20160808-银河证券-无人驾驶车联网系列深度报告之二：车联网进入新时代

中国银河证券研究部CHINAGALAXYSECURITIESRESEARCH证券研究报告请务必阅读正文最后的中国银河证券股份公司免责声明l技术升级、需求渐明，车联网重焕生机随着LTE-V技术标准的冻结，通讯芯片的不断升级，车联网的定义在升级。行车更加安全、人机交互更加智能、功能设计更加人性化是车联网发展的核心需求。车际网与车云网能够更深度地解决核心需求，是需要重点关注的方向，其技术主要包括V2V、V2I、V2P与V2C。l政策、无人驾驶、新能源汽车共同推动车联网加速发展车联网利好不断，政策不断进入“深水区”。单机智能行车安全捉襟见肘，车联网协同决策是刚性需求。电动化、智能化和网联化已经成为汽车工业发展不可逆的趋势。新能源汽车天生网联，前装T-BOX成为核心汽车电子硬件设备，政策要求其成为智能汽车标配，倒逼车联网发展。l前装鲸吞后装市场，未来汽车天生“网联”顺应汽车智能化浪潮，车厂为了提高竞争力，渐渐对车联网前装持积极态度，前装是趋势。前装相比后装优势明显，能够获取车辆核心数据，实现车辆远程监控、远程控制、安全监测等后装无法实现的功能。后装不仅获取数据有限，而且由于门槛较低，市场参与者竞争激烈，推广多年而市场集中度仍然较为分散。lV2V、电子车牌、智慧停车等值得重点关注我们通过需求和技术分析得出三大投资热点：1）随着LTE-V标准的冻结，V2V将迎来井喷式发展，LTE-V技术标准有望独领风骚;2）道理信息管理需求高，电子车牌落地指日可待；3）停车服务是具有“中国特色”的迫切需求，技术实现无障碍。l相关公司推荐稀缺的车联网最纯正标的——索菱股份；智慧停车龙头——捷顺科技；车联网、无人驾驶全产业链布局——四维图新；无人驾驶高精度地图新锐——中海达；智能交通龙头，卡位V2X技术研发——千方科技；电子车牌全产业链布局——高新兴；前装T-box高市占率，优质大数据入口——兴民智通；LTE-V技术应用研发的核心受益标的——高鸿股份。l风险提示政策风险，竞争加剧风险分析师沈海兵8621）20252609邹文倩8621）20252605相关研究无人驾驶车联网系列深度报告之一：人工智能视角下的无人驾驶汽车，移动的智能联网机器中国银河证券研究部CHINAGALAXYSECURITIESRESEARCH行业深度研究报告/计算机行业11驱动因素、关键假设及主要预测：1、技术升级、需求渐明，车联网重焕生机1）随着LTE-V技术标准的冻结，通讯芯片的不断升级，车联网的定义在升级；2）行车更加安全、人机交互更加智能、功能设计更加人性化是车联网发展的核心需求；3）车际网与车云网能够更深度地解决核心需求，是需要重点关注的方向，其技术主要包括V2V、V2I、V2P与V2C。2、政策、无人驾驶、新能源汽车共同推动车联网加速发展1）车联网利好不断，政策不断进入“深水区”；2）单机智能行车安全捉襟见肘，车联网协同决策是刚性需求。电动化、智能化和网联化已经成为汽车工业发展不可逆的趋势；3）新能源汽车天生网联，前装T-BOX成为核心汽车电子硬件设备，政策要求其成为智能汽车标配，倒逼车联网发展。3、前装鲸吞后装市场，未来汽车天生“网联”顺应汽车智能化浪潮，车厂为了提高竞争力，渐渐对车联网前装持积极态度，前装是趋势。前装相比后装优势明显，能够获取车辆核心数据，实现车辆远程监控、远程控制、安全监测等后装无法实现的功能。后装不仅获取数据有限，而且由于门槛较低，市场参与者竞争激烈，推广多年而市场集中度仍然较为分散。4、V2V、电子车牌、智慧停车等值得重点关注我们通过需求和技术分析得出三大投资热点：1）随着LTE-V标准的冻结，V2V将迎来井喷式发展，LTE-V技术标准有望独领风骚;2）道理信息管理需求高，电子车牌落地指日可待；3）停车服务是具有“中国特色”的迫切需求，技术实现无障碍。我们与市场不同的观点：市场认为车联网没有真正解决问题，没有很好的商业模式，产业发展不温不火。我们认为，在无人驾驶、新能源汽车的大潮下，再加上政策的持续深化，车联网的内容已经升级。车联网开始加速爆发，市场空间巨大，前装是趋势。V2V将率先发展，电子车牌落地指日可待，停车服务具有“中国特色”需求迫切，相关产业链机会值得重点关注。估值与投资建议：我们重点推荐：稀缺的车联网最纯正标的——索菱股份；智慧停车龙头——捷顺科技；车联网、无人驾驶全产业链布局——四维图新；无人驾驶高精度地图新锐——中海达；智能交通龙头，卡位V2X技术研发——千方科技；电子车牌全产业链布局——高新兴；前装T-box高市占率，优质大数据入口——兴民智通；LTE-V技术应用研发的核心受益标的——高鸿股份。主要风险因素：政策风险，竞争加剧风险22 3（一）“车联网”概念升级，此“车联网”非彼“车联网” 3（二）车联网核心需求：行车安全+智能化+人性化 4（三）车际网与车云网能深度解决核心需求 4 6（一）车联网利好不断，政策不断进入“深水区” 6（二）单机智能行车安全捉襟见肘，车联网协同决策是刚性需求 9（三）新能源汽车天生“网联”，倒逼车联网加速发展 14（一）需求技术双轮推动，车联网投资热点纷呈 （二）前装鲸吞后装市场，未来汽车天生“网联” （三）V2V率先发展，LTE-V技术标准有望独领风骚 （四）道理信息管理需求高，电子车牌落地指日可待 22 25（一）索菱股份：稀缺的车联网最纯正标的 25（二）捷顺科技：智慧停车龙头 27（三）四维图新：车联网、无人驾驶全产业链布局 28（四）中海达：无人驾驶高精度地图新锐 30（五）千方科技：智能交通龙头，卡位V2X技术研发 31（六）高新兴：电子车牌全产业链布局 31（七）兴民智通：前装T-box高市占率，优质大数据入口 32（八）高鸿股份：LTE-V技术应用研发的核心受益标的 32 33 3433一、技术升级、需求渐明，车联网重焕生机车联网的雏形，最早可追溯到2009年，上汽和丰田雷克萨斯同步推出的安吉星和G-Book平台化服务。虽然当时并没有车联网的概念，但是两项产品都能实现通过电话来连接车主，还可以通过呼叫服务台，得到导航、位置和POI查询的功能，可以说实现了最为基础的通讯和导航类LBS功能。纵然没有接入互联网，但是却具备了车联网的部分功能。“车联网”正式进入大众视野是在2010年10月28日第一节中国国际物联网（传感网）大会上，汽车移动物联网（车联网）项目被正式列为国家重大专项第三专项的重要项目。不过，当时的车联网的定义仅仅是指通过无线射频等识别技术，利用装载在车辆上的电子标签实现信息网络平台上对所有车辆的属性信息和静、动态信息进行提取和有效利用，从而对所有车辆进行有效的监管和提供综合服务，也就是说，最早的车联网是为了实现道路信息管理而提出的。随着车联网技术有产业的发展，尤其是“互联网+”的推行，传统的车联网定义已经不能涵盖车联网的方方面面。中国物联网校企联盟在原有功能的基础上，强调了车联网对于车辆行驶的指导作用，它认为车联网（InternetofVehicles）是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期。资料来源：中国银河证券研究部现在，车联网的内容早已不仅包括道路信息管理和简单的行车指导，随着LTE-V技术标准的冻结，通讯芯片的不断升级，车联网的核心内容已经向V2X(X：车、路、行人及互联网等)中国银河证券研究部CHINAGALAXYSECURITIESRESEARCH行业深度研究报告/计算机行业44转移。车联网产业技术创新战略联盟给出了当下车联网的定义，车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。行车更加安全、人机交互更加智能、功能设计更加人性化是车联网发展和升级的宗旨。根据这个宗旨，基于用户需求我们整理出了车联网主要的七大功能：行车安全、道路信息管理、驾驶员健康、娱乐、车辆信息管理、自助驾驶和家庭信息整合。行车安全通过车联网获取附近车辆、行人、路段以及其他车辆测不到的影响行车安全的盲点信息，及时给驾驶员回馈相应的安全提示信息如碰撞预警、地面湿滑等单车智能难以获取的信息。通过车联网获取更多的路线信息，分析并挑选出最优路线，使用户能更快、道路信息管理更安全、更经济地从出发地到达目的的。道路信息管理融合GPS定位系统、高精度地图、智能终端分析系统，从而能够根据实际驾车情况提前预判路况，做出最佳驾驶操作，在保证安全的同时可以经济快速行车。能着眼于行驶着的健康，是行车安全性的补充与完善。主要依赖车内的特性驾驶员健康传感器识别和读取乘客的心率、温度、疲劳程度等，分析并采取相对应的提示信号或者辅助驾驶员消除因身体不适可能带来的安全隐患。娱乐主要依赖于车载智能终端的不断优化，使得车内乘客从枯燥的行车过程中解脱出来。进而可以进行一些娱乐活动如：与智能手机互联、社交网络、音乐、影音、移动办公室等。提高生活质量和工作效率。可以提高驾驶舒适性、降低车辆使用成本，从而使车辆信息成为改善驾驶生车辆信息管理活的重要节点。车辆信息管理可以实现车辆的远程信息读取与车辆控制如获取车内温度、获取油量表、打开车门、播放音乐、打开空调等功能，以实现进车时候车内环境以调整到最佳舒适度，提高乘车的生活质量。车辆自主或者半自主的辅助司机驾驶功能。其典型的代表即是ADAS辅助驾驶系统，它主要实现对车辆获取的环境信息进行分析，并采取对应的优化操作如：车道偏离预警、保持车距、辅助刹车、泊车、自动驾驶等。是对驾驶员工作的辅助和部分替代，可以有效的减轻驾驶员的工作量并且提高行车的实现将车辆与家庭的网络整合，使得家庭生活、工作等变得更加便利。家庭家庭信息整合信息整合主要是实现家庭能源网络或工作网络通汽车的智能网络的互联，从而可以实现家庭、汽车互相之间的实时互动，同时实现家庭与汽车双方保安系统的连接，使得家庭、车辆更加安全。资料来源：普华永道，中国银河证券研究部注：从上往下，重要性逐渐降低中国银河证券研究部CHINAGALAXYSECURITIESRESEARCH行业深度研究报告/计算机行业55车联网根据联系对象可以分为车内网、车际网与车云网，而其中，车际网与车云网能够更深度地解决我们上述阐述的七种核心需求，是需要重点关注的方向。车际网与车云网的实现，需要依赖于车联通信技术把车与车、路、人、云等高效互联互通起来，实现V2V车与车、V2I车与路、V2P车与人、V2C车与云端等的互联互通。目前来说，车联通信技术主要分为四个模块：第一块以2G、3G、4G移动运营商为代表的移动通信技术，第二块是以RFID为代表的近距离主从通信技术，第三块以欧美国家和日本为主导的DSRC通信技术，第四块是我国华为等公司为首制定的LTE-V通信技术。LTE-V有望成为5G成熟前的理想通信技术。尽管2G、3G、4G移动通信技术已经非常成熟，可用于车联网汽车远程控制，但满足不了日益增长的量和速度的要求；RFID近距离通信技术在ETC、电子车牌等领域已经可大规模商用化；DSRC通信技术在欧美、日本等国家也已广泛应用，其通信效果差强人意，但其通信范围和传输速度已不足以满足日益增大的需求；LTE-V又分为两种：集中式（LTE-V-Cell）和分布式（LTE-V-DirectLTE-V-Cell主要依赖于基站作为信号控制中心，它不需要额外铺设基站，只需在现有基站基础上稍加设备即可，而LTE-V-Direct则不需要以基站作为支撑。LTE-V提供了更高带宽、更高的传输速率、更大的覆盖范围，是5G商用化前较为理想的通信技术。车联网借助以上几类车联通信技术以及车载的特性传感器，可以实现V2V车与车、V2I车与路、V2P车与人、V2C车与云端等的互联互通，实现车联网中主要对象之间的互联互通。V2V车与车安装了车载终端的车车之间通信主要依赖车载终端和车辆外围的超声波、雷达、摄像头及其他传感器采集数据，并通过RFID、DSRC、LTE-V等通信技术和附近的车辆建立起自组网，实现微观层面的实时交互，对身边车辆实时监测与判断，及时反馈并做出相应的撞车预警、路况预警等的信息反馈，让驾驶员有充足的时间来应对突发状况，确保通信安全。V2I车与路车辆通过移动通信模块接入互联网，实现道路、车辆、云端控制中心的互联。车和路之间通信主要分为两块：一块是车联网汽车从地图运营商、云端服务提供的实时交通信息，择优选择推荐路线已达到高效行车的目的；另一块是借助短距离通信技术如：RFID、DSRC、LTE-VDC和一些特性传感器来实时获取或感知身边的路况信息，做出相应的有益判断，保障行车安全。V2P车与人车和人之间的互联通过手机APP、智能手表、电脑或其他智能终端实现对自己车辆的管理和其他相关车辆信息的获取。现阶段早已可以实现手机或其他智能终端实现对车的远程车门、车窗、空调等的控制；目前，这一块的车载智能终端已经成熟，车载智能终端也有前装化标配的趋势；最新消息称，日本奥运会将实现APP打车功能。V2C车与云车和云之间通信主要分为两大块：一块是车和云之间的的网络通信；另一块是云端数据的计算处理。而这两块均由业内巨头和运营商主导。网络通信：中国银河证券研究部CHINAGALAXYSECURITIESRESEARCH行业深度研究报告/计算机行业66主要包括2G、3G、4G、LTE-V、5G等；云端处理：云端分布式计算机通过网络通信获取来自车辆终端的实时据信息，经过分布式计算处理，对有价值的信息进行分析筛选处理，并把加工好的信息发送给车载智能终端。资料来源：中国银河证券研究部整理V2V（车与车）V2I（车与路）V2P（车与人）V2C（车与云）资料来源：北青汽车，中通网，中国信息产业网，中国信息产业网，中国银河证券研究部整理二、政策、无人驾驶、新能源汽车共同推动车联网加速发（一）车联网利好不断，政策不断进入“深水区”车联网和智能交通迎政策利好，行业发展进入新阶段。伴随国务院总理温家宝在2010年中国银河证券研究部CHINAGALAXYSECURITIESRESEARCH行业深度研究报告/计算机行业77全国“两会”的《政府工作报告》首次提到了物联网，车联网作为物联网应用示范的首选，进入发展快车道。随后，相关部门一系列配套措施相继出台。近一年来，2015年7月，中国汽车工业协会发布了《“十三五”汽车工业发展规划意见》，规划要求积极发展智能网联汽车。2016年5月，交通部印发《交通运输标准化“十三五”发展规划》，规划聚焦智慧交通，并把智慧交通作为中国经济转型升级的一个组成部分。政策持续发力，一路为车联网与智慧交通的未来发展保驾护航。全国“两会”网。因汽车行业规模效应和产业带动作用，车联网成为物《中华人民共和国国民经济和社会国家把车联网列入重大专项，而交通运输行业实现安全、节交通运输部《公路水路交通运输信确定“十二五”时期,大力推进交通运输各领域信息化建设,推科技部《国家“十二五”科学和技交通运输部发布《道路运输业“十其中明确提出“十二五”期间道路运输业将大一体化，道路运输作为“车联网”落地的突工信部主导的《物联网产业“十二《国务院关于加强道路交通安全工规划明确将智能交通、智能物流作为物联网产业优先发展方推进高速公路全程监控等智能交通管理系统建作的意见》备和信息化技术在道路交通执法中的应用，提高道路交通推进现代交通运输策略研究两个重大研究项目，为未来5-10国务院出台《国务院关于推进物联工信部办公厅、财政部办公厅联合发布关于做好2013年物联网发展专领域、智能物流领域、智能交通领域、智能安防领域六个领公安部、交通部联合签署《国家道交通运输部发布《关于加快推进城计划依托物联网的新一代信息技术来实现道在26个城市开展城市公共交通智能化市公共交通智能化应用示范工程建编制的城市公共交通智能化应用示范工程建设88《道路运输车辆动态监督管理办交通运输部发布《关于开展全国道提出到2020年，掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发体系及生2015年5月起，全面启动各地运政系统建路运政管理信息系统互联互通工作交通运输部发布《关于进一步加快2015年度内全面实现全国道路运政基础数据的共享交换，基推进城市公共交通智能化应用示范《国务院关于积极推进"互联网+"指导意见提出要加快互联网与交通运输领域的深度融《“十三五”汽车工业发展规划意基础设施、运输工具、运行信息等互联网化，推进基规划要求在十三五期间建立汽车产业创新体系，积极发《交通运输标准化“十三五”发展全力打造智慧交通，交通运输部一口气发布了交通运输信息技术路线图将确定车联网通用标准，推动车路协同技术的发展，促进智能网联示范区的建设，推动“网联”商业化进程资料来源：Wind，中国银河证券研究部“智能网联汽车发展技术路线图”将描绘出智能网联汽车发展所需的关键核心技术及发展路径，被认为是国家“无人驾驶”标准顶层设计即将完成的信号。据了解，国家对“智能网联汽车”的总体规划始于2014年10月。当时，工信部委托中国汽车工业协会、中国汽车工程协会、全国汽车标准化技术委员会（以下简称“汽标委”）分工展开研究。其中，中国汽车工程协会负责技术路线图的制定；而汽标委则负责标准体系的规划。除了技术路线图以外，目前智能网联汽车的标准体系框架也已经制定完成并上报工信部。路线图的出台反应了官方的态度，也是官方对产业发展的确认，智能网联汽车产业发展出现转折点。中国银河证券研究部CHINAGALAXYSECURITIESRESEARCH行业深度研究报告/计算机行业99数据来源：汽车志汇，中国银河证券研究部技术路线图确定了车联网通用标准，推动车路协同技术的发展，促进智能网联示范区的建设，推动“网联”商业化进程。整体而言，技术路线研究基本完成，将会给产业生态将迎来巨变。在特斯拉事件后，无人驾驶汽车的安全性问题得到了前所未有的重视，智能网联汽车一方面能够使人工智能结合V2X技术从而极大地提高汽车行驶的安全性；另一方面，中国庞大的汽车保有量与通信技术方面的优势有利于智能网联汽车未来的快速发展。顶层设计逐步网上，随着后续政策逐步地出台，智能网联汽车作为实现自动驾驶和信息互联的新一代汽车，将成为汽车产业发展新的战略制高点，为整个汽车产业生态带来巨大的变化。单车智能行车安全捉襟见肘。2016年5月7日在美国佛罗里达州，一辆特斯拉ModelS因Autopilot模式失效，在高速公路岔路口与左转卡车发生撞击导致驾驶员在车祸中丧生，事故最有可能的原因是感知系统没有识别（或及时识别）出前方挂车。美国国家运输安全委员会NTSB下载了在事故发生时ModelS上记录的车辆性能数据。数据表明，ModelS当时的速度接近120公里/时，系统开启了Autopilot，包括自动巡航以及带有自动转向的车道保持辅助功能。同时在这辆ModelS上，同样还安装有AEB功能。Tesla在官方博客中表示，“在光线过于强烈的环境下，无论是自动驾驶系统还是司机都没有注意到牵引式挂车的白色面板。”中国银河证券研究部CHINAGALAXYSECURITIESRESEARCH行业深度研究报告/计算机行业资料来源：车云网，中国银河证券研究部资料来源：车云网，中国银河证券研究部而在近日一份公开声明中，Mobileye表示与特斯拉的合作将在2018年其EyeQ4产品发布时结束，自动驾驶技术研发路线上的分歧是二者结束合作的主要原因。目前特斯拉ModelS、ModelX车型上使用的Autopilot系统均搭载了Mobileye提供的EyeQ3视觉SoC芯片。特斯拉通过实际用户测试Autopilot系统的路数；相反Mobileye将现阶段的EyeQ芯片依然定义为只是具备“驾驶辅助”功能而并非自动驾驶的产品。根据《华尔街日报》的披露，7月初，AmnonShashua，Mobileye联合创始人兼CTO在接受媒体采访时指出，“考虑到这次事故的严重性，今后大家在将驾驶辅助功能提供给用户的时候，只是告诉用户要警惕是不够的，一定要让他清楚了解系统的局限性”。NHTSA将无人驾驶技术划分为5个阶段，按照这个标准目前全球范围内自动驾驶技术仍然未达到第5阶段能够无人驾驶的水平，即Level4具备完全自动驾驶能力。谷歌自动驾驶技术正在更多的道路环境中测试，但仍然未能达到商用民用化的Level4水平，也仅是在有人监控的前提下进行无人驾驶实测，以此推进无人驾驶技术服务。除了谷歌，目前其他大部分主机厂的技术水平均处于Level2阶段左右。特斯拉也正处于Level2向Level3过渡的阶段。正如特斯拉宣传的那样，它提供的自动驾驶技术是需要人工监控的，驾驶的主要负责方是人，所谓的“Autopilot系统”提供的更多是辅助功能。0123驾驶者拥有百分之百的控制权，车辆没有任何安全系统辅助设备车辆拥有单个或多个独立功能电子控制系统，如自动紧急煞车系统至少有两项控制能自动化，如结合主动车距控制巡航系统与车道维持系统车辆具有自动闪避障碍、自我导引、主动控制等功能，但驾驶者仍拥有操控权无者无人类驾驶者人类驾驶者中国银河证券研究部CHINAGALAXYSECURITIESRESEARCH行业深度研究报告/计算机行业车辆全自动驾驶，使用者仅须给定相关信息，例如目的地、路径等，意味着驾44办公、娱乐或者休息数据来源：车云网，中国银河证券研究部在过去对无人驾驶的研究中，人们关注的重心往往是汽车的智能性，而车联网更多地是与汽车娱乐方面的功能联系起来。特斯拉事故发生曝光后，随着美国国家运输安全委员会NTSB调查的推进与特斯拉、Mobileye的结束合作事件的持续发酵，无人驾驶汽车的安全性因此成为所有人最为关注的问题。根据普华永道思略特车联网报告显示，未来车联网的七个应用方向中安全性与无人驾驶所占未来市场份额最大。为了提高无人驾驶车辆的安全性，车联网的协同决策成为了市场的刚性需求，智能网联汽车成为了未来的趋势。资料来源：车云网，中国银河证券研究部资料来源：弗戈工业在线，中国银河证券研究部我们认为智能网联汽车=单车智能+车联网（V2X电动化、智能化和网联化已经成为汽车工业发展不可逆的发展趋势。“智能网联汽车发展技术路线图”8月的发布，将为行业发展提供政策保障并推动示范区建设发展。在智能网联汽车被《中国制造2025》纳入国家顶层设计后，路线图的发布将进一步细化目标并制定相关标准，为我国智能网联汽车发展指明方向。V2X指网联汽车技术，包括V2V(车与车)，V2I(车与基础设施)，V2P(车与人)等。V2X能够延伸车的感知能力，大幅降低交通事故、减少交通拥堵并实现汽车最佳能耗。根据NHTSA的预测，V2X能够避免80%左右的交通事故。中国银河证券研究部CHINAGALAXYSECURITIESRESEARCH行业深度研究报告/计算机行业数据来源：丰田，中国银河证券研究部在当前时间节点，V2X技术推广的各项条件均已满足，未来有望迎来爆发。首先，中国汽车保有量已达1.72亿辆，其中联网车辆数目迅速提升，为V2X的应用提供了足够的车辆基数。其次，国家政策保驾护航，8月份即将出台的“智能网联汽车发展技术路线图”将描绘出智能网联汽车发展所需的关键核心技术及发展标准。最后，在V2X的通信技术的DSRC与LTE-V之争中，基于4G基站的LTE-V有望在我国推行，中国公司华为与大唐电信是LTE-V标准的核心推手。同时3GPP预计最快今年9月冻结LTEV2V标准，开启LTE-V商业化进程；而2017年年中冻结V2I、V2P等标准则意味着LTEV2X商业化的正式开启。新能源汽车天生网联，前装T-BOX成为核心汽车电子硬件设备，政策要求其成为智能汽车标配。如今所有新能源车辆（包括商用车和乘用车辆）按法规要求，必须强制安装T-BOX。政府相关文件规定，插电式混合动力车辆的安装率必须达到20%，纯电动车辆必须100%安装。到去年为止，市场上的大部分的整车厂家在插电式混动车辆上也都安装T-BOX。数据来源：速锐德，中国银河证券研究部随着我国新能源汽车市场规模的不断扩大以及中高档汽车的普及，车联网有望迅速扩大并抢占传统车市场。普通汽车的ICT成本占整车成本的比例不足20%，而中高档汽车对ICT的需求提升了一倍，新能源汽车的ICT成本更是过半。新能源汽车与传统汽车相比，对于车际网络、车与远程网络系统的沟通更加依赖，车主需要远程掌握充电桩等公共设施状况、汽车位置和充电状况等信息。新能源汽车是重要的新兴市场，未来将呈现井喷式发展，而新能源汽车车联网规模的不断扩大，势必会加速车联网在传统汽车中的推广。数据来源：汽车工业协会，中国银河证券研究部三、前装是趋势，V2V、电子车牌、智慧停车等值得重点但是车联网涉及的技术却纷繁复杂，许多技术目前还处在在研甚至是概念阶段。本文第一部分介绍了车联网三大类核心技术，由三大技术衍生出了9个细分技术领域，而各个细分技术互相数据来源：普华永道思略特，中国银河证券研究部迎来井喷式发展;2）道理信息管理需求高，电子车牌落地指日可待；3）停车服务是具有“中国特色”中国银河证券研究部CHINAGALAXYSECURITIESRESEARCH行业深度研究报告/计算机行业√√实现√√√由√易√至难↓√√√V2C车云网√√V2P技术√√资料来源：中国银河证券研究部整理（二）前装鲸吞后装市场，未来汽车天生“网联”推广面临的主要障碍。整车厂不愿意向车联网厂商开放车辆数据，从安全和成本两个角度考虑，过去车厂对前装不是很积极。但随着新能源汽车的兴起，智能汽车受到顾客追捧，而相反，传统汽车制造商面能通过加速度传感、CAN通讯功能、GPS卫星定安全监测和报警、远程诊断等多种在线应用的车联网标准终端的控制，如打开车门，调节座椅和车内温度等，最后把车辆的操作结中国银河证券研究部CHINAGALAXYSECURITIESRESEARCH行业深度研究报告/计算机行业资料来源：电子发烧友，中国银河证券研究部资料来源：电子发烧友，中国银河证券研究部更是低于5%，其中后装市场由于战略灵活创新快的优点依然占据70%市场竞争加剧，T-box价格和成本将逐步下降，车企对车联网产品标准化的话语权逐渐集中，前装市场资料来源：strategyanalytics，中国银河证券研究部华宝科技、速锐得等，其中慧翰微电子在乘用车占据较高市场份额，华宝科技在商用车占据较高市场份中国银河证券研究部CHINAGALAXYSECURITIESRESEARCH行业深度研究报告/计算机行业资料来源：汽车电子设计，中国银河证券研究部资料来源：汽车电子设计，中国银河证券研究部有线固定接入网络和数据通信网络及无线终端产中国银河证券研究部CHINAGALAXYSECURITIESRESEARCH行业深度研究报告/计算机行业的高新技术企业。主要产品包括汽车前装蓝牙、WiFi、3G/LTE无线通讯等模块和传输层嵌入式软资料来源：中国银河证券研究部整理由美国主导的DSRC（专用短程通信技术，DedicatedShortRangeCommunications）在车联网V2X技术中比较成熟。DSRC采用5.9GHz频段内的75MHz频谱，是wifi的升级版，目前技术比较成熟，可以实现在特定小区域内（通常为数十米）对高速运动下的移动目标的识别和双向通信，例如车辆的“车-路”、“车-车”双向通信，实时传输图像、语音和数据信息，将车辆和道路有机连接。其通信系统主要由三部分构成:车载单元(OBU)、路侧单元(RSU)和专用通信链路。车载单元平时处于睡眠等待状态，在收到路边单元定期发送的信标服务表（BST包括通信参数，通信慨况以及可以应用的信息后被唤醒，开始与路边单元交换信息，从而实现车辆和道路之间的信息交互。资料来源：大唐通信，中国银河证券研究部中国银河证券研究部CHINAGALAXYSECURITIESRESEARCH行业深度研究报告/计算机行业LTE-V是一种新近的基于4GLTE的V2X通信技术，可以实现汽车之间、汽车与路侧设备之间快速组建通讯网络，而且通信延时大大降低。其由华为与高通两大蜂窝技术供应商主导，我国有一定自主知识产权。在LTE-V中，针对车辆应用定义了两种通信方式：集中式（LTE-V-Cell）和分布式（LTE-V-Direct）。集中式需要基站作为控制中心利用频谱进行蜂窝通信，主要用于车辆与路侧通信单元以及基站设备的通信；分布式也称为直通式LTE-Direct（LTE-D）及LTED2D（Device-to-Device无需基站作为支撑，是一种自组网络，可以在小范围内实现V2X通信，一般用于定义车辆之间的通信方式。从通信效果来讲，LTE-V可以实现汽车之间、汽车与路侧设备之间快速组建通讯网络，而且通信延时仅为几十毫秒。以60公里时速的车速为例，车辆距离可以控制在分米的级别，极大地提高了安全性。资料来源：赛迪工控，中国银河证券研究部的扩展，MAC层和wifi层相同支持车速200km/h,反应时间超过构针对车辆定义了两种通信方式：集中式和分布式。集中式需要基站作为控制中心利用频谱进行蜂窝通信，主要用于车辆与路侧通信单元以及基站设备的通信；分布式，无需基站作为支撑，是一种自组网络，可以在小范围内实现V2X通信支持车速500km/h,Lte-v-cell传资料来源：中国银河证券研究部整理与DSRC相比，LTE-V在系统延时、容量、网络可靠性、基础设施完备性、高速移动场景等关键竞争力指标上有一定优势。据华为技术官介绍，LTE-V的最大好处在于能重复使用现有中国银河证券研究部CHINAGALAXYSECURITIESRESEARCH行业深度研究报告/计算机行业的蜂窝基础建设与频谱，营运商不需要布建专用的路侧设备（RSU）以及提供专用频谱。系统延时更短：为满足行车安全，实时通信的要求,V2X对于系统延时的容纳程度比普通交通更低，一般要求限制在100ms以内。然而,DSRC短距离通信的系统延时超过100ms，这对V2V来讲，是无法忍受的；相比之下，LTE-V通信延时仅为几十毫秒，一般情况下只有50ms。以60公里时速的车速为例，车辆距离可以控制在分米的级别，极大地提高了安全性。容量更大：系统容量通常用可容纳的车流密度来衡量。根据大唐电信的仿真测试,在可容纳的车流密度方面,相对于单播和组播的通信方式,LTE-V-Direct分别有257%和39%的提高。网络可靠性更高：一旦在行车过程中出现数据丢包，车辆容易产生错误的决策，进而导致交通事故，直接影响行车安全和交通管理。根据大唐电信对LTE-V-Direct方案的仿真测试,两种V2X通信方式覆盖范围均低于1000m,而在覆盖范围内,相对于基于802.11p的DSRC,LTE-V-Direct在各个传输距离的数据包传输率（丢包率的反向指标）明显上升,可靠性程度均上升15%-25%。资料来源：大唐通信，中国银河证券研究部组建成本低：LTE-V可以直接利用现有的蜂窝网络，使用现有的遍布全球的基站资源（只需要在原来的基站基础上再添加一些设备达到最低成本快速部署的目的。DSRC则需要组建大量的路侧单元，新建成本巨大。国家出台政策支持LTE-V车联网通信标准化研发。2016年2月，列入国家重大专项的LTE-V车联网专用通信标准化项目启动建设。重庆邮电大学、长安集团等单位参与标准化研发并承担了研发通讯协议软件、算法、车联网室内外验证等重要任务。近期，工信部宣布“智能网联汽车发展技术路线图”研究已基本完成，准备于8月份对外发布。技术路线图的出炉，毋庸置疑将为国内车联网技术确定明确的V2X通讯标准、智能设备接口标准、CAN总线标准等。无人驾驶的落地需要依托智能互联示范区为载体来做前期实验和路测。技术路线图会推进在示范区内形成一个完整的无人驾驶汽车运行规划，建立一套综合开发、制造和服务体系的全产业链。另一方面，会促进示范区内整车厂与上下游产业的主动融合与共同协作，共同探索建立跨产业界、多方协同的智能网联汽车技术创新体系，加快推动关键共性技术开发。中国银河证券研究部CHINAGALAXYSECURITIESRESEARCH行业深度研究报告/计算机行业资料来源：赛格工控，中国银河证券研究部通信运营商也在积极测试LTE-V技术，浙江移动试验网络已初步实现预定目标。2016年7月，浙江移动已经联合国内上汽、华为等厂家在云栖小镇及乌镇等地区开展了LTE-V外场测试。从测试的初步情况看，系统会根据周边车辆发出的信号，为驾驶者提供红绿灯车速引导、人车冲突预警、交叉路口碰撞避免提醒、变道辅助提醒等功能，为安全驾驶提供了有效的辅助手段，这标志着试验网络已初步实现预定目标。上游参与厂商中，主导LTE-V发展的是华为、高通和大唐通信。其他较小厂商包括LGE、CATT也积极扮演推手；大型电信营运商如德国电信DeutscheTelecom、Orange（法国也“乐见其成”。因为LTEV2X是以LTE-D2D为基础，高通是主要的IP拥有者，其他厂商则试图强化LTE-D2D以迎合V2X需求，以降低高通的IP占有率。此外，华为,大唐等国内企业均积极参与LTE-V标准制定。2015年4月，大唐集团在南京亚太智能交通论坛上率先进行了基于LTE-V技术的车联网应用系统社会道路实景演示，成为业界唯一一家能够提供社会道路环境车路协同系统实景演示的企业。2015年6月华为与捷豹路虎、沃达丰共同进行了LTE-V演示，并在英国盖登完成路测。下游车企与相关设备厂商也在积极研究LTE-V相关应用产品。2016年7月，奥迪、欧洲丰田等汽车公司以及德国电信和华为已经开始研究LTE-V通信技术对提高道路安全和交通效率上的应用。德意志电信基础设施特别配备了由华为提供的LTE-V硬件，德国奥迪股份公司、丰田汽车欧洲公司和其它汽车制造商均提供了研究车辆，其车辆上也有由华为开发研制的LTE-V硬件。这些合作伙伴将共同制定LTE-V标准规则，同时还会为日后发布的3GPP项目制定规则，等到2020年5G通信技术开始推广，3GPP能给车联网和自动驾驶提供更好的移动应用。2016年7月22日，高鸿股份在互动平台上介绍，LTE-V车联网设备在北京、上海等多地均有测试，此产品是大唐高鸿联合大唐电信集团创新中心共同研发生产的设备。中国银河证券研究部CHINAGALAXYSECURITIESRESEARCH行业深度研究报告/计算机行业资料来源：大唐通信，中国银河证券研究部V2X车联网的蓬勃发展给V2X芯片带来巨大的市场，V2X芯片无疑会成为未来移动芯片厂商逐鹿的焦点。据IHS报告显示，全球车间通讯系统产品销售量到2017年将达70万套，2020年将增长至560万套，到2025年更预估会突破5500万套。芯片方面，2000年一辆汽车采用的芯片颗数低于10颗，目前需要几十颗甚至上百颗芯片，而专家预计到2020年一辆汽车所需要的芯片个数将达到1000颗。当下，一辆汽车的芯片成本平均约300美元，而一辆电动汽车的芯片成本则在600美元以上。机遇2015年汽车半导体市场约为311亿美元，我们预计，2019年将达到500亿美元。资料来源：智恩浦，中国银河证券研究部电子车牌（ElectronicVehicleIdentification,EVI）是物联网无源射频识别（RFID）技术在智能汽车上的一个延伸应用，即当车辆通过装有经授权的射频识别读写器的路段时，读中国银河证券研究部CHINAGALAXYSECURITIESRESEARCH行业深度研究报告/计算机行业写器可以对机动车电子车牌的数据进行采集或写入，从而达到各类综合交通管理的目的。与普通车牌相比，电子车牌具有包含信息量大、不易伪造、不受天气影响以及识别高速高效等优点。车辆基本信息可以通过发卡管理系统事先写入，如车辆的ID号、车牌号、驾驶员信息、车型、车重等信息，由于不同车辆基本信息各不相同，因此电子车牌不易伪造。另外，通过射频阅读器，装有RFID电子车牌的车辆一旦进入天线工作区，就会感应产生电流，从而送出自身的信息。这个过程与传统车牌依靠图像识别技术进行识别，极大的减少了信息冗余，提升了识别效率。射频阅读器读取电子车牌内的相关信息，并实时发送至控制中心，控制中心服务器经过存储、查询、对比等信息处理，配合视频监控，通过对信号灯的控制，实现对交通流进行调控，减少交通拥塞。这个过程可突破原有交通信息采集技术的瓶颈，实现车辆交通信息的分类采集、精确采集，抓住交通控制系统信息源准确的关键，实现城市交通的高效管理。资料来源：车云网，中国银河证券研究部据来自电子车牌系统的无限传输数字信号，不受气资料来源：RFID世界，中国银河证券研究部电子车牌技术不是简简单单将RFID产品安装在汽车上，这不能称之为“电子车牌”技术。因为车辆是一个高速移动的物体，这需要RFID设备具有相当高的技术标准。根据《汽车电子标识通用技术条件》要求，电子车牌通过无线电感应方式供电，静态识读距离应不小于12m，静态写距离不小于6m，汽车在120km/h时能够准确识读ERI中的芯片标识符区、编码区、车辆注册信息区信息，储存容量应不小于2048bits，数据可擦写次数不小于10万次，数据保持时间不少于10年。另外对于汽车电子标识的外观、材料、防转移、环境适用性、冲击、碰撞、跌落等方面的性能均有特定的要求。目前，业界公认电子车牌至少要具备如下六条才能称之为电子车牌技术。资料来源：中国银河证券研究部电子车牌试点城市遍地开花，各大城市积极拥抱电子车牌技术。2013年公安部牵头开始制定汽车电子标识相关条例，《交通运输“十二五”规划》、《物联网十二五规划》和《交通运输信息化“十三五”发展规划》等也将智慧交通纳入重点建设范围。此后，由公安部牵头主导、国标会、工信部、地方环保局、交通委等政策支持推广，2013年以来在重庆、深圳、兰州、南京、苏州、无锡等开展汽车电子车牌试点活动，北京和深圳将在2016年完成试点并将在2018年后推广至全国。资料来源：搜狐汽车，中国银河证券研究部未来，我国具有上千亿电子车牌市场空间，传感层和集成厂商将最先受益，政府在电子车牌订单推动方面将占据主要地位，智慧城市集成商有多年合作经营与政府资源优势，抢占先机，将来承接电子车牌订单顺理成章。2015年重庆市率先试点施行RFID电子车牌智能交通系统，截至目前，共安装电子标签300多个，为车管所建立电子标签发行系统近50个，配套建设电子车牌信息采集点近300个。如果以重庆市试点项目70万台汽车贴标、金额1亿的体量进行推算，我国电子车牌的市场空间将达到千亿级别。值得注意的是，不论试点还是正式推行，地方政府都是订单推动方。由于智慧城市集成商已经与部分城市已经签署视频、安防、交通等领域的订单，未来智慧城市集成商在整合电子车牌与先前业务上占据先机，预计可以可以取得部分运营与数据的可持续收入，从而提升整体产品附加值与客户粘性。读卡设备及安装路面检测点接入电子牌照发行服数据中心处理系统6资料来源：搜狐汽车，中国银河证券研究部四、相关公司推荐公司具有17年专业从事CID系统的研发、生产、销售和服务的经验，公司的CID系统(CarInformaticDevice车载信息终端)产销量位居国内行业前列。近年来，公司战略上收缩后装、布局前装，总体营业收入平稳，加大前装业务开拓力度后，公司有望迎来跨越式发展。公司为车机细分行业A股上市第一家，凭借自身多年技术储备及资本市场大力支持，有望取得国内车联网TSP平台领导地位。收购完善布局，升级为三位一体的车联网平台商。近日，公司发布公告，拟进行两笔重要收购--三旗通信和英卡科技。收购三旗通信100%股权，索菱股份拟支付5.90亿元，其中股份支付4.20亿元，现金支付1.70亿元。收购英卡科技100%股权，索菱股份拟支付1.27亿元，其中股份支付0.86亿元，现金支付0.41亿元。两家标的公司的主营业务均与车联网技术与服务密切相关，如果收购顺利完成，将形成“软件+硬件+运营平台”的车联网全产业链布局。三旗通信专注研发移动终端通信产品，依托多年的研发经验和积累，目前已经逐步向车联网渗透。该公司研发的车载应用终端、视频观后镜、车载数传设备等车联网产品已经被日本主流汽车厂商采用。通过收购三旗通信，索菱股份将借助其在通信领域的研发能力和产品设计能力，快速发展自己在数据通信等方面的实力，掌握车联网的核心通信技术。资料来源：公司公告，中国银河证券研究部英卡科技主要专注与研发车联网核心平台，为车联网开放平台提供车联网SaaS服务和车联网技术服务。目前，英卡科技拥有的对外提供服务的接口已达数百项。随着车联网和无人驾驶的兴起，英卡科技先后与中国惠普、中兴微电子等大型企业建立了合作关系，积极开发中小型企业客户。其用户囊括知名整车厂、汽车经销商及其他相关行业用户。通过收购英卡科技,索菱股份将能够拥有云平台开发和部署的运营能力，完整的车联网协同研发能力。资料来源：公司公告，中国银河证券研究部前装市场捷报频传，业绩有望迎来爆发。后装竞争加剧，公司主动收缩向4s集团等渠道倾斜。公司经过多年的后装业务的发展，已为前装业务储备了相应的技术及管理经验，在2011年起逐步进入前装业务。公司已经与东风乘用车、上海通用、华晨汽车、一汽马自达、众泰汽车、北汽银翔、广汽丰田、吉利汽车等厂商建立合作关系，预期前装业务未来几年占比有望达到50%左右。我们认为车机是非常好的入口，公司通过收购完善车联网平台布局，未来盈利空间广阔。上市有望推动公司加速发展，拉开与同行的差距。同时，过去几年在前装的布局将迎来收获期，公司业绩有望加速成长。从车联网到新能源汽车，到无人驾驶，公司围绕智能汽车的布局有望不断深化。智慧停车龙头，受益停车投资不断加大，公司主业将持续高速成长。受益于国家政策对停车站建设的鼓励和停车场债的发行，以及公司在联网化、智能化的技术积累，公司的收入与利润增速保持强劲势头。预计在未来3-5年内，我国停车场建设高速增长趋势不会改变，公司的行业地位和技术优势难以撼动，在传统主业方面有望维持高速稳定地增长。智慧社区、智慧停车闭环布局已成，16年有望成为业务质变之年。公司大力推进“智能终端+互联网”战略，首先通过原有终端的智能化和联网化改造，获得了智慧社区、智慧停车系列APP的技术开发与测试上线，为业务提供应用场景和变现出口。公司是停车领域的龙头企业，具有庞大的停车场资源，入口价值与卡位优势明显，近年来，公司不断加强外延拓展，不断在智慧停车、智慧社区、支付领域布局。公司互联网进程在提速,一方面加速调整商业模式，在线停车业务动作不断。从卖出入口控制软硬件转向互联网+停车平台运营，结合捷慧通、捷顺通、城市通卡、捷生活APP等打造B2B2C的商业模式，即通过社区、商区的B端物业公司延伸到C端消费群体；另一方面加快推广捷顺通卡和“捷生活”APP，全面开放心态，广泛寻求与流量入口企业合作，目前已合作企业有支付宝、中国电信、深圳通、苏州市民卡等。借助停车作为O2O平台的入口，可以连接汽车后市场、生活服务市场等消费领域，打造平台生态闭环。资料来源：中国交通技术网，中国银河证券研究部中国银河证券研究部CHINAGALAXYSECURITIESRESEARCH行业深度研究报告/计算机行业公司刚刚完成员工持股计划，核心团队持股彰显长期信心。推动核心团队和技术骨干持股计划，确保团队稳定，直挂云帆济沧海。本次持股计划，体现实际控制人对核心团队和技术骨干利益绑定的诚意，实际控制人唐健先生、刘翠英女士以4,000万元全额认购鑫众N号次级A份额，并对优先级份额的本金及预期年化收益提供连带担保责任，对次级B份额的本金提供连带担保责任，在不出现极端情况下，持股员工可谓“包赚不赔”，这样的激励，一方彰显了公司对公司长期快速增长的信心，也有效的实现了核心团队的利益绑定，有利于公司持续发展。另外，智慧泊车是NB-IOT优先应用的领域之一，停车场也是新能源充电桩的落地场景，公司外延步伐将加快，相关合作值得期待。公司车联网业务增长顺利，已实现了全产业链的生态布局。15年以来，四维图新投资控股了图吧，组建了车联网事业群图吧集团(上海趣驾、和郦安、腾瑞万里)，入股好帮手，同时收购杰发科技，与东软集团达成了战略合作协议，在专业垂直化战略的驱动下，通过资本运作等手段完成了对产业链核心企业的投资并购及整合，构建了全新的车联网事业部，并在车联网领域实现了从传统地图到动态内容、云端平台服务、车载手机应用、车载操作系统、混合导航以及手机车机互联方案的完整的全产业链生态布局，成为国内领先的具备车联网全产业链服务能力的供应商。时间标的公司领域业务影响2011年Mapscape公司100%地图编译欧洲下一代导航数据标准格式NDS地图编译技术中交宇科51.98%勘察测绘进入交通行业的测绘领域，布局公路车联网；应用业务拓展到道路建设的设计、测绘、养护以及人车路的一体化建设；安悦四维49%车载导航实现上汽集团汽车地图服务，与上海汽车信息产业投资有限公司共同投资足迹虎20%技术推广拓展移动互联网应用软件开发和服务四维世景卫星影像强化高分辨率卫星影像应用发展，与美国DigitalGlobe公司共同投资，形成良好合作2012年图迅丰达51%车载导航将率先在中国提供导航地图实时更新服务，是国际范围地图产品增值服务的创新。2013年图新智盛65%运营服务进入车联网运营领域，与国机汽车股份有限公司共同投资中寰卫星51%卫星导航实现公司在乘用车和商用车两端全面的布局车联网，增强了公司在车联网领域的竞争优势上海纳维49%地图销售2014年，上海维纳成为公司100%控股子公司，拓展了车联网和动态交通信息的销售渠道；获得了HERE向四维图新及上海纳维提供其全球领先的与导航电子地图产品制作和更新等相关的特定技术和知识产权2014年长沙海图51%促进公司智慧城市领域的发展；加强为智慧城市、数字城市、城市规划、勘测设计等行业提供专业的信息化整体解决方案的能力；上海趣驾80%技术开发布局车载导航软件领域，使公司的车载导航电子地图业务从数据层面延伸到软件领域滴滴打移动大数据依托平台提高数据获取能力，并在智能驾驶、无人驾驶的技术发展方面加强合作2015年51%车联网“香港思维”以2.25万美元认购“图吧BVI”新发行的4494万股股份，认购完成后，香港四维将持有图吧51%股份；和骊安、北京腾瑞和上海趣驾变更成为图为先的控股子公司；以图吧集团为主形成独立的车联网事业群2016年东软集团车联网应用整合东软集团驾驶智能化，高级辅助驾驶系统以及车载信息娱乐系统领域技术优势杰发科技100%汽车芯片杰发科技作为国内车载导航芯片后装市场的领先企业，实现软硬件一体化，并进一步打通产品变现通道。威马汽车新能源智能汽车制造商双方将在自动驾驶技术、道路交通大数据在线服务、车联网、动态信息分发服务、车载娱乐平台等方面进行合作。蔚来汽车高性能智能电动汽车研发双方将在导航电子地图、车联网、自动驾驶、交通大数据在线服务系统及全球业务方向上开展合资料来源：公司公告，中国银河证券研究部并购国内后装芯片市场巨头杰发科技，协同效应明显。一方面，四维在前装车载导航市占率高达65%，而后装市场基础较薄弱，收购杰发科技，将有利于四维进军后装车载导航市场。公司利用杰发在后装芯片市场中超高的性价比和市占率，与芯片绑定出厂，获取大量车主客户，使得已有车联网应用（WeDrive、WeLink）产品有勇武之地。另一方面，杰发科技原为联发科（MTK）的汽车电子事业部，联发科作为芯片行业的巨头，技术实力过硬。杰发的芯片可由后装平滑过渡到前装，借助四维良好的客户关系能够进入前装领域。与蔚来汽车、威马汽车战略合作，卡位新能源汽车的车联网整体方案提供领域。公司作为国内唯一能够提供车联网完整解决方案的综合地理信息服务商，基于在芯片、操作系统、硬件到车联网技术方面已有的布局，此次结合优质新能源汽车制造商的产业优势，有望推出新能中国银河证券研究部CHINAGALAXYSECURITIESRESEARCH行业深度研究报告/计算机行业源整车的车联网解决方案。同时，此次合作将推进公司自动驾驶技术的商业化进程。高精度地图与智能算法芯片是无人驾驶的刚需条件。通过此次战略合作，公司与蔚来汽车、威马汽车将在包括高精度地图、智能算法芯片、自动控制、智能驾驶决策算法、环境感知算法在内的自动驾驶技术领域方面合作布局，推进自动驾驶技术的尽早商用。公司成立于1999年，一直与注于测绘和空间信息领域，潜心于GNSS核心技术的研发。成立初始公司研发的测量型GNSS产品逐步替代迚口产品，目前市场占有率超过30%。至今，子公司海达数云是国内激光扫描和激光移动测量的领先企业。公司已在空间信息产业链三大环节“数据采集装备、数据提供、数据应用及览决斱案“迚行了全面布局，产品涵盖测量型GNSS产品、GIS产品、光电测绘、海洋声纳探测、三维激光扫描、行业览决斱案（灾害监测、文物管理等）以及LBS等领域。激光移动测量技术可为无人驾驶提供高精度地图制作的点云数据，公司自主研发的激光移动测量车也可为图商提供数据。公司为百度提供了国内部分城市的街景地图,如昆明、长沙等,并已在百度全景上线。海达数云以完全自主知识产权的高精度三维激光测量技术为核心，以3S技术为依托，围绕高精度三维激光扫描仪器及其集成系统的研发、生产、销售与行业应用，面向测绘地理信息、数字文化遗产、精密工业测量、数字城市等领域提供完整的信息化解决方案与服务，为数字三维世界建设与应用提供技术支撑。资料来源：中海达，中国银河证券研究部资料来源：中海达，中国银河证券研究部公司三维激光产品可用于高精度地图，打通渠道是关键。的高精度定位系统也是无人驾驶技术中不可获取的重要一环。高精度GNSS产品具有技术门槛高的特点。经过多年的发展，国内品牌在传统的高精度GNSS产品（主要为测量型GNSS、GIS数据采集器）市场已单据约80%的市场份额。中海达、南方测绘、华测导航单比分别为30%、30%、20%的份额，实现了三足鼎立的格局但是在部分高端产品中端以外资品牌为主。公司的三维激光和高精度定位产品等可用于高精度地图，目前三维激光已在国内处于领先位置。中国银河证券研究部CHINAGALAXYSECURITIESRESEARCH行业深度研究报告/计算机行业公司是国内在智能交通领域布局最完善的标的，不仅跨路面交通、民航、轨道交通领域进行交通信息服务，而且通过外延收购或战略合作，延伸到电子车牌、电子公交站牌、智慧停车场等其他交通服务领域，涵盖了几乎所有C端数据入口，未来有望建成交通大数据运营平台。公司的C端应用已有Airport360、12308、嘟嘟公交、车旺等布局。在路面交通方面，公司已取得郑州市出租车GPS监控平台数据调用与运营资格和出租车广告信息经营权，并且公司已先后将城市综合交通信息服务PPP模式，应用于阜阳、昆明、潍坊、北京、郑州等地；在民航方面，公司通过中航信的旅客服务平台为旅客提供实时动态路况信息服务，服务发布半年多时间，旅客人次已上千万；在轨道交通方面，公司2015年收购的冠华天视，其PIS业务保持了50%-60%的市占率，并且通过与中车的战略合作，公司有望参与到未来所有新建地铁的信息化建设中。公司通过参股本能科技切入电子车牌业务，市场占有率领先。北京市政协于2016年5月26日召开雾霾治理问题提案办理协商会，电子车牌作为拥堵费征缴过程中识别车辆信息、扣费支付的物理基础，将在交通拥堵收费方案中得到推广，千方科技有望参与其中。V2X产业在加速，公司卡位智慧路网板块和智能驾驶板块的车路协同、车车通讯技术的研发，是V2X的核心受益标的。2016年1月，公司牵头建设北京首个智能汽车与智慧交通示范区，公司将参与到示范区六大应用示范中的智慧路网、智能驾驶、便捷停车、智慧管理等四个示范中，并将积极参与到车路协同、先进辅助驾驶、无人驾驶、交通大数据等新技术与新产品的应用中。智慧路网板块中的车路协同技术，可及时为司机提供前方交通事故信息、道路异常损坏信息以及施工信息等，避免产生二次伤害。同时，在示范区的智能驾驶板块中，公司专注安全辅助驾驶（ADAS）技术的发展，包括前车防撞预警系统、车道偏离预警系统、驾驶员异常行为预警系统等。公司为国内安防区域龙头，深耕安防产业多年，与多地公安交警系统有良好的合作关系，具备推广电子车牌的资源和渠道优势。公司主营业务有五大类：通信监控、平安城市、金融安防、铁路监控和警务系统。主要客户为运营商、金融机构、铁路局和公安系统等。公司的交警产品渠道已覆盖了四个直辖市中的三个，全国6个省份全省，16个省会城市和200个地级公司的控股子公司中兴智联在RFID研发方面有近十年的积累，拥有电子车牌领域“芯片设计-车牌-读写器-系统解决方案”的全产业链布局。中兴智联主要聚焦在公安交通及物流领域，拥有300多人的技术知识和人才队伍，其精通无线射频、天线、数字逻辑硬件、嵌入式软件、系统网络、后台管理、业务应用等核心技术。公司产品覆盖汽车电子标识、ETC、多义性路径识别三个细分市场，握有空口协议，防碰撞算法，信号处理，编码加密等RFID核心专利达316项。公司在电子车牌市场推广方面占领先机。2015年初，公安部指派无锡、深圳、北京成为首批电子车牌试点城市，高新兴是参与试点的唯一一家上市公司。中兴智联目前已经参与到国内6个城市（重庆、兰州、银川、厦门、南京、深圳）的汽车电子标识项目建设中。在目前的试点城市中，中兴智联的市占率超过60%。在原有城市如重庆、银川等电子车牌市场中，中兴智联的市占率超过80%。公司原名兴民钢圈，2015年6月通过收购武汉INTEST公司成为车联网前装T-box领域龙头，采集汽车基础数据，进行B2B数据应用的商业模式。武汉INTEST公司主要侧重于车辆的远程监控与检测功能,为各大汽车厂商采集信息，主要业务为新能源汽车、传统汽车的T-BOX前装信息化以及模块升级。公司通过在发动机、变速箱、制动系统、车身等所有关键零部件前装T-box，为汽车厂提供远程数据采集、监控及诊断等服务。公司2015年高端市场市占率超过75%，目前已经拥有超过50家新能源、商用车、乘用车客户,并且承接了北汽、长安、中通等多家新能源公司的订单。参股车联网TSP服务运营商龙头广联赛讯，公司能够对采集的数据进行分析、解读、变现，进行市场化应用，形成B2C数据运营的商业模式。广联赛讯