外骨骼机器人行业市场分析报告2024年

2024年外骨骼机器人行业市场分析报告汇报人：XXX日期：XXX1contents目录行业发展概述行业环境分析行业现状分析行业格局及趋势12342Part01行业发展概述行业定义行业发展历程行业产业链3行业定义外骨骼机器人是穿戴在使用者身体外部的一种智能机械结构，可将人体感觉、思维、运动等器官与机器的感知系统、智能处理中心、控制执行系统相结合，从而达到改善人体物理机能及提高身体素质等目的，其本质是一类可实现人机结合的可穿戴式机器人。在仿生原理、人体工程学设计以及信息控制技术等基础上，外骨骼机器人还涉及生物运动学、机器人学、信息科学、人工智能等学科知识。外骨骼机器人将人类智能与外部机械动力装置相结合，通过提供力量辅助增强人类行走运动及重物负荷等能力，既可为力量不足的使用者提供医疗康复和运动支撑等功能，亦可帮助使用者完成长途行军和负重搬运等任务。外骨骼机器人可根据功能、结构部位等维度进行分类。根据功能划分:外骨骼机器人可分为增强型外骨骼机器人和康复型外骨骼机器人，其中增强型外骨骼机器人可帮助使用者增强肌肉能力、减轻负荷，多应用于军事领域及工业领域。康复型外骨骼机器人可辅助肢体运动障碍患者进行康复训练，多应用于医疗康复领域。4行业产业链中国外骨骼机器人行业产业链可以分为上、中、下游三部分。产业链上游参与主体为外骨骼机器人核心硬件供应商，中游参与主体为外骨骼机器人核心技术系统研发企业与外骨骼机器人生产制造企业，下游涉及外骨骼机器人各类应用领域。触摸屏、表面肌电信号采集仪、工业控制计算机、减速器、伺服驱动器、伺服电机传感系统、驱动系统、机器人生产制造企业、康复医疗、工业领域产业链概述5行业产业链触摸屏、表面肌电信号采集仪、工业控制计算机、减速器、伺服驱动器、伺服电机产业链上游传感系统、驱动系统、机器人生产制造企业、产业链中游康复医疗、工业领域产业链下游6行业产业链上游中国外骨骼机器人行业产业链上游参与主体为核心硬件供应商。外骨骼机器人核心硬件包括触摸屏、表面肌电信号采集仪、工业控制计算机、减速器、伺服驱动器、伺服电机等，其中伺服电机在外骨骼机器人硬件成本中的占比约为60%。伺服电机是外骨骼机器人控制系统中的执行元件，可将接收到的信号转换成电机轴上的角速度输出，用以驱动外骨骼机器人的关节，是影响外骨骼机器人工作性能的主要环节之一。伺服电机成本在外骨骼机器人硬件成本中所占比重大，因此其价格及供应量的波动是决定外骨骼机器人价格的关键因素，伺服电机供应商议价能力高。伺服电机的质量决定外骨骼机器人的稳定性与安全性水平，其技术壁垒高，中国高端伺服电机市场主要由外资企业占据。随着国产品牌伺服电机的迅速发展，其产品技术逐步接近国际标准，涌现出南京埃斯顿自动化、广州数控设备、深圳汇川技术等具有市场潜力的国产伺服电机品牌。受益于国产伺服电机行业产业升级，未来核心硬件国产化空间广阔。产业链上游概述7行业产业链中游中国外骨骼机器人行业产业链中游参与主体为外骨骼机器人核心技术系统研发企业与外骨骼机器人生产制造企业。外骨骼机器人核心技术系统包括传感系统、控制系统以及驱动系统:①传感系统通过分布在外骨骼机器人各部位的传感器作为人机接口，收集使用者神经肌肉系统的生物电信号及步态信息数据，并将数据传送至控制系统；②控制系统通过对传感系统反馈的数据进行分析并规划调整外骨骼机器人步态模式，且对驱动系统实行闭环控制；③驱动系统负责执行控制系统传递的步态模式，带动外骨骼机器人机械结构。驱动系统位于机器人运行的末端，根据驱动方式可分为:①液压驱动，以液体为工作介质进行能量传递的传动方式，其惯性小、稳定性高，但能源使用效率低、传动速度慢、工作噪声大；②气压驱动，以压缩空气为工作介质进行能量传递的传动方式，其成本低、无污染、阻力损失小，但气动装置传动速度稳定性差、信号传递速度慢；③电机驱动，利用电力设备传递动力的传动方式，其技术成熟、信号传递速度快，但惯性大、动态平衡性差。外骨骼机器人三大技术系统互相作用以实现外骨骼机器人协调运动，其中涉及传感技术、机械控制等复杂学科知识。外骨骼机器人技术系统仍存在缺陷，如下肢外骨骼机器人重心不稳、响应速度慢等，影响外骨骼机器人的使用体验感与功能效用，制约外骨骼机器人行业发展。外骨骼机器人生产制造企业主要包括上肢外骨骼机器人企业和下肢外骨骼机器人企业，通过向上游硬件供应商采购触摸屏、表面肌电信号采集仪、工业控制计算机、伺服驱动器、伺服电机等核心硬件，融入传感系统、控制系统以及驱动系统等核心技术系统，根据仿真设计实现外骨骼机器人的生产制造。外骨骼机器人是可穿戴式人机融合机器人，与使用者直接进行身体接触，对于外骨骼机器人的响应速度、安全性、灵活性、功效性以及舒适度等要求极高。为生产制造出符合上述条件的外骨骼机器人，企业需不断进行临床试验、技术改良后才可将外骨骼机器人投入下游各应用领域。因此，外骨骼机器人实现商业化之前的研发与生产制造环节成本高，主要包括采购上游核心硬件、样机生产制造、场地费、研发人力等，生产制造企业对下游各外骨骼机器人应用领域议价能力强。产业链中游概述8Part02行业环境分析行业政治环境行业经济环境行业社会环境行业驱动因素9行业政治环境描述:《中国制造2025》:其中机器人领域以及高性能医疗器械领域均被列入中国十大重点发展领域。在机器人领域，中国政府将注重研发医疗健康机器人、工业机器人、特种机器人等，促进机器人行业向标准化、模块化方向发展，突破以伺服电机、控制器、传感器与驱动器为代表的核心硬件及传感系统、驱动系统等核心技术系统的发展瓶颈。:《医疗器械监督管理条例》:提出:（1）对医疗器械按照风险程度实行分类管理，按风险从低到高将医疗器械相应分为一、二、三类，重点监管高风险产品；（2）国家鼓励医疗器械的研究与创新，促进医疗器械新技术的推广和应用，推动医疗器械产业的发展。国家食品药品监督管理总局:《医疗器械注册管理办法》:规定:（1）医疗器械实行分类管理，对第一类医疗器械实行产品备案管理，对第二类及第三类医疗器械实施产品注册管理；（2）建立医疗器械不良事件监测制度，对医疗器械不良事件及时进行收集、分析、评价和控制；（3）对未经许可擅自生产经营医疗器械的行为实施重罚，对出具虚假报告的检验机构撤销检验资质，10年内不受理资质认定申请，对受到处分的直接责任人员，规定10年内不得从事医疗器械检验工作。10行业政治环境11部门2部门3部门国家食品药品监督管理总局《中国制造2025》:其中机器人领域以及高性能医疗器械领域均被列入中国十大重点发展领域。在机器人领域，中国政府将注重研发医疗健康机器人、工业机器人、特种机器人等，促进机器人行业向标准化、模块化方向发展，突破以伺服电机、控制器、传感器与驱动器为代表的核心硬件及传感系统、驱动系统等核心技术系统的发展瓶颈。《医疗器械监督管理条例》:提出:（1）对医疗器械按照风险程度实行分类管理，按风险从低到高将医疗器械相应分为一、二、三类，重点监管高风险产品；（2）国家鼓励医疗器械的研究与创新，促进医疗器械新技术的推广和应用，推动医疗器械产业的发展。《医疗器械注册管理办法》:规定:（1）医疗器械实行分类管理，对第一类医疗器械实行产品备案管理，对第二类及第三类医疗器械实施产品注册管理；（2）建立医疗器械不良事件监测制度，对医疗器械不良事件及时进行收集、分析、评价和控制；（3）对未经许可擅自生产经营医疗器械的行为实施重罚，对出具虚假报告的检验机构撤销检验资质，10年内不受理资质认定申请，对受到处分的直接责任人员，规定10年内不得从事医疗器械检验工作。11行业政治环境2（1）中国自主品牌工业机器人年产量达到10万台；（2）六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上；（3）服务机器人年销售收入超过300亿元；（4）培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业；（5）打造5个以上机器人配套产业群。机器人产业发展规划（2016-2020年）》规定:（1）医疗器械标准按照效力分为强制性标准与推荐性标准；（2）明确医疗器械标准制定程序，细化立项、起草、征求意见、审查、批准发布、复审和废止等各环节要求，确保标准质量；（3）建立标准复审制度。《医疗器械标准管理办法》提出鼓励医疗器械研发创新，并向创新医疗器械提供特别审批程序，加快审批进程，从而促进医疗器械新技术的推广和应用。《创新医疗器械特别审查程序》进一步扩大医疗器械注册人制度试点，由去年的上海、广东、天津三个地区扩大到了21个省、市、自治区，并对试点目标各方面的要求都作出了明确的规定。《关于扩大医疗器械注册人制度试点工作的通知》1201020304行业经济环境我国国民经济近几年保持了较高的发展速度，虽然经济增速有所放缓，但依然保持了较快增长。另一方面，城镇居民人均可支配收入呈上升趋势。现有康复治疗水平及资源已不能满足国民需求，国民对康复治疗的效果及效率提出更高要求。近年来，企业不断加强国内市场开发力度，国内市场已逐渐成为企业未来重点开拓的领域。13社会环境1社会环境2行业社会环境随着国民收入的增长和国民医疗保健意识的提高，现有康复治疗水平及资源已不能满足国民需求，国民对康复治疗的效果及效率提出更高要求。医疗资源供需矛盾促进中国外骨骼机器人在医疗康复领域进一步发展。医疗康复领域主要采用人工进行医患一对一训练，由于缺少治疗案例与数据以及专业的医护人员，导致康复领域缺乏标准化流程，医疗康复机构治疗效率低。中国人口老龄化进程加快将刺激老年人对外骨骼机器人需求增长，截至2018年末，中国65岁及以上人口为16,658万人，占人口总数19%，同比增加827万人，占总人口比重上升0.5%，人口老龄化程度持续加深。老年人存在行动不便，体力不支等情况，外骨骼机器人可辅助老年人进行日常行走、上下楼梯、适当负重等，为老年人日常生活提供便利，提高老年人生活质量。14行业社会环境截至2018年底，全国已有残疾人康复机构9036个，其中，3737个提供肢体残疾康复服务，肢体残疾康复服务普及空间大，外骨骼机器人发展领域广。据国家卫计委数据显示，截至2017年底，中国康复医院中民营康复医院有400所，比例已达到75%，同比增长4%。民营康复医院已占据市场主导地位，相比壁垒高、建设费用高的公立康复医院，民营康复医院具有盈利周期短及易复制扩张的优势，将为外骨骼机器人市场提供广阔的发展空间。公立康复医院以公开招标的方式进行医疗器械采购，过程中所涉及部门人员多，环节复杂且渠道壁垒高，注重器械的功能性。相比之下，民营康复医院采购周期短、环节简单且采购渠道多样，更注重器械的性价比。中国外骨骼机器人企业规模小、合作方式灵活、且产品性价比高，更易与民营康复医院达成合作。随着中国民营康复医院数量的不断增长，中国外骨骼机器人市场前景广阔。15行业驱动因素1234政策扶持外骨骼机器人行业发展中国在《中国制造2025》及“十三五”规划纲要等国家政策中提出重点发展医用及工业机器人等高性能设备，积极鼓励中国企业进行技术及产业创新，促进外骨骼机器人高速发展。民营医疗康复机构推动外骨骼机器人行业发展外骨骼机器人基于仿生原理和人体工程学设计而成,与使用者保持高自由度同轴运动，能有效促进神经系统功能重组和再生，并有效缓解肌肉和关节萎缩。外骨骼机器人价格昂贵，技术壁垒高，因此个体普及率有限，但其对肢体运动障碍患者的康复治疗技术深受各类医疗康复机构青睐。医疗资源供需矛盾促进外骨骼机器人发展医疗康复领域医护人员不足引起的供需矛盾促使外骨骼机器人需求量增加。在使用外骨骼机器人进行康复训练时，医护人员只需根据不同患者的诊疗需求为外骨骼机器人设置参数，使其与患者协调配合，支持并带动患者进行康复训练。在结合外骨骼机器人的康复训练中，医护人员可从医患一对一治疗发展为一对多治疗，在缓解医疗资源供需矛盾的同时，可大幅提升康复治疗效果与效率。因此，中国医疗资源供给不足的问题推动外骨骼机器人在医疗康复领域的发展。工业领域需求旺盛外骨骼机器人在工业领域可运用于快递物流、建筑施工、石油勘探等高强度劳动力行业，可协助使用者增强力量、提高工作效率、降低成本，同时还能保护使用者的骨骼和肌肉，降低使用者罹患腰肌劳损的风险。16Part03行业现状分析行业现状行业痛点17行业现状随着老龄化社会进程的加速和国民医疗保健意识的提高，我国康复市场需求持续上升，然而，康复专业人才队伍的缺失成为制约我国康复行业发展的主要因素。要推动行业发展，只能通过引入先进的技术，研发更具优势的医疗产品，以从供给侧弥补行业专业人员的缺失。其中，外骨骼机器人技术可直接作用于人体，通过人机步态交互满足急性康复期和亚急性康复期患者最迫切的康复需求，大幅度提高康复医师工作效率和康复治疗效果，从而弥补行业供给侧缺失并推动行业发展。18行业市场情况中国外骨骼机器人行业起步晚，2018年6月国家食品药品监督管理总局将首个CFDA注册证颁发给大艾下肢外骨骼机器人，中国医疗康复外骨骼机器人正式投入市场，进入商业化阶段。2018年6月至12月，中国外骨骼机器人销售额为3,750万元。随着中国外骨骼机器人行业商业化发展、机器人技术不断提高以及中国政府对机器人和高性能医疗设备的政策支持，中国外骨骼机器人发展趋势向好:（1）医疗康复领域，由于人口老龄化发展、民营医疗康复机构增加、医疗水平提高，医疗康复类外骨骼机器人未来发展空间广阔；（2）工业领域，在中国快递物流行业持续发展的推动下，外骨骼机器人由于可应用于辅助搬运重物环节，其渗透率有望逐渐提高，工业用外骨骼机器人未来发展潜力巨大。未来五年，中国外骨骼机器人行业将呈现大幅增长趋势，在2023年增长至15亿元，年复合增长率为75%19行业市场规模面对康复行业医疗资源不足的现状，只能通过引入先进的技术，研发更具优势的医疗产品，以从供给侧弥补行业专业人员的缺失，满足国民日益增长的康复需求。目前，科学技术的进步已经为康复行业的发展产生了一定的促进作用，主流应用技术包括脑机接口技术（BCI）、植入式电极和外骨骼机器人技术。由于能够代替康复医师传统的人工治疗方式，缓解我国供给侧康复医师不足的现状，我国各级康复科室、康复医疗机构对外骨骼机器人的接受度正逐步提高。与此同时，在国家DRG医保改革制度和分级诊疗政策的影响下，未来康复专科医院、小型康复服务机构、社区服务站等更具市场想象空间。然而，由于外骨骼机器人的造价成本较高，市场中每台外骨骼机器人的售价在70到120万人民币间不等，有些甚至高达200万，高昂的价格成为外骨骼机器人在小型医疗机构和个人消费者中普及的主要限制因素。20行业现状康复市场需求持续释放一方面，老年人在康复医疗服务人群的占比中接近30%，随着我国老龄化进程明显加快，近年来国民康复需求量显著提高。第七次全国人口普查数据显示，2010年至2020年，我国60岁、65岁及以上人口比重分别上升了44、63个百分点。与上个十年相比，上升幅度分别提高了51和72个百分点。同时，随着我国老年人受教育程度的提高，以及改革开放为国民带来物质水平的提升，我国国民康复意识和支付能力也随之提高，成为推动康复行业发展的主要驱动因素。行业发展前景广阔另一方面，DRG医保改革和分级诊疗政策增强了对康复行业的扶持力度。DRG医保控费政策将减少患者在综合医院的住院周期，患者术后的康复治疗完全可由二级及以下医院和康复机构承接。随着分级诊疗政策的实施，我国正积极加强各级康复科室、康复医疗机构的建设，未来，康复专科医院、社区康复服务站等小型康复医疗机构更具市场想象空间。21行业痛点技术与安全性制约中国外骨骼机器人起步晚，与发达国家差距大，缺乏外骨骼机器人相关高新技术。外骨骼机器人涉及机械、控制、传感器等高难度学科领域，是多项高新科技技术的集成。外骨骼机器人技术系统仍存在缺陷，如下肢外骨骼机器人重心不稳、响应速度慢等，无法为使用者提供足够的舒适度与功效，当使用者试图控制外骨骼机器人进行移动时，上述缺陷可能导致外骨骼机器人自身成为行动的阻力，使用者需使用更大力量用以控制外骨骼机器人。外骨骼机器人环境适应性与运动灵活性差，难以灵活适应各类使用者，且存在与使用者预期动作不符合等问题。高新技术的缺乏影响外骨骼机器人的使用体验与功能效用，制约外骨骼机器人行业的发展。商业化与CFDA认证制约CFDA医疗器械注册证就是外骨骼机器人的合法身份证，获得这一认证极为困难，需要企业拥有成熟的技术系统、专业的生产制造及多年临床验证。中国目前仍缺乏外骨骼机器人医疗康复领域的标准和制度，专业医护人员、外骨骼机器人设计工程师、外骨骼生产制造商之间缺乏沟通，缺少推动外骨骼机器人研发所需的数据与案例，致使外骨骼机器人难以通过CFDA认证，制约外骨骼机器人市场规模的发展。续航能力低外骨骼机器人具有支撑使用者行走、分散重负荷、增强肌肉力量等高消耗性功能，致使其续航能力低，平均使用时间仅能持续数小时，制约了外骨骼机器人商业化发展以及市场规模的扩大。外骨骼机器人以电池进行供电，使用者穿戴外骨骼机器人的移动范围受到电池容量限制，影响外骨骼机器人在康复训练或负重工作中的使用效率。如何提高电池单位体积容量及外骨骼机器人使用效率成为关键:（1）加大电池体积容量以获取高续航能力，但这将导致尺寸和容量不成比例，电池重量加大，降低使用者穿戴体验感；（2）使用替代发电源（如发动机或燃料电池等）以改善外骨骼机器人电源的重量和容量；（3）改进外骨骼机器人电动机及可动关节传动装置，使其减小体积、重量及耗能，以增加外骨骼机器人电池续航能力。外骨骼机器人现阶段所使用电动机以及变速器等硬件来源于工业机器人，其功效强但耗能大，不适合应用于与人体直接接触的外骨骼机器人。中国外骨骼机器人行业能源技术的缺乏，导致其续航能力增长趋势缓慢，制约外骨骼机器人行业的发展。22123流通环节有待完善外骨骼机器人产品种类繁多，消费数量较大，质量参差不齐，试剂流通管理难以完善，导致外骨骼机器人行业目前在流通领域还面临许多问题。（1）在产品的流通中，许多环节缺少安全的冷链和冷库设施供应。在目前运输多为汽车和铁路运输的情况下，外骨骼机器人行业生产企业普遍采用运输箱内置冰冻袋的冷藏方式，在高温天气或长距离运输的情况下无法确保运输温度的稳定，影响试剂的安全性。（2）监管人员技术水平有待提高。外骨骼机器人产品是一种高技术含量的产品，产品研发涉及生物学、信息技术、电子技术、工程学等多项学科，而目前从事外骨骼机器人行业的人员50%以上是工商、质检管理等专业背景的人员，缺少必要的专业技术知识。知识背景的不匹配使得管理流程漏洞频发，外骨骼机器人行业整体监管水平有待提高。（3）中间环节加价严重。出于安全的考虑，国家对外骨骼机器人行业进出口标准与流程严格把控，环节复杂，中间环节加价严重，代理公司的介入可能使产品出厂价格上涨至少一倍以上，导致产品市场竞争力下降，阻碍本土外骨骼机器人行业企业的国际化进程。流通环节问题中间环节加价严重供应链质量监管Part04行业竞争格局及趋势行业发展趋势行业竞争格局行业代表企业24&&&行业竞争格局概述行业竞争格局概述中国政府正大力推动社会资本进入外骨骼机器人行业，对外骨骼机器人行业产品需求被迅速拉动，需求量呈现上升趋势，外骨骼机器人行业企业进军国民经济大产业的战略窗口期已经来临。外骨骼机器人行业各业态企业竞争激烈，当前，市场上50%以上的外骨骼机器人行业企业有外资介入，包括中外独（合）资、台港澳与境内合资、外商独资等，纯内资本土外骨骼机器人行业企业数目较少，约占外骨骼机器人行业企业总数的25%。此外，商业银行逐步进入外骨骼机器人行业，兴业银行、中心银行、民生银行等先后成立金融公司，涉足设备融资租赁业务。中国本土外骨骼机器人行业企业根据租赁公司股东背景及运营机制的不同又可以划分为厂商系、独立系和银行系三类三类外骨骼机器人行业企业各有优劣势：（1）外骨骼机器人行业企业具有设备技术优势，主要与母公司设备销售联动，以设备、耗材的销售利润覆盖融资租赁成本；（2）独立系外骨骼机器人行业企业产业化程度高，易形成差异化商业模式，提供专业化的融资租赁服务；（3）银行系外骨骼机器人行业企业背靠银行股东，能够以较低成本获取资金，且在渠道体系等方面具备一定优势。行业竞争格局从应用领域分析，外骨骼机器人行业在医疗康复领域头部企业多为国外企业，市场份额主要集中在三家已上市外骨骼机器人企业:（1）以色列ReWalk，旗下外骨骼机器人包括下肢外骨骼以及配套拐杖，辅助肢体残疾人恢复正常行走能力，产品售价为7万美金。2018年ReWalk外骨骼机器人销售量为85台，实现营业收入655万美元。（2）日本Cyberdyne，旗下外骨骼机器人包括下肢外骨骼系统、腰部外骨骼等，由于产品价格高昂，企业主要商业模式为外骨骼机器人租赁。2018年，Cyberdyne外骨骼机器人营业收入为1,590.3万美元。（3）美国EksoBionics，旗下外骨骼机器人EksoGT主要面向神经性损伤患者，产品售价为10万美元。2018年，EksoBionics外骨骼机器人实现营业收入1132万美元。随着机器人行业的飞速发展以及中国政策利好方向，外骨骼机器人企业数量呈上升趋势，且主要集中于医疗康复外骨骼机器人领域。中国外骨骼机器人行业起步晚，缺乏驱动系统、控制系统等先进技术，仅能实现医疗康复辅助治疗功能。受限于外骨骼机器人高新技术的缺乏及CFDA认证阻力，中国外骨骼机器人目前在医疗康复领域获得CFDA注册证的企业数量少，包括北京大艾机器人以及成都布法罗机器人等。由于中国外骨骼机器人需获得CFDA认证才可投入市场进行销售，因此已获得认证的头部企业竞争优势明显。中国外骨骼机器人企业在工业领域投资少，且技术落后，主要采用以弹簧为主的机械式助力，缺少动力源，使用功效性弱。中国外骨骼机器人企业在工业领域主要以傲鲨智能和铁甲钢拳为代表，工业用外骨骼机器人市场份额低。中国制造业发展日益白热化以及中国政策对机器人行业的扶持，推动中国外骨骼机器人行业发展。26行业竞争格局（1）以色列ReWalk，旗下外骨骼机器人包括下肢外骨骼以及配套拐杖，辅助肢体残疾人恢复正常行走能力，产品售价为7万美金。2018年ReWalk外骨骼机器人销售量为85台，实现营业收入655万美元。（2）日本Cyberdyne，旗下外骨骼机器人包括下肢外骨骼系统、腰部外骨骼等，由于产品价格高昂，企业主要商业模式为外骨骼机器人租赁。2018年，Cyberdyne外骨骼机器人营业收入为1,590.3万美元。（3）美国EksoBionics，旗下外骨骼机器人EksoGT主要面向神经性损伤患者，产品售价为10万美元。2018年，EksoBionics外骨骼机器人实现营业收入1132万美元。竞争格局1随着机器人行业的飞速发展以及中国政策利好方向，外骨骼机器人企业数量呈上升趋势，且主要集中于医疗康复外骨骼机器人领域。中国外骨骼机器人行业起步晚，缺乏驱动系统、控制系统等先进技术，仅能实现医疗康复辅助治疗功能。受限于外骨骼机器人高新技术的缺乏及CFDA认证阻力，中国外骨骼机器人目前在医疗康复领域获得CFDA注册证的企业数量少，包括北京大艾机器人以及成都布法罗机器人等。由于中国外骨骼机器人需获得CFDA认证才可投入市场进行销售，因此已获得认证的头部企业竞争优势明显。中国外骨骼机器人企业在工业领域投资少，且技术落后，主要采用以弹簧为主的机械式助力，缺少动力源，使用功效性弱。中国外骨骼机器人企业在工业领域主要以傲鲨智能和铁甲钢拳为代表，工业用外骨骼机器人市场份额低。中国制造业发展日益白热化以及中国政策对机器人行业的扶持，推动中国外骨骼机器人行业发展。竞争格局227行业发展趋势描述核心硬件国产化加速:外骨骼机器人核心硬件技术落后是制约中国外骨骼机器人发展的主要因素之一，核心硬件国产化制造进程加速将促进中国外骨骼机器人行业高速发展。在《中国制造2025》及“十三五”规划纲要等国家政策中提出中国将大力推进智能医用及工业机器人等高性能设备发展，积极鼓励中国企业进行技术及产业创新，重点培育头部企业，带动行业整体发展。在政策的支持引导下，中国国产核心硬件品牌逐渐崛起，突破以伺服电机、控制器以及减速器为代表的核心硬件技术发展瓶颈，推动核心硬件国产化加速柔性外骨骼机器人趋势:外骨骼机器人未来发展趋势为更轻、更柔软、更灵活的柔性外骨骼机器人。传统刚性材料所制成的外骨骼机器人对人体安全具有潜在威胁，且缺乏在特定环境下进行作业的适应性与灵活性，促使外骨骼机器人企业对机器人的柔软性展开研究。与刚性材质外骨骼机器人不同，柔性外骨骼机器人主要由柔软材料组成，如液体、凝胶、硅树脂等，可与生物组织和器官的灵活性以及弹性相匹配，可在复杂环境下进行灵巧的运动以完成高难度任务。柔性外骨骼机器人模拟生物柔性和灵活性的仿生技术，弥补了刚性外骨骼机器人在安全性、适应性及灵活性等方面的不足，促进外骨骼机器人在医疗领域的高速发展。人机融合趋势:随着感知计算技术和传感系统发展日益成熟，机器人研发方向从人机协作逐步迈向人机融合，机器人将逐渐成为人类身体的一部份。机器人的研发与应用，从最初由机器取代人力，到后来强调人机协作，再到现在人与机器不仅只是协作，更进一步迈入人机融合的阶段，即从依赖硬件传感器收集人体生物电信号发展成为将硬件客观数据与人体主观信息相结合的新型信息输入方式。信息接收后，经过机器的计算能力与人体的思维能力进行信息处理，再通过机器的算法能力与人体的决策能力互相协调、优化判断后进行智能输出，将人体智能与机器智能相融合，从单向输出转为双向互动，从而形成更高效的人机一体化智能科学系统。人机融合既可替代人类进行简单、重复、高危险的工作，亦可弥补机械操作不灵活、变通性差的缺点。外骨骼机器人正是人机融合智能在实际场景中的初步成果，如企业为员工配备结合了生物电信号传感系统、人体机能增进等高新机器人技术的外骨骼机器人，将大幅提升员工工作效率、企业生产效率。随着人机融合趋势的不断发展，外骨骼机器人未来发展空间广阔。工业外骨骼机器人在国内应需兴起:值得注意的是，在医疗外骨骼机器人仍在不断尝试应用新技术寻求在产品性能和功能上新突破时，工业外骨骼机器人也在国内应需兴起，包括在汽车装配、物流行业领域的应用，中国工业外骨骼机器人相关企业也已经开始跑步前进。28行业发展趋势外骨骼机器人核心硬件技术落后是制约中国外骨骼机器人发展的主要因素之一，核心硬件国产化制造进程加速将促进中国外骨骼机器人行业高速发展。在《中国制造2025》及“十三五”规划纲要等国家政策中提出中国将大力推进智能医用及工业机器人等高性能设备发展，积极鼓励中国企业进行技术及产业创新，重点培育头部企业，带动行业整体发展。在政策的支持引导下，中国国产核心硬件品牌逐渐崛起，突破以伺服电机、控制器以及减速器为代表的核心硬件技术发展瓶颈，推动核心硬件国产化加速外骨骼机器人未来发展趋势为更轻、更柔软、更灵活的柔性外骨骼机器人。传统刚性材料所制成的外骨骼机器人对人体安全具有潜在威胁，且缺乏在特定环境下进行作业的适应性与灵活性，促使外骨骼机器人企业对机器人的柔软性展开研究。与刚性材质外骨骼机器人不同，柔性外骨骼机器人主要由柔软材料组成，如液体、凝胶、硅树脂等，可与生物组织和器官的灵活性以及弹性相匹配，可在复杂环境下进行灵巧的运动以完成高难度任务。柔性外骨骼机器人模拟生物柔性和灵活性的仿生技术，弥补了刚性外骨骼机器人在安全性、适应性及灵活性等方面的不足，促进外骨骼机器人在医疗领域的高速发展。随着感知计算技术和传感系统发展日益成熟，机器人研发方向