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文档简介

智能自平衡平台创新创业计划书2024年高性价比的智能自平衡平台产品市场调研01产品可行性研究02产品特点03产品相关参数04目录CONTENTS产品市场调研PART01VR体验设备目前市场上的智能自平衡平台普遍价格较高,让一些规模较小的个体经营户难以承受,对于一些企业想大规模引进需要较高的成本经过市场实地调研,我们发现市面上的智能自平衡平台都为多自由度平台,因此成本较高,商用成本也比较高那么我们能不能开发出一款低自由度自平衡平台呢?这样能够有效控制成本从而更好的商用右图为市面上常见的VR体验设备,无论商业用途或者工业上的用途上,关于市面上的智能自平衡平台应用非常广泛市场调查市场上的应用举例例如4D影院中的座椅利用自平衡平台调整姿势从而使观影者身临其境4D影院在一些需要登高作业的场所,智能自平衡平台可作为登高设备保障作业者的安全登高设备对于一些精密设备或者对运输要求较高的物品,自平衡平台能很好的减少运输过程中的颠簸

工业运输产品可行性研究PART02产品可行性研究产品简介“奇怪的凳子--智能自平衡平台”是由一个平台面和4个固定安装的电动缸,配上伺服驱动电机、陀螺仪、倾角传感器等,借助电推杆伸缩运动,使该平台无论在何种情况下都能够维持平台的水平状态。该平台采用采用绿色可回收的环保材料,有力的降低了制作材料的成本。同时采取只用四个轴的方案,研发成本极大降低,量产成本也得到了有效的控制,相较于市面上多自由度的产品,性能也丝毫不弱,有过之而无不及。可谓是被多自由度平台成本所烦恼的企业的绝佳选择。产品样图简要说明产品原理在下平台固定的基础上,借助电动缸伸缩运动,完成上平台在空间多自由度运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态,可广泛应用到各种训练模拟器中,如飞行模拟器、汽车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域中。2产品主要组成一个平台面和4个固定安装的电动缸,配上伺服驱动电机、陀螺仪、倾角传感器等1产品经济型由于我们的产品只采用四个电推杠,减少自由度,同时在材料上采用绿色可回收材料,极大的控制了成本,价格低3研发成本低目前市面上的高端自平衡平台层出不穷,我们可以借鉴相关的经验,可以很好的避免误区4产品可定制性该产品可以根具客户的要求进行不同层次的定制,从而更好的面向市场5产品特点PART03产品特点电机及驱动器01.深度定制化支持三/六自由度等平台非标定制,根据客户需求进行深度定制,满足因场地条件、内容场景、外观造型等多方面应用场景需求。02.产品模块化

全套产品采用模块化设计且核心硬件自主设计制造,使关键零部件组成简单化,主要组件更换简单化,尽可能减少设备因故障问题造成的时间耽误与损失。03.设计可靠化

面对高精度与重载使用场景有着丰富的设计经验,通过PRO/E、MATLAB仿真软件以及力学分析进行完备的可靠性分析,就机械结构进行专业可靠设计,保证产品的精度要求与安全要求。04.操作简便化

软件对接简便易用,动作采集软件支持线性编译,保证动作平顺流畅并且提供多种通讯方式的二次开发接口,支持UDP、TCP/I

P、串

、Wifi等多种通讯方式。05.持续更新化

公司对核心算法不断测试完善迭代持续优化,上位机软件也在不断更新迭代

,满足客户网络下载并进行客户端更新,以便让客户长期享受到公司最新开发软件。快速-采用EtherCAT总线通讯方式,响应速率快,传输数据量大,保证稳定性与低延迟性。精确-采用国内领先的并联算法,并加以精确的建模,配合底层数据的高流通性,全面保证控制的精确高效。稳定-平台软件经过反复测试,保证稳定可靠持续易用。软件电缸导程-同等条件下直接影响平台的角度,位移的变化速率。导程越大,速度越快行程-同等条件下影响平台的角度位移的变化范围。行程越大,平台体积越大、位姿变化范围越大。强度-根据平台大小、动载荷以及静载荷,经过详细的强度校核选用合适缸筒直径的电缸动力,直接影响平台的角度位移的变化速率。品牌-支持市面常用电机品牌的控制选型,如ABB、松下、安川、台达、东菱等。功率-作为电机选型的重要依据,与平台负载能力直接挂钩,也直接影响平台造价。转速-作为平台源动力,直接影响平台的角度位移的变化速率。产品经济性本产品的研发初衷就是解决智能自平衡平台被市场广泛运用所带来的高昂成本问题因此我们从以下几个方面降低成本:降低自由度使用材料配套组件智能自平衡平台市场商用成本高主要就是高自由度所带来的,该产品将多自由度改为四个电推杆,无论是量产成本亦或是研发成本都极大地降低客制化定制使得我们可以根据客户的具体需求搭配组件,在价格上更加的灵活,满足不同客户的需求制作智能自平衡平台的材料多采用绿色的可循环

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