项目二任务3：拆装与调试视觉传感器（课件）

拆装与调试视觉传感器智能汽车传感器应用技术思考讨论一、课程导入在智能网联汽车当中，视觉传感器就相当于人类的眼睛，那我们该如何对视觉传感器进行拆装与调试呢？鱼眼摄像头课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结二、视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的工作原理课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结鱼眼摄像头的构造仿照鱼类眼睛成像，是可以实现大范围监控的摄像头，它的视角力求达到或超出人眼所能看到的范围1.全波镜头，超高清广角，对角150度；2.3米全铜USB线，即插即用；3.可拆卸360°旋转底座。鱼眼摄像头的技术参数课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结三、鱼眼摄像头的技术参数4.1设备介绍四、工具设备介绍课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结智能汽车传感与感知实训系统应用实训台USB扩展槽鱼眼摄像头支架4.2工具介绍四、工具设备介绍课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结套装工具常用工具固定螺栓安全帽扭力扳手绝缘垫工作手套5.1螺栓、工具检查五、视觉传感器的检查课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结1.外观结构完整，表面不应有破损、变形、裂痕、生锈等问题；2.八颗内六角螺栓，螺栓螺纹无滑牙或变形，螺栓内六角无损坏或变形；3.工具齐全，使用功能正常；正常滑牙工具检查5.2摄像头及支架外观检查课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结1.结构应整洁，表面不应有凹痕、划痕、裂缝、变形、毛刺等问题；2.表面层不应起泡、龟裂、脱落；3.镜头不应有气泡、划痕、裂纹、污物等缺陷；4.金属件不应有锈蚀及其他机械损伤；5.USB接头无损坏、变形或生锈。摄像头及支架外观检查五、视觉传感器的检查5.3USB扩展槽外观检查课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结1.外观结构完整，表面不应有破损、变形、裂痕等问题；2.USB扩展槽连接处不应有脏污及破损；3.USB接口处连接针脚应无脱落，变形及损坏。USB扩展槽检查五、视觉传感器的检查6.1将摄像头安装到支架上课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结将摄像头安装到支架上并拧紧固定螺栓，拧紧扭力为3N•m，分两次拧紧摄像头安装六、视觉传感器的安装过程6.2把摄像头与支架安装到应用实训台上课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结1.先把USB插口线从台架上方中心的孔插入到台架里面；数据线安装六、视觉传感器的安装过程6.2把摄像头与支架安装到应用实训台上课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结2.然后把摄像头及支架固定到台架支架上；固定摄像头与支架六、视觉传感器的安装过程课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结3.最后分两次将螺栓拧紧，拧紧扭力为5N•m；拧紧固定螺栓六、视觉传感器的安装过程6.2把摄像头与支架安装到应用实训台上6.3把摄像头安装到应用实训台电脑上课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结1.把鱼眼摄像头的USB线连接到电脑主机；2.在台架后方打开应用实训台电源；3.启动电脑，运行360应用软件，观察是否出现清晰画面。六、视觉传感器的安装过程安装摄像头数据线7.1检查是否有清晰图像课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结1.双击打开360应用软件；2.检查软件是否有清晰图像；3.若有，则说明摄像头无故障；七、视觉传感器的调试步骤运行360应用软件7.1检查是否有清晰图像课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结4.若无，则先检查摄像头USB接口是否插紧；5.关闭360应用软件；6.拔下摄像头USB接口，重新再插一次；七、视觉传感器的调试步骤无画面7.1检查是否有清晰图像课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结7.再次启动360应用程序；8.若有清晰图像，说明是USB接口没有插紧；9.若无清晰图像，则说明摄像头故障，更换新的摄像头。七、视觉传感器的调试步骤有画面7.2检查图像是否上下颠倒课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结1.观察出现的图像画面，是否出现图像颠倒问题；2.若出现图像颠倒问题，说明摄像头安装错误；七、视觉传感器的调试步骤图像颠倒课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结3.关闭360应用软件，拆下摄像头；4.重新调整摄像头安装方向，带数据线方向朝下；5.重新运行360应用软件，得出正确图像。七、视觉传感器的调试步骤带数据线方向朝下7.2检查图像是否上下颠倒7.3检查摄像头与应用实训台方向是否一一对应课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结1.摄像头与应用实训台方向对应如表七、视觉传感器的调试步骤摄像头序号对应方向1前2右3后4左摄像头与应用实训台方向对应7.3检查摄像头与应用实训台方向是否一一对应课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结2.点击摄像头1，观察电脑上出现的画面是否是正前方；3.若是，，说明摄像头与应用实训台方向对应正确；4.若不是，则需要关闭360应用软件，切换摄像头与电脑主机的USB连接线；5.重新连接之后，再次运行360应用软件，使摄像头与应用实训台的方向对应正确；6.依次点击摄像头2~4，重复以上步骤，直至摄像头与应用实训台方向完全对应。七、视觉传感器的调试步骤8.1拆卸摄像头以及固定支架课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结1.关闭360应用软件，关闭台架电脑，断开应用实训台电源；八、视觉传感器的拆卸过程断开电源8.1拆卸摄像头以及固定支架课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结2.以5N•m的力，拆下摄像头以及固定支架的固定螺栓；3.把摄像头与固定螺丝放置在干净清洁的工作台上；4.把数据线从台架上方的孔抽出来。八、视觉传感器的拆卸过程拆下摄像头及固定支架8.2拆卸摄像头课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结1.把摄像头以及固定支架拆卸后，放到工作台上；2.以3N•m的力，拆下摄像头的螺丝；3.取下摄像头，并把摄像头与固定螺丝放置在干净清洁的工作台上。八、视觉传感器的拆卸过程拆卸摄像头9.1清洁摄像头课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结1.使用干净无纺布清洁摄像头插接口；2.使用干净无纺布清洁摄像头表面并把摄像头放置于清洁的工作台上；3.清洁螺栓盒；4.清洁摄像头固定螺栓并放置于螺栓盒内。九、工具设备的整洁清理放置好固定螺栓9.2整理线束课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结1.使用干净无纺布分别清洁摄像头USB信号线与USB扩展槽通讯线两端插接口；2.清洁摄像头USB信号线与USB扩展槽通讯线线束表面；3.捆绑好摄像头USB信号线和USB扩展槽通讯线并放置于清洁的工作台上。九、工具设备的整洁清理整理线束9.3清洁工具并整理课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结1.使用干净无纺布分别清洁使用过的拆卸装调工具；2.将工具归位到工具盒内。九、工具设备的整洁清理整理工具9.4清洁应用实训台与实训工作台课程导入视觉传感器的安装过程视觉传感器的调试步骤视觉传感器的工作原理鱼眼摄像头的技术参数工具设备介绍视觉传感器的检查视觉传感器的拆卸过程工具设备整理清洁总结1.清洁应用实训台；2.清洁工作台，并叠好无纺布放置于合适位置；3.清洁整理