职业技术学校电气自动化技术《工业机器人现场编程》课程标准

《工业机器人现场编程》课程标准课程代码21311493课程名称工业机器人现场编程课程性质专业拓展课课程类型理实一体化学分2学时36理论学时18实践学时18适用专业电气自动化类、机电类专业高职生前导课程电工基础、电子技术、电气控制技术、PLC应用技术后续课程岗位实习制订时间2022年4月制订人许红艳审核人一、课程简介：《工业机器人现场编程》课程是机电一体化各专业方向的一门专业拓展课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。通过本课程的学习，使学生能够了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，对机器人及其控制系统有一个完整的理解，提升在机器人技术方面分析与解决问题的能力。二、课程目标（一）课程目标对培养规格的支撑课程目标描述支撑的培养规格指标号课程思政1-1具有较强的工程伦理意识、责任意识和工匠精神。1.1.31-2具有从事本行业的责任感、自豪感和敬业精神。1.1.4素质2-1善于与人合作，有较强的集体意识和团队合作精神。1.3.12-2具有良好的语言文字表达能力和沟通能力和人际交往沟通技巧。1.4.12-3勇于奋斗、乐观向上，具有自我管理能力、职业生涯规划的意识。掌握自主学习和终身学习的方法，具有学习和掌握电气自动化技术领域新知识和新技能的能力。正确进行自我评价，具有职业生涯规划意识和自我管理能力。1.5.1知识3-1掌握机器人的由来与发展、组成与技术参数，对各类机器人有较系统地完整认识2.2.13-2掌握工业机器人本体的机械结构、驱动方式和基本设计要求及方法2.2.13-3掌握机器人运动学、动力学的基本概念2.2.13-4掌握工业机器人的位置姿态描述2.2.13-5掌握工业机器人的手动操作方法，和现场编程方法2.2.1能力4-1能够进行简单机器人的位姿分析和运动分析3.1.64-2能够运用驱动技术控制工业机器人，并能够进行简单的机械设计。3.2.44-3能够建立工业机器人的位置姿态方程3.2.44-4能够熟练地进行基本的机器人实地操作和现场编程3.1.64-5能够运用机器人技术分析和解决工业控制问题3.2.4三、教学内容序号教学内容素质知识能力思政融入点学时支撑的课程目标一级二级走进工业机器人机器人的发展历程、机器人的分类具有从事本行业的责任感、自豪感和敬业精神掌握机器人的由来与发展、组成与技术参数，对各类机器人有较系统地完整认识工匠精神11-23-1工业机器人的应用现状具有从事本行业的责任感、自豪感和敬业精神11-23-14-5机器人本体的机械结构工业机器人的外形结构与运动学习新知识的能力工匠精神12-33-24-1机身机构，臂部机构，驱动机构，手部机构和行走机构学习新知识的能力机器人本体各结构的组成22-33-24-1工业机器人机械设计的基本要求一丝不苟的工匠精神12-23-24-13工业机器人的驱动方法工业机器人的液压驱动和气压驱动团队意识培养工匠精神22-13-24-2直流伺服电动机驱动团队意识培养工匠精神22-13-24-2步进电机和交流伺服电机驱动团队意识培养22-13-24-24工业机器人的位置姿态描述、运动学掌握工业机器人的位置姿态描述及相应方程的建立学习新知识的能力掌握齐次坐标、齐次变换了解电路分析的基本方法变换方程工匠精神22-33-33-44-1连杆坐标系和连杆参数，简单的连杆坐标系变换矩阵学习新知识的能力掌握连杆坐标系和连杆参数工匠精神22-33-33-44-3典型机器人运动学正问题解，机器人运动学逆解学习新知识的能力掌握典型机器人运动学正问题解能够进行机器人运动学逆解工匠精神22-33-33-44-35工业机器现场手动操作机器人使用安全学习新知识的能力掌握机器人使用安全环境、安全规程工匠精神22-33-54-4示教器的使用学习新知识的能力掌握示教器操作界面的、各功能键的作用和使用方式工匠精神42-33-54-4机器人坐标系学习新知识的能力能够针对工作任务要求合理选择不同的坐标系责任感22-33-54-4控制器的使用学习新知识的能力掌握控制柜常规型号与组成、控制器的组成、功能能够进行控制器和机器人本体的连接自豪感22-33-54-46工业机器人编程控制编程功能使用团队意识培养掌握程序的详细信息和基本编程软件的使用方法能根据要求程序的创建、选择、复制、执行。工匠精神22-13-54-4基本指令使用团队意识培养掌握机器人编程常用基本功能指令工匠精神42-13-54-4特殊指令使用团队意识培养掌握工业机器人特殊指令工匠精神12-13-54-4程序的管理工程意识、责任意识责任意识11-12-13-54-4四、教学方法建议1．教学方法综合采取讨论法、案例分析法、情景教学法、任务驱动法，帮助学生理解课程中较为抽象的内容。采取教学平台实时互动和理实一体化教学的“线上+线下”教学方式，在轻松氛围下达成课程目标。2．学习方法学生根据教师布置的教学任务、发布的学习资源，采取自主学习法、实践学习法、分组讨论、自我总结等方式完成课程内容的学习。五、教材建议建议用本课程教学团队编写的配套教材，教材名称：《工业机器人技术应用》，ISBN:9787111574736，陈渌漪，主编，机械工业出版社。六、考核评价方法建议1.课程考核分为终结性评价和过程评价，关注学生个体差异。2.终结性评价包括标准化试题的闭卷考试及工作任务的考核。设置一个完整的检测工作任务，该任务需要用到大部分的基本操作技能，通过该工作任务的完成情况考核学生掌握技能的情况。3.过程性评价针对各学习环节进行考核。对每个基本操作技能进行分段考核。通过上一个技能的考核才能进行下个技能的学习；对学生在完成项目过程中所表现出的关键能力、素质情况的考核为综合评价、教师评价和学生自评三个部分。七、支撑条