基于51单片机的智能小车避障设计的任务书

****************学院毕业设计（论文）任务书学生姓名：班级：学号：题目：基于51单片机的智能小车避障设计内容要求：任务超声波作为智能车避障的一种重要手段，以其避障实现方便，计算简单，易于做到实时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。我国作为一个世界大国，在高科技领域也必须占据一席之地，未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的，在这种情况下研究超声波红外在智能车避障上的应用具有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。本次设计以51单片机为核心，以L293D芯片为电机驱动芯片驱动两个直流电机，还有超声模块为障碍物检测传感器，舵机云台做超声模块的底座。本系统运行稳定，其优点是硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等，具有一定的实用和参考价值。其系统图如下：单片机控制方案图设计要求:1、系统要控制准确无误；2、使用舵机做超声模块的底座，使超声模块可以左右扫描；3、当小车停止之后，检测左右距离，判断都小于或等于20cm，小车后退，否则那边距离大小车往那边行走；4、使用数码管实时显示超声模块测得数据。5、供电采用18650锂电池供电。规定阅读的文献：[1]李全利.单片机原理及接口技术[M].第二版.北京：高等教育出版社，2009：144[2]江晓安董秀峰.模拟电子技术[M].第三版.西安：西安电子科技大学出版社，2008：81[3]江晓安等.数字电子技术[M].第三版.西安：西安电子科技大学出版社，2008：151[4]胡翔骏.电路分析[M].第二版.北京：高等教育出版社，2007：215[5]张晓光.用PIC单片机制作的电源定时开关[J].电子制作2010年05期：87[6]谭浩强.C语言程序设计[M].第三版.北京：清华大学出版社，2005：204[7]戴佳等.51单片机实例精讲[M].第三版.北京：电子工业出版社，2008：54[8]李维郭强．液晶显示应用技术[M]．北京：电子工业出版社，2001．[9]张鑫.单片机原理及应用.第二版[M].北京：电子工业出版社，2010.[10]张迎新.单片机初级教程—单片机基础[M].第二版.北京:北京航空航天大学出版社,2006.[11]张俊谟.单片机中级教程—原理与应用[M].第二版.北京:北京航空航天大学出版社,2006.[12]何立民.单片机高级教程—应用与设计[M].第二版.北京:北京航空航天大学出版社,2007.[14]蔡美琴等.MCS-51系列单片机系统及其应用[M].北京:高等教育出版社,2003.[14]V.Yu.Teplov,A.V.Anisimov.ThermostattingSystemUsingaSingle-ChipMicrocomputerandThermoelectricModulesBasedonthePeltierEffect[J],2002[15]AllanR.Hambley.ElectronicsSecondEdition[M].PublishingHouseofElectronicsIndustry，2005.[16]Bates,Martin.InterfacingPICmicrocontrollers:embeddeddesignbyinteractivesimulation[M].GodinLyttlep