河南科技大学考研803机械控制工程基础2015年真题及答案_第1页
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第图4所示，请求开环频率特性；绘制开环Nyquist图；分析K对系统稳定性的影响；图SEQ图\*ARABIC4解：频率特性 （4分）绘图（4分）K较小时，曲线收缩，不包围（-1，j0）点，系统稳定。（4分）（12分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，当时的开环Nyquist图如REF_Ref405386917\h图5所示系统是否稳定；K如何变化会使系统稳定性变差；图SEQ图\*ARABIC5解：开环系统有2个不稳定极点，P=2 （2分）曲线逆时针包围（-1，j0）点2圈，N=2 （2分）闭环系统的不稳定极点个数Z=P-N=2-2=0 （2分）系统稳定 （2分）K减小，曲线收缩，不包围（-1，j0）点，系统变得不稳定 （4分）（8分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为。当时，对应Bode图如REF_Ref405384940\h图6所示，从图上估计：幅值裕量和相位裕量；变到多少时不稳定；图SEQ图\*ARABIC6解：幅值裕量20dB （2分）相位裕量90° （2分）K再

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