EEA测试基本流程及开发测试相关工具链

一、基本流程基于V模型的电子电气架构测试的基本流程如下图所示：图1

基本测试流程测试需求分析：整理相关产品的测试需求，通过确定需要测试的内容和范围，进一步确定测试过程中如工具、人员等资源；测试计划制定：通过需求分析的结果，根据整车开发节点、相关产品的软硬件成熟度制定合适的测试方案。计划一般包括：团队成员具体分工、完整并合理的测试时间节点、测试环境配置、完善的测试范围以及测试验收的标准等内容。测试用例：基于白盒、黑盒或专家经验进行测试用例的设计，通过设置不同条件、拓扑、步骤和期望结果对电子电气架构中对于各控制器在‘测试计划’中定义的如基础通讯、诊断、刷写和功能等诸多方面内容进行测试；实施测试：通过使用相关测试工具对测试用例的使用并搭建测试环境台架对单节点/子系统或系统进行测试；报告输出：针对每一条测试用例的测试结果进行分析，并形成测试报告。对测试过程中的问题点通过对测试内容描述、测试条件、测试环境、操作步骤以及现象以文字、照片等方式进行记录，形成问题清单；结果分析：对测试报告中的问题点进行分析，以定位测试问题是由软件、硬件或是测试用例、测试步骤还是测试条件等原因造成的，以形成二轮测试整个方案；回归测试：对整改问题按照方案进行逐一再次测试，形成二轮测试报告，直到问题的关闭；测试总结：通过统计测试用例执行的数量、发现的问题、项目执行时间等相关数据，并以测试计划中所规定的测试范围、时间、验收标准为基准对测试结果进行评估，以总结本次测试工作的执行结果，并证明该项目已经达到了测试计划及需求中所期望的内容和质量要求。二、EEA开发测试工具链在电子电气架构的开发测试过程中其所用的工具链种类繁多，现对不同阶段下所使用的主流工具链中的部分整理如下：需求分析：EA（UML建模工具）、Rhapsody（建模工具），DOORS（需求管理工具）、Reqtify（需求管理工具）、SystemWeaver（电子电气协同研发工具）、PREEvision（电子电气协同研发工具））、pure:variants（产品线变体管理工具）、IBMRationalTeamConcert（RTC）（软件协作开发管理）、ReqMan（需求提取和协同处理工具）、Stimulus（需求形式化建模和分析工具）；系统设计：PREEvison、Rhapsody（MBSE开发工具）、MagicDraw（系统设计分析工具）、symtavision（分布式控制系统时间建模分析和验证工具）功能设计：SystemWeaver、PREEvision、DaVinciDeveloper（AutosarECU软件开发图形配置工具）、EA；模型设计：Altia（基于模型的嵌入式HMI开发）、VAPS-XT（HMI建模仿真工具）、GLstudio（HMI开发仿真工具）、Eggplant（HMI自动化测试）；功能安全：Medinianalyze（功能安全、预期功能安全、信息安全开发平台）；工具认证：SuperTest、SuperGuard（为自研或未经认证的工具进行认证）；仿真开发：自动驾驶仿真软件：Prescan、carsim、Carla、LGSVL、SimlationLifecycleManagement（SLM）（仿真过程与数据管理平台）、DYNA4（发动机及车辆实时仿真模型开发）、VTD（场景仿真）数据采集与分析：ViCANdo；系统开发和配置：DaVinciDeveloper、DaVinciConfiguratorPro（Autosar基础软件模块配置、验证和生成工具）、Simulink（可视化仿真工具）；代码生成：DaVinciDeveloper、Simulink、TargetLink（目标代码生成工具）、SimuQuest（车用ECU常用微处理器的硬件驱动模型库）；系统调试：CANoe（汽车总线开发测试工具）、VNCAutomotive（手机车机互联）；电气开发：CATIA（CAD/CAE/CAM建模软件）、CHS（汽车线束设计开发工具）、AUTOCAD（绘图工具）、SaberRD（电子电气系统仿真建模工具）、Capital（电气系统和线束设计工具）、MentorGraphics（电子设计自动化工具）；基于C/C++的传统ECU软件测试：LDRA、RVS（软件性能测试工具）、C/C++test（C/C++自动化测试工具）、MxSuite（嵌入式软件一体测试平台）、QAC（静态代码测试工具）、Tessy（单元/集成测试工具）；基于智驾/座舱系统级大型软件测试：BlackDuck（软件组成分析）、Coverity（静态分析）、Defensics（模糊测试）；CAN/LIN通信架构开发：CANoe、Pcan、zlgCan；CAN/LIN测试：CANoe、CANscope、CANstress、CANlog、Q-Automation；以太网开发：PREEvision、EA、RTaW、Systemweaver；以太网测试：CANoe、SpirentTestcenterC50-100G、1000BASE-T1与100/1000BASE-TX双向转换器、MediaGateway、100/1000BASE-T1SPY、CaptureModule、GoldenDevice、OptoLyzerStudio、MOCCA、IPETRONIK、Spirent；EEA架构测试仿真验证（MIL、SIL、HIL、VIL）：MIL：Simulink，SIL：dSPACEVEOS、Silver、VDK、Veristand、VectorCAST、CTC++、ETAS套件，HIL&VIL：VectorVT测试系统、dSPACEHIL测试系统、NIHIL测试系统；EEA架构测试仿真验证（SOA软件测试）：CANoe、vTESTstudio、PARASOFTSOAtest（需二次开发）；参数标定：参数标定CANape、INCA、VISION（控制器标定及网络分析）；ECU

集成开发：DaVinciDeveloper、XCP（集成工具包）；CI/CD

系统持续集成、持续交付和持续部署工具：Systemweaver、Gitee（源代码管理工具）、Jenkins（系统集成工具）、JIRA（项目管理工具）、Confluence（项目管理工具）；OTA

诊断及刷写：CANoe、vTESTstudio、vConnect、CANde