汽车智能传感器技术与应用（附微课视频） 项目五任务2：拆装与调试激光雷达（学生工作页）

任务5.2拆装与调试激光雷达-学生工作页智能网联汽车传感器应用技术姓名班级学号实训室小组时间一、设备准备和接口定义认识的活动实施工单1.写出下列设备的名称图片名称2.在下表中写出InterfaceBOX接口名称InterfaceBOX示意图序号名称二、安装前检查活动实施工单1.螺栓/工具的检查（根据实际使用的螺栓/工具作答）根据实际情况在“□”位置上打“√”表面有无破损有£无£表面有无变形有£无£表面有无裂痕有£无£表面有无生锈有£无£螺栓是否齐全是£否£螺纹有无滑牙或变形有£无£螺栓内六角有无损坏或变形有£无£螺栓梅花六角有无损坏或变形有£无£工具是否齐全是£否£工具使用功能是否正常是£否£2.激光雷达、InterfaceBOX及连接线的检查激光雷达、InterfaceBOX及连接线检查根据实际情况在“□”位置上打“√”激光雷达外观检查表面有无凹痕、划痕、裂缝有£无£表面有无变形、毛刺有£无£表面层有无龟裂、脱落有£无£金属件有无锈蚀有£无£接线端子针脚有无损坏、变形有£无£接线端子针脚有无生锈有£无£InterfaceBOX外观检查表面有无凹痕、划痕、裂缝有£无£表面有无变形、毛刺有£无£表面层有无龟裂、脱落有£无£金属件有无锈蚀有£无£端口有无损坏、变形有£无£端口有无生锈有£无£接线端子针脚有无损坏、变形有£无£接线端子针脚有无生锈有£无£连接线检查连接线是否齐全有£无£表面有无破损有£无£表面有无变形有£无£表面有无裂痕有£无£针脚有无损坏有£无£针脚有无生锈有£无£三、激光雷达和InterfaceBOX安装的活动实施工单激光雷达和InterfaceBOX的安装根据实际情况在“□”位置上打“√”根据实际情况在“——”上填上正确答案安装激光雷达应用实训台是否处于断电状态是£否£使用套装工具中的合适工具，使用的力拧紧，将激光雷达安装到上。使用套装工具中的合适工具，使用的力拧紧，将激光雷达（含固定支架）安装到应用实训台顶部。安装InterfaceBOX使用套装工具中的合适工具，使用的力拧紧固定螺栓，将InterfaceBOX固定在应用实训台的上，并将其挂在应用实训台上。四、线路连接活动实施工单线路连接根据实际情况在“——”上填上正确答案接线端子连接激光雷达的缆线的接线端子与航插版接口盒线的接线端子连接，两个接线端子的需要对齐。、网线连接网线一端与InterfaceBOX的连接，另一端与应用实训台的连接。电源线连接电源线一端插头与InterfaceBOX的连接。应用实训台电源线连接接上。五、激光雷达的调试活动实施工单激光雷达的调试根据实际情况在“□”位置上打“√”或根据实际情况在“——”上填上正确答案检查电源线检查以太网连接状态测试软件打开EISA-SS电源开关电源线是否连接正确（InterfaceBOX的输入显示灯是否亮起）是£否£打开电脑。检查网线是否连接正确（以太网是否处于连接状态）是£否£应用实训台电脑的以太网IP是否设置为192.168.1.102是£否£EISA-SS电脑的子网掩码是否设置为255.255.255.0是£否£打开测试软件“RSView”，再单击测试软件界面左上方的“SensorStream”按钮。在弹出的SensorConfiguration窗口中，选择RSlidar16，“TypeofLidar”勾选，“Intensity”选择，最后单击“OK”。软件界面是否出现正常的点云图是£否£单击测试软件界面左上方的“Spreadsheet”按钮，界面右方是否出现实时显示每个点云的信息是£否£结论：激光雷达是否正常工作。是£否£六、激光雷达的拆卸根据实际情况在“□”位置上打“√”是否关闭测试软件是£否£是否关闭应用实训台上的电脑是£否£是否关闭应用实训台电源开关是£否£是否拔出应用实训台电源线插口是£否£是否断开与外部电源插口连接的应用实训台电源线插头是£否£是否断开与InterfaceBOX设备电源输入端连接的电源线插头是£否£是否断开激光雷达和InterfaceBOX的接线端子是£否£是否断开与InterfaceBOX数据输出端连接的网线插头是£否£是否断开与应用实训台网线插口连接的网线插头是£否£取下InterfaceBOX（含固定板），使用合适工具卸下InterfaceBOX上固定板的。使用合适工具卸下激光雷达（含固定支架）与应用实训台固定的。使用合适工具卸下激光雷达与固定支架固定的。拆卸下来的工具及零部件是否放置在绝缘垫上是£否£七、清洁整理根据实际情况在“□”位置上打“√”是否清洁InterfaceBOX和激光雷达插接口是£否£是否清洁InterfaceBOX、固定板、激光雷达和固定支架表面是£否£是否清洁螺栓盒是£否£是否清洁使用过的螺栓并放回螺栓盒是£否£是否清洁网线与应用实训台电源线两端插接口是£否£是否清洁网线线束表面是£否