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文档简介
2-1求图中所示各杆指定截面上的轴力,并绘制轴力图.
2-3图中传动轴的转速iWOOrpE主动轮2输入功率PEOkW,从动轮1,3,4和5的输出功率
分别是Pi=18kW,Pj=12kW,P<=22kW,P^W,试绘制该轴的扭矩图
解
T.=9549x——=4297Nm
400
60
T,=9549x—=14324Nm
2400
T1=9549x-lr-=2865Nm
3400
T,=9549x21=525:Nm
3400
8
T,=9549x—=191Nm
2400
题2-3图
24求图中所示各梁指定截面上的剪力和穹矩,设q和F均为已知
a)b)
2-5试绘制卜图所示各梁的剪力图和穹矩图,并求出剪力和弯矩的最大值设Fql均为已知
a)b)
e)f)
圈?-5图
«=n
题2-7图
2另试判断图中所示各题的FQ.M图是否有错,如钉错误清指出错误原因并加以凶正.
a)b)c)
S2-8图
2-9试根据剪力图,作出结构的支承(支承在A、C截面)和我荷情况图(梁上无集中力偶
作用)
a)b)
2-10己知梁的穹拉图如卜,试分别在梁上绘出所受之外载荷(包括外载荷的类型、大小、
方向)及剪力图,FJ为己知
a)b)c)
FA2F1/3JF
A1
IkB
t|B«
c|UrTT7
小,・]借I・叫ero
心口'F11§1
FU3
m111T
'3
题2-10图
2-11作图中所示着梁的剪力土和弯地图
a)b)
题2-11图
2-12写出图中所示各曲杆的轴力、剪力和弯矩的方程式,
圆形.
第a)
FN=-Fcos。
0<夕V工
<FQ=-Fsin。
2
M=Fr(l-cos^)
FH=F8s@=-Fcos。
^<0<K
<FQ=-Fsin@=Fsin。
M=FrQ+cos⑺=Fr(l-cos^)
卜面是轴力、剪力、婷矩图
02-12a图
解b):由于结构对称,仅考虑上半部分.
5r一1二
AB段:F=0.%=cpc,M=—cpT
H2
2
BC段:FH=cos^.FQ=qrsin01M=qr(i+sin^)
JS2-12b图
解c)如图所示约束反力,F2=,%=・
当ovesg时:FN=-4FCOS^.%=§Fsin8,M=芈FrQ—cos0)
当工484万时:FM=J^Fcos<9-Fsin(0-1).%=sin。一Fcos(6-/).
4
M=乎Fr(l-8s6)-Frsin(6-')
按卜表描图画出M图:
题2-12c图
2-13作图244所示刚架的穹矩图
解a)F^Sql,25ql.FB^225ql,
£,£
d-43占0«18牌
rz
121:对,)阳WC%
N48
rpd%W=*J'tpi£n(a耦
国qerz布
'-bKOSY'lb$Ll=*H'0=**^(q科
国B£l7翩
(0
2FI
S2.13dH
3-1求图中所示杆各个横极面上的应力,已知横极面面枳ABOOm,
解a)
3-2图中为变截面杆,如果横截面面枳AiWOOmm2,A^SOOmn?.AHOOmnV求杆内各横
截面上的应力.
5=0
10xl03
33.3MPa
300
-30xl03
=-75MPa
400
a3-zb)ffl
3-3图示杆系结构中,各杆横鼓面面枳相等,即A=30cm2,我荷FWOOkN。试求各杆横砂
面上的应力.
解(I)约束反力
F0y==15OkN
FAY==ISOkN
F贬=F=2OOkN
(2)各杆轴力
FNAB=FAY=15OkN(拉)
FNAC=七=2OOkN(拉)
fl3-3图
F»(cD=FD=15OkN(压)
::
FNAC=JF;M+F'=V2OO+15O=25OkN(压)
(3)各杆的正应力
150xlO3200xlO3公.I、
0T=-----------=50MPa(1'/')Qy---------------h66.7MPa(拉)
QB300£300
-150x1()3
。必=250x10()
,D==-50MPa(压),7.=-83.3MPaHi
300300
34钢杆CD『1径为10mm.用来拉住刚性梁AB,已知F=lOkN.求钢杆横故向上的正应力.
解
F(1+1.5)
=35.4kN
HCD-lxcos45°
3
FMrn35.4xlO
0CD-^2.=------------=112.7MPa(拉)
/T.jn
—d-—x20-
44
3-5图示结构中,1、2两杆的横截面直径分别为10mm和20mm.试求两杆内的应力.设结
构的横梁为刚体。
解取BC段分析,
ZMB=O,FCM=0,FCy=0,FBy=10kN
取AB段分析£MB=0,F]=-10kN,K=20kN
-10x1()33
FiF,20xl0〜
-127.4MPa,CT,=——-----=63.7MPa
—xio2一d;-x20"
4'4
3-611径D=50mm的圆轴,受到扭矩M*=2.15kNin的作用.试求在即离轴心10mm
处的切应力,并求轴横极面上的最大切应力.
解见例3-3
3-7阶梯回轴上奘有三只齿轮.齿轮1输入功率P1・3(kW,齿轮2和齿轮3分别瑜出功率
P:-ITkW.Pj-13cW.如轴作匀速转动,转速n=200rpm.求该轴的最大切应力.
,n1巾」。f1~1=。,n/
33
^x401^x70a
W/--12460mms--673137^mnr
161616
M-620.68xlO3小…一M,1432.35xlO3„
q=----------------=49.42MPa,r---=71?RMPa
12560'叫267313.75
,r0不在M.的截面上
3-8设园轴横截面上的扭矩为M「试求四分之•故面上内力系的合力的大小、方向和作用
点.
IS3$图
取dA=pApAO
32Mx
cosOpdOAp
_ry4Mxsin^4Mx
―J。-3^dde=
3^d
%JrsinftiA喑£sin物i缚?
_j4Mxeos6d”络
J°ind
3^d
_4母M,
3^d
„Mx3^d
,FPc=f:P,F
3-9图中所示一个矩形截面的悬臂梁,受到集中力和集中力偶的作用.试求1・1截面和固定
端截面上A、B.C.D四点的正应力,已知F=15kN.M=20cN•
解1-1械面上
180x3003…,.
-------------=4.05x10nun4
12
My20x10*x150«,
----------------=—=-7.41MPa
1,4.05xl08
/=-3.71MPa,/=4.94MPa
F二15kN
(TD=7.41MPa
固定巡截面上*15kN-
25xlOsxl5O-…一ELI
“=-------------g—=9.26MPa
4.05xlO8即3-9图
CTB=4.63MPa,ffc=-6.17MPa,<rD=-9.26MPa
3-10图中所示环铁梁.若h=l00mm.6=?5mm>欲使最大拉应力与最大压应力之比为“3,
试确定b的尺寸.
根据分析知,梁截面上压下拉。
如图对截面建立坐标系,%位形心位置
75x25x(—+25)+bx25x—
%=----------1-----------------
75x25+bx25
4687.5+12.5b
75+b
则二手一吧等学
又&1/3b=225nun
遗3-10图
3・11某托架如图所示,m4n截面形状及尺示见图b,己知F=10kN,试求:
3A
r160x20,,20x16()36
(1)Id=2x[-+160x20x901+———......=58.9xl0mm
=^=17MPa
<.160x2()3,20x403,,6,
(2)q=2x{[———+160x20x930]+———+40X20X60-}=58xl06niui
晨=—=17.3MPa
3-12试计算在图中所示均布载荷作用下,圈豉面简支梁内最大正应力和最大切应力,并指
出它们发生于何处?
3-13试计算图中所示工字型故面梁内的奴人正应力和最大切应力.
解
lOkN2adi
M™xx/220x80x1()6……N至小
J-----------------J-=142MPa
1130x10
15xlO3
13.8x10x6
3-14由三根木条胶合而成的悬臂梁找面尺寸如图所示,F=800N,试求股合面上的切应力和
横截面上的最大切应力.
解
FQ=800N
=10x5x(―+-)=250nini3
S,=10x(5+-)x((5+-)/2]=281.2511UM3
22
10xl53
Iz=-----------=2812.511U11
FkSz281.25x800,、一
咯=25。二80。八-^-=-=------------------=8MPa
Izb2812.5x10Izb2812.5x10
3-15加制阴轴,在两端受平衡力偶的作用,其力偶矩为TW5kNm,已知轴的直径为
d=600mm.试求该横截面上的最大切应力.如果将实心网轴改为外直径D与内直带d之比
为15的空心问釉,仍然受到同样大小的力偶矩的作用,试求使空心圆周和实心【典轴的Ta
相等时,空心阴轴比实心留轴节省多少材料.
解:实心:
也=M.2.5x106
=59MPa
W"菽"x603
1616
空心:
加3
“93一(13)吗(与3
-11=—x2.375
1616
3/6图中所示为两根悬骨梁.a梁为两层等厚度的梁自由通介,b梁为两房等厚度的梁用螺
栓紧固成为一体.两梁的我荷,蹄度,极面尺寸都一样,试求两梁的城大正应力”a之比.
a)b)
题3-16图
解:a梁:每层梁所受M.E=?叫=等
b梁:只有一层Mkrax=y
.a_M.厂2Flb4bh?
.5一也2bh3Flxb
3-17仃矩形截面的钢忏其截面尺、j"为100x50mm,在杆的两端作用着对大小为
T=3kNm的力偶矩作用,G=80GPa.试求作用杆横裁面上的最大切应力.
解:矩形搬面扭转
M3xl()6
48.8MPa
-Ib^h-0.246x503x100
箕中b=50nn.h/b=100/50=2.a=0.246
3-18圆柱形密1旋弹簧,簧丝横檄面直径为d=18mm,弹费平均直径为D=125mm.
如弹簧所受拉力F=500N.试求簧纹的最大切应力.
4F8FD4x5008x500x125
=29.27MPa
万d’7td:万xl8‘^xl83
1.21-1.23
(2)c=—=694.k=1.23+(6.94-6.5)=1.215
d7-6.5
8FD8x500x125
=1.215x=33.2MPa
万cP^xl83
(3)2=125/18=6.94<10用修正公式计算
d
3-19试求图3-60中AB杆横簸面上的最大正应力•已知Fi=20kN,F?=30kN,L=200nm
l3=300nun,b=lOOnun
扭弯组合
N=^+F2=30+20=50KN
M=30x300-20x200=5000KN-nini
3
AmN5000xio50x1()3+3.5
=±-+-=±---i---'1-------=±30+5MPa=
-2^wA1003100-25
6
b31003
w=—=----A=b:=1002
66
3-20矩形级面折杆ABC.受图3-61所示的力F作用.已知a-的”加%),“1/4.—2h.
b=h/2。试求竖杆内横裁面上的最大正应力,并作危险极面上的正应力分布图。
如oTELED
+
Uma*
题3-20图
解:Fx=Fcosa=0.6F,Fy=Fsiiia=0.8F
而_*_h3
W—,一->^―A=6h=-h=—
661222
竖杆A截面上的西矩和轴力为:
M八A=-Fyxa+Fxxl=0.8Fx3h+0.6Fxl2h=4.8Fh
FHA=F,=0.8F
•0.8F,二F.4.8F11-F
°=--T=1.6―z*o=.=57.6—
ir/h:9z
FFF
匚=-57.6—-1.6—=-59.2—
~h-lrlr
FFF
。工="6.-16k=663
3-21柱截面为正方形,受压力F作用.井柱右侧仃个槽,槽深为a/4,试求:(1)、开槽
前后柱内最大压应力值及其所在位置:(2后如在柱左侧(与右侧相对)再开•个相同的机
此时柱内氏应力有多大?
解:(1)开槽前轴向压应力
NF
。=—=
Aa-
(2)右便I开槽后为偏心受压.作用于点c距形心z轴的
a
距离化=一,将力向点。筒化
8
FN=F,M=Fxy=—
2co
题3二】图
所以:
.-F4FM.yFa256
=———=X
G=---=...-a7y
A3a-I«89a
3
32Fa
-4F8F
最大压应力在槽底上各点:b-g____L_
尹9a33a7
-F2F
(3)如果在左侧也开槽,则为轴心受压:AAX
=-a:a
2
3-22图示短柱受毂荷Fi和%作用,试求固定端角点A、B、C及D的正应力,并确定其中件
轴的位置.
fl3-22图
解:在ABCD平面上的内力:
6fi
FQY=F,=5kN.Mz=F,x600=5xl0x6OO=3xlONnuu
6s
My=F,x25=25xlOx25=6.25xlON-nuuFN=F)=25KN
横越面的几何特性:
10QX1503
A=150x100=1.5x104nun2,=2.81x107nun4,
12
100-xl50
I,1.25xl07mm4
应力计算:
25xlO3
外~~1.5xlO4-1.67MPa
MxY3xl06xy
。皿=±--——--------%=±0.107MPa
I,2.81X107
MyXZ6.25xl()SxZ
%=±———±0.05MPa
1.25xlO7
CT=-1.67+0.107y+0.05z
中性轴方程为:一1.67+0.107y+0.05z=0
=0.ax=33.4nuii
z=0.ay=15.6nun
aK=-1.67+0.107x75+0.05x50=8.86MPa
CTb=-1.67+0.107x75-0.05x50=3.86MPa
CTC=-1.67-0.107x75-0.05x50=-12.2MPa
<TD=-1.67-0.107x75+0.05x50=-7.2MPa
3-23图3-64所示为•简易怂酉式吊乍架.横梁AB由两根10号槽纲组成。电葫芦可在梁上
来回移动.设电动的芦连同起吊术物的币盘共币:W=9.5kN・材料的E=200GPa.试求
在卜列两种情况"横梁的最大正应力值:(1)、只考虑由女量W所引起的弯矩步响:(2)、
考虑考矩和轴力的共同影响.
解:当电动硝芦运行到AB中点时,梁AB中药矩最大.
(1)只考虑由市:最W所引起的弯矩影响
W9.5X103X4X1036
Mg=—=-----------------------=9.5x106Nmin
W,=39.7an3
Mg9.5xlO3f
r=—―=----------------r=119.7MPa
max32x39.7x10,
(2)考虑轴力与弯矩共同影响
AB所受轴力:F-W=-X9.5X103=1.27X104N
N/电。33
A=12.74cm?
_+<7N=119.7+4.98=124.7MPa
3-24图3-65所示为一矩形截面柱.受压力Fi和F?作用,Fi=100kN.F;=45kN.F2与轴线有
•个偏心距yp=iOOnuub=180nmi.h=300nnn试求or1mx叮crm.欲使柱截面内不出
现拉应力,问截面高度h应为多少?此时的最大剪应力为多大?
山
题3-24图
解:截面上内力为:5
A-AFM=F,+F3=100+45=1.45X10N
6
Ms=F,yp=45x200=9000KN-nun=9x10N•mm
截面的几何性:
,bh2180>300:1,
A=bh=180x300=5.4xlOnuu"电=---=----------=2.7xlO6uun3
66
F„1.45x10s…
a=—=-------------=2.685MPa
A5.4xlO4
M9xlOa
=」v=-----=3.333MPa
W,2.7xlOr6
n*xcr"-(y=3.333-2.685=0.648MPa
0-
tnoc=b'+b=3.333+2.685=6.02MPa
欲使柱截面内不出现拉应力,则仃:
二="+0=°
9x10s
w.i.=cr=-------
66m30h-
1.45x10s
A=bh=180h
180h
91061.45x10s+-
分别代入(a)式得:——r---------------==0
301r180h
解之得:h=372.4nnn
此时:。二=+,=2.163+2.163=4.33MPa
3-25传动轴上装行甲、乙两个皮带轮,它们的1*(径均为D=600mli1,而后均为F=2kN.
其受力情况如图示.心轴的代役为301nm.试分析该轴的危险极面和危险点,计算危险点
的应力大小,并用图形标明该点所受应力的方向.
甲轮乙轮
胭3-25图
解:计算筒图如图a)所示,
Ma,=MDx=(6-2)x—=1.2KNm=W=2KN,=6+2=8KN
2
F0y=6+2+2=10KNF./=IkN.Fe/=13kN,F台F*4kN
轴的扭矩图、水平面内和垂直平面内的考矩图分别如图b)、c)和d)所示.
轴截面的几何特性计算:
mi?x30:、
A=-----=----------=706.5nmr
44
—.3-J3
W3
W=W=——=2.650x103mmJB=——=5.3OxlOnm?
zr32’16
危险点在B被面上的Ei和E?点上,
22
Mn_vx=JyMy”n*x+znMax.=V1.2+0.3=1.24kNin
M.M”一
n*x=467.8MPa-J-=226.4MPa
w,Wp
3-26•阴裁面耗臂梁,同时受到轴向力、横向力和扭转力矩的作用.(1)、试指出危险截
面和危险点的位置.(2)、画出危险截面上危险点的应力方向示意图.
题3-26图
解:危险点在B械血的最上和最卜面的两点上.
3-27图348为某楮密磨床砂轮轴的示意图.已知电动机功率P=3kW,转子转速
n=1400r/niiii,转子币:最・ION,砂轮1*(径D=250mm,砂粒卡最磨削
力F,:F==3:1,砂轮轴11径d=50mm.材料为抽承钢.试表示危险点的应力方向,并
求出危险点的应力大小.
II口电IIT_1M[=20.5Nm
(水平面内)T
(垂直平面内)
28.2Nm
018Nm
题3-27图
解:计算简图如图所示,
p3
电机传递的扭矩T=9.549—=9549x——=20.5Nm
N1400
根据力矩平衡:下"•—=T
2
n2T2x2O.46xlO3-
F*=—=-------------------=164N
D250
Fy=3FS=3x163.7=492N
Fy-W.*=492-275=217N
内力图如图所示.裁面的几何特性计算:
加Pa加3,
W„=——=2.453xl04mni3W,=W——=12.27xlO3uuu3
F16Vy32
危险点面在A面的Di和D3点,则合成四矩为:
M~=向g+Mg=Vl-22+0.32=35.35kNm
matvynwczxnix▼
^=-=2.88MPa必=0.84MPa
O■一
niM
w,w,
3-28圆截面短柱,承受•与轴戊平行但不与轴线用介的压载荷F作用,同截面半径为r,现
要求整个截面只承受压应力,试确定F作用的范用.
F
解:东力引起的压应力:ff=-
vm
^d3加3
而w.
32
FZc4FZc
加3OT3
wy
V
F4FZc
喂=-CM土砖=---j■土0
力rm3
解之得Zc=-
4-1图4-13所示钢杆横裁面面积为A=100mnf.如果F=20kN.钢忏的弹性模最
E=2OOGPa.求端面A的水平位移.
解:(一)绘制轴力图
F
2F2F
(二)计算,
Al=y工=—(21,+1,+2卜)=
乙EAEAI-3
20xl03
-------;-----(2x1000+1000+2x1000)
200X103X100
=5nlm(伸长)
题44图
4-2拉杆如图4-14所示.求该杆的总伸长量。杆材料的弹性模鼠E=150GPa
题&2图
「FJ15xlO3xl5O15X1O3X25O
-EA,150xl03x20x20150xlO3x20xlO
=3.75xIO-2+1.25xIO-1=1.625xlO1nuu=0.1625nini
4-3相同材料制成的AB杆和CD杆(图4-15),其直径之比为d®/da)=1/2,并使
刚性杆BD保持水平位置,试求X的大小.
解:
(-)求反力
FAB=F」j产FCD=F1
(二)根据条件求解题4-3图
44图4-16所示一均质杆,长为1.横梭面面枳为A.杆重W,材料的弹性模瞌为E.求
杆端B及中间截面C在自市作用下的位移.
解,如图
1
=3VI
B1J
5EA(x)上EAEA*EA2|Q
=——•/ql=W*=——
2EA11EA
&I迎二金a空也
人AEA(x)上EA8EA8EA
麹44图
4-5试计算以卜备题刚性梁AB的B处位移(图4-17).其它杆件为弹性杆,刚度EA.
(a)
求反力:ZMA=O
q
4
FDC-y-l-q211=0故:%=/0
4ql:
CD'=
EA
CC,=噜则B点的位移:BB,=2CC,=嘤
4-5(b)
计WCD杆反力:ZMA=。
FK-21--F31=0故:
则:EC,="型
EAEA
根据图的关系:
CC1—=EC'CC'=—B点位移:BB'=-CC'=—
2EA2EA
4-5(c)
(-)受力分析,反力计电
ZMc=。%A=F
ZMD=O-F-21+FO1C-Vil=0因此:FO1C=V2F
(二)求变形
心⑷=旦
1EAEA
“殳毡1亚=叵2"/1=2圾总
EA2EAEA
+4=2(J2+4)
《£4"F1Fl,rrFl
J.=26、+a=--------+—=(4J2+1)—
EAEAEA
44求图尔18所示巴点.B的水平位移和竖向位移。ABH和BCH的抗拉刚度EA相同。
2F1
=.,","
EA
+£=0+26号
题4.6图
4-7在图4-19所示结构中,AB为水平放置的刚性朴,I、?、3杆材料相同,其弹性模最
E=210GPa.已知1=Im.A=&=lOOnmr.8=150nmr,F=20kN试求C
点的水平位移和铅直位移。
解:
根据静力学容易求得:
川=旦200x1()3x0.5x1000
=0.476mm
2EA210X103X100
ACy=0.476nini
AC,=ACytg45°=0.476nun
4-8求习题32中的单位长度扭转角.已知G=90Gpa。
疝M,2.15xl0‘x32
3.9xl0-*rad/ni(2.24°/m)
Ip9
~31GIP-90xl0x3.1416x0.05
4-9求习题3-7中的最大旭位长度扭转角和齿轮1和齿轮3的相对扭转你.已知齿轮1和
齿轮2的间距为02m.齿轮2和齿轮3的间距为03m,G=90Gpa.
P
M„=9550-
n
M.=9550x—=i432X10JNm
1200
J
M,=9550X-12-=8H8X10Nm
1200
M,=9550x—=6208xl0JNm
1200
=必=—14:>10'*3:=0755x10“rad/m(03870/m)
iGI,90x10*x314x0074
4,=9=-6努Xi。'"_?746-Jad/m(l57,Irri)
xl0r
GIF90x10*x314x004*
因此Q鼠MX=2746xlO-Jrad/m
%=4-K02+X03=9589x10-^3(1(0550)
4-10-钻探机的功率7355kw,转速n=180r/min,怙杆外径D=60mm,内径
d=50mm,钻入土层40m,如土壤对钻杆的阻力可看作是均匀分布的力IS(图420),试
求此杆两端面的相时扭转角.钻杆G=80GPa.
疝5八・、314x0064”(卫力=6587x10"m'
t=-^-0-a)=
3260
7
GIP=80x10*x6587xlO-=5270x104
J
Mx=7355x9550/180=3902xlO
prnxdx05ml
=I'一=
<P其中:ml=Mx
工GIF,GI,
砧M13902X10240
故:(P=----s--=------------r-x—=0481x10rad(848)
GI,25270x1042
4-11中径d=25nm】的钢画杆,受轴向拉力60kN作用时,在标距为200mm的长度内
伸长「0.113mm巧它受•时矩为0.2kNm的外力偶作用而扭转时,在标距200mn】长度
内相对扭转了0.732。的角度,求纲杆的E、G,V.
解:
E==二W,1"一=216x10sMPa=216GPa
“八0113x—x25J
4
I.=—=3833x10*,
’32
02xl0Jx02
GM_=_8_17_2_xl_0*_°P_a_=_8_17_2G_Pa
I,>3833X10-1xl277X10-1
E,216
7--------1-----------------1=032
202x8172
4-12全长为1.两端面f[径分别为d1和d?的阿推形杆,两端各受力偶T作用而扭转(图
4-21),求两端面间相对扭转角.
解:
dx=y(xdj+ld,-«il)=dl+-x(dj-d1)
dx=—f-------------------------dx
7爱&剖珏d"x(dn
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