机器人理论复习资料附有答案

机器人理论复习资料[复制]您的姓名：[填空题]*_________________________________欧姆龙机器视觉系统可对经过视觉检测区域的工件进行拍照、分析，以判断工件哪些数据指标并将结果发送给机器人或PLC（）[单选题]*A.加工尺寸B.尺寸和颜色C.二维码D.以上都是(正确答案)机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。[单选题]*A.执行机构(正确答案)B.控制系统C.传输系统D.搬运机构常见机器人手部分为（）三类。（）[单选题]*A.机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具(正确答案)B.电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具C.通用工具、吸附工具、专用工具D.磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具交流电用文字符号（）表示。[单选题]*A.OFFB.FWC.AC(正确答案)D.DC手动操作机器人需要在XOY平面微动调节，通常选择（）方式操作机器人。（）[单选题]*A.单轴运动B.线性运动(正确答案)C.重定位运动D.都选点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。（）[单选题]*A.关节坐标空间(正确答案)B.矢量坐标空间C.直角坐标空间D.极坐标空间要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用()（）[单选题]*A.机械式气动夹爪B.磁力吸盘C.真空式吸盘(正确答案)D.机械式液动夹爪坐标系通常由三个（）的轴来表示。（）[单选题]*A.垂直B.相交C.正交(正确答案)D.以上都不对欲将方波电压转换成三角波电压，应选用（）（）[单选题]*A.反相比例J运算电路B.加法运算电路C.积分运算电路(正确答案)D.微分运算电路在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是（）。（）[单选题]*A.减少定位误差B.装拆方便C.工件的固定和定位自动化(正确答案)D.回避与焊枪的干涉BRR型手腕是()自由度手腕。（）[单选题]*A.1B.2C.3D.4(正确答案)传感器的运用，使得机器人具有了一定的()能力。（）[单选题]*A.一般B.重复工作C.识别判断(正确答案)D.逻辑思维所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。（）[单选题]*A.平面圆弧B.直线(正确答案)C.平面曲线D.空间曲线传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。（）[单选题]*A.抗干扰能力B.精度C.线性度D.灵敏度(正确答案)压力控制阀包括()。（）[单选题]*A.单向阀B.顺序阀(正确答案)C.节流阀D.压力表下面哪一项不属于工业机器人子系统（）（）[单选题]*A.驱动系统B.机械结构系统C.人机交互系统D.导航系统(正确答案)工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。（）[单选题]*A.固定不变(正确答案)B.灵活变动C.定期改变D.无法确定如果您是日常保养机器人的话，只需要检查（）（）[单选题]*A.噪音、震动和马达温度正常否B.周边设备是否正常C.每根轴的抱闸是否正常D.以上都是(正确答案)选中相应的工业机器人程序，点击重命名按钮，可以将程序名字改为（）的组合。（）[单选题]*A.字符和数字(正确答案)B.字母和数字C.字符和汉字D.字母和汉字工业机器人的权限可以分为（）。（）[单选题]*A.控制器权限B.应用程序权限C.控制器权限和应用程序权限(正确答案)D.以上都不是机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。（A）A.非接触式B.接触式C.自动控制D.智能控制[填空题]*_________________________________（）是属于主令控制电器的一种，当机器处于危险状态时，通过急停开关切断电源，停止设备运转，达到保护人身和设备的安全。（）[单选题]*A.三段开关B.急停开关(正确答案)C.伺服开关D.电源开关机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。（）[单选题]*A.内夹式夹持器和外撑式夹持器B.内撑式夹持器和外夹式夹持器(正确答案)C.内夹式夹持器和外夹式夹持器D.内撑式夹持器和外撑式夹持器用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。（）[单选题]*A.接近觉传感器B.接触觉传感器C.滑动觉传感器(正确答案)D.压觉传感器下列关于信息的说法错误的是（）。（）[单选题]*A.信息是数据的含义B.同一信息可有多种数据表示形式C.数据库中保存的就是信息(正确答案)D.信息是抽象的喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。（）[单选题]*A.医疗康复机器人B.农、林、水产及矿业机器人C.建设行业机器人(正确答案)D.食品行业机器人机器人手腕上的自由度主要起的作用为（）。（）[单选题]*A.支承手部B.固定手部C.弯曲手部(正确答案)D.装饰将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）。（）[单选题]*A.检测B.反馈(正确答案)C.控制D.调整具有互换性的零件应是（）（）[单选题]*A.相同规格的零件(正确答案)B.不同规格的零件C.相互配合的零件D.形状和尺寸完全相同的零件防疫机器人上面安装的红外温度传感器属于（）。（）[单选题]*A.接触方式同热电偶温度传感器一样B.接触方式同热电阻温度传感器一样C.非直接接触式温度传感器(正确答案)D.直接接触式温度传感器为防止触摸屏误操作，可通过示教盒的“主菜单”，点击（）来锁定触摸屏。（）[单选题]*A.锁定屏幕(正确答案)B.手动操纵C.校准D.资源管理器在多级直流放大器中，对零点飘移影响最大的是（）。（）[单选题]*A.前级(正确答案)B.后级C.中间级D.前后级一样示教盒的作用不包括（）。（）[单选题]*A.点动机器人B.离线编程(正确答案)C.试运行程序D.查阅机器人状态气管接头一般分为金属接头和（）。（）[单选题]*A.炭纤维接头B.木质接头C.塑料接头(正确答案)D.玻璃纤维试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。（）[单选题]*A.程序给定的速度运行B.示教最高速度来限制运行(正确答案)C.示教最低速度来运行D.报错机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。（）[单选题]*A.二进制(正确答案)B.十进制C.八进制D.十六进制机器人的运动速度与摇杆的偏转量成（）（）[单选题]*A.正比(正确答案)B.反比C.不成比例D.以上答案都不对用户坐标系定义在工件上，在机器人动作允许范围内的（）上。（）[单选题]*A.指定一点B.任意位置(正确答案)C.两个点D.三个点所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。（B）A.平面圆弧B.直线C.平面曲线D.空间曲线[填空题]*_________________________________正常情况下机器人第六轴可以运行()。（）[单选题]*A.180°B.360°C.大于360°(正确答案)D.90°（）通常为手动控制的按压式开关(按键为红色)，串联接入设备的控制电路,用于紧急情况下直接断开控制电路电源从而快速停止设备避免非正常工作。（）[单选题]*A.三段开关B.急停开关(正确答案)C.伺服开关D.电源开关在进行（）标定时，示教点数应该不少于4个。（）[单选题]*A.TTP点B.TPP点C.TCP点(正确答案)D.TPC点半导体应变片是根据（）原理工作的。（）[单选题]*A.电阻应变效应B.压阻效应(正确答案)C.热阻效应D.电流应变效应步进电机的步距角是（）（）[单选题]*A.每转一步电机轴转过的角度(正确答案)B.每转一步执行元件走的距离C.每转一步执行元件转的角度D.每个齿对的圆心角度当操作工业机器人作业即将发生危险时，应该立即（）。（）[单选题]*A.断电B.按下急停(正确答案)C.立刻逃跑D.立刻喊人帮忙处理光电开关的接受器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。（）[单选题]*A.开关信号(正确答案)B.压力信号C.警示信号D.频率信号诚实守信的适用范围是()。（）[单选题]*A.家庭生活B.职业生涯C.社会公德范畴D.社会生活和经济生活的各个环节(正确答案)用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。（）[单选题]*A.定位精度B.速度C.工作范围D.重复定位精度(正确答案)博诺BN-R3机器人速度调节最小步长为（）。（）[单选题]*A.0.01(正确答案)B.0.02C.0.03D.0.05机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。（）[单选题]*A.重复定位精度高于绝对定位精度(正确答案)B.绝对定位精度高于重复定位精度C.机械精度高于控制精度D.控制精度高于分辨率精度绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动时，随着转速的升高，（）自动减少。（）[单选题]*A.频敏变阻器的等效电压B.频敏变阻器的等效电流C.频敏变阻器的等效功率D.频敏变阻器的等效阻抗(正确答案)传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。（D）A.抗干扰能力B.精度C.线性度D.灵敏度[填空题]*_________________________________工业机器人的程序文件都存储在（）。（）[单选题]*A.控制器(正确答案)B.示教器C.U盘D.伺服驱动器伺服电机能够对电机的（）进行精确控制。（）[单选题]*A.位置和速度(正确答案)B.电压和电流C.功耗D.噪音变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需要的（）（）[单选题]*A.程序B.软件C.功能码(正确答案)D.复位键工业机器人中（）是连接机身和手腕的部件。（）[单选题]*A.机身B.手臂(正确答案)C.腕部D.手部工业机器人（）适合夹持小型工件。（）[单选题]*A.V型手指B.平面指C.尖指(正确答案)D.特型指同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。（）[单选题]*A高惯性B低惯性(正确答案)C高速比D大转矩工业机器人用吸盘工具拾取物体，是靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体拾取。（）[单选题]*A.机械手指B.电线圈产生的电磁C.大气压力(正确答案)D.摩擦力示教编程器上的三段式安全开关，握紧为ON状态，松开为OFF状态，作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。（）[单选题]*A.不变B.ONC.OFF(正确答案)D.不确定当对伺服驱动输入伺服使能信号后，表明()。（）[单选题]*A.可以清除伺服一般的报警B.伺服复位的功能C.伺服此时可以上强电D.伺服电机已有电流，此时可以接受动作指令(正确答案)对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()。（）[单选题]*A.关节角(正确答案)B.杆件长度C.横距D.扭转角机器人的最大工作速度通常指机器人的（）最大速度。（）[单选题]*A.六轴B.小臂C.大臂D.手臂末端(正确答案)传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、()元件。（）[单选题]*A.辅助B.控制C.执行D.转换(正确答案)在手动操作模型下，工业机器人共有三种运动模式，这三种运动模块不包括（）。（）[单选题]*A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.连续运动(正确答案)Ra是表面粗糙度评定参数中（）的符号。（）[单选题]*A.轮廓算术平均偏差(正确答案)B.微观不平度＋点高度C.轮廓最大高度D.轮廓不平程度六自由度关节式工业机器人因其高速、高重复定位精度等特点，在焊接、搬运、码垛等领域实现了广泛的应用，在设计机器人上下料工作站时，除负载、臂展等指标外，应着重关注的指标是()。（）[单选题]*A.重复定位精度B.绝对定位精度C.轨迹精度和重复性D.关节最大速度(正确答案)以下不是示教器示教的缺点的是（）。（）[单选题]*A.难以获得高精度控制B.难以获得高速度(正确答案)C.难以与其他设备同步D.不易与传感器信息相配合使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能?（）（）[单选题]*A.手动B.自动(正确答案)C.示教D.增量在手动加载工业机器人程序的过程中，一定要将机器人运行模式设为（）。（）[单选题]*A.手动模式(正确答案)B.自动模式C.远程模式D.以上三种模式都行直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大。（）[单选题]*A.启动性能差B.启动性能好(正确答案)C.启动电流小D.启动转矩小工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。（）[单选题]*A.驱动机构、执行机构B.传动机构、执行机构C.驱动机构、传动机构(正确答案)D.传动机构、动力机构因故离开工业机器人工作区域前应（），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。（）[单选题]*A.松开三段开关B.按下急停开关(正确答案)C.关闭伺服D.关闭示教器试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（）。（）[单选题]*A.程序给定的速度运行B.示教最高速度来限制运行(正确答案)C.示教最低速度来运行D.程序报错关节坐标系是设定在工业机器人（）中的坐标系。（）[单选题]*A.底座B.关节(正确答案)C.本体D.工具伺服电机按照电流类型分为直流伺服电动机和（）。（）[单选题]*A.交流伺服电动机(正确答案)B.同步电动机C.异步电动机D.制动电动机在工业机器人系统中，()相当于机器人的“大脑”。（）[单选题]*A.机械结构B.控制系统(正确答案)C.示教器D.驱动系统步行机器人的行走机构多为（）（）[单选题]*A.滚轮B.履带C.连杆机构(正确答案)D.齿轮机构位姿是由（）两部分构成。（）[单选题]*A.位置和速度B.位置和运行状态C.位置和姿态(正确答案)D.速度和姿态RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）（）[单选题]*A.ϕ>0(正确答案)B.ϕ<0C.ϕ=0D.任意值（）型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。（）[单选题]*A.直角坐标(正确答案)B.圆柱坐标C.极坐标D.多关节坐标在程序中需要新建一个包含三个位置和三个旋转姿态的信息的变量，该变量类型为（）。（）[单选题]*A.POINTC(正确答案)B.POINTJC.BOOLD.DINT手部的位姿是由（）两部分变量构成的。（）[单选题]*A.位置与速度B.姿态与位置(正确答案)C.位置与运行状态D.姿态与速度焊接机器人分为点焊机器人和（）。（）[单选题]*A.线焊机器人B.弧焊机器人(正确答案)C.非点焊机器人D.面焊机器人机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。（）[单选题]*A.运动学正问题B.运动学逆问题(正确答案)C.动力学正问题D.动力学逆问题幅值解调过程中，相敏检波器的作用是（）（）[单选题]*A.判断极性和提取已调波的幅值信息(正确答案)B.判断极性和恢复载波幅值C.放大已调波D.恢复调制信号的幅值机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（）。（）[单选题]*A.局部视图B.斜视图(正确答案)C.基本视图D.向视图水平作业的流水生产线主要由传输单元来实现工件在各工位的有序流动，()是一种常用的水平传输单元。（）[单选题]*A.动力输送机(正确答案)B.重力式输送机C.搬运机器人D.悬臂式移载机构机器人的基础部分是指（）（）[单选题]*A.腰B.基座(正确答案)C.臂D.腕在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。（）[单选题]*A.LB.PC.J(正确答案)D.F工业机器人手动低速模式下，其速度可调范围为（）。（）[单选题]*A.5%-30%B.1%-20%(正确答案)C.1%-30%D.5%-20%压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）（）[单选题]*A.电压B.亮度C.力和力矩(正确答案)D.距离机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。（）[单选题]*A.运动传递(正确答案)B.运动能量C.运动快慢D.都不是对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）（A）A.无效B.有效C.延时后有效D.没反应[填空题]*_________________________________工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。（）[单选题]*A.机械手指B.电线圈产生的电磁力C.大气压力(正确答案)D.外力三相步进电动机的步距角是1.5°，若步进电动机通电频率为2000Hz，细分倍数为1，则步进电动机的转速为（）r／min。（）[单选题]*A.500(正确答案)B.1000C.1500D.3000变压器是通过（）磁通进行能量传递的。（）[单选题]*A.主边漏(正确答案)B.原边漏C.副边漏D.原副边漏用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。（）[单选题]*A.全局参考坐标系B.关节参考坐标系(正确答案)C.工具参考坐标系D.工件参考坐标系允许机器人手臂各零件间发生相对运动的机构称为（）（）[单选题]*A.机座B.机身C.手腕D.关节(正确答案)同一电路中的几个正弦量画在同一相量图上的前提条件为（）（）[单选题]*A.初相位相同B.相位差相同C.频率相同(正确答案)D.大小相等无静差调速系统的调节原理是（）（）[单选题]*A.依靠偏差的积累B.依靠偏差对时间的积累(正确答案)C.依靠偏差对时间的记忆D.用偏差进行调节增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。（）[单选题]*A.一B.二C.三(正确答案)D.四安装后的电控柜，与地面垂直度的偏差不大于（）（）[单选题]*A.5°(正确答案)B.15°C.30°D.45°使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。（A）A.更换新的电极头B.使用磨耗量大的电极头C.新的或旧的都行D.电极头无影响[填空题]*_________________________________选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（）、检测距离等各项指标的要求。（）[单选题]*A.工作功率B.响应频率(正确答案)C.工作电流D.工作速度半导体三极管的三个区分别引出三个电极，为基极、（）和发射极。（）[单选题]*A.单极B.双极C.集电极(正确答案)D.电极以下不属于焊接机器人系统的安全与卫生装置的是（）。（）[单选题]*A.安全围栏B.安全光栅C.排烟装置D.大风扇(正确答案)机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取、（）和输出显示。（）[单选题]*A.图像增强B.图像的处理和分析(正确答案)C.图像恢复D.图形绘制机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。（）[单选题]*A.执行机构B.传动机构(正确答案)C.步进电机D.控制程序数据类型BOOL在程序中所代表的类型为（）。（）[单选题]*A.数字量B.模拟量C.逻辑量D.布尔量(正确答案)码垛手爪常见的三种形式分为托举、吸取和（）。（）[单选题]*A.吸附B.拼接C.夹持(正确答案)D.夹紧高质量的航空插头应当具有低而稳定的接触电阻，其接触电阻的阻值为（）（）[单选题]*A.零B.几毫欧到数十毫欧(正确答案)C.几百毫欧D.几个欧姆在工业机器人执行码垛工艺时，编制的示教点越多，路径越（）。（）[单选题]*A.准确B.不准确C.程序执行迅速D.与示教点多少无关(正确答案)常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。（）[单选题]*A.齿轮传动机构B.链轮传动机构C.连杆机构D.丝杠螺母机构(正确答案)博诺BN-R3工业机器人C30提供多种权限等级账号，在（）权限下可以根据用户要求对工业机器人系统程序的参数进行备份。（）[单选题]*A.操作员B.工程师C.管理员(正确答案)D.运维员下面哪部分不属于传感器里面的基本组成部分。（）（）[单选题]*A.接近开关(正确答案)B.敏感元件C.转化元件D.基本转化电路（）一般形式是按下锁住旋转释放红色蘑菇头按钮开关或圆形按钮开关，也有的急停开关为了方便操作而加装LED灯的。（）[单选题]*A.三段开关B.急停开关(正确答案)C.伺服开关D.电源开关通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,以提高工作效率。（A）A.相同B.不同C.无所谓D.分离越大越好[填空题]*_________________________________使用工业机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的（）。（）[单选题]*A.用户坐标系(正确答案)B.笛卡尔坐标系C.关节坐标系D.工具坐标系以下颜色不属于相色颜色的是（）。（）[单选题]*A.白(正确答案)B.黄C.绿D.黑常机器人的TCP是指（）。（）[单选题]*A.工具中心点(正确答案)B.法兰中心点C.工件中心点D.工作台中心点社会主义道德建设的基本要求是（）。（）[单选题]*A.爱祖国、爱人民、爱劳动、爱科学、爱社会主义(正确答案)B.仁、义、礼、智、信C.心灵美、语言美、行为美、环境美D.树立正确的世界观、人生观、价值观组输出信号是将几个数字输出信号组合起来使用，用于输出BCD编码的（）。（）[单选题]*A.二进制数B.八进制数C.十进制(正确答案)D.十六进制在手动操作机器人时，在按下伺服伺服使能键会听到声音，当听到声音说明（）。（）[单选题]*A.松开抱闸(正确答案)B.启动机器人C.松开急停D.接通电源机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（）装置。（）[单选题]*A.机械准星B.编码器(正确答案)C.控制器D.内部存储器通常所说的焊接机器人主要指的是（）。（）[单选题]*①点焊机器人②弧焊机器人③等离子焊接机器人④激光焊接机器人A.①②B.①②④C.①③D.①②③④(正确答案)正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置（）[单选题]*A.操作模式B.编辑模式C.管理模式(正确答案)D.自动模式谐波传动的缺点是（）。（）[单选题]*A.扭转刚度低(正确答案)B.传动侧隙小C.惯量低D.精度高工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。（）[单选题]*A.机械手B.手臂末端(正确答案)C.手臂D.行走部分用户坐标系标定在点的选取上方法包括（）。（）[单选题]*A.三点法B.四点法C.五点法D.有原点法(正确答案)机器人的（）是指单关节速度。（）[单选题]*A.工作速度B.运动速度(正确答案)C.最大运动速度D.最小运动速度热继电器用作电动机的过载保护，适用于（）。（）[单选题]*A.重载间断工作的电动机B.频繁起动与停止的电动机C.连续工作的电动机(正确答案)D.任何工作制的电动机三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定。（）[单选题]*A.相位B.相序(正确答案)C.频率D.相位角为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。（）[单选题]*A.50mm/sB.250mm/s(正确答案)C.800mm/sD.1600mm/s世界坐标系是系统的绝对坐标系，世界坐标系又称为（）。（）[单选题]*A.全局参考坐标系B.关节参考坐标系C.工具参考坐标系D.大地坐标系(正确答案)工业机器人的编程方式有语言编程方式和（）。（）[单选题]*A.自动编程方式B.示教编程方式(正确答案)C.模拟方式D.自动控制方式一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）（）[单选题]*A.端拾器B.基座C.手臂(正确答案)D.手腕配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。（）[单选题]*A.上极限尺寸B.下极限尺寸C.公称尺寸(正确答案)D.实际尺寸电导的单位是（）（）[单选题]*A.RB.CC.LD.G(正确答案)A.RB.CC.LD.G工业机器人手动全速模式下，速度可调范围（）。（）[单选题]*A.1%-100%(正确答案)B.5%-100%C.20%-90%D.30%-80%在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。（）*A.保持从正面观看机器人(正确答案)B.遵守操作步骤(正确答案)C.考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案(正确答案)D.确保设置躲避场所,以防万一(正确答案)点检的作用是（）（）*A.能早期发现设备的隐患，以便采取有效措施，及时加以消除(正确答案)B.可以减少故障重复出现，提高设备开动率(正确答案)C.可以对单台设备的运转情况积累资料，便于分析、摸索维修规律(正确答案)D.可以提高生产效能和加工生产精度(正确答案)传感器的感知形式有（）。（）*A.压电式B.接触式(正确答案)C.非接触式(正确答案)D.压阻式机器视觉系统主要由三部分组成（）。（）*A.图像的获取(正确答案)B.图像恢复C.图像增强D.图像的处理和分析(正确答案)E.输出或显示(正确答案)按几何结构划分机器人可分为（）。（）*A.串联机器人(正确答案)B.关节机器人C.平面机器人D.并联机器人(正确答案)导体的电阻与（）有关。（）*A.电源B.导体的长度(正确答案)C.导体的截面积(正确答案)D.导体的材料性质(正确答案)漏电保护装置主要用于（）。（）*A.防止触电事故(正确答案)B.防止中断供电C.减少线路损耗D.防止漏电火灾事故E.检测一相接地故障(正确答案)对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）。（）*A.机器人外部电缆线外皮有无破损(正确答案)B.机器人有无动作异常(正确答案)C.机器人制动装置是否有效(正确答案)D.机器人紧急停止装置是否有效(正确答案)在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。（BD）A.电压环B.电流环功率环C.速度环D.位置环[填空题]*_________________________________以下选项中，哪些属于工业机器人的组成部分（）。（）*A.执行机构(正确答案)B.驱动系统(正确答案)C.控制系统(正确答案)D.传感系统(正确答案)在职业活动中，要做到公正公平就必须（）。（）*A.按原则办事(正确答案)B.不循私情(正确答案)C.坚持按劳分配(正确答案)D.不惧权势，不计个人得失常用的光学测量仪器有（）。（）*A.电子表(正确答案)B.读数显微镜(正确答案)C.自准直仪(正确答案)D.光学平直仪(正确答案)E.经纬仪(正确答案)关于爱岗敬业下列说法你认为正确的是（）。（）*A.爱岗敬业是现代企业的精神(正确答案)B.现代社会提倡人才流动，爱岗敬业正逐步丧失它的价值C.爱岗敬业要树立终身学习观念(正确答案)D.发扬螺丝钉精神是爱岗敬业的重要表现(正确答案)气吸式手部形成压力差的方式有（）。（）*A.真空吸附(正确答案)B.气流负压(正确答案)C.气流正压D.挤压吸附(正确答案)控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。（）*A.关节坐标系B.直角坐标系(正确答案)C.圆柱坐标系(正确答案)D.工具坐标系(正确答案)E.用户坐标系(正确答案)对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目