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文档简介
第图4所示,请求开环频率特性;绘制开环Nyquist图;分析K对系统稳定性的影响;图SEQ图\*ARABIC4解:频率特性 (4分)绘图(4分)K较小时,曲线收缩,不包围(-1,j0)点,系统稳定。(4分)(12分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为,当时的开环Nyquist图如REF_Ref405386917\h图5所示系统是否稳定;K如何变化会使系统稳定性变差;图SEQ图\*ARABIC5解:开环系统有2个不稳定极点,P=2 (2分)曲线逆时针包围(-1,j0)点2圈,N=2 (2分)闭环系统的不稳定极点个数Z=P-N=2-2=0 (2分)系统稳定 (2分)K减小,曲线收缩,不包围(-1,j0)点,系统变得不稳定 (4分)(8分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为。当时,对应Bode图如REF_Ref405384940\h图6所示,从图上估计:幅值裕量和相位裕量;变到多少时不稳定;图SEQ图\*ARABIC6解:幅值裕量20dB (2分)相位裕量90° (2分)K再
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