《机器人拔河比赛》参考教案

学而优教有方第二节活动1：机器人拔河比赛同学们都参加过拔河比赛吧，但你看见过机器人拔河吗？没见过吧，下面我们就来运用前面学过的知识，制作两个机器人，然后让它们进行一场拔河比赛，我们一起来看看哪位同学制作的机器人能赢得胜利吧。图2-3-1机器人拔河比赛任务：制作会拔河的机器人，参加机器人拔河比赛。比赛方式：将两个机器人的前端用细线连接起来，等待裁判的发令，听到发令声响，两个机器人同时后退，看哪一方先将对方拖出规定的区域。比赛场地：没有特殊要求，普通机房、教室都可以。胜负判定规则：将对方拖出规定的区域即为获胜。为简化程序，以人工观察的方式判断输赢。一、任务分析机器人的前端等待裁判的发令，听到发令声响就后退。交流讨论机器人要实现这些功能，需要什么样的传感器和输出设备？交流要想让机器人听到发令声后“后退”，就需要机器人能判断是否“听”到了声音，然后再执行相应的动作，这就用到声音传感器。1.声音传感器的功能声音传感器类似于人的耳朵，当外部有声音(比如掌声、碰撞声等)时，传感器会把接收到的声音转化为电信号，传输给机器人的主控系统；主控系统进行思考和判断后，下令给机器人进行后续的动作。通过可调电阻来调节声音传感器的探测灵敏度，逆时针调节，声音传感器的探测灵敏度增大；顺时针调节，声音传感器的探测灵敏度减小。2.声音传感器的构成声音传感器探头指示灯可调电阻传感器连接线图2-3-2声音传感器的构成图2-3-2声音传感器的构成3.声音传感器模块声音传感器的图标为。在程序流程图中，设置窗口如下左图，与微电脑相连接的端口有6个可供选择。声音传感器有两个变量返回值。当变量返回值等于1时，表示有声音信号，即机器人检测到了声音；当变量返回值等于0时，表示没有声音信号，即机器人没有检测到声音。图2-3-3设置声音传感器模块二、设计与制作1．准备材料组成部分名称图片数量思维决策部分微电脑1输入部分声音传感器1输出部分左电机1右电机1支撑部分大板1支撑部分导向轮1大轮2中夹板12.分工完成与活动记录前期工作准备好后，就可以进行程序的编写、硬件的搭建及下载、调试程序了，请同学们根据这个过程填写表2-3-1的活动记录。表2-3-1活动记录比赛概要团队分工团队名称：比赛小组负责人：活动名称：比赛小组程序员：日期：比赛小组测试员：程序设计和机器调试过程遇到的问题总结：（1）（2）（3）相应的解决方案：（1）（2）（3）备忘录（可以从比赛结果、应如何更快的工作、是如何解决困难的、本次比赛中的技术能用于哪些方面等几个角度进行回答）3．难点提示难点：由于教室的声音太吵，裁判还没说开始，机器人就开始向后跑了，怎样才能避免这种状况呢？提示：调节可调电阻。用一个小的螺丝刀，将声音传感的可调电阻旋钮向逆时针方向旋转，就可以增加声音传感器的探测灵敏度；反之，如果向顺时针方向旋转，就可以减小声音传感器的探测灵敏度了，不妨试一下。除了声音传感器外，其它的传感器都具有可调电阻，当你的程序没有问题，但机器人不能准确有效达成目标的时候，别忘了调整这个“可调电阻”哟。三、成果交流与总结比赛结束后，各小组可相互交流自己的编程思路、搭建经验，在活动中遇到的问题和解决的方案，并参照表2-3-2对本次实践活动进行评价。表2-3-2实践活动评价表项目分值评价标