《营运车辆自动驾驶分类和分级（征求意见稿）》

JT/TXXXX-XXXX

营运车辆自动驾驶分类和分级

1范围

本标准规定了营运车辆自动驾驶的分级名称和定义、分级的判定要素和角色功能定义。

本标准适用于从事经营性道路客、货运输车辆的自动驾驶分类和分级判定。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

SAEJ3016_201609TaxonomyandDefinitionsforTermsRelatedtoDrivingAutomationSystems

forOn-RoadMotorVehicles

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

营运车辆commercialvehicle

获得道路运输许可，从事经营性道路客、货运输的车辆。

[GB18565—2016，定义3.1]

3.2

驾驶操作drivingoperation

车辆行驶中需要的全部实时性操作。

3.3

自动驾驶automaticdriving

由硬件/软件辅助或取代驾驶员进行驾驶操作。

3.4

自动驾驶系统automaticdrivingsystem

能够执行部分或全部自动驾驶的系统。

3.5

安全模式safetymode

1

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自动驾驶系统的一种应急工作状态，当系统检测到自动驾驶系统或车辆存在故障时，自动进入该模

式以降低事故风险。

示例：在保障安全的情况下减速靠边停车。

3.6

设计范围designscope

自动驾驶系统发挥作用的操作条件（包括但不限于环境、地理、时间限制）。

3.7

远程监测remotemonitor

通过无线通信技术，对包括但不限于车辆状态、运行情况、故障信息进行存储监测。

3.8

智能基础设施intelligentinfrastructure

能够实时监测和提供道路信息、辅助车辆实现自动驾驶的道路设施（包括但不限于交通信号标识、

信息传输设备、道路传感设备）。

4自动驾驶分类和分级

4.1分类和分级定义

营运车辆自动驾驶按适用对象分为常规车辆、驾驶辅助车辆和自动驾驶车辆3类。按自动驾驶级别

高低分为6级（从0级到5级），具体划分及定义见表1。

表1自动驾驶分类分级

分类级别级别名称级别定义

常规1）所有驾驶操作都由驾驶员完成，系统不主动介入操作，可以提供警示或被动参与辅助。

0无自动驾驶

车辆2）对车内人员、车辆状态信息进行远程监测和记录。

1）驾驶员操作为主，由系统辅助驾驶员完成车辆横向或纵向操作，系统主动介入，辅助

1初级驾驶辅助驾驶员进行车辆控制。

2）对车内人员、系统状态信息、车辆状态信息进行远程监测和记录。

驾驶

1）驾驶员操作为主，由系统辅助驾驶员持续完成车辆纵向和横向操作。

辅助2中级驾驶辅助

2）对车内人员、系统状态信息、车辆状态信息进行远程监测和记录。

车辆1）系统操作为主，所有的驾驶操作都由系统完成，驾驶员需要监测系统运行情况。在故

3高级驾驶辅助障、危险或者超出设计范围时系统自动请求接管，一定时间内由驾驶员接管驾驶操作。

2）对车内人员、系统状态信息、运行场景信息、车辆状态信息进行远程监测和记录。

1）系统操作为主，所有的驾驶操作都由系统完成，在故障、危险或者超出设计范围时自

自动

动进入安全模式，不需要驾驶员接管。

驾驶4高度自动驾驶

2）对车内人员、系统状态信息、运行场景信息、车辆状态信息进行远程监测和记录。

车辆3）特定区域内，智能基础设施提供的信息必须参与系统控制决策。

2

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表1自动驾驶分类分级（续）

分类级别级别名称级别定义

1）系统操作为主，所有的驾驶操作都由系统完成，在故障、危险时自动处理。

5完全自动驾驶2）对车内人员、系统状态信息、车辆状态信息进行远程监测和记录。

3）车辆行驶区域内，智能基础设施提供的信息必须参与系统控制决策。

4.2分级的判定要素

判定营运车辆自动驾驶所属级别所依据的要素包括：对环境的感知、对车辆的操作、应急处理、远

程监测对象、智能基础设施覆盖/参与要求。分级的判定要素见表2。

表2分级的判定要素

智能基础设施覆盖/

级别级别名称对环境的感知对车辆的操作应急处理远程监测对象

参与要求

车内人员、车辆

0无自动驾驶驾驶员驾驶员。驾驶员不要求/不要求

状态信息。

车内人员、系统

驾驶员为主，系统介

1初级驾驶辅助驾驶员为主驾驶员状态信息、车辆不要求/不要求

入横向或纵向控制。

状态信息。

驾驶员为主，系统持车内人员、系统

2中级驾驶辅助驾驶员为主续介入纵向和横向控驾驶员状态信息、车辆不要求/不要求

制。状态信息。

车内人员、系统

系统为主，驾驶员主运行数据、运行

3高级驾驶辅助系统为主驾驶员不要求/不要求

动或被请求时接管。场景信息、车辆

状态信息。

车内人员、系统

系统执行所有操作，运行数据、运行

4高度自动驾驶系统系统特定区域/强制参与

具有安全模式。场景信息、车辆

状态信息。

车内人员、系统

5完全自动驾驶系统系统执行所有操作。系统运行数据、车辆全区域/强制参与

状态信息。

4.3分级的角色功能定义

营运车辆自动驾驶分级的角色功能定义见表3。

表3分级的角色定义

自动驾驶系统的角智能基础设施的角

级别级别名称驾驶员的角色远程监测的角色

色色

1)感知驾驶环境无1）远程监测驾驶员驾驶行为和乘无。

0无自动驾驶2)执行驾驶操作客信息。

2）远程监测记录车辆状态信息。

3

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表3分级的角色定义（续）

自动驾驶系统的角

级别级别名称驾驶员的角色远程监测的角色智能基础设施的角色

色

1)感知驾驶环境1)感知部分驾驶环1）远程监测驾驶员驾驶行为和无。

2)执行驾驶操作境乘客信息。

3)监控系统2)辅助驾驶员执行2）远程监测记录系统状态信息。

1初级驾驶辅助4)激活和关闭系横向或纵向操作3）远程监测记录车辆状态信息。

统3)驾驶员行为监测

4)向驾驶员提供环

境和系统状态信息

1)感知驾驶环境1)感知部分驾驶环1）远程监测驾驶员驾驶行为和无。

2)执行驾驶操作境乘客信息。

3)监控系统2)辅助驾驶员执行2）远程监测记录系统状态信息。

4)激活和关闭系纵向和横向操作3）远程监测记录车辆状态信息。

2中级驾驶辅助

统3）驾驶员行为和状

态监测

4)向驾驶员提供环

境和系统状态信息

1)感知驾驶环境1)感知驾驶环境1）远程监测驾驶员驾驶行为和无。

2)接管驾驶操作2)完成所有的驾驶乘客信息。

3)监控系统操作2）远程监测记录系统状态信息。

4)激活和关闭系3)驾驶员行为和状3）远程监测记录车辆运行场景

3高级驾驶辅助统态监测信息。

4)请求驾驶员接管4）远程监测记录车辆状态信息。

操作

5)向驾驶员提供环

境和系统状态信息

激活和关闭系统1)感知驾驶环境1）远程监测驾驶员驾驶行为和向系统提供驾驶环境

2)完成所有的驾驶乘客信息。信息，与车载传感器

操作2）远程监测记录系统状态信息。的感知信息融合，进

4高度自动驾驶3)自动进入安全模3）远程监测记录车辆运行场景行车辆协同决策和控

式信息。制。

4)向驾驶员提供系4）远程监测记录车辆状态信息。

统状态信息

无1)感知驾驶环境1）远程监测驾驶员驾驶行为和向系统提供驾驶环境

2)完成所有的驾驶乘客信息。信息，与车载传感器

5完全自动驾驶操作2）远程监测记录系统状态信息。的感知信息融合，进

3)在故障、危险时自3）远程监测记录车辆状态信息。行车辆协同决策和控

动处理制。

4

ICS43.020

T40

备案号：

JT

中华人民共和国交通运输行业标准

JT/TXXXX—XXXX

营运车辆自动驾驶分类和分级

Classificationofautomaticdrivingforcommercialvehicle

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

本稿完成日期2018年12月04日

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX-实施

中华人民共和国交通运输部发布

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营运车辆自动驾驶分类和分级

1范围

本标准规定了营运车辆自动驾驶的分级名称和定义、分级的判定要素和角色功能定义。

本标准适用于从事经营性道路客、货运输车辆的自动驾驶分类和分级判定。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

SAEJ3016_201609TaxonomyandDefinitionsforTermsRelatedtoDrivingAutomationSystems

forOn-RoadMotorVehicles

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

营运车辆commercialvehicle

获得道路运输许可，从事经营性道路客、货运输的车辆。

[GB18565—2016，定义3.1]

3.2

驾驶操作drivingoperation

车辆行驶中需要的全部实时性操作。

3.3

自动驾驶automaticdriving

由硬件/软件辅助或取代驾驶员进行驾驶操作。

3.4

自动驾驶系统automaticdrivingsystem

能够执行部分或全部自动驾驶的系统。

3.5

安全模式safetymode

1

JT/TXXXX-XXXX

自动驾驶系统的一种应急工作状态，当系统检测到自动驾驶系统或车辆存在故障时，自动进入该模

式以降低事故风险。

示例：在保障安全的情况下减速靠边停车。

3.6

设计范围designscope

自动驾驶系统发挥作用的操作条件（包括但不限于环境、地理、时间限制）。

3.7

远程监测remotemonitor

通过无线通信技术，对包括但不限于车辆状态、运行情况、故障信息进行存储监测。

3.8

智能基础设施intelligentinfrastructure

能够实时监测和提供道路信息、辅助车辆实现自动驾驶的道路设施（包括但不限于交通信号标识、

信息传输设备、道路传感设备）。

4自动驾驶分类和分级

4.1分类和分级定义

营运车辆自动驾驶按适用对象分为常规车辆、驾驶辅助车辆和自动驾驶车辆3类。按自动驾驶级别

高低分为6级（从0级到5级），具体划分及定义见表1。

表1自动驾驶分类分级

分类级别级别名称级别定义

常规1）所有驾驶操作都由驾驶员完成，系统不主动介入操作，可以提供警示或被动参与辅助。

0无自动驾驶

车辆2）对车内人员、车辆状态信息进行远程监测和记录。

1）驾驶员操作为主，由系统辅助驾驶员完成车辆横向或纵向操作，系统主动介入，辅助

1初级驾驶辅助驾驶员进行车辆控制。

2）对车内人员、系统状态信息、车辆状态信息进行远程监测和记录。

驾驶

1）驾驶员操作为主，由系统辅助驾驶员持续完成车辆纵向和横向操作。

辅助2中级驾驶辅助

2）对车内人员、系统状态信息、车辆状态信息进行远程监测和记录。

车辆1）系统操作为主，所有的驾驶操作都由系统完成，驾驶员需要监测系统运行情况。在故

3高级驾驶辅助障、危险或者超出设计范围时系统自动请求接管，一定时间内由驾驶员接管驾驶操作。

2）对车内人员、系统状态信息、运行场景信息、车辆状态信息进行远程监测和记录。

1）系统操作为主，所有的驾驶操作都由系统完成，在故障、危险或者超出设计范围时自

自动

动进入安全模式，不需要驾驶员接管。

驾驶4高度自动驾驶

2）对车内人员、系统状态信息、运行场景信息、车辆状态信息进行远程监测和记录。

车辆3）特定区域内，智能基础设施提供的信息必须参与系统控制决策。

2

JT/TXXXX-XXXX

表1自动驾驶分类分级（续）

分类级别级别名称级别定义

1）系统操作为主，所有的驾驶操作都由系统完成，在故障、危险时自动处理。

5完全自动驾驶2）对车内人员、系统状态信息、车辆状态信息进行远程监测和记录。

3）车辆行驶区域内，智能基础设施提供的信息必须参与系统控制决策。

4.2分级的判定要素

判定营运车辆自动驾驶所属级别所依据的要素包括：对环境的感知、对车辆的操作、应急处理、远

程监测对象、智能基础设施覆盖/参与要求。分级的判定要素见表2。

表2分级的判定要素

智能基础设施覆盖/

级别级别名称对环境的感知对车辆的操作应急处理远程监测对象

参与要求

车内人员、车辆

0无自动驾驶驾驶员驾驶员。驾驶员不要求/不要求

状态信息。

车内人员、系统

驾驶员为主，系统介

1初级驾驶辅助驾驶员为主驾驶员状态信息、车辆不要求/不要求

入横向或纵向控制。

状态信息。

驾驶员为主，系统持车内人员、系统

2中级驾驶辅助驾驶员为主续介入纵向和横向控驾驶员状态信息、车辆不要求/不要求

制。状态信息。

车内人员、系统

系统为主，驾驶员主运行数据、运行

3高级驾驶辅助系统为主驾驶员不要求/不要求