(正式版)JB∕T 14632-2024 全闭环高精度伺服折弯机

ICSCCS25.120.10J62JBClosedloophighaccuracyservo2024-07-05发布2025-01-01实施中华人民共和国工业信息化部发布IJB/T14632—2024本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出。本文件由全国锻压机械标准化技术委员会归口。本文件起草单位：湖北三环锻压设备有限公司、瑞铁机床（苏州）股份有限公司、安徽东海裕祥智能装备科技有限公司、泰安华鲁锻压机床有限公司、厦门鑫神力机械有限公司、中山市八达机器制造有限公司、马鞍山市中亚机床制造有限公司、深圳国技仪器有限公司、皮尔磁电子（常州）有限公司。本文件主要起草人：周红祥、李俊华、李振光、石贤林、梁涛、刘冰涟、叶志敏、晏聪、许飞、庞艳、何国荣、曾刚、单华波。本文件为首次发布。1JB/T14632—2024全闭环高精度伺服折弯机本文件规定了全闭环高精度伺服折弯机的技术要求，描述了试验方法，规定了检验规则及包装、标志、运输与贮存。本文件适用于全闭环高精度伺服折弯机的制造。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191包装储运图示标志GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全要求GB/T7935液压元件通用技术条件GB/T8170数值修约规则与极限数值的表示和判定GB/T10923-2009锻压机械精度检验通则GB/T13306标牌GB17120锻压机械安全技术条件GB/T23281锻压机械噪声声压级测量方法GB/T23282锻压机械噪声声功率级测量方法GB/T24388折弯机械噪声限值GB28243液压板料折弯机安全技术要求GB/T33644-2017数控板料折弯机精度GB/T34376—2017数控板料折弯机技术条件JB/T1829锻压机械通用技术条件JB/T2257.1-2014板料折弯机第1部分:技术条件JB/T2257.2板料折弯机型式与基本参数JB/T3240锻压机械操作指示形象化符号JB/T3818-2014液压机技术条件JB/T5775锻压机械灰铸铁件技术条件JB/T8356机床包装技术条件JB/T8609锻压机械焊接件技术条件JB/T9954锻压机械液压系统清洁度JB/T11216折弯机用数控系统2JB/T14632—20243术语与定义GB/T34376-2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1全闭环高精度伺服折弯机closedloophighaccuracyservopressbrake具有折弯角度检测闭环反馈控制系统、工作台带自动补偿功能的电液伺服数控板料折弯机。3.2W轴W-axis控制折弯角度检测装置沿工作台长度方向移动的数控轴。4技术要求4.1一般要求4.1.1全闭环高精度伺服折弯机（以下简称折弯机）的图样及技术文件应符合本文件的规定，并应按照规定程序经过批准后，方能投入生产。4.1.2折弯机出厂时应保证其完整性，并备有正常使用和维修所需的专用附件及备用易损件，特殊附件由用户和制造厂共同商定，随机供应或单独订货。4.2型式与基本参数折弯机型式与基本参数应符合JB/T2257.2的规定，技术文件另有规定的除外。4.3精度折弯机的精度及检验方法应符合附录A的规定。4.4安全与防护4.4.1折弯机的安全与防护应符合GB17120和GB28243的规定。4.4.2电气安全应符合GB/T5226.1的规定。4.5标牌和标志4.5.1折弯机应有产品铭牌、操纵、润滑和安全等要求的各种标牌或标志，标牌的要求应符合GB/T13306的规定，标牌上的形象化符号应符合JB/T3240的规定。4.5.2标牌应端正牢固地固定在明显合适的位置。4.5.3折弯机的产品铭牌上至少应包括以下内容：——制造企业名称和地址；——产品的型号与主参数；——出厂年份和编号。4.6铸件、锻件、焊接件4.6.1应符合JB/T1829的要求，灰铸铁件应符合JB/T5775的规定，焊接件应符合JB/T8609的规定。对不影响使用和外观的缺陷，应在保证质量的条件下修补。3JB/T14632—20244.6.2机架、滑块、工作台、缸体、活塞、模具等重要的铸件、锻件、焊接件应进行消除内应力处理。4.7加工4.7.1零件加工应符合技术文件的规定。加工表面不应有锈蚀、毛刺、磕碰、划伤和其它缺陷。4.7.2导轨、镶条的工作表面采用刮研加工时，其刮研点应均匀，用配合件（或检验平板）做涂色检验，刮研点应均匀，在300cm2面积内平均计算（不足300cm2按实际面积平均计算）每25mm×25mm面积内的接触点数应符合表1的规定。点4.7.3两配合件（如滑动导轨）都是用精刨、磨削或其他机械加工的，应用涂色法检验接触情况，接触应均匀，接触面积的累计值，在导轨全长上不少于70%，在导轨宽度上不少于50%。4.7.4折弯机的主要导轨、缸体、活塞等主要摩擦副应采取耐磨措施。4.8装配4.8.1折弯机应按装配工艺规程进行装配，不应因装配而损坏零件和密封圈等，装配上的零、部件（包括外购、外协件）均应符合质量要求。4.8.2液压、润滑、冷却系统的管路通道和油箱的内表面，在装配前均应进行除锈去污处理，液压系统的清洁度应符合JB/T9954的规定。4.8.3全部管路、管接头、法兰及其它固定与活动连接的密封处，均应连接可靠，密封良好，不应有油液的渗漏现象。4.9液压和气动系统4.9.1折弯机的液压系统应符合GB/T3766的规定，液压元件应符合GB/T7935的规定。4.9.2折弯机的气动系统应符合GB/T7932的规定。4.9.3液压、气动系统中的油、气不应有渗漏现象。4.9.4工作部件在规定的范围内不应有爬行、停滞、振动，在换向和卸压时不应有明显的冲击现象。4.9.5液压系统的保压性能应符合JB/T3818-2014中表1的规定。4.10电气设备折弯机电气设备应符合GB/T5226.1的规定。4.11数控系统折弯机的数控系统应符合JB/T11216的规定，并同时应具有以下功能：a)W轴的控制功能；b)工件折弯角度的检测功能；c)折弯角度检测反馈控制Y轴的功能；4JB/T14632—2024d)折弯角度检测反馈控制V轴的功能。4.12噪声折弯机的传动机构、电气部件、液压部件、气动部件等工作时声音应均匀，不应有不规则的冲击声和周期性的尖叫声。折弯机的噪声应符合GB/T24388的规定。4.13外观4.13.1折弯机的外表面，不应有图样上未规定的凸起、凹陷、粗糙不平和其它损伤。4.13.2零部件结合面的边缘应整齐、匀称，不应有明显的错位。门、盖与结合面不应有明显的缝隙。4.13.3外露的焊缝应修整平直、均匀。4.13.4各种系统的管路、线路安装应整齐、美观，并不应与相对运动的零部件接触，管子弯曲处应圆滑。4.13.5沉头螺钉不应突出于零件外表面；固定销应略突出于零件外表面，突出值为其倒角值；螺栓尾端应突出于螺母之外，突出值不应大于其直径的五分之一，外露轴端应突出其包容件端面，突出值约为倒角值。4.13.6折弯机的涂漆表面应平整，颜色、光泽应均匀一致，漆膜表面不应有明显的凹陷不平、起泡、流挂、发白及失光，边缘不应有撕裂现象。4.13.7折弯机的主要零、部件外露加工表面不应有磕碰、划伤、锈蚀痕迹。5试验方法5.1参数检验基本参数检验应在无负荷情况下进行，参数偏差应符合JB/T2257.1-2014中表5的规定。5.2性能检验折弯机在空运转试验前或空运转试验过程中，应按下列项目进行基本性能检验:a）检验安全装置的可靠性；b）折弯机运行的各种操作规范试验，检验其动作的灵活性与可靠性；c)检验各种调整机构的灵活性和可靠性；d)检查各种指示器的准确性；e)检验附属装置的灵活性、可靠性；f)检验液压、气动、电气、检测的可靠性；g)检验液压系统的保压性能。5.3空运转试验5.3.1折弯机运动部件连续空运转时间不少于4h，其工作动作规范应正常、可靠。5.3.2在空运转时间内，用测温仪检测各部发热体最高的可测部位进行测量，其温升与最高温度不应超过下列规定：a)滑动轴承的温升不应超过35℃,最高温度不应超过70℃;b)滚动轴承的温升不应超过40℃,最高温度不应超过70℃;c）滑动导轨的温升不应超过15℃,最高温度不应超过50℃;d）液压泵进口的油液温度不应超过60℃。5JB/T14632—20245.3.3折弯机的滑块操纵机构等动作应相互协调，所有工作规范动作应平稳可靠。5.3.4电气、液压和冷却的系统及其附属装置的工作情况应正常可靠。在工作系统内的液体管路不应有阻滞和渗漏现象。5.4负荷试验5.4.1每台折弯机应进行满负荷试验，试验次数不应少于2次。满负荷试验时，应采用折弯板料或其他方法试验。5.4.2对于新产品或改进设计产品试制鉴定时，应进行超负荷试验，试验次数不少于3次，试验力不应大于公称力的110%，超负荷试验采用折弯板料或其他方法进行试验。5.4.3折弯机的所有机构、工作系统在负荷试验下动作应协调、可靠。5.5安全与防护检验按GB28243的规定方法检验。5.6精度检验折弯机应在满负荷试验后，进行精度检验。折弯机的精度检验方法应符合4.3的规定。5.7加工检验目测、用检具检验加工质量。5.8装配检验用仪器和检具进行检验装配质量。5.9液压和气动系统检验按GB/T3766、GB/T7932的规定进行检验。5.10电气设备检验按GB/T5226.1规定的方法进行电气设备功能、耐压试验、绝缘电阻试验、保护联结电路的连续性检验。5.11数控系统检验数控系统应按JB/T11216的规定方法进行功能和性能检验。5.12噪声检验折弯机的测量方法应符合GB/T23281和GB/T23282的规定。5.13外观检验目测和测量检验折弯机的外观。6检验规则6.1检验分类6JB/T14632—2024检验分为出厂检验和型式检验。6.2出厂检验6.2.1每台折弯机均应在制造厂进行出厂试验，并经检验部门检验合格后方准出厂。经用户同意也可到用户厂进行试验。6.2.2折弯机应按下列项目进行出厂检验或试验：a)外观检验；b)参数检验；c)安全与防护检验；d)性能检验；e)空运转试验；f)负荷试验；g)噪声检验；h)精度检验。6.3型式检验6.3.1对于新产品、更新产品（包括结构、材料、工艺作较大改变的产品），应按技术文件的规定进行型式检验。6.3.2型式检验应从出厂检验合格的产品中随机抽样。6.3.3型式检验项目应按本文件的要求进行全面检验。6.3.4型式检验时，若有不合格项，应加倍抽样复验该不合格项，如仍不合格，则应判定此次型式检验为不合格。7包装、标志、运输与贮存7.1折弯机的零部件、附件和备件等外露加工表面的涂封防锈，应符合JB/T1829的规定。7.2折弯机及其附件、备件的包装与标志，应符合JB/T8356的规定。7.3包装储运图示标志应符合GB/T191的规定。7.4每台折弯机的外部应有产品铭牌，产品铭牌上应包括下列内容：——制造企业名称和地址；——产品的型号与主参数；——出厂年份和编号。7.5每台折弯机均应附带下列文件：——合格证明书；——使用说明书；——装箱单。7.6折弯机的运输应符合铁路、公路、水路运输及机械化装载的规定。7.7折弯机应放置在干燥、通风、防雨的地方贮存。7JB/T14632—2024（规范性）精度A.1精度检测一般要求A.1.1本文件中的精度检验顺序，并不表示实际检验顺序，为了装拆检验工具和检验方便，可按任意次序进行检验。A.1.2折弯机精度检验前，其纵向、横向的调平精度不应大于0.20mm/1000mm。A.1.3精度检验应在满负荷试验后进行。A.1.4在精度检验过程中，不应对影响精度的机构和零件进行调整。A.1.5精度检验和检验用量具、检具应符合GB/T10923的规定。A.1.6当实际测量长度小于允差规定长度时，应按实际测量长度折算，其折算结果按GB/T8170修约至微米位数。A.1.7试件长度、宽度极限偏差为±2mm，试件厚度极限偏差为±0.3mm。A.2工作精度检验条件A.2.1试件长度应符合表A.1的要求。表A.1单位为毫米L>2000～3200>3200～5000>5000A.2.2试件宽度应大于试件厚度的30倍，但不应小于100mm。A.2.3试件厚度应符合表A.2的要求。表A.22>1000～25003>2500～63004>6300～80006>8000～160008>16000A.2.4试件材料为Q235-A钢板,其抗拉强度σb≤450MPa。A.2.5试件件数不应少于3件。8JB/T14632—2024A.2.6试验用下模开口尺寸为试件厚度的8～10倍。A.2.7试件应放置在工作台中间位置。A.2.8试件折弯角度为90°。A.2.9从距试件的端部100㎜处开始测量。A.2.10试件应为冷轧钢板。A.3几何精度A.3.1滑块上与上模贴合的水平支承面对工作台面平行度滑块上与上模贴合的水平支承面对工作台面（固定工作台上用于安装加凸工作台的支承面）的平行度应符合GB/T33644-2017中4.1.2的规定。A.3.2滑块行程对工作台面的垂直度滑块行程对工作台面的垂直度应符合GB/T33644-2017中4.1.3的规定。A.4位置精度A.4.1挡料装置（X轴）的定位精度挡料装置（X轴）的定位精度应符合GB/T33644-2017中4.1.4的规定。A.4.2挡料装置（X轴）的重复定位精度挡料装置（X轴）的重复定位精度应符合GB/T33644-2017中4.1.5的规定。A.4.3滑块（Y轴）的定位精度滑块（Y轴）的定位精度应符合GB/T33