任务考核及答案3.1电路图认识的活动实施工单3.1.1在下表中写出摄像头电路图测试孔名称摄像头电路图测试孔说明针脚功能1正极输出端2正极输入端3负极输出端4负极输入端3.2视觉传感器的调试软件调试状态说明根据实际情况在“——”上填上正确答案检查是否有清晰图像1、打开实训台平台计算机，在桌面上找到360应用软件，双击打开360应用软件，2、如果一切正常，软件界面显示有摄像头的清晰图像；3、若无图像显示，请尝试关闭软件，重新插拔摄像头的USB接口，然后再次启动软件；4、如果经过以上步骤，图像还没有出现，考虑摄像头本身的问题，请试试；检查图像是否上下颠倒1、观察出现的图像画面，是否出现图像颠倒问题；2、若出现图像颠倒问题，请关闭360应用软件，调整摄像头安装方向，重新打开软件查看画面；检查摄像头与应用实训台方向是否一一对应1、单击摄像头1，观察电脑上出现的画面是否是正前方；若是，说明摄像头与应用实训台方向对应正确，做好接口的对应记号，方便后续装调；2、若不是，则需要关闭360应用软件，切换摄像头与计算机主机的USB连接线，再次运行360应用软件，观察画面，若还没对应上，重复本步骤，直到正确对应；3、依次单击摄像头2~4，重复以上步骤，直至摄像头与应用实训台方向完全对应。3.3、视觉传感器电源故障排除实施工单3.3.1.读取故障码并确认故障现象读取故障码并确认故障现象根据实际情况在“□”位置上打“√”或根据实际情况在“”上填上正确答案正确连接实训平台与故障诊断台，打开电源和计算机是R否£在计算机桌面上找到并打开“智能网联汽车三位数字化仿真教学”软件，完成对视觉传感器的故障设置，故障类型为“正极断路”，在智能网联汽车三位数字化仿真教学软件的“故障诊断”页面单击“刷新”，显示相应的故障码是R否£读取故障码：（根据实际情况填写）。确认故障现象：（根据实际情况填写）2.在测试装调台架上进行故障检诊（1）电源检测使用数字万用表检测摄像头电源根据实际情况在“□”位置上打“√”或根据实际情况在“”上填上正确答案万用表应调节为电压档。检查远离摄像头的电源正负极检测孔（根据实际情况填写）是£否£万用表应调节为蜂鸣档。检查电源正极和负极的输入输出端测量孔是否导通（根据实际情况填写）是£否£故障原因：（根据实际情况填写）3.激光雷达的故障消除确认激光雷达的故障消除确认根据实际情况在“□”位置上打“√”打开360应用软件，是否有图像是R否£在“智能网联汽车三维数字化仿真教学软件”上重新读取故障码，确认故障码是否消除是R否£3.4、系统复原及清洁整理活动实施工单系统复原及清洁整理