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文档简介

定位的概念定位就是在一个特定的坐标系统中确定一个目标的空间位置。定位是导航的根底；定位有室内和室外区分定位原理图解单点定位：即绝对定位，通过一个接收器来确定位置；差分定位：即相对定位，通过增加一个参考接收器来提供定位精度。目前定位精度最高。室内定位常用算法GNSS技术(如伪卫星)定位信号到达地面时较弱，不能穿透建筑物，而且定位器终端的成本较高，基本不可用；无线定位技术随着无线通信技术的发展，新兴的无线网络技术在室内应用广泛。无线通信信号、射频无线标签、超声波、光跟踪、无线传感器定位技术等；其他定位技术如计算机视觉，航位推算等，以及GNSS与无线定位技术的组合技术（A-GPS或A-GNSS）小结

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