江西省第一届职业技能大赛分赛场项目技术文件（世赛选拔）工业机器人系统操作员

江西省第一届职业技能大赛

“工业机器人系统操作员”项目

技术工作文件

（省赛精选）

2022年8月

目录

1.项目简介................................................................................3

1.1项目描述........................................................................3

1.2考核目的........................................................................3

1.3相关文件.......................................................................4

2.基本能力与职业标准...............................................................4

3.竞赛内容....................................................................................7

3.1考核内容.........................................................................7

3.2竞赛模块.........................................................................7

3.3模块简述.........................................................................8

3.3.1模块A：工业机器人系统硬件装配与调试..............8

3.3.2模块B：工业机器人系统离线仿真..........................8

3.3.3模块C：工业机器人系统编程与调试......................8

3.3.4模块D：工业机器人系统综合应用..........................8

3.3.5模块E：职业素养与安全意识..................................9

3.4命题方式.........................................................................9

3.5竞赛日程及地点安排.....................................................9

4.评分标准..................................................................................10

4.1评价分（主观）...........................................................10

4.2测量分（客观）...........................................................11

4.3评分流程说明...............................................................11

4.4统分方法.......................................................................12

4.5裁判构成和分组...........................................................12

5.竞赛相关设施设备..................................................................15

5.1场地设备.......................................................................15

5.2材料...............................................................................15

5.3竞赛工具.......................................................................16

5.4竞赛场地禁止自带使用的设备和材料.......................16

6.项目特别规定..........................................................................17

7.赛场布局要求..........................................................................17

I

8.健康安全和绿色环保..............................................................18

8.1安全防护.......................................................................18

8.2赛场管理.......................................................................19

8.3疫情防控要求...............................................................20

9.开放赛场..................................................................................20

II

本项目技术工作文件（技术描述）是对本竞赛项目内

容的框架性描述，正式比赛内容及要求以竞赛最终公布的

赛题为准。

1.项目简介

1.1项目描述

工业机器人系统操作员赛项以《工业机器人系统操作

员》国家职业技能标准三级工作内容及相关技能、知识要

求为依据，使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关

机械工具对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装

配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅

助作业的项目。比赛中对选手的技能要求主要包括：完成

工业机器人系统硬件装配与调试、利用工业机器人离线仿

真软件完成离线程序编制及优化实施、对工业机器人系统

及工作站进行编程与调试及系统规划与调整。

该项目对应的职业（工种）：工业机器人系统操作员等

相关工种。

1.2考核目的

本次竞赛考核目的是培养具备优良技能水平和综合素

质的智能制造领域创新型人才和技能型人才。同时，使参

赛选手、裁判等相关人员熟悉职业技能大赛技术要求，了

解相关职业领域技术技能发展趋势，促进行业内技能竞赛

和技能人才培养工作科学和可持续发展。

本次竞赛模块内容将参考全国新职业技术技能大赛要

求，结合省内院校实际情况确定，设置赛项关键考核技术

要素和基本技能要求。本竞赛是对选手的工业机器人系统

操作综合能力的评估与测试，要求选手熟练掌握以下技术

技能：

1.机械系统装调应用；

2.电气系统装调应用；

3

3.工业机器人离线仿真应用；

4.工业机器人系统操作应用；

5.安全生产与环境保护；

1.3相关文件

本项目技术工作文件只包含项目技术工作的相关信息。

除阅读本文件外，开展本技能项目竞赛还需配合其他相关

文件一同使用：

江西省第一届职业技能大赛竞赛技术规则；

江西省第一届职业技能大赛工业机器人系统操作员赛

项实施方案；

江西省第一届职业技能大赛工业机器人系统操作员赛

项竞赛样题；

国家职业技能标准《工业机器人系统操作员》。

2.基本能力与职业标准

本项目以全国新职业技术技能大赛标准和国家职业标

准为竞赛依据，全面引入全国新职业技术技能大赛标准和

组织模式，依据《工业机器人系统操作员》国家职业技能

标准三级的工作内容及相关技能和知识要求开展竞赛。

表1竞赛范围

序考核备

号内容理论知识应会技能注

健康和安全法规、义务和文件

安全用电工作的原则制定并遵守健康、安全和

通用知识环境标准、规则和法规

（1）计算机技术严格遵守电气安全程序

（2）办公应用软件能熟练使用计算机

机械系统装调知识能熟练使用办公应用软件

基本

1（1）机械工程识图能识读机械图纸

知识

（2）机械原理及设计能进行尺寸计量等测量

（3）公差配合与形位公差能识读电气图纸

（4）测量与误差分析能运用电工技术

电气知识能运用电气传动与控制技

（1）电气线路识图术

（2）电工技术

4

（3）电气传动与控制技术

（4）工业通信技术

（5）传感器技术与应用

（6）可编程逻辑控制器

（7）人机交互知识

工业机器人知识

（1）工业机器人分类和技术

参数

（2）工业机器人机械结构与

组成

（3）工业机器人控制系统的

结构与原理

（4）工业机器人典型应用

安全生产及环保知识

（1）安全生产操作规程

（2）安全用电

（3）防爆、防水及消防安全

（4）节能环保

能识读机器人工作站或系

统的总装配图和装配工艺

文件

机器人工作站或系统的总装配能根据机器人工作站或系

图识读方法统的装配要求选用装配工

机器人工作站或系统的组成和具、工装夹具

装配方法能按照总装配图及工艺文

搬运、码垛、喷涂、装配等工件，准备总装零部件

艺原理及周边配套-设备装配能装配搬运、码垛、焊

方法接、喷涂、装配等机器人

工业

机器视觉装置功能部件选择与工作站或系统的周边配套

机器

装配方法设备

人系

液压和气动回路的调试方法能安装相机、镜头、光源

2统硬

周边配套设备功能的调试方法等机器视觉装置功能部件

件装

机器视觉系统功能部件使用与能调整机器人末端执行器

配与

调试方法与周边配套设备之间位

调试

传感器安装和使用方法置，达到机器人与其他设

可编程逻辑控制器（PLC）、备动作配合的要求

伺服装置、步进装置、变频装能调节液压和气动系统压

置力、流量等

人机交互装置等装配方法能按照装配技术要求检查

机器人工作站或系统的急停和变位机旋转角度等周边配

安全操作规范套设备的功能

能调整机器视觉系统部件

的图像成像、聚焦、亮度

等功能

5

能检查传感器、相机等部

能按照电气装配技术文件

要求安装机器人工作站或

系统的电气柜、配电盘等

件安装位置

能按照电气接线图要求连

接机器人工作站或系统的

外部急停回路、安全回路

能连接机器人工作站或系

统的控制线路

能将三维建模软件创建的

模型文件导入离线编程软

工业

件

机器机器人离线编程软件基础知识

能使用离线编程软件编制

人系机器人离线编程软件使用知识

3机器人运动轨迹，生成机

统离三维建模软件的模型文件导入

器人运行程序

线仿方法

能使用离线编程软件创建

真

机器人系统作业场景

能导出机器人离线程序

能创建工具、工件坐标

系，完成坐标系标定

工具、工件坐标系标定与修改能设置负载参数

方法能设定机器人外部辅助轴

负载参数设置方法的控制参数

机器人外部辅助轴的控制参数能设定机器人系统外部启

配置方法动/停止、输入/输出、急

机器人系统外部控制信号、组停等信号

输入/输出信号设定方法能设定机器人系统网络通

网络通信设置方法信参数

工业

机器人重复定位精度测试方法能测试重复定位精度

机器

机器人输入/输出信号调试方能根据机器人输入/输出信

人系

4法号通断，调整机器人运行

统编

机器人外部辅助轴操作与调试状态

程与

方法能根据机器人位置数据、

调试

机器人搬运、码垛、焊接、喷运行状态及运动轨迹调整

涂、装配等典型应用的编程与程序

调试方法能利用示教器控制外部辅

机器视觉系统的编程方法助轴调整移动平台、变位

机器人运行程序、运动轨迹、机等设备的功能

工艺参数等的优化方法能创建搬运、码垛、焊

机器人工作站或系统安全防护接、喷涂、装配等机器人

机制的设置方法工作站或系统的运行程

序，添加作业指令，进行

系统工艺程序编制与调试

6

能使用视觉图像软件进行

机器视觉系统的编程

能根据机器人工作站或系

统的实际作业效果，调整

周边配套设备，优化机器

人的作业位姿、运动轨

迹、工艺参数、运行程序

等

能利用示教器报警功能调

整机器人工作站或系统的

功能

能设置机器人工作站或系

统的安全防护机制，在手

动和自动模式下触发机器

人停止

能建立工业机器人、可编

程逻辑控制器、上位控制

通信接口规范、通信协议与管理系统等之间的通信

工业机器人、可编程逻辑控制连接

工业

器、上位控制与管理系统等之能使用数据采集程序进行

机器

间的通信连接方法数据采集

人系

5数据采集程序使用方法能通过人机交互界面等识

统综

工业机器人系统的实时数据含读工业机器人系统的实时

合应

义数据

用

工业机器人系统的工作状态监能通过实时数据监测工业

测方法机器人系统的工作状态

能根据系统数据完成机器

人与系统联调联动

3.竞赛内容

3.1考核内容

根据任务书给定的任务要求和现场提供的工业机器人

系统操作员竞赛平台及配套设备等，要求选手在规定时间

内完成机器人系统硬件装配与调试、工业机器人系统离线

仿真、工业机器人系统编程与调试、工业机器人系统综合

应用以及职业素养与安全意识等。

3.2竞赛模块

表2竞赛任务

7

模块竞赛时间分数

模块名称

编号min评价分测量分合计

工业机器人系统硬

A3001515

件装配与调试

工业机器人系统离

B4002020

线仿真

工业机器人系统编

C8003535

程与调试

工业机器人系统综

D6002525

合应用

职业素养与安全意

E30505

识

总计240595100

3.3模块简述

3.3.1模块A：工业机器人系统硬件装配与调试

选手根据任务书给定的具体任务要求，参照装配示意

图将多个功能模块安装在工作台面上并完成电路、气路的

连接；根据提供的电气图纸及电气安装要求规范，完成机

器人系统电路、气路的连接。

3.3.2模块B：工业机器人系统离线仿真

选手根据任务书给定的具体任务要求，通过离线仿真

软件将模型导入，创建工业机器人系统轨迹运动场景，并

生成程序进行保存。

3.3.3模块C：工业机器人系统编程与调试

选手根据任务书给定的具体任务要求，通过视觉软件

检测与工业机器人示教编程完成指定颜色、形状物料的搬

运。

3.3.4模块D：工业机器人系统综合应用

选手根据任务书给定的具体任务要求，通过编写触摸

8

屏、PLC、机器人程序完成轴承装配。

3.3.5模块E：职业素养与安全意识

全程考核选手团队之间的合作、分工、安全操作设备

保持竞赛场所清洁无垃圾。

3.4命题方式

本项目为可以提前公布试题的项目，赛前一个月公布

竞赛样题。所公布样题内容基于全国新职业技术技能大赛

以及江西省第一届职业技能大赛的技术要求。赛前1天裁判

长可结合赛场设备、材料状况，按照本项目试题调整的工

作流程和方法，组织赛项专家及裁判对已公布的试题进行

不超过30%的修改、调整，然后，由所有裁判对最终比赛

试题签字确认。

3.5竞赛日程及地点安排

本项目江西省第一届职业技能大赛工业机器人系统操

作赛项竞赛时间：2022年8月-9月，具体时间另行通知，

竞赛地点：江西省冶金技师学院。

表3竞赛日程与地点

C-2

时间事项参与人员负责人地点

赛区后勤保

选手报道、资格领队、选手、

全天障组、赛区酒店

审查场地工作人员

竞赛技术组

C-1

时间事项参与人员负责人地点

裁判员培训，裁

8：30-裁判长、裁判赛区竞赛专江西省冶金技师学

判员签订责任

10：00员、参赛选手家组院香樟球场

状，设备调试

9：00-赛区竞赛专

试题命制赛项专家命题室

12：00家组

9

14:30-智能制造专业群与会代表、观赛区竞赛专江西省冶金技师学

16:30建设研讨会摩人员家组院思政讲堂

17:00-赛区竞赛专江西省冶金技师学

领队会各参赛队领队

18:00家组院思政讲堂

14:30-赛区竞赛技江西省冶金技师学

设备恢复技术工作人员

18:00术组院香樟球场

C1

时间事项参与人员负责人地点

赛区竞赛技

第一场实操竞赛江西省冶金技师学

7:30-11:30选手、裁判员术组、裁判

与评分院香樟球场

组

赛区竞赛技

13:00-第二场实操竞赛江西省冶金技师学

选手、裁判员术组、裁判

17:00与评分院香樟球场

组、裁判长

赛区竞赛技

18:30-第三场实操竞赛江西省冶金技师学

选手、裁判员术组、裁判

22:30与评分院香樟球场

组、裁判长

C+1

时间事项参与人员负责人地点

赛区竞赛技

8:30-成绩公布，专家术组、裁判江西省冶金技师学

选手、裁判员

10:30点评组、裁判院学术报告厅

长、领队

4.评分标准

所有裁判根据评分表内容评分，评分采用100分制评分，

具体评分标准可参考该项目江西省第一届职业技能大赛评

分标准、全国新职业技术技能大赛评分标准。

4.1评价分（主观）

评价分打分方式：3名裁判为1组，2名打分裁判及1

10

名现场监督裁判组成，打分裁判各自单独评分，计算出平

均权重分，除以2后再乘以该子项的分值计算出实际得分

（四舍五入，保留小数点后两位）。打分裁判裁判相互间分

差必须小于等于1分，否则需要给出确切理由并在现场监督

裁判或裁判长的监督下进行调分。

权重表如下：

表4评价分标准

权重分值要求描述

0分工作区域始终处于混乱状态

1分工作区域环境一般

2分工作区域环境良好

3分工作区域组织很出色

4.2测量分（客观）

测量分打分方式：按模块设置若干个评分组，每组由2

名打分裁判和1名现场监督裁判构成。每个组所有裁判一起

商议，在对该选手在该项中的实际得分达成一致后最终只

给出一个分值。若裁判数量较多，也可以另定分组模式。

测量分评分准则样例表：

表5测量分标准

示例最高分值正确分值不正确分值

机器人正确抓取第一个工件110

机器人正确放置第一个工件110

4.3评分流程说明

每个模块竞赛完后，组织一组裁判员进行评判，应由

不少于3名裁判根据评分表对每个竞赛模块中子任务各要素

进行评分。评分过程执行回避原则，即裁判员应自行回避

本代表队选手的评判工作。

表6评分流程

流程序号评判流程评分方式备注

11

每个裁判一份评分表，仅

按评分表对裁判员进行培评分表标记竞赛工

1负责对各自负责的模块打

训、分组、分工位号

分

裁判长为每个裁判小组选1评分时只是依照评分标要保证某一单项评

2

个组长准，不再做任何讨论判的一致性

由某一裁判小组为选手的裁判员要在评分表

3流水作业给选手打分

某一单项进行打分上签字

由赛区组委会、技术保障组

提供成绩录入人员，裁判员对每个评分表的单项成绩赛区组委会核对考

4

代表在裁判长的带领下登录汇总、复核核成绩、公布

成绩，其他裁判员监督

由裁判长组织，按竞赛技当天规定时间内申

5产生争议

术文件进行仲裁诉有效

6选手的总成绩所有评分项目的总和按照总分排名

赛项中模块A、B、C、D采用结果评分，模块E采用

过程评分，按比赛总成绩从高到低排列参赛人员的名次，

如遇比赛总成绩相同则由实操成绩进行排序，如果还不能

区分排序，由模块D成绩高低进行排序，如果成绩还是相

同，则依次由模块C、模块B、模块A模块成绩同理决定

排名，如果仍然相同则按照任务四模块完成的时间短者为

优进行判定。

4.4统分方法

先由各组裁判进行评判，评判结果由裁判长进行复核，

复核后由工作人员录入信息，并进行存档工作。

4.5裁判构成和分组

4.5.1裁判组

裁判长：项目专家组组长担任

裁判员：一般由选手选派单位派专业人员组成，各选

派单位限派1人，若根据各单位推荐的裁判人员不足以完成

各项目的执裁工作，则由该项目实施保障单位向大赛组委

会提出聘请第三方裁判人员情况说明，经同意后选定为大

赛第三方裁判员。

4.5.2裁判任职条件

1.裁判员应具有对应赛项或职业（工种）10年及以上

12

从业经历，或参加过江西省职业技能竞赛技术专家培训并

获得执裁资格的，且具有高级工及以上职业技能等级证书

（含职业资格证书，下同）或相关专业中级及以上专业技

术职称。

2.热爱祖国，遵纪守法，诚实守信，具有良好的职业

道德，身体健康。

3.具有团队合作、秉公执裁等基本素养。

4.熟知并遵守竞赛规则、技术工作文件和其它相关大

赛文件。

4.5.3裁判长职责

1.全面负责竞赛技术、裁判及争议处置等工作。

2.解读竞赛赛题及技术文件，牵头组织开展裁判员培

训会议。

3.以分组形式安排裁判组任务分工，监督裁判员各项

工作。

4.现场裁定有关裁判争议，协助仲裁组做出仲裁处理。

5.对扰乱赛场秩序，干扰裁判员工作，经讨论后酌情

扣分，情况严重者取消竞赛资格。

6.裁判长在裁判员测评中，可进行抽查，若出现失职，

第一次进行警告，同时对本代表队选手按规定给予扣分处

罚，第二次取消执裁资格。

7.比赛过程中，A、B、C、D模块由裁判小组进行

评测，小组签字后交给裁判长，再由裁判长审核后交由工

作人员进行分数汇总，最终成绩由裁判长公布。

4.5.4裁判员职责

1.按照裁判长分组分工，具体承担比赛现场赛务工作，

公平公正开展具体裁判和测评工作，并对本小组承担执裁

工作的评判结果签字确认。

2.查看选手身份证和随身佩戴的对应工位号。

3.组织选手在赛前检查环境、设备、工具等，选手签

13

字确认，审核选手自带设备工具是否符合要求，保障选手

人身安全和设备正常使用。

4.协助裁判长解答技术及考核工作问题。

5.详实记录选手考核过程，及时提出意见建议。

6.遵照执行考核回避、保密等规则及议定事项。

7.接受裁判长和监督仲裁组的抽查和监督。

4.5.5裁判评判工作及纪律要求

1.裁判员出入赛场要佩戴胸牌，衣着整齐，举止大方，

不大声喧哗，听从指挥，按照裁判长统一安排分组开展工

作。

2.裁判员要严格遵守保密规定，正式比赛期间，不允

许携带通信设备、智能设备、存储设备，比赛期间，不允

许泄露任何比赛信息，不允许单独离开赛场或单独与场外

人员交流沟通。

3.裁判过程中实行回避政策，各代表队推荐的裁判员

不参与本代表队选手和本地区代表队选手的执裁、测量、

评分等工作，不得与本代表队选手和本地区代表队选手现

场交流、指导。

4.各项目裁判组在选手报到、检录阶段，要按照本项

目比赛细则要求，对选手携带的工具等进行严格检查，避

免选手违规携带物品进入赛场对比赛成绩造成影响。

5.每一阶段(模块)比赛结束，需参赛选手离场的，各

项目裁判组要在裁判长带领下，会同技术保障组，对每个

工位的设备、设施、比赛工件(成果)、工具、材料等进行全

面检查，确认无误后统一安排选手退场。

6.执裁过程中，出现技术争议、测评争议等问题由裁

判长负责解释并裁定。

4.5.6预期分组与分工方案

裁判长依据裁判的专业背景及特点进行分组，采用回

避原则，选手完成相应模块后，由评分裁判进行现场打分。

14

5.竞赛相关设施设备

本次竞赛使用的平台以工业机器人系统操作员国家职

业标准为参考，竞赛设备保证了通用性，根据竞赛举办地

情况和比赛实际，满足技术工作文件中对参赛选手技术技

能要点考查的需要。

5.1场地设备

（以每一组选手必须配备）

表7硬件设备

序号设备名称型号单位数量

工业机器人系统操

1DM01套1

作员工作站

2装配桌通用张1

3电脑桌椅通用套2

4计算机通用台2

5.2材料

（以每一组选手必须配备）

表8材料清单

序号设备名称型号单位数量

1导线单根多股/铜芯/0.75mm²米若干

2内六角圆柱头螺钉M3X8个10

3内六角圆柱头螺钉M4X10个10

4内六角圆柱头螺钉M5X10个16

5内六角圆柱头螺钉M5X16个10

6气管直径6mm4mm米3

7扎带白色4*150根30

8扎带黑色4*150根30

9扎带固定座带M6*12螺钉和M6T型螺个40

15

5.3竞赛工具

（以每一组选手必须配备，本项目提供，选手无需自

带）

表9工具清单

设备名称（或图

序号型号单位数量

片）

1内六角扳手7件套套1

2活动扳手小号把1

3尖嘴钳160mm把1

4剥线钳通用把1

5压线钳通用个1

6斜口钳160mm套1

7十字螺丝刀5×75mm个1

8一字螺丝刀5×75mm个1

9十字螺丝刀3×75mm个1

10一字螺丝刀3×75mm个1

11电工胶带通用把1

12记号笔通用把1

13万用表数字式把1

除以上列表的材料、工具以外的材料、工具，需报备

裁判长同意后才能带入赛场使用。

5.4竞赛场地禁止自带使用的设备和材料

表10禁止自带的设备和材料

序号设备和材料名称

1气动工具、特制工具

存储设备，如U盘、移动硬盘、录音笔等；电子设备，如平板、

2

手机、多媒体播放器、录音器，照相机，摄影机等

3带有身份标示的物品

4防锈清洗剂、酒精、汽油、有毒有害物、易燃易爆物

16

6.项目特别规定

1.选手抽好工位号后，在正式竞赛半小时前，在裁判

的监督下可进入工位对竞赛工具进行检查，若检查出工具

有问题可请求更换。

2.选手迟到15分钟，取消比赛资格。

3.选手赛中出现重大安全事故，经技术团队鉴定设备

不能继续比赛的，取消其比赛资格。

4.竞赛过程需及时保存程序，如遇不可抗拒因素发生

断电等情况时，经裁判组讨论视情况竞赛加时5-15分钟。