《工业机器人现场编程与调试》课程标准

《工业机器人现场编程与调试》《工业机器人现场编程与调试》课程标准二级学院（部）：机械与电气学院执笔人：XXX审核人：XXX制定日期：202X年06月XXX职业技术学院教务处制二〇二X年五月

一、课程信息表1课程信息表课程名称《工业机器人现场编程与调试》课程代码05116B开课院部机械与电气学院前导课程《工业机器人技术基础》后续课程《工业机器人现场编程与调试实训》、《工业机器人离线编程与仿真》总学时60课程类型理论课是□实践课是□理论+实践是R理实一体化是□学时分配理论学时30实践学时30适用专业工业机器人技术表2课程标准开发团队名单序号姓名工作单位职称/职务123456二、课程性质和定位1.课程性质本课程是工业机器人技术专业必修的一门专业核心课程。2.课程定位工业机器人技术专业人才培养目标是培养理想信念坚定，德、智、体、美、劳全面发展，适应智能制造行业发展的需要，具有良好的人文素养、职业道德、劳动精神、创新意识、工匠精神、安全意识、环保意识等职业素质，能够从事工业机器人安装调试、操作调整、虚拟仿真、集成应用、维护维修、技术销售等工作的高素质技术技能人才。面向岗位群有工业机器人的组装、销售、售后服务、技术维护和营销，机器人工作站的开发、安装调试与维护，机器人编程操作等。本课程主要针对工业机器人安装调试、维护维修等岗位开设，主要任务是培养学生具有工业机器人技术专业相关岗位的操作调试、安装调试职业素质，具备工业机器人现场调试操作能力，具备编程维护能力，为实现专业人才培养目标起到基础性作用，也为后续课程学习奠定基础。3.课程设计思路课程内容的选取紧紧围绕工业机器人安装调试、维护维修等岗位从业人员应具备的职业能力要求，融入工业机器人集成应用1+X职业技能等级标准，坚持课程思政与技能培养相结合，强化标准与规范，培育劳动意识和工匠精神，将课程内容确定为认识工业机器人、工业机器人的硬件连接、工业机器人基本操作、工业机器人的I/O通讯设置、工业机器人编程与调试、码垛工作站示教编程6个学习任务。课程结构体系是根据工业机器人维护维修、机械安装调试等岗位工作过程和学生的认知规律来确定学习任务顺序，按学习任务的难易程度确定课程总学时和学时分配。课程建议总学时数为64学时。三、课程目标1.总体目标通过本课程的学习，学生会应用操作示教工业机器人及其周边设备等方面的相关知识技能，能胜任工业机器人安装调试、维护维修等工作任务，具备爱岗敬业、善于沟通、团队协作、安全用电、工作认真负责、注重细节等职业能力。2.分项目标表3课程分项目标一览表序号素质目标Q1具有新时代的爱国主义意识和情怀，激发学生奋发图强、不断创新的精神，为提高我国的科学技术水平而努力。Q2具有热爱劳动、认真负责、树立安全和服务人民的意识。Q3具有爱岗敬业、认真负责、积极进取、自信自强、大胆创新的职业素养。Q4树立示教器、专用设备、教具使用的安全意识及保养意识。Q5具有现代企业管理理念。Q6具有集体意识、探索未知、追求真理、勇攀科学高峰的责任感和使命感。序号知识目标K1能了解工业机器人操作员常用安全护具及使用方法。K2能了解示教器的结构、功能。K3能了解工业机器人语言、程序结构和程序数据。K4能掌握工业机器人工具坐标系、工件坐标系的使用和标定方法。K5能熟悉工业机器人I/O设置及参数设置。K6能熟悉正确使用示教器及维护保养的方法。K7能掌握工业机器人系统备份和恢复方法、程序导出和加载方法。K8能掌握工业机器人基本运动指令、偏移指令、循环指令、逻辑判断指令等指令的功能和使用方法。序号能力目标A1能遵守通用安全规范，实施工业机器人启动、停止作业。A2能识别工业机器人本体安全姿态、开关机的安全状态，判断周边环境安全。A3能够根据工作任务要求设置数字量I/O、模拟量I/O等扩展模块参数。A4能使用示教盒对工业机器人进行单轴、线性、重定位等手动操作。A5能创建工具坐标系、工件坐标系。A6能准确搭建工业机器人应用工作站、合理选择和使用末端操作器。A7能使用示教器创建程序、对程序进行复制、重命名操作，对程序内容进行编辑（复制、粘贴等）。A8能运用基本运动指令，规划、编制应用程序。A9能手动强制输入输出信号、设定原点位置数据、修改运动参数。A10能通过外部启动自动运行工业机器人程序。四、课程内容与要求表4课程内容与要求一览表学习任务学习内容与学习要求参考学时素质与学习要求知识与学习要求能力与学习要求T1．认识工业机器人1Q1-1培养学生耐心细致的工作作风和严肃认真的工作态度；1Q1-2具有新时代的爱国主义意识和情怀，激发学生奋发图强、不断创新的精神，为提高我国的科学技术水平而努力。1K1-1了解工业机器人的发展历史；1K1-2熟悉工业机器人的典型应用。1A1-1能了解工业机器人的原理、系统组成及基本功能；1A1-2具有安全意识。41Q2-1培养学生养成良好的学习习惯。1Q2-2具有爱岗敬业、认真负责、积极进取、自信自强、大胆创新的职业素养；1Q2-3激励学生具有团队意识，创新意识。。1K2-1熟悉工业机器人的典型结构；1K2-2掌握工业机器人的应用选型，熟悉多型号机器人特性；1K2-3能识别工业机器人在操作过程的危险因素。1K2-4创建工业机器人虚拟工作站1A2-1会使用工业机器人操作员常用安全护具；1A2-2具有安全意识；1A2-3能熟练掌握开关机的步骤；1A2-4能手动操纵机器人。1A2-5能创建虚拟工作站41Q3-1培养学生养成良好的学习习惯。1Q3-2培养学生具有一丝不苟的学习态度。1K3-1工业机器人本体与控制柜包装箱的拆除；1K3-2工业机器人本体与控制柜的移动及安装；1K3-3工业机器人基本组成部分接口连接及供电接入。1A3-1掌握工业机器人本体与控制柜包装箱拆除的技巧与流程；1A3-2掌握清点工业机器人标准装箱物品；1A3-3掌握工业机器人本体与控制柜移动技巧与注意事项；1A3-4熟悉连接工业机器人接口。41Q4-1培养学生养成良好的学习习惯。1Q4-2培养学生自信自强；1Q4-3培养学生树立示教器、专用设备、教具使用的安全意识及保养；1Q4-4具有现代企业管理理念。1Q4-5培养学生具有团队精神。1K4-1工业机器人安全保护机制的连接1A4-1掌握工业机器人本体与控制柜的定位安装；1A4-2掌握工业机器人单机配电知识；1A4-3掌握安全回路原理。41Q5-1培养学生爱岗敬业、认真负责的工作责任心；1Q5-2培养学生积极进取、大胆创新的职业素养。1K5-1工业机器人操作环境配置；1K5-2手动操纵工业机器人。1A5-1能正确实操机器人开关机流程；1A5-2能切换工业机器人的工作模式；1A5-3能通过运动方式的切换实现目标点示教。61Q6-1培养学生具有热爱劳动、认真负责、树立安全和服务人民的意识；1Q6-2培养学生具有团队协作精神。1K6-1熟悉工业机器人机械原点。1K6-2工业机器人转数计数器更新。1A6-1会工业机器人机械原点的标定；1A6-2知晓转数计数器数据存储的位置；1A6-3能对外围输入信号进行配置并会接线。4T2.工业机器人信号2Q1-1强化学生工程伦理教育，培养学生精益求精的大国工匠精神，激发学生科技报国的家国情怀和使命担当；2Q1-2培养学生吃苦耐劳精神；2Q1-3培养学生爱岗敬业精神、安全意识、标准化意识。2K1-1ABB工业机器人I/O通信；2K1-2I/O信号；2K1-3工业机器人现场通信配置。2A1-1能配置机器人I/O；2A1-2能进行信号的仿真与监控；2A1-3能说明I/O输入输出、组输入输出、模拟量输出通信，并具接入能力;2A1-4能解决ABB工业机器人的I/O通信配置、信号接入与转换及信号监控。6T3.工业机器人坐标系3Q1-1强化学生工程伦理教育，培养学生精益求精的大国工匠精神，激发学生科技报国的家国情怀和使命担当；3Q1-2培养学生吃苦耐劳精神；3Q1-3培养学生爱岗敬业精神、安全意识、标准化意识。3K1-1掌握工业机器人坐标系；3K1-2工业机器人有效载荷。3A1-1能设定和变换工件坐标；3A1-2能设定和变换工具坐标；3A1-3会定义工业机器人有效载荷。6T4.工业机器人编程与调试4Q1-1强化学生工程伦理教育，培养学生精益求精的大国工匠精神，激发学生科技报国的家国情怀和使命担当；4Q1-2培养学生吃苦耐劳精神；4Q1-3培养学生爱岗敬业精神、安全意识、标准化意识。4K1-1工业机器人编程语言；4K1-2ABB程序模块4K1-3RAPID程序4A1-1了解工业机器人编程语言；4A1-2熟悉RAPID语言的程序框架；4A1-3掌握编写机器人程序的一般步骤。44Q2-1强化学生工程伦理教育，培养学生精益求精的大国工匠精神，激发学生科技报国的家国情怀和使命担当；4Q2-2培养学生吃苦耐劳精神；4Q2-3培养学生爱岗敬业精神、安全意识、标准化意识。4K2-1常用RAPID程序指令4K2-2RAPID程序框架编辑4A2-1掌握机器人程序的运算过程；4A2-2理解程序指令的结构形式12机动学时6总学时60五、课程考核与评价1.考核评价模式本课程实行过程评价和终结评价相结合的考核评价模式，采用多元评价方式，如学习过程考评、知识和技能考评。2.终结性评价包括标准化试题的闭卷考试及工作任务的考核。设置一个完整的检测工作任务，该任务需要用到大部分的基本操作技能，通过该工作任务的完成情况考核学生掌握技能的情况。3.过程评价针对各学习环节进行考核。对每个基本操作技能进行分段考核，通过上一个技能的考核才能进行下一个技能的学习；对学生在完成项目过程中所表现出来的关键能力、素质情况的考核为综合评价、教师评价、学生自评三个部分。表5课程考核评价表项目评价内容得分权重总比例课程考核成绩终结评价综合考核100%40%100过程评价任务一认识工业机器人10%60%任务二工业机器人信号20%任务三工业机器人坐标系30%任务四工业机器人编程与调试40%六、课程教学实施要求1.教材及其他资源表6《工业机器人现场编程与调试实训》课程教材选用表序号教材名称教材类型出版社主编出版日期1ABB工业机器人现场编程高职高专机械工业出版社张超2021.6表7《工业机器人现场编程与调试实训》课程其他资源序号文本资源/数字化资源资源信息1《工业机器人现场编程》学习参考书公开出版（蒋庆斌陈小艳主编，机械工业出版社，2019.12）21+X证书职业技能等级标准工业机器人集成应用职业技能等级证书、中级3《工业机器人现场编程》网络课程/course/CZMEC-1001755275?from=searchPage&outVendor=zw_mooc_pcssjg_2.课程教学团队本专业教师原则上按师生比1：16进行配置。其中双师素质教师比例不低于85%，企业兼职教师与专任教师的比例应达到1:1。专业带头人1～2名，其中1名应从企业聘任。专业骨干教师4～6名，副高以上职称比例不低于35%。3.实践教学条件（1）校内实训室表8《工业机器人现场编程与调试实训》实训室实训室名称工业机器人实训室面积要求180-200m2序号核心设备数量要求备注1电脑40-60台2仿真软件开放点60个RobotStudio3ABB机器人6台IRB120型4快换工具、仓储、打磨、分拣、执行工作台6套（2）校外实习基地表9《工业机器人现场编程与调试实训》课程校外实习基地序号校外实习基地名称合作企业名称用途合作深度要求1机器人认知实习基地武汉华工激光有限公司认识实习一般合作2机器人认知实习基地武汉市机械博览会武汉国际光机电博览会认识实习一般合作3机器人装配与调试实训基地武汉神龙汽车有限公司跟岗实习紧密合作4机器人装配与调试实训基地武汉万宝井汽车配件公司跟岗实习紧密合作5机器人装配与调试实训基地武汉海尔跟岗实习紧密合作6机器人顶岗实习实训基地武汉东风本田有限公司顶岗实习深度合作7机器人顶岗实习实训基地富士康科技集团顶岗实习深度合作8机器人顶岗实习实训基地昆山联滔电子有限责任公司顶岗实习深度合作注：用途包括认识实习、岗位实习（跟岗实习、顶岗实习）等4.教学模式与方法①教学模式根据学情分析和教学内容特征，本课程采用任务驱动教学、案例教学法、情景教学法、工作过程导向教学法、理实一体化教学法等。在教学的过程中通过“行业