2019年广西职业院校技能大赛中职组《机器人技术应用》赛项竞赛规程

2019年广西职业院校技能大赛

中职组《机器人技术应用》赛项

竞赛规程

一、赛项名称

赛项编号：ZZ-2019006

赛项名称：机器人技术应用

赛项组别：中职组

赛项归属产业：加工制造类

二、竞赛目的

随着《智能制造发展规划（2016-2020年）》战略规划的推进和制

造业转型升级，工业机器人作为智能制造的重要终端设备，在汽车、电

子、食品、化工、装备制造等行业中得到广泛应用，促使工业机器人技

术综合性应用人才的需求日益增强。为响应国家政策号召，配合产业发

展，服务企业技术升级和转型，越来越多的职业院校开设了工业机器人

技术应用及相关专业。

机器人技术应用赛项以工业机器人为核心单元，融合了工具快换、

可编程逻辑控制器（PLC）、气动驱动、传感器、智能视觉检测、人机交

互终端（HMI）等先进应用技术，以工业机器人在计算机/通讯/消费类电

子产品行业（3C行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，设计

了包括机械及电气的装调、工业机器人的维护维修以及3C行业中典型的

涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务在内的考核内容，重点考察学生在

1

工业机器人系统的安装、编程、调试、维护、维修及团队协作、质量控

制、安全意识等方面的专业能力和职业素养，以及学生在工业机器人应

用技术方面的综合职业能力。

赛项专家组根据中职的教学要求和特点设计了本赛项，搭建了比赛

与教学一体化的竞技与交流平台，旨在引导中职院校工业机器人相关专

业的人才培养模式改革、课程建设和考核评价方式的转变，推进以学生

为主体的理实一体化教学实践，促进师资队伍专业能力和技术服务水平

的提升，提高工业机器人专业的人才培养质量，切实解决工业机器人产

业人才严重短缺的问题，提升工业机器人相关的技术应用人才水平，加

快我国从制造大国向制造强国和从中国速度到中国质量的“双转变”。

三、竞赛内容

赛项采用团体比赛方式进行，两名参赛选手互相配合，协作完成竞

赛任务。各参赛队按照竞赛任务书的要求，在持续不间断的4小时内完

成所有工作任务。具体内容如下：

竞赛内容以3C产品生产装配过程为背景，包括产品对象的原料分

拣、检测识别、装配固定以及外壳涂胶、成品码垛等工艺流程，涉及工

具更换、夹爪取放、吸盘取放、螺丝锁固等典型动作。竞赛要求选手根

据任务书要求完成竞赛平台部分模块的机械结构组装和电气线路连接、

三维模型搭建和轨迹仿真应用、点位示教编程和PLC程序编制、视觉检

测设置和人机界面设计等操作内容，使竞赛平台实现指定的加工任务。

本赛项围绕工业机器人系统的安装、操作、编程、调试、维护、维

修内容，主要考察选手机电通用设备的机械及电气安装调试能力、工业

机器人本体的基础操作和编程调试能力、利用计算机辅助软件对特殊应

用工艺的简化编程及仿真能力、工业机器人结合PLC、视觉检测、HMI的

2

综合应用及系统联调能力、工业机器人系统的日常维护和常见维修能力、

实操过程中运用专业知识均衡功能实现、动作效率、成本控制的综合能

力，强化选手的安全和环保意识。

任务一机械及电气安装调试（30%）

根据任务书要求和技术标准，完成工具快换系统及4种工艺工具、

异形芯片原料单元、异形芯片装配单元等部分的机械安装和电气安装，

并对部分组件的动作进行调试和验证。根据实际竞赛平台的布局情况，

在离线编程软件中完成硬件环境的搭建。

任务二外壳涂胶及产品码垛（10%）

根据任务书要求和技术标准，利用离线编程软件或示教器，实现工

业机器人对不同工具的自动拾取和释放，完成外壳涂胶及产品码垛的工

艺动作，在实际竞赛平台上进行验证，确保过程连续且无碰撞。

任务三异形芯片分拣和安装（25%）

根据任务书要求和技术标准，通过工业机器人编程，按实际生产节

拍实现产品异形芯片分拣和安装。工业机器人根据功能要求在多种工具

间快速更换，拾取芯片后，利用视觉检测其形状、颜色等特征参数，依

照要求完成后续装配动作，拾取盖板完成安装或拆卸，实现锁螺丝动作。

任务四PLC编程、触摸屏编程及系统联调（20%）

根据任务书要求和技术标准，通过PLC对装配单元的控制实现产品

的功能检测；对触摸屏界面进行设计，实现对设备流程的交互控制、运

行状态的监控显示以及调试测试等功能；对工业机器人、PLC、触摸屏进

行通讯设置和联调，完成整体流程动作；对急停程序、报警程序进行编

程，确保设备安全运行。

任务五工业机器人维护维修（10%）

3

根据任务书要求和技术标准，检测工业机器人运行是否正常，完成

工业机器人典型维护维修操作，如各轴微校操作、标定工具TCP参数的

标定操作等。

任务六职业素养（5%）

竞赛过程中，对参赛选手的设备操作合理性、规范性，完成工业机

器人系统的安装及调试过程中对耗材的合理使用，对专用工具及量具的

操作，安全生产和操作的认识程度等进行综合评价。

任务与分值以试题为准。

四、竞赛时间

竞赛日期由广西教育厅统一规定，3月21日报到，竞赛预计安排3

天，正式比赛2天，通过抽签分批次开展竞赛。

本赛项比赛时间为240分钟，各竞赛场次具体安排如表1所示。在

第一场竞赛前12小时左右召开领队会议并进行抽签，各参赛队根据抽签

结果确定参赛场次和参赛号。各参赛队根据抽到的场次按时到达相应的

地点进行检录，并抽签确定竞赛的工位号。

表1竞赛时间安排表（以正式公布的比赛指南为准）

日期时间事项参加人员地点

参赛队报到、熟悉场

14:00-17:00参赛队、裁判组由主办方安排

地

3月21日

召开领队会议，并进由主办方安排

19:00-20:30参赛队、裁判组

行参赛场次的抽签场地

参赛队、工作人

7:00-7:30参赛队检录抽工位号竞赛场地

员

正式比赛

7:30-11:30参赛队、裁判组竞赛场地

3月22日（第1场）

参赛队退场及裁判评

11:30-13:00裁判组竞赛场地

分

裁判组、工作人

13:00-14:00竞赛设备恢复竞赛场地

员

4

日期时间事项参加人员地点

参赛队、工作人

14:00-14:30竞赛队伍检录竞赛场地

员

正式比赛

14:30-18:30参赛队、裁判组竞赛场地

（第2场）

参赛队退场及裁判评

18:30-20:00裁判组竞赛场地

分

裁判组、工作人

20:00-21:00竞赛设备恢复竞赛场地

员

参赛队、工作人

7:00-7:30参赛队检录抽工位号竞赛场地

员

正式比赛

7:30-11:30参赛队、裁判组竞赛场地

（第3场）

参赛队退场及裁判评

11:30-13:00裁判组竞赛场地

分

裁判组、工作人

13:00-14:00竞赛设备恢复竞赛场地

3月23日员

参赛队、工作人

14:00-14:30竞赛队伍检录竞赛场地

员

正式比赛

14:30-18:30参赛队、裁判组竞赛场地

（第4场）

参赛队退场及裁判评

18:30-20:00裁判组竞赛场地

分

组办方安排场

21:00-22:00比赛总结裁判组、参赛队

地

五、竞赛试题

（一）本赛项不设理论考试，仅对操作技能进行综合考核，赛题在

比赛时以任务书的形式发放，参赛队根据任务书的要求完成竞赛任务。

赛前公布样题。

（二）在赛前半个月左右举行赛前说明会，对竞赛题型、结构、考

点、评分、注意事项等进行说明和答疑，具体时间地点由承办校另行通

知。

（三）竞赛样题见附件。

六、竞赛规则

5

（一）参赛资格。

参见2019年广西职业院校技能大赛中职组《机器人技术应用》赛项

比赛实施方案。

（二）遵循准则。

1、学生必须持本人身份证和参赛证参加比赛。

2、参赛选手出场顺序、位置由抽签决定，不得擅自变更、调整。

3、参赛选手提前15分钟进入赛场，并按照指定位号参加比赛。迟

到15分钟者，取消比赛资格；比赛开始15分钟后，选手方可离开赛场。

4、选手在比赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，需经裁判

同意。选手若需休息、饮水或去洗手间等，耗用时间计算在比赛时间内。

5、比赛结束时，参赛选手应立即停止操作，不得以任何理由拖延比

赛时间。选手操作完成后，在《实际操作现场记录表》上签名确认，方

可在工作人员的引导下按要求离开赛场。

七、竞赛环境

1、承办校根据报名人数及设备最终数量，提供面积与竞赛规模相适

应的竞赛场地。

2、单个竞赛赛位面积16平方米（4m×4m），标明竞赛赛位号码，

有明显区域划分，每个竞赛赛位间距2m，具体如图1所示。

6

图1竞赛平台布局

3、竞赛场地平整、明亮、通风良好，每个竞赛工位配备赛项平台1

套，凳子2张，专用工具1套，U盘1个，安全帽2个。

4、每个竞赛赛位由承办校提供2个电源接口，电压220V，额定功

率分别为1kW和5kW，包含独立的电源保护装置和安全保护措施，提供

UPS。有条件的情况下每个竞赛工位提供稳定的气源接口，压力不小于

0.8MPa，每个竞赛赛位由承办校提供清洁用品。

5、每个竞赛赛位由承办校提供编程用电脑1台，最低配置要求如下：

(1)Inteli5，2.7GHz主频。

(2)8GB内存，500GB硬盘。

(3)NVIDA独立显卡，1GB显存。

(4)23英寸彩色显示器。

(5)操作系统为Windows10。

(6)已安装Word2010以上版本、PDF文件查看器正版软件。

7

6、赛场中每个工位能够通过摄像头和录像的形式对赛况进行监控。

7、赛场规划有赛场直播观摩区。在特定的时间段能够对赛况进行直

播。

8、应用软件：安装Word2010或以上版本、PDF文件查看器正版软

件、RobotArt工业机器人离线编程软件竞赛版、SIEMENSS7-200SMART

PLC编程软件、威纶触摸屏编程软件。

9、技术资料：竞赛平台配套的相关技术文档和手册说明。

10、赛场设有保安、消防、设备维修和电力抢险等人员待命，并设

置安全应急通道，以防突发事件。

11、赛场配备维修服务、医疗、生活补给站等公共服务设施，为选

手和赛场人员提供服务。

12、执委会安排交通车接送各代表队从驻地至赛场往返的参赛和参

加会议等活动。

八、技术规范

（一）相关知识与技能。

1、工业机器人技术

2、机械安装调试

3、电气安装调试

4、气动控制技术

5、传感器技术

6、PLC控制及应用

8

7、智能视觉检测技术

8、HMI人机组态技术

9、结构化编程及虚拟仿真技术

10、通用机电设备安装、调试、保养及维护

（二）参考相关职业标准和技术标准。

1、工业控制系统信息安全GB/T30976.1-30976.2

2、工业机器人坐标系和运动命名原则GB/T16977-2005

3、工业机器人编程和操作图形用户接口GB/T19399-2003

4、工业机器人安全规范GB11291-1997

5、工业机器人通用技术标准GB/T14284-1993

6、工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示GB/T

19400-2003

7、电气设备用图形符号GB/T5465.2-1996

8、机械安全机械电气设备第1部分GB5226.1-2002

9、机械设备安装工国家职业标准（职业编码6-23-10-01）

10、电气设备安装工国家职业标准（职业编码6-23-10-02）

11、可编程序控制系统设计师国家职业标准（职业编码

X2-02-13-10）

12、世界技能大赛机电一体化项目专业技术规范

九、技术平台

（一）竞赛平台功能概述。

9

机器人技术应用赛项竞赛平台以桌面式关节型六轴串联工业机器人

为核心，在操作平台的四周合理分布有4种不同工艺的应用工具，以及

涂胶单元、码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检

测及光源组件、螺丝供料组件、总控单元和操作面板等，整体尺寸为

2200mm×1350mm，整体高度1500mm，如图2所示。

竞赛平台以3C行业最典型的异形芯片插件工艺过程为任务主线，用

不同形状的零件代表不同类型的芯片，不同颜色代表了芯片质量，如图

所示，包含了涂胶工艺、码垛工艺、分拣工艺、装配工艺等工业机器人

最典型的应用方式。竞赛平台可实现所有竞赛内容，完全来源于工业应

用现场的特征使其适合作为职业技能竞赛平台，用时也满足了职业院校

不同专业学生针对工业机器人操作和编程技能的教学需求。

图2竞赛平台

图3异形芯片插件工艺

10

竞赛平台选用小负载桌面式六轴串联工业机器人作为核心设备，如

图所示，小巧灵活特性使其广泛应用于3C、电子、食品等行业，同时适

当的工作半径和额定负载，在保证功能实现效果的前提下，确保教学和

竞赛安全，防止发生安全意外。

快换工具根据所实现的工艺不同，分为涂胶工具、夹爪工具、吸盘工

具和锁螺丝工具，通过工具快换系统实现工业机器人对不同应用工具的

快速更换，气路信号可自动接通，同时保证工具更换后的位置精度，如

图所示。

图4工业机器人

图5多种工艺工具

涂胶单元是将工业机器人对产品装配前的涂胶工艺进行功能抽象

化，工业机器人抓持涂胶工具，沿着面板上合理布置的不同产品外轮廓

轨迹运动，从而达到模拟工艺过程，如图所示，保证工艺真实性同时增

加教学可行性和趣味性。

11

图6涂胶单元

码垛单元是将工业机器人对产品搬运码垛工艺进行功能抽象化，工

业机器人抓持夹爪工具将已完成生产的方形产品由原料台按照要求搬运

码垛到指定位置，如图所示，教学和竞赛时可对码垛形式和位置姿态都

做出要求，且码垛物料可在平台A、B间互相转换。

图7码垛单元

异形芯片原料单元用于存放异形芯片，异形芯片装配单元提供多个

装配工位，如图所示，可放置不同产品，加工过程对芯片种类、数量的

要求不一，需要工业机器人根据要求从异形芯片原料单元中选取所需的

芯片后放置到指定位置，在完成所有芯片的安装后，为产品安放盖板并

锁紧固定螺丝。

12

视觉检测组件可以对工业机器人所选取的芯片颜色、形状、位置等

信息进行检测和提取，如图所示，并将检测结果传输给工业机器人，使

其完成后续分拣和装配工作。

图8异形芯片原料单元及异形芯片装配单元

图9视觉检测组件

竞赛平台深度集成了离线编程技术，软件不仅包含硬件平台的三维

模型资源，还大大简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程过程、提高轨

迹复现精度、避免发生碰撞干涉。离线编程软件选用可同时支持多种品

牌工业机器人的离线编程软件，如图所示，集成了计算机三维实体显示、

系统仿真、智能轨迹优化、运动控制代码生成等核心技术，可以轻松应

对复杂轨迹的高精度生成和复现，在计算机上完成轨迹设计、规划、运

动仿真、碰撞检查、姿态优化，最后直接生成工业机器人控制器所需的

执行运动代码，缩短了工业机器人的编程调试时间。

13

竞赛平台为方便教学和竞赛使用，在平台上布置了智能摄像头，通

过互联网技术可将设备的实时操作过程在大尺寸教学终端中进行展示，

避免了集中式教学学生围观又无法切实看清教师操作过程的问题，使教

师可以对学生的操作流程实时点评，提高教学指导效果，同时对操作过

程做到可追溯，为竞赛过程中争议事件提供佐证材料，也可以在竞赛过

程中实现直播提高观赏度。

图10工业机器人离线编程软件

为满足工业机器人维护与维修竞赛内容，且保证竞赛流程的连续性，

在竞赛过程中单独提供配套的手动工具以及耗材，完成针对机器人系统

的日常维护及常见维修操作内容。

（二）竞赛平台主要设备参数。

竞赛平台主要设备的参数具体如表2和表3所示。

表2赛项推荐竞赛平台参数规格

序号名称主要规格和功能数量备注

额定负载：3kg

工业工作范围：500mm

11套ABBIRB120

机器人重复定位精度：0.01mm

本体重量：25kg

14

采用工具快换系统，实现工业机

机器人器人在不同工具间的快速更换；工艺

21套

工具工具包含4个，分别为涂胶工具、夹

爪工具、吸盘工具和锁螺丝工具。

涂胶轨迹包括不同形状的产品

涂胶

3外壳图形，码垛产品的指定位置图1套

单元

形、以及基准坐标系的轨迹贴纸。

码垛提供多个方形产品物料和2个

41套

单元平台，方形产片物料为塑料材质。

异形芯用于存放异形芯片原料、盖板等，

5片原料托盘为铝合金材质，支撑为铝合金型1套

单元材。

包含多个装配工位，完成芯片装

异形芯

配后可将产品推入检测位进行测试，

6片装配1套

采用无杆气缸驱动，含到位传感器和

单元

检测结果指示灯。

工业级智能视觉系统，可对芯片

的颜色、外形、尺寸等信息进行提取，

并通过工业以太网总线通信和现场

视觉检

7数字量IO方式传输给工业机器人，1套OMRON

测单元

摄像元件为全像素读出方式网线传

输型CCD，彩色识别，有效像素1600

×1200。

采用全自动设计，旋转式分料设

螺丝供

8计，螺丝供给速度快，机器震动小，1套olttool

料单元

稳定的螺丝供料和取料效果。

采用PLC实现集成控制，包含以

总控

9太网接口，提供数字量输入/输出扩1套SIEMENS

单元

展模块。

可实现多品牌多型号的工业机

器人的模型导入、轨迹规划、运动仿

真和控制代码输出，实现离线编程

采用通用3D技术，与CAD教学衔接，

支持prt(UG)、prt(ProE)、

CATPart(CATIA)、

sldpart(Solidworks)、ics(3D实体

设计)等3DCAD系统的模型文件导RobotArt

离线编入，可通过三维球功能对模型进行平工业机器人

101套

程软件移、旋转操作轨迹与CAD模型特征关离线编程软

联，可根据CAD模型的改变自动更新件竞赛版

轨迹数据，即CAD模型尺寸变大，轨

迹可自动更新无需编辑操作。

可实现将编程结果进行仿真运

行过程并输出3D仿真视频，上传云

端自动生成二维码，通过浏览器可直

接播放，并可以自由切换观看视角和

放大缩小。

15

表3工业机器人维护维修所需工具参数规格

序号名称主要规格和功能数量备注

手动

1内六角扳手等1套

工具

TCP标定工业机器人法兰端工具

31套

工具固定工具

维护维

3日常维护及常见维修耗材1套

修耗材

十、评分标准

（一）制订原则。

参照工业机器人技术相关行业企业规范，以及《机械设备安装工》、

《电气设备安装工》、《可编程序系统设计师》等国家职业技能标准中

规定的高级工、技师的技能操作要求，依据选手完成竞赛任务的情况，

按照竞赛标准进行现场评分。评价方式采用过程评价与结果评价相结合，

工艺评价与功能评价相结合，操作能力评价与职业素养评价相结合，本

着“科学严谨、公平公正、操作性强”的原则制定评分标准。赛项总成

绩满分为100分。

（二）评分方法。

1.裁判员选聘。按照职业院校技能大赛专家和裁判工作管理办法相

关制度建立全区职业院校技能大赛赛项裁判库。裁判长由赛项执委会向

大赛执委会推荐，由大赛执委会聘任，由裁判长组建裁判组。

2.裁判员人数。总人数为7人（裁判长1人，裁判员6人）。

16

3.成绩审核方法。各项作品打分均由裁判员签字，现场工作人员对

裁判员的成绩进行核对无误后送至统分室进行成绩录入。成绩录入完毕

后，工作人员交换岗位进行核对，无误后，按照各项成绩所占比例统计

选手最终成绩并排名，打印完毕交至裁判长审核签字。

4.成绩公布方法。待所有场次的选手评判完毕后，成绩录入审核无

误后，由裁判长在成绩汇总表上签字，并通过召开总结大会和张贴到相

应的通告栏进行公布。

(三)评分标准。

本赛项采用结果评分和现场评分两种方式，满分100分，具体评分

细则如表1所示。

表1评分指标权重分配

一级指标比例二级指标配分

1、机械安装

（1）法兰安装。8分

（2）工作滑台机械零部件安装。

2、电气安装

（1）磁性开关、接近开关等安装。

4分

（2）信号端子处接线。

（3）红绿指示灯、检测指示灯安装接线。

3、气路连接

（1）法兰、夹爪、快换、电磁阀、气缸的气路

连接。5分

（2）过滤器压力调节。

机械及电气

30%（3）气缸节流阀调节。

安装调试

4、安装工艺

（1）整体气路绑扎工艺。

（2）阀岛气管接头第一根扎带、机器人进气口

气管接头等绑扎工艺。

8分

（3）扎带修剪工艺。

（4）正负压气管颜色工艺。

（5）气路和电气线路分槽。

（6）整体电路绑扎工艺。

5、手动调试

（1）用触摸屏手动对四个气缸调试。2分

（2）传感器调试。

17

6、三维模型环境搭建

（1）各单元的布局建模。3分

（2）各单元的建模位置精度。

1、外壳涂胶

依照任务要求，利用离线编程软件或示教方

式，完成指定轨迹的涂胶工艺操作。

（1）涂胶工具使用。

5分

（2）工艺过程的起始点、结束点。

（3）涂胶轨迹与涂胶组件沿水平、方向偏移要

求。

外壳涂胶及（4）涂胶轨迹要求。

10%

产品码垛2、产品码（拆）垛

依任务要求，利用离线编程软件或示教方

式，完成指定垛型的码（拆）垛工艺操作。

（1）码（拆）垛夹爪工具使用。

5分

（2）工艺过程的起始点、结束点。

（3）物料码（拆）垛位置要求（如偏离、缝隙

等）。

（4）码（拆）垛的形状要求。

1、分拣插件

依照任务要求，操作工业机器人利用视觉检

测对芯片进行检测后，根据结果完成分拣工艺，

实现插件过程。15分

（1）芯片（颜色、形状等）视觉检测与分拣。

（2）芯片分拣工艺和流程。

异形芯片分

25%（3）芯片（板）拆装和流程。

拣和安装

2、安装入库

依照任务要求，操作工业机器人完成PCB

板装配和螺丝锁固，并将成品放入指定位置。

10分

（1）自动螺丝机使用。

（2）PCB板装配。

（3）产品入库。

1、PLC编程

根据任务要求，完成PLC程序编制，使安装

检测单元可配合工业机器人完成相关流程。

（1）检测单元功能编程。10分

（2）检测流程功能编程。

（3）PLC与机器人、HMI通讯编程。

（4）报警功能编程。

PLC编程、2、HMI编程

触摸屏编程20%根据任务要求，完成触摸屏人机交互界面编

及系统联调程，实现对功能演示的控制。5分

（1）HMI与PLC通讯连接。

（2）HMI界面设计。

3、系统联调

对所有工艺过程进行联合调试，保证动作流

程正确无错误。5分

（1）按工艺流程对HMI、PLC、工业机器人

等进行工作站联合调试。

18

（2）完成一定数量产品加工。

1、根据任务要求，完成指定的工业机器人日常

维护及常见维修操作。

5分

（1）指定轴微校。

工业机器人

10%（2）转速计数器更新。

维护维修

2、操作工业机器人，完成TCP参数设置。

（1）TCP标定的姿态和工具。5分

（2）TCP标定的平均误差值。

1、选手未身穿比赛服装、未穿电工绝缘鞋。

2、气路连接及测试过程不符合安全规范。

3、比赛过程中脱下安全帽。

4、比赛过程中机器人工具掉落。

5、比赛过程中运行或调试模式下光栅报警。

职业素养5%6、比赛结束后，工具摆放杂乱，废料未清扫，5分

耗材使用不合理。

7、违反比赛规定，提前进行比赛操作或比赛终

止仍继续操作的。

8、其他不符合职业素养行为等。

9、严重违反赛场纪律按特殊情况处理。

注：该评分细则对应附件竞赛样卷，竞赛评分中各任务的配分比例不变，根据不同竞赛试题，由竞赛执委会与

专家组对子项目和评分点做适当修改。

十一、奖项设定

参见2019年广西职业院校技能大赛中职组《机器人技术应用》赛项

比赛实施方案。

十二、赛项安全管理

（一）赛场组织与管理员应制定安保须知、安全隐患规避方法及突

发事件预案，设立紧急疏散路线及通道等。确保比赛期间所有进入赛点

车辆、人员需凭证入内；严禁携带易燃易爆等危险品及比赛严令禁止的

物品进入场地；场地设备设施均可安全使用。

（二）参赛选手在参赛过程中，必须服从场内裁判及工作人员的指

挥，严格按照制作规程进行操作，正确使用器具及设备。

（三）赛场设置警戒线，赛场24小时有人看管；比赛前两天起，赛

19

场实行全方位封闭，除工作人员外，选手和指导老师等非工作人员不准

进场。赛场设置联网的监控体系，可以对赛场进行24小时监控。

（四）裁判员在比赛前，宣读安全注意事项，当现场出现突发事件

时，应及时给予处置。

十三、申诉与仲裁

1、申诉。

（1）参赛队对不符合竞赛规定的设备、工具、软件，有失公正的评

判，以及对工作人员的违规行为等，均可提出申诉。

（2）申诉应在竞赛结束后2小时内提出，超过时效将不予受理。申

诉时，应按照规定的程序由参赛队领队向所在赛项裁判递交书面申诉报

告。报告应对申诉事件的现象、发生的时间、涉及到的人员、申诉依据

与理由等进行充分、实事求是的叙述。事实依据不充分、仅凭主观臆断

的申诉将不予受理。申诉报告须有申诉的参赛选手、领队签名。

（3）赛项裁判长收到申诉报告后，应根据申诉事由组织裁判团队进

行审查，2小时内书面通知申诉方，告知申诉处理结果。

（4）申诉人不得无故拒不接受处理结果，不允许采取过激行为刁难、

攻击工作人员，否则视为放弃申诉。申诉人不满意赛项裁判长的处理结

果的，可向大赛仲裁组提出书面申请复议，复议申请须有参赛单位盖章。

2、仲裁。

（1）大赛仲裁组负责受理大赛中出现的申诉复议并进行仲裁，以保

证竞赛顺利进行和竞赛结果公平、公正。

（2）仲裁组的裁决为最终裁决，参赛队不得因申诉或对仲裁处理意

见不服而停止比赛或滋事，否则按弃权处理。

十四、竞赛观摩

20

（一）观摩对象及方式。比赛期间在特定时间段和地点采用视频同

步直播的方式进行比赛观摩，来自全区相关行业职业教育院校代表、优

秀教育工作者、专家学者、大型企业领导者、业界精英、专业学生等可

通过视频同步直播的方式观摩比赛。

（二）观摩纪律要求。参加观摩的代表须遵守大赛纪律，按照大赛

组委会的组织有序观摩。比赛期间，保持观摩室安静。

十五、竞赛须知

（一）参赛队须知。

1、参赛队名称统一使用规定地区或院校全称，本赛项为团体赛，不

接受跨校组队报名。

2、参赛队选手在报名获得确认后，原则上不再更换，如筹备过程

中，选手因故不能参赛，所在市教育主管部门需出具书面说明并按相关

参赛选手资格补充人员并接受审核。竞赛开始后，参赛队不得更换参赛

选手，若有参赛队员缺席，则视为自动放弃竞赛团体名次排名。

3、参赛队对大赛组委会以后发布的所有文件都要仔细阅读，确切

了解大赛时间安排、评判细节等，以保证顺利参加大赛。

4、参赛队按照大赛赛程安排，凭大赛组委会颁发的参赛证和有效

身份证件参加竞赛及相关活动。

5、参赛队将通过抽签决定比赛场地和比赛顺序。

6、对于本规则没有规定的行为，裁判组有权做出裁决。在有争议

的情况下，仲裁工作组的裁决是最终裁决。

7、本竞赛项目的解释权归大赛组委会。

（二）指导教师须知。

21

1、做好赛前抽签工作，确认比赛出场顺序，协助大赛承办方组织

好本单位比赛选手的各项赛事相关事宜。

2、做好本单位比赛选手的业务辅导、心理疏导和思想引导工作，

对参赛选手及比赛过程报以平和、包容的心态，共同维护竞赛秩序。

3、自觉遵守竞赛规则，尊重和支持裁判工作，不随意进入比赛现

场及其他禁止入内的区域，确保比赛进程的公平、公正、顺畅、高效。

4、当本队参赛选手对比赛进程中出现异常或疑问，应及时了解情

况，客观做出判断，并做好选手的安抚工作，经内部进行协商，认为有

必要时可在规定时限内向赛项仲裁工作组反映情况或提出书面仲裁申

请。

（三）参赛选手须知。

1、参赛选手报到后，凭身份证领取参赛证。参赛证为选手参赛的

凭据。参赛选手一经确认，中途不得任意更换，否则以作弊论处，比赛

成绩取消。

2、参赛选手应持参赛有效证件，按竞赛顺序、项目场次和竞赛时

间，提前30分钟到各考核项目指定地点接受检录、抽签决定竞赛工位号、

机位号等。

3、检录后的选手，应在工作人员的引进下，提前15分钟到达竞赛

现场，从竞赛计时开始，比赛开始15分钟后，选手未到即取消该项目的

参赛资格。

4、参赛选手进入赛场，应佩戴参赛证，做到衣着整洁，符合安全

生产及竞赛要求。

5、比赛需连续进行，比赛一旦计时开始不能无故终止比赛。比赛

过程中，参赛选手必须严格遵守竞赛纪律，并接受裁判员的监督和警示。

22

若比赛过程中出现设备问题，由裁判长视具体情况做出裁决，并现场记

录予以加时。

6、参赛选手应认真阅读各项目竞赛操作须知，自觉遵守赛场纪律，

按竞赛规则、项目与赛场要求进行竞赛，不得携带任何书面或电子资料、

U盘、手机等电子或通讯设备进入赛场，不得有任何舞弊行为，否则视

情节轻重执行赛场纪律。

7、竞赛期间，竞赛选手应服从裁判评判，若对裁判评分产生异议，

不得与裁判争执、顶撞，但可于项目比赛结束后两小时内由领队以书面

形式向赛项裁判长提出书面仲裁申请。由赛项裁判长组织团队调查核实

并于接到仲裁书面申请两小时内给与回复。

8、参加技能操作竞赛的选手如提前完成作业，选手应在指定的区

域等待，经裁判同意方可离开赛场。

9、竞赛过程中如因竞赛设备或检测仪器发生故障，应及时报告裁

判，不得私自处理，否则取消本场次比赛资格。

10.技能大赛参赛作品的版权归大赛组委会所有,由大赛组委会统一

使用与管理。

十六、本竞赛项目的最终解释权归大赛组委会。

附件：竞赛试题样卷

23

附件

2019年广西职业院校技能大赛

中职组《机器人技术应用》赛项

竞赛任务书

（样卷）

选手须知：

1.任务书共29页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向

裁判示意，并进行任务书的更换。

2.参赛队应在4小时内完成任务书规定内容。（包含演示时间，选手

完成任务需举手示意裁判进行演示，比赛结束后不再进行功能演示。工艺

评分在比赛结束后统一进行，不计入比赛时间）

3.竞赛设备包含1台计算机，参考资料（工业机器人操作手册、视觉

控制器操作手册、PLC控制器操作手册、触摸屏操作手册、平台简介等）

放置在“D:\参考资料”文件夹中。选手在竞赛过程中利用计算机创建的

软件程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”文件夹中，未存储到指定位置

的运行记录或程序文件不作为竞赛成果予以评分。计算机编辑文件请实时

存盘，建议10-15分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超

过十五分钟。

4.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有

关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。

5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，

24

将取消参赛队竞赛资格。

竞赛场次：第场赛位号：第号

任务一机械及电气安装调试

安装工艺要求：

1.电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处60±5mm，其余

两个绑扎带之间的距离不超过50±5mm，绑扎带切割不能留余太长，必

须小于1mm，美观安全。气路捆扎不影响工业机器人正常动作，不会与

周边设备发生刮擦勾连。

2.电缆和气管分开走线槽，气管在型材支架上可用线夹子绑扎带

固定，两个线夹子之间的距离不超过120mm。走线槽的气管长度应合

适，不能出现折弯缠绕和绑扎变形现象，不允许出现漏气现象。

3.机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安

装完毕后机械单元部分没有晃动和松动。执行元器件气缸动作平缓，

无强烈碰撞。

（一）工具快换模块法兰端安装及气路连接

1.将工具快换模块法兰端已经安装到工业机器人第6轴法兰盘

上。要求检查工具快换模块法兰端和工业机器人第6轴法兰盘的销钉

25

孔对齐，螺钉紧固。

2.完成工具快换模块的气路连接，可使工具快换模块法兰端与工具

端正常锁定和释放，并实现对夹爪工具和吸盘工具的动作控制。要求：

正压气路用蓝色气管，负压气路用透明气管。

3.将气路压力调整到0.4MPa~0.6MPa，打开过滤器末端开关，测试

气路连接的正确性。

26

图1-1工具快换模块法兰端气路图纸

27

（二）涂胶单元及码垛单元机械装配

利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成料仓单元结构件零件的安

装。

图1-2料仓单元装配图纸

28

利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成码垛单元的结构件零件的安装。

图1-3码垛单元平台A装配图纸

29

图1-4码垛单元平台B装配图纸

30

工作站台面布局要求如图1-5所示。

图1-5工作站台面布局要求

31

（三）检测单元1号工位机械安装及电气接线

1.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元1号工位的

机械结构件、气缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。

图1-6检测单元1号工位装配图纸

32

2.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元1号工位

的气缸气路连接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、

检测灯的升降动作。

图1-7检测单元1号工位气动原理图

33

3.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元1号工

位传感器、检测灯、指示灯等的电路接线，并调整传感器的安装位

置使其可准确反馈气缸状态。

图1-8检测单元1号工位电气接线信号对照表

34

（四）检测单元4号工位机械安装及电气接线

1.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元4号工位的

机械结构件、气缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。

图1-9检测单元4号工位装配图纸

35

2.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元4号工位

的气缸气路连接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、

检测灯的升降动作。

图1-10检测单元4号工位气动原理图

36

3.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元4号工位

的传感器、检测灯、指示灯等的电路接线，并调整传感器的安装位置使其

可准确反馈气缸状态。

图1-11检测单元4号工位电气接线信号对照表

37

（五）PLC的IO信号连接

根据表1-1和表1-2提供的PLC的IO信号表，完成控制面板上

的PLC控制线路接线，并对线缆进行捆扎。

注意：不允许更改设备中原有的线路，只允许在如图1-12所

示的面板正面接线区域利用快接线缆完成PLC的IO的连接。

图1-12PLC的IO信号接线区域

表1-1PLC输入信号表

序号地址功能注解序号地址功能注解

1I0.0急停13I1.4升降气缸1下限

2I0.1编程/运行14I1.5升降气缸4下限

3I0.2启动15I1.6升降气缸2下限

4I0.3停止16I1.7升降气缸3下限

5I0.4自动启动17I2.0推动气缸1伸出

位

6I0.5暂停18I2.1推动气缸1缩回

位

7I0.6重新19I2.2推动气缸2伸出

位

8I0.7点对点/补偿20I2.3推动气缸2缩回

位

9I1.0升降气缸4上限21I2.4推动气缸3伸出

位

10I1.1升降气缸2上限22I2.5推动气缸3缩回

位

11I1.2升降气缸3上限23I2.6推动气缸4伸出

位

12I1.3升降气缸1上限24I2.7推动气缸4缩回

位

表1-2PLC输出信号表

38

序号地址功能注解序号地址功能注解

1Q0.0升降气缸113Q1.4红色指示灯1

2Q0.1升降气缸414Q1.5绿色指示灯1

3Q0.2升降气缸315Q1.6红色指示灯2

4Q0.3升降气缸216Q1.7绿色指示灯2

5Q0.4推动气缸417Q2.0红色指示灯3

6Q0.5推动气缸218Q2.1绿色指示灯3

7Q0.6推动气缸119Q2.2红色指示灯4

8Q0.7推动气缸320Q2.3绿色指示灯4

9Q1.0检测指示灯121Q2.4启动停止指示灯

10Q1.1检测指示灯222Q2.5自