A8自适应空气悬架课件

自适应

空气悬架

aasA8自适应空气悬架2.与全驱车quattro相比的新特点和更改处3.模式自适应空气悬架6.调节策略4.操纵/显示5.系统部件7.其它接口8.售后服务1.悬架和减振的基本原理A8自适应空气悬架伸长压缩质量静止位置振幅弹簧周期振荡1.悬架和减振的基本原理A8自适应空气悬架1.悬架和减振的基本原理思考问题:车辆的底盘传统上都配有钢质弹簧。当车辆经过路面的不平处时，车桥就会压缩，车身就开始振动。随着车辆的载荷增加，车身在弹簧压缩和伸长的振动过程中，其振动频率是如何变化的呢？A8自适应空气悬架质量较大/弹簧较硬质量较小/弹簧较软车身固有频率较低车身固有频率较高弹簧行程弹簧行程时间时间周期周期A8自适应空气悬架思考问题:硬的钢质弹簧、软的钢质弹簧以及渐增钢度弹簧的特性曲线都是什么样通过哪些措施可以达到渐增刚度弹簧特性曲线？弹簧力弹簧行程A8自适应空气悬架弹簧力F弹簧行程s硬弹簧线性特性曲线渐增刚度特性曲线软弹簧特性曲线GleichseitigesFedern伸长(mm)压缩(mm)下止点上止点使用辅助弹簧空载位置弹簧力A8自适应空气悬架弹簧刚度车身固有频率载重力载重力线性钢质弹簧线性钢质弹簧空气弹簧空气弹簧A8自适应空气悬架空气弹簧特性曲线满载设计状态H空载H=恒定0+40mm+80mm动态压缩动态伸长-40mm-80mm载重力(kN)268104A8自适应空气悬架悬挂质量非悬挂质量行驶方向路面不平处有减振时的振动无减振时的振动A8自适应空气悬架压缩伸长阻尼阀单向阀底阀活塞阀储油腔充气A8自适应空气悬架悬挂质量较大悬挂质量较小弹簧行程弹簧行程衰减度较低衰减度较高时间时间A8自适应空气悬架衰减度D负载状态: 1=空载

2=满载PDC-减振器传统减振器A8自适应空气悬架PDC-阀工作腔1孔A8自适应空气悬架2.与全驱车quattro相比的新特点和更改处A8自适应空气悬架任务1讲述全驱quattro车空气悬架的基本结构和基本工作原理。A8自适应空气悬架CDC-减振调节全驱:

PDC-减振调节气动减振调节:按空气弹簧内的空气压力调节减振力。`03以后的A8:

CDC-减振调节电子减振调节:调节过程会考虑到当前的实际行驶状态。车轮运动（非悬挂质量）和车身运动（悬挂质量）情况由传感器来获取。A8自适应空气悬架操纵操纵机构集成在MMI上，操纵舒适，逻辑合理，简单易学。外置空气弹簧可伸缩膜盒包在一个铝制缸筒内。这样可以改善响应特性。A8自适应空气悬架增加了传感器:为了获知车身运动情况，又增加了三个加速度传感器（车身加速度传感器）。剩余压力保持阀:在每个空气弹簧支柱的空气接口上都有一个剩余压力保持阀，这些阀是为了保证能留有最低约为3,5bar的剩余压力。在库存和装配时，一定要避免损坏这些阀。A8自适应空气悬架3.模式模式调整由两部分组成:车辆高度(高度状态)减振调节由以下来预先确定:

司机意愿车速由以下来预先确定:司机意愿(舒适-运动)路面特点车速载重当前行驶状态(起步,制动,转弯等.)A8自适应空气悬架思考问题:请说出影响减振调节的各种行驶状态。减振应如何按行驶状态来进行调节，以便能实现最佳行驶性能？A8自适应空气悬架车辆水平高度位置:标准底盘„automatic“（自动）模式:基本高度(±0mm),高速公路高度(-25mm)„comfort“（舒适）模式:基本高度(±0mm)„dynamic“（动态）模式:低(-20mm),高速公路高度(-25mm)„lift“（举升）模式:高(+25mm)A8自适应空气悬架车辆水平高度位置:运动底盘„automatic“（自动）模式:运动底盘基本高度(比标准底盘基本高度低20mm）

„comfort“（舒适）模式:基本高度(±0mm)„dynamic“（动态）模式:基本高度(±0mm)„lift“（举升）模式:高(+25mm)A8自适应空气悬架CAR-按键: 在MMI显示屏上以优先等级1直接调出SETUP-按键: 显示状态信息和调整情况 控制旋钮: 激活调整后的新模式 指示灯: 在使用标准底盘时显示低状态

显示非常低或非常高的状态 警报灯: 显示非常低或非常高的状态4.操纵和显示A8自适应空气悬架任务2先设定为„automatik“（自动）模式。然后再设定为„lift“（举升）模式，观察车辆的反应。车辆的前桥、后桥同时升高了吗？设定为„dynamik“（动态）模式，观察车辆的反应。车辆的前桥、后桥同时降低了吗。操纵SETUP按键，在这个菜单上可进行那些设定？

A8自适应空气悬架5.系统部件S.10,11FahrzeugübersichtSystemkomponentenA8自适应空气悬架控制单元J197位于手套箱前方。该控制单元处理其它总线用户的相关信息和单独的输入信号。这个处理过程所得到的重要结果就是用于控制压缩机、电磁阀和减振器的信号。A8自适应空气悬架弹簧/减振支柱四个弹簧/减振支柱的结构是相同的。空气弹簧结构:空气弹簧包在一个铝制缸筒内。为了避免缸筒和膜盒之间进脏物，皮碗封住了开卷活塞和缸筒之间的区域。在售后维修中可更换皮碗，空气弹簧膜盒不能再单独更换。在损坏时必须更换整个弹簧/减振支柱。铝制缸筒开卷活塞皮碗膜盒A8自适应空气悬架弹簧/减振支柱为了能保证在最佳承载宽度的情况下获得最大的行李箱容积，后桥空气弹簧直径被限制为最小值（尽可能地小）。但要想满足对舒适性的要求，又需要对空气容量最小值有个限制（不能太小）。为了解决这个矛盾，就在减振器上加了一个储气罐，以便能提供额外的空气。A8自适应空气悬架弹簧/减振支柱功能:空气弹簧采用新式外导向结构，这样就可减小膜盒的壁厚，因而就提高了对地面不平的响应灵敏性。铝制缸筒A8自适应空气悬架减振器结构:使用的是电控连续可调的双管式气压减振器

(CDC-减振器中的CDC是continuousdampingcontrol（连续减振控制）的缩写）。功能:阻尼力（减振力）主要由经过阀的液体流动阻力来确定的。机油流动阻力越大，那么阻尼力也就越大。A8自适应空气悬架减振器-功能说明A8自适应空气悬架减振器-功能说明在没有对电磁线圈进行电控时，减振力是最大的。在电磁线圈通过约1800mA电流时，减振力是最小的。在紧急情况下是无法给电磁线圈通电的。这时减振力最大，从而可保证动态行驶的稳定性。A8自适应空气悬架空气供给总成空气供给总成装在发动机舱内的左前方，这种布置可避免将噪音传到乘员舱内，同时还可使该总成获得良好的冷却效果。这就提高了空气压缩机的可工作时间，也就提高了减振调节的效果。结构/功能与全驱quattro车上的是一样的。S.15AnschlüsseLVAA8自适应空气悬架电磁阀体电磁阀体内包含有压力传感器、用于控制空气弹簧和蓄压器的阀。电磁阀体安装在车轮罩内的衬板和A-柱之间。结构/功能与全驱quattro车上的是一样的。与全驱车相比，管路的颜色有些改变!A8自适应空气悬架蓄压器蓄压器处于行李箱底板和末段消音器之间、车辆的左侧。结构:铝制壳体,容积=5,8l最大稳定工作压力为16bar。功能尽量减少空气压缩机的接通时间;要想只通过蓄压器来完成调节工作，那么蓄压器和空气弹簧之间至少要存在3bar的压力差。A8自适应空气悬架气动功能图:压力建立A8自适应空气悬架气动功能图:压力建立A8自适应空气悬架压缩机温度传感器G290结构:在一个小的玻璃体内有一个负温度系数电阻。功能:G290用于获知压缩机缸盖上的温度。该传感器的电阻随着温度升高而减小（称为NTC电阻，也就是负温度系数电阻）。控制单元会分析这个电阻变化。压缩机最长运行时间就由当时的实际温度来确定。A8自适应空气悬架压力传感器G291结构:G291浇铸在电磁阀体内，无法更换。Funktion:压力传感器测量前桥、后桥减振支柱和蓄压器内的压力。G291是按电容测量原理来工作的：将要测量的压力会引起陶瓷薄膜的偏转，这就会使得装在薄膜上的电极与固定在传感器壳体上的电极之间的间距发生改变。这两个电极就构成一个电容器。A8自适应空气悬架加速度传感器为了能在任何行驶状态下都能调节到最佳减振状态，就需要了解车身运动（悬挂质量）和车桥部件（非悬挂质量）的时间变化曲线。通过三个传感器来测量车身的加速度。其中的两个传感器安装在前桥的减振支柱的穹顶内，第三个传感器安装在右后车轮罩内。车桥部件（非悬挂质量）的加速度通过分析车辆水平状况传感器的信号来确定。A8自适应空气悬架加速度传感器-功能原理C1C2滑动接触表面晶体薄片C1C2加速度C1C2>A8自适应空气悬架车身水平（倾斜）传感器G76,G77,G78,G289结构:传感器的结构和针脚布置与全驱quattro车上的是相同的。功能:传感器的工作频率为800Hz(全驱车为200Hz)。这个扫描频率用于确定非悬挂质量的加速度是足够用的了（见SSP243，23-27页）。这些传感器与全驱A8车上的外形是相同的，但不可使用A8上的传感器，否则会导致系统故障。A8自适应空气悬架上升下降6.调节策略S.26-28RegelkonzeptA8自适应空气悬架特殊工况下的调节策略

带拖车行驶模式标准底盘: 如果当前并没有选为Dynamik（动态）模式，那么Dynamik（动态）模式就无法选择了。标准-/运动底盘: 在车速低于40km/h时可选Lift（举升）模式，在车速达到50km/h时会自动退出该模式。A8自适应空气悬架特殊工况下的调节策略转弯J197:水平调节控制单元J104:ESP控制单元J527:转向柱电气控制单元G200:横向加速度传感器G85:转向角传感器A8自适应空气悬架特殊工况下的调节策略

车辆起步/制动俯仰摆动A8自适应空气悬架调节需求60秒钟无输入信号休眠模式检查水平状况各经2.5、10小时后用蓄压器来调节随动模式15号接线柱断开预运行模式操纵了车门、行李箱盖或15号接线柱接通,发动机起动15号接线柱行驶模式(发动机在运行)特殊工况下的调节策略15号接线柱接通/断开时的性能A8自适应空气悬架举升器模式是通过分析高度传感器信号和车辆停止的时间长度来识别出来的。在举升模式中，不会有任何调节过程。故障存储器内无故障存储。特殊工况下的调节策略举升器模式A8自适应空气悬架非常低时非常低时(比正常高度低

65mm以上时)，低状态指示灯和警报灯会闪烁来指示这种情况。非常高时非常高时(比正常高度高

50mm以上时)，警报灯会闪烁来指示这种情况。特殊工况下的调节策略底盘非常低或非常高时A8自适应空气悬架应急程序故障存储器内存有故障记录。组合仪表上的警报灯被激活。应急状态是为了保持行驶稳定性，这可防止将车辆减振器调到过软的状态。在系统调节功能完全失效时，减振器不通电，于是就自然将减振器设置到较硬的状态了。S.32MMI-DisplayWagenheber,AnhängerS.34,35SystemübersichtS.36,37CAN-InfoaustauschS.38,39Funktionsplan特殊工况下的调节策略应急状态A8自适应空气悬架唤醒信号用于将水平调节控制单元从休眠模式中唤醒的信号是由舒适系统中央控制单元J393发出的，这个信号是一种脉冲宽度调制信号。7.其它接口A8自适应空气悬架大灯照程调节信号四个车轮处的当前车身高度信息由水平调节控制单元通过CAN-总线传给大灯照程调节控制单元。接线柱X的信号E415进入和起动授权开关J518进入和起动授权控制单元J197水平调节控制单元15号接线柱,50号接线柱接线柱X的信息阻止压缩机运行A8自适应空气悬架8.售后服务关闭调节系统关闭调节系统有两种方式：通过MMI-举升模式-，或通过5051的功能10-自适应-通道10。在维修服务过程中，如果可能出现由于自适应空气悬架的突然调节而出现人员受伤或装置损坏的情况，请事先关闭调节系统！A8自适应空气悬架8.售后服务控制单元编码标准底盘和运动底盘:15510无挂车控制单元15520有挂车控制单元A8自适应空气悬架基准位置的自适应基准位置的自适应包括对水平传感器的校准。每次更换高度传感器或控制单元后都需要校准传感器。使用VAS5051来进行这个自适应。1.故障导航2.地址码34–水平调节-10自适应-通道1-5A8自适应空气悬架任务3在车上通过故障导航来进行基准位置自适应。A8自适应空气悬架连续执行元件自诊断执行元件诊断用于检查这些部件的功能：压缩机、电磁阀和弹簧/减振器。执行过程分三步自动自动完成。执行元件诊断需要在车辆停止且点火开关接通的情况下来进行，允许发动机运行。在执行元件诊断过程中，组合仪表上的黄色警报灯一直在闪烁。步骤1:将底盘降低20mm，持续时间为30秒，来检查各个空气弹簧支柱。步骤2:给蓄压器充气或放气

(>10bar排气阀,<10bar上调)步骤3:改变控制减振器的电流大小

(1,8A-较软,然后较硬)A8自适应空气悬架任务4在车上进行执行元件诊断A8自适应空气悬架在拆卸/更换电磁阀和蓄压器时，必须预先给系统排气，随后再充气：VAS5051-故障导航-功能-/部件选择-功能检测

-底盘-01有自诊断功能的系统-J197水平调节控制单元-J197系统排气或充气。基本设定:可用VAS5051来进行下面的基本设定:基本设定20:给蓄压器排气基本设定21:给前桥排气基本设定22:给后桥排气基本设定23:给蓄压器充气基本设定24:给前桥充气基本设定25:给后桥充气A8自适应空气悬架测量数据块01概况15号接线柱电压30号接线柱电压车速起动机(V)(V)(km/h)Kl.50EIN/AUS02概况车门状态行李箱盖状态右侧水平传感器供电左侧水平传感器供电车门关上/打开/上锁行李箱关上/打开/上锁(V)(V)03概况已选择高状态已选择低状态压缩机继电器已操纵/未操纵已操纵/未操纵接通/关闭04偏离正常高度偏离正常高度,左前偏离正常高度,右前偏离正常高度,左后偏离正常高度,右后(mm)(mm)(mm)(mm)05与售后服务无关A8自适应空气悬架测量数据块06概况压缩机温度压力信号排气阀状态蓄压器阀状态(度)(bar)打开/关闭打开/关闭07电磁阀切换状态左前电磁阀右前电磁阀左后电磁阀右后电磁阀打开/关闭打开/关闭打开/关闭打开/关闭08与售后服务无关09与售后服务无关10车辆水平状况与基准位置的偏差左前偏差右前偏差左后偏差右后偏差(mm)(mm)(mm)(mm)A8自适应空气悬架测量数据块11减振阀电流左前右前左后右后(mA)(mA)(mA)(mA)12车身加速度传感器信号左前右前后-(V)(V)(V)-13来自水平传感器的减振器速度信号左前右前左后右后(dm/s)(dm/s)(dm/s)(dm/s)14与售后服务无关(是用于VWPhaeton车的）)15概况转向角车速与售后无关与售后无关(度）(km/h)A8自适应空气悬架测量数据块125CAN-信息交换ABS发动机转向角传感器进入和起动授权开关0/10/10/10/1126CAN-信息交换数据总线诊断接口0/1A8自适应空气悬架任务5在车上观察数据块。从车身上拧下一个前部车身加速度传感器。将该传感器转90°来装在安装位置上，多转几次，多装几次，看一下测量值如何变化？A8自适应空气悬架运输模式自02年第47周开始使用。-在运输时保持尽可能高的离地间隙。-阻止通过MMI来进行手动调节-在底盘处于高状态时起步。-车辆停止、发动机不运行时压缩机可运行且