上海达闼机器人公司简介2024年版

机器人服务于人，达闼服务机器人拥有“具身人工智能+人形机器人”

的全栈技术公司2023年11月：工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》——到2025年，人形机器人

“大脑、小脑、肢体”

等一批关键技术取得突破；2014年两院院士大会的讲话中指出，“机器人是‘制造业皇冠顶端的明珠’，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。”2021年12月《“十四五”

机器人产业发展规划》发展目标：

2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地、集成应用新高地。2024年1月：工信部等七部委发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，人形机器人作为未来高端装备，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。2024年1月：中央经济工作会议提出，要以科技创新推动产业创新，发展新质生产力.机器人就是下一场太空竞赛，AI就是下一场军备竞赛Generation4

Generation3

Generation2

Generation1

Generation机器人大脑（RobotGPT）机器人大脑（部分功能）效应器感受器机器人小脑机器人小脑预计2050年，机器人将超越人类数量，形成人机共融社会新生态未来机器人产业容量将会超过30万亿美元，是汽车和通信行业,总和的3倍人工智能

和

机器人：在AI技术大爆炸的时代，人工智能的进步呈指数级增长，即使是现在成立的人工智能公司，也可能离过时只有一步之遥集成电路的耗电是人脑的神经元的一亿倍无线电网络的传输速度是人体神经网络的十亿倍达闼，“具身智能+机器人”领域的头部企业人工智能

和

机器人

全栈技术；并实现商业化达闼成立于201

年，是全球领先的云端机器人创造者、制造商和运营商。公司围绕“机器人服务于人、达闼服务机器人”的战略使命和“云端智能，连接未来”的美好愿景，创新性地提出“云端机器人”（云脑

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机器人）架构，利用自主研发的通用人工智能大模型、智能柔性关节，机器人控制等全栈融合机器智能技术，持续引领云端智能机器人前沿技术研究与产业化应用，达闼在中国多地设有分支和研发机构，拥有中国最大的智能关节智能制造基地，并拥有最先进的机器人运营中心。达闼围绕着“云端机器人”已形成了完整的产业生态，为全球的零售、地产、农业、教育、医疗、公共事业、智慧城市等行业客户提供了多种云端智能机器人解决方案。让机器人服务走进千家万户，

让人类畅享更美好的生活。【云端机器人国家新一代人工智能开放创新平台】【国家人形机器人制造业创新中心】••在国家积极推进人形机器人战略发展过程中达闼深度参与了《人形机器人创新发展指导意见》2022年7月，国家科技部正式批复由达闼建设“云端机器人国家新一代人工智能开放创新平台”，充分发挥行业龙头企业作用，带动产业链发展和产业生态建设2023年，达闼机器人作为核心企业，参与了国家工信部牵头组建的“国家人形机器人制造业创新中心”，达闼人形双足机器人作为公版产品，为国创中心提供原型机。【全国信标委——人形机器人(具身智能)工作组联合组长】【RobotGPT具身智能大模型通过备案】2023年底，达闼机器人当选全国信标委人形机器人(具身智能)工作组联合组长单位，开展人形机器人、具身智能等国家级相关评定标准。2023年9月，达闼RobotGPT多模态具身大模型算法通过国家互联网信息办公室备案，是国内唯一获得备案的机器人具身智能大模型。上海总部及5G

智能工厂SCA

/人型机器人研发智慧工厂销售Corp.

Ops运营人工智能/机器人硬件/CROSSRDRobotMetaverse机器人北京研发深圳|RobotR&Dcenter广州|Metaverse

R&Dcenter机器人运营大模型/RobotGPT成都

|研发中心珠海

|运营Ningbo,Tangshan,Hefei,Ganzhou……SCA

3+1超级工厂的一期工程，智慧仓储智慧物流智能装配，实现60万的自动SCA装配产能，实现工业数字孪生,生产PCS系统自动呼叫AGV送料功能实现。全自动生产作业岛实现工艺：伺服压装、自动抓取、自动焊接、自动识别判断等多种工艺，实现多品种小批量自由切换生产。人形机器人生产线人形机器人生产巡逻机器人生产线配送机器人生产线注：以上文件来自优必选招股说明书2020赴达闼调研并指导工作-官方发布2018年8中关村前沿技术企业：时任北京市委书记蔡奇与前沿技术企业代表黄晓庆沟通交流听取达闼董事长黄晓庆汇报工作2018年9月，世界人工智能大会——国务院副总理刘鹤莅临展台并寄语：发展壮大，为国争光第十届全国政协副主席、中国工程院院士徐匡迪赴上海基地视察指导2023年5月，工信部副部长徐晓兰视察达闼上海总部顶尖央国国资及企产业投资者……依托国家新一代人工智能开放创新平台，依托“海睿OS/RDK+RCU/CCU智盒+SCA+机器人”，构建产业生态机器人应用合作伙伴300+产学研合作应用合作伙伴AI合作伙伴接入海睿机器人厂商医疗行业电力行业100+特种行业仿生行业基于SCA的机器人及智能设备商机器人及智能设备商教育行业智能柔性关节

SCA13使服务于人，达闼服务”机器人小脑03训练02仿真04开发HA增强学习技能商店AI开放平台动作舞蹈采编工具表情采编工具N模态预训练模型数字孪生应用及算法自动化评测工具数字孪生应用集成开发工具深度强化学习训练平台强化学习训练环境多模态大模型训练环境HARIX

AGI机器人应用开发集成环境PromptEngine动作采编工具RDK仿真平台01建模05运营数字员工Agent智能客服Agent智能巡检AgentHARIX

RDKRobotMaster机器人构建工具三维重建工具大世界构建工具数字人构建工具MMUECROSSXNOC应用商店HARIXPAI数字孪生智能体构建工具元宇宙构建工具机器人业务运营支撑平台海睿AGI支持多种GPT产品，可集成出惊人的

AGI

能力，实现机器人由单任务，向多步骤、复杂任务的执行机器人工作

人类打游戏

AI做外挂服务复杂场景，迈向通用人工智能海睿AGI服务平台CROSS机器人训练师PromptEngineeringRobot

GPT(机器人多模态大模型)3rdpartyGPT

ServicesHARIX

RDK场景设计师机器人应用开发者知识图谱机器人训练应用开发AI做外挂人类在云端工作机器人在第一线工作为云端机器人多级智能提供服务的5G数智化网络内置扭矩传感器非

晶

轴

向

电

机内

置

抱

闸中

空

走

线不丢零位——双编码器设计柔性反驱——优化行星减速器SCA

NG

智能柔性执行器基于Pon-CAN的高速光通讯的驱动器及传感器网络XR4四电机图2023••新型合成材料海尔贝克矩阵伺服电机高度集成高精度位置传感器、高精度扭矩传感器、空间位置传感器、环境传感器等••新型分布式光通信及实时操作系统采用新型智能处理芯片提升SCA智能柔性能力云端大脑X机器人开发套件H

A

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人

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宙多模态通用人工智能示范学习和强化学习(RobotGPT)数字孪生及智能进化隐私保护及数据安全5G5G5G人形机器人/数字人室内递送服务机器人系列室外服务机器人系列智能巡检机器人智能光伏清洁机器人智能柔性关节SCA人形双足机器人（在研）野外巡逻机器人农业机器人室内清洁机器人系列双臂服务机器人（已正式商用）柔美人形智能服务机器人云端融合智能Cloud

Ginger

通过5G/4G/WIFI

网络，以VBN

安全链接的方式连接云端大脑HARIX。依托于云端大脑智能视觉、智能语音、智能运动等综合AI能力，结合Cloud

Ginger

全身拥有的34

个世界领先的智能柔性关节（SCA），形成端侧的多模态智能交互能力。可实现精准运动、视觉抓取、安全感知周边环境，多种方式人机交互等功能。多层立体感知情感人机对话能柔性关节眼协同控制主定位导航景拓展和定制机器人开发套智慧养老银行地产商场超市营业厅*此款产品有多种型号，具体外观以实际销售为准人工智能教育活动庆典1580*638*638mm34DoF62kg5°0.5m/s3kg产品尺寸自由度重量爬坡角度速度单臂负载21身高自由度>60

个智能柔性关节168cmRobotGPT灵巧手多模态通用人工智能手眼协同接近人类智慧精准抓取体重速度65kg5.0km/h深度强化学习

60+柔性关节机器人技能训练智能自主进化自然灵活单腿峰值扭矩动作响应时间运动能力接近运动员>600N∙m<10ms2023XR4

七仙女•

整机机械结构：✓

仿生的复杂空间并联驱动机构+四个非晶轴向电机并联驱动，单腿输出力矩>600NM,

行业内最高；✓

碳纤维和金属3D增材制造，极致减重；•

控制算法✓

采用大规模强化学习，模仿学习实现机器人的站立，步行，转弯，跑步，瑜伽和猫步等动作；✓

基于云端大脑和多模型大模型（RobotGPT)驱动，实现人机协助和交互；•

能量，效率和可量产性：✓

高度模块化设计，主从电池充放电和能量回收技术，无人制造工厂加持；公版产品&教育科研开发场景工厂制造和物流搬运场景社区和家庭服务场景全球首例基于“并联驱动结构”

产品，验证了仿人体骨骼肌肉的并联驱动系统技术路线的可行性，行业内最高单腿输出力矩，具备高爆发、高承载力和高反驱动性能2023.04仿生设计2023.082023.102023.122024.02围绕“具身人工智能（海睿OS和云端大脑）+通用机器人（各类超级智能终端）”，为行业客户提供解决方案助力智慧农业、家庭养老、智慧医养、高端智能制造、商业零售、智慧教育等行业发展。展厅、零售工业和能源教育科研智慧医养智慧农业公共交通枢纽3C制造地产和物业……与行业为支柱，建设典型优质行业案例与大型央企深入合作、共建合资企业、共同开拓市场立体清洁机器人咖啡馆机器人图书馆机器人绿地物业富力物业某古镇旅游景点良乡高教园中国科技馆北京工人体育场中国移动营业厅中国银行营业厅新加坡JTC机场问询机器人地铁巡检机器人陆空协作巡检机器人武当山机场重庆东站白洋淀站上海虹桥枢纽深圳宝安机场深圳地铁哈尔滨西站迈瑞产业园慈溪力玄运动工厂医院查房机器人辅助递送机器人养老机器人成都太保家园某TOP三甲医院某TOP三甲医院协和医院北京大兴医院上海儿童医院上海一院松江南院武昌方舱医院浙大附二医院吉林四平医院上海马桥养老院光伏清洁机器人农业采摘机器人3C制造机器人北京顺义某大棚内蒙古M选煤厂智能巡检中海油秦皇岛326海上平台巡检国电某风电场室外巡检S发电厂智能巡检电站GIS和厂房智能巡检广西师范AI实训室全国人工智能大赛华南农业大学部分案例展示某信息职业技术学院••全国人工智能应用技术技能大赛：国家级一类职业技能大赛。教育痛点：教育资源缺口巨大；缺乏动手能力培养；缺乏实践操作系统。苏州工业园区技术学校深圳职业技术学院复旦大学案例介绍—同济大学:

机器人打桌球31围绕“具身人工智能（海睿OS和云端大脑）+通用机器人（各类超级智能终端）”，为行业客户提供解决方案助力智慧城市、智慧农业、家庭养老、智慧医养、高端智能制造、商业零售、智慧教育等行业发展智慧城市智慧农业家庭养老智慧医养Energy

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power能源电力Educa

ion

nd商业零售3C

制造教育科研与大型央企深入合作、共建合资企业、共同开拓市场与行业为支柱，建设典型优质行业案例XR机器人是未来服务机器人通用化的发展之路XR-1

是轮式人形服务机器人，它可以广泛用于